MATLAB在機(jī)械工程控制基礎(chǔ)中的應(yīng)用_第1頁
MATLAB在機(jī)械工程控制基礎(chǔ)中的應(yīng)用_第2頁
MATLAB在機(jī)械工程控制基礎(chǔ)中的應(yīng)用_第3頁
MATLAB在機(jī)械工程控制基礎(chǔ)中的應(yīng)用_第4頁
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文檔簡介

1、.MATLAB在機(jī)械工程控制根底中的應(yīng)用1.求拉氏變換>> syms t y; y=sint; Y=laplacey2.將象函數(shù)展開成部分分式>> b=1, 0, -9; a=1, 0, -1; k,p,c=residueb,ak = 4, -4 p = -1, 1 c = 13. 求單位階躍響應(yīng)1.>>G=tf1,1,1;stepG >> step1,1,1,10(2) >>b=1; a=1,1,1; Gs=tfb,a; t=0:0.1:20; plott,stepGs,t,'r*'title'二階系統(tǒng)單位階

2、躍響應(yīng)' xlabel'時(shí)間/s' ylabel'輸出'3.二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為分別用MATLAB求其單位階躍響應(yīng)，并表示在同一張圖上，分析零點(diǎn)的影響。>>close all;clear;clc;b0=1; b1=4,1; b2=2,1; b3=1,1; a=1,1,1;Gs0=tfb0,a; Gs1=tfb1,a; Gs2=tfb2,a; Gs3=tfb3,a;t=0:0.1:15;y0,t=stepGs0,t; y1,t=stepGs1,t; y2,t=stepGs2,t; y3,t=stepGs3,t;figure1;plott,y0,'r',t,y1,'b',t,y2,'k',t,y3,'g'Grid on;xlabel'時(shí)間/s' ylabel'輸出'4.作bode圖>> G=tf1,1,1;bodeG5. 作nyquist圖>> G=tf1,1,1;nyquistG6.給定頻率范圍>> b=100;a=1,100.01,1,0;G=tfb,a;bodeG,0.001,1000>> b=1

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