送料小車自動(dòng)往返的電氣控制

1、 某機(jī)床工作臺(tái)需某機(jī)床工作臺(tái)需自動(dòng)往返運(yùn)行自動(dòng)往返運(yùn)行,其控制要求如下，根據(jù)其控制要求如下，根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。（1）按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)開始前進(jìn)，前進(jìn)到終端后自動(dòng)）按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)開始前進(jìn)，前進(jìn)到終端后自動(dòng)后退，退到原位又自動(dòng)前進(jìn)。后退，退到原位又自動(dòng)前進(jìn)。（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng)。（3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。 1 1工作任務(wù)工作任務(wù)想一想，這些對(duì)應(yīng)的功能到底怎么來實(shí)現(xiàn)？工作臺(tái)自動(dòng)往返示意圖工作臺(tái)自動(dòng)往返示意圖（

2、3）電路中的短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)，分別）電路中的短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)，分別通過哪些電氣器件來實(shí)現(xiàn)？通過哪些電氣器件來實(shí)現(xiàn)？（1）工作臺(tái)怎么實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退功能？）工作臺(tái)怎么實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退功能？（2）工作臺(tái)前進(jìn)到終端后自動(dòng)后退，退到原位又自動(dòng)）工作臺(tái)前進(jìn)到終端后自動(dòng)后退，退到原位又自動(dòng)前進(jìn)，通過什么電氣元件實(shí)現(xiàn)該功能？前進(jìn)，通過什么電氣元件實(shí)現(xiàn)該功能？接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路提問：提問：能否在能否在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線控制線路的基礎(chǔ)上，作一些改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)這種自路的基礎(chǔ)上，作一些改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)往返控制？動(dòng)往返控制？提示提示1：控制臺(tái)在指定：控制

3、臺(tái)在指定位置停車，用行程開關(guān)位置停車，用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)，的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)，那么反向啟動(dòng)又該怎么那么反向啟動(dòng)又該怎么控制呢？控制呢？提示提示2：每個(gè)行程開關(guān)：每個(gè)行程開關(guān)都有兩對(duì)觸點(diǎn)，一對(duì)常都有兩對(duì)觸點(diǎn)，一對(duì)常開觸點(diǎn)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。開觸點(diǎn)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。當(dāng)位置開關(guān)動(dòng)作時(shí)，常當(dāng)位置開關(guān)動(dòng)作時(shí)，常閉觸點(diǎn)先打開，常開觸閉觸點(diǎn)先打開，常開觸點(diǎn)后閉合。如何利用它點(diǎn)后閉合。如何利用它的這種性質(zhì)來實(shí)現(xiàn)工作的這種性質(zhì)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)？臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)？自動(dòng)往返電路自動(dòng)往返電路 電路怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制呢？L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1FRUVWKM2KM

4、1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上電源開關(guān)QSFU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB2， KM1線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合，對(duì)KM1自鎖

5、動(dòng)合主觸頭閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1動(dòng)斷觸頭斷開對(duì)KM2聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松開SB2電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰SQ1，SQ1動(dòng)斷觸頭斷開KM1線圈失電KM1動(dòng)合主觸頭斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1動(dòng)合觸頭斷開解除對(duì)KM1自鎖KM1動(dòng)斷觸頭閉合解除對(duì)KM2聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2

6、FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1動(dòng)合觸頭閉合KM2線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2動(dòng)斷觸頭斷開對(duì)KM1聯(lián)鎖KM2動(dòng)合觸頭閉合對(duì)KM2自鎖KM2動(dòng)合主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作向右運(yùn)動(dòng)FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1復(fù)原工作臺(tái)繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)FU1FU2QS

7、SB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰SQ2SQ2動(dòng)斷觸頭斷開KM2失電KM2動(dòng)合主觸頭斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2動(dòng)合觸頭斷開解除對(duì)KM2自鎖KM2動(dòng)斷觸頭閉合解除對(duì)KM1聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰SQ2SQ2動(dòng)合觸頭閉合KM1線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1S

8、Q3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合，對(duì)KM1自鎖KM1動(dòng)合主觸頭閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1動(dòng)斷觸頭斷開對(duì)KM2聯(lián)鎖FU1FU2QSSB1KM2M3FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB1,各開關(guān)復(fù)位電機(jī)停轉(zhuǎn)FU1FU2QSSB1KM2M3FR總結(jié)：總結(jié)：自動(dòng)往返控制線路的構(gòu)成與工作原理自動(dòng)往返控制線路的構(gòu)成與工作原理構(gòu)成特點(diǎn)：用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成特點(diǎn)：用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的 雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)線路。雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)線路。即即正反轉(zhuǎn)線路正反轉(zhuǎn)線路+行程開關(guān)的復(fù)合觸頭行程開關(guān)的復(fù)合觸頭如果要求自動(dòng)往返控制在原位和終端有一定時(shí)間的延時(shí)，又怎么來實(shí)現(xiàn) 在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與在一些飼料自動(dòng)加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)降剡\(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲(chǔ)，地進(jìn)行存儲(chǔ)，裝載與卸裝載與卸載需要相同的時(shí)間（載需要相