三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

1、精心整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測(cè)異常jj，金產(chǎn)工，iAL41RL41IL1''"工'過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相

2、或全部斷開AL42RL42/廳1過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全-.I部斷開AL43RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51RL51驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52RL52精心整理精心整理突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53RL53DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL54RL54內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路

3、故障AL55RL55外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL61RL61超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL62RL62工七尸尸廠”F7二主回路電壓過低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入AL71RL71：產(chǎn)7i'；控制電源的電壓下降），二X.二/11-夕IAL72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL82RL82絕對(duì)值信號(hào)斷開AL83RL83精心整理精心整理外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL84RL84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL85RL85編碼器的初始故障AL87RL87CS斷線AL91RL91編碼器命令異常AL92RL92

4、編碼器FORM異常AL93RL93編碼器SYNC異常AL94RL94編碼器CRC異常），二X.二/J;IALA1RLA1編碼器異常1ALA2RLA2絕對(duì)編碼器電池異常ALA3RLA3編碼器過熱ALA5RLA5精心整理精心整理編碼器異常3ALA6RLA6編碼器異常4ALA7RLA7編碼器異常5ALA8RLA8編碼器異常6ALA9RLA9編碼器故障ALB2RLB2編碼器異常2ALB3RLB3絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4RLB4絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常），二X.二/ALB5RLB5絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過ALB6RLB6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1精心整

5、理精心整理超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1位置偏差過大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測(cè)試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常），二X.二/：II廠入/ALE2RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5精心整理精心整理參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常（過流）2OL過負(fù)荷5OV過電壓60S超速7PE控制電源異常工

6、了7，i,8DE傳感器異常），二X.二/9MPE主電源低AFP主電源缺相.CSE速度控制異常DOVF偏差過大EEXOH外部過熱FDSPE伺服信息處理異常HRGOH內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱精心整理精心整理JRGOL再生異常PMEME存儲(chǔ)器異常UAEE絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警無顯示CPUECPU異常伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22V_|-j=二二r電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢

7、測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障1、"x1一qAL24RL24電源檢測(cè)異常（，二X二"尸AL41RL41,II*,-I/.X、三尸J/過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43精心整理精心整理再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51RL51驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53RL53DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL54RL54內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障VE產(chǎn)X,_I-jjAL55RL55sJ,；/j-.-：二？IJCZL-J¥_./？外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)