數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)(5)ppt課件

1、返回主頁返回主頁退出退出數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的機(jī)機(jī)械械構(gòu)構(gòu)造造第第 八八 章章返回主頁返回主頁退出退出數(shù)控機(jī)床的機(jī)械構(gòu)造普通由以下幾部分組成：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械構(gòu)造普通由以下幾部分組成：1.主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng):包括動力源、傳動件及主運(yùn)動執(zhí)包括動力源、傳動件及主運(yùn)動執(zhí)行件行件 如主軸等如主軸等2.進(jìn)給傳動系統(tǒng)進(jìn)給傳動系統(tǒng):包括動力源、傳動件及主運(yùn)動包括動力源、傳動件及主運(yùn)動執(zhí)行件執(zhí)行件 如任務(wù)臺、刀架等如任務(wù)臺、刀架等3.根底支撐件：包括床身、立柱、導(dǎo)軌、任務(wù)臺根底支撐件：包括床身、立柱、導(dǎo)軌、任務(wù)臺等等4.輔助安裝：包括自動換刀安裝、液壓氣動系統(tǒng)、輔助安裝：包括自動換刀安裝、液壓氣動系統(tǒng)、光滑冷卻

2、安裝等光滑冷卻安裝等8.1 8.1 概概 述述返回主頁返回主頁退出退出l 1.動、靜剛度高動、靜剛度高l 機(jī)床的剛度是指在切削力和其他力的機(jī)床的剛度是指在切削力和其他力的作用下的抗變性的才干。數(shù)控機(jī)床要在高作用下的抗變性的才干。數(shù)控機(jī)床要在高速和重負(fù)荷條件下任務(wù)，機(jī)床的床身、底速和重負(fù)荷條件下任務(wù)，機(jī)床的床身、底座、立柱、任務(wù)臺、刀架等支撐件的變形座、立柱、任務(wù)臺、刀架等支撐件的變形都會直接或間接的引起刀架和工件之間的都會直接或間接的引起刀架和工件之間的相對位移，從而引起工件的加工誤差。機(jī)相對位移，從而引起工件的加工誤差。機(jī)床應(yīng)合理選擇構(gòu)造方式、合理安排構(gòu)造規(guī)床應(yīng)合理選擇構(gòu)造方式、合理安排構(gòu)造

3、規(guī)劃、采用補(bǔ)償變形措施和合理選用資料來劃、采用補(bǔ)償變形措施和合理選用資料來提高支撐件的靜剛度和動剛度。提高支撐件的靜剛度和動剛度。數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造特點(diǎn)：返回主頁返回主頁退出退出2.抗震性好抗震性好 機(jī)床任務(wù)時(shí)能夠產(chǎn)生兩種形狀的振動：強(qiáng)迫機(jī)床任務(wù)時(shí)能夠產(chǎn)生兩種形狀的振動：強(qiáng)迫振動和自激振動。數(shù)控機(jī)床在高速重切削情況振動和自激振動。數(shù)控機(jī)床在高速重切削情況下應(yīng)無振動，以保證加工工件的高精度和高的下應(yīng)無振動，以保證加工工件的高精度和高的外表質(zhì)量，特別要留意的是防止切削時(shí)的自激外表質(zhì)量，特別要留意的是防止切削時(shí)的自激振動，因此對數(shù)控機(jī)床的動態(tài)特性提出更高的振動，因此對數(shù)控機(jī)床的動態(tài)特

4、性提出更高的要求。要求。返回主頁返回主頁退出退出3.熱穩(wěn)定性好熱穩(wěn)定性好 數(shù)控機(jī)床的熱變形是影響加工精度的重要要數(shù)控機(jī)床的熱變形是影響加工精度的重要要素。引起熱變形的熱源主要是機(jī)床的內(nèi)部熱源，素。引起熱變形的熱源主要是機(jī)床的內(nèi)部熱源，如電動機(jī)發(fā)熱、摩擦熱及切削熱等。機(jī)床的熱如電動機(jī)發(fā)熱、摩擦熱及切削熱等。機(jī)床的熱膨脹不均是影響刀具與工件正確位置的一個(gè)主膨脹不均是影響刀具與工件正確位置的一個(gè)主要要素。機(jī)床的熱穩(wěn)定性好包括機(jī)床的溫升小，要要素。機(jī)床的熱穩(wěn)定性好包括機(jī)床的溫升小，產(chǎn)生溫升后使溫升對機(jī)床的變形影響小，機(jī)床產(chǎn)生溫升后使溫升對機(jī)床的變形影響小，機(jī)床產(chǎn)生熱變形時(shí)對精度的影響較小產(chǎn)生熱變形時(shí)對

5、精度的影響較小返回主頁返回主頁退出退出4.靈敏度高靈敏度高 數(shù)控機(jī)床要求在相當(dāng)大的進(jìn)給速度范圍內(nèi)能數(shù)控機(jī)床要求在相當(dāng)大的進(jìn)給速度范圍內(nèi)能到達(dá)較高的精度，因此運(yùn)動部件應(yīng)具有較高的到達(dá)較高的精度，因此運(yùn)動部件應(yīng)具有較高的靈敏度。導(dǎo)軌通常用滾動導(dǎo)軌，塑料導(dǎo)軌，靜靈敏度。導(dǎo)軌通常用滾動導(dǎo)軌，塑料導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌等以減小摩擦力，使其無低速爬行景象。壓導(dǎo)軌等以減小摩擦力，使其無低速爬行景象。任務(wù)臺、刀架等部件的挪動由伺服電機(jī)驅(qū)動，任務(wù)臺、刀架等部件的挪動由伺服電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過滾珠絲杠傳動，減少了進(jìn)給系統(tǒng)所需的驅(qū)經(jīng)過滾珠絲杠傳動，減少了進(jìn)給系統(tǒng)所需的驅(qū)動扭矩，提高定位精度和運(yùn)動平穩(wěn)性。動扭矩，提高定位精度和運(yùn)動

6、平穩(wěn)性。返回主頁返回主頁退出退出5.自動化程度高、操作方便自動化程度高、操作方便 為了提高數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)率，必需最大限制為了提高數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)率，必需最大限制的緊縮輔助時(shí)間。如采用多主軸、多刀架，以的緊縮輔助時(shí)間。如采用多主軸、多刀架，以及帶到庫的自動換刀安裝等以減少換刀時(shí)間。及帶到庫的自動換刀安裝等以減少換刀時(shí)間。對于多工序的自動換刀數(shù)控機(jī)床，除了要減少對于多工序的自動換刀數(shù)控機(jī)床，除了要減少換刀時(shí)間外，還大幅度的緊縮多次裝卸工件的換刀時(shí)間外，還大幅度的緊縮多次裝卸工件的時(shí)間。幾乎一切的數(shù)控機(jī)床都具備快速運(yùn)動的時(shí)間。幾乎一切的數(shù)控機(jī)床都具備快速運(yùn)動的功能，使空程時(shí)間縮短。功能，使空程時(shí)間縮短

7、。返回主頁返回主頁退出退出 主傳動系統(tǒng)該當(dāng)具有較大的調(diào)速范圍以保證加工時(shí)能主傳動系統(tǒng)該當(dāng)具有較大的調(diào)速范圍以保證加工時(shí)能選用合理的切削用量，同時(shí)主傳動系統(tǒng)還需求較高的精選用合理的切削用量，同時(shí)主傳動系統(tǒng)還需求較高的精度及剛度，盡量降低噪聲，從而獲得最正確的消費(fèi)率、度及剛度，盡量降低噪聲，從而獲得最正確的消費(fèi)率、加工精度和外表質(zhì)量。加工精度和外表質(zhì)量。8.2 8.2 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)8.2.1 8.2.1 主傳動系統(tǒng)配置方式主傳動系統(tǒng)配置方式 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)多采用交流主軸電動數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)多采用交流主軸電動機(jī)和直流主軸電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，為了順應(yīng)低機(jī)和直流主軸

8、電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，為了順應(yīng)低速大扭矩的要求，也經(jīng)常采用齒輪有機(jī)調(diào)速和電速大扭矩的要求，也經(jīng)常采用齒輪有機(jī)調(diào)速和電動機(jī)無級調(diào)速相結(jié)合的方式。動機(jī)無級調(diào)速相結(jié)合的方式。返回主頁返回主頁退出退出1 1、帶有變速齒輪的主傳動、帶有變速齒輪的主傳動3 3、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動的主傳動、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動的主傳動2 2、經(jīng)過皮帶傳動的主傳動、經(jīng)過皮帶傳動的主傳動這是大、中型數(shù)這是大、中型數(shù)控機(jī)床采用較多控機(jī)床采用較多的一種方式。的一種方式。這主要運(yùn)用在小這主要運(yùn)用在小型數(shù)控機(jī)床上。型數(shù)控機(jī)床上。這種主傳動方式大大簡這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體構(gòu)造，提化了主軸箱體構(gòu)造，提高了主軸部件的剛度。高了主軸部件

9、的剛度。返回主頁返回主頁退出退出 一、主軸軸承的配置方式一、主軸軸承的配置方式1 1、前后支撐采用不同軸承、前后支撐采用不同軸承 此配置方式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿足強(qiáng)此配置方式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿足強(qiáng)力切屑的要求，因此普遍運(yùn)用于各類數(shù)控機(jī)床。力切屑的要求，因此普遍運(yùn)用于各類數(shù)控機(jī)床。2 2、前軸承采用高精度雙列向心推力球軸承、前軸承采用高精度雙列向心推力球軸承 向心推力球軸承高速時(shí)性能良好。但是，它的承載才干向心推力球軸承高速時(shí)性能良好。但是，它的承載才干小，因此適用于高速、輕載和嚴(yán)密的數(shù)控車床。小，因此適用于高速、輕載和嚴(yán)密的數(shù)控車床。3 3、雙列和單列圓錐滾子軸承

10、、雙列和單列圓錐滾子軸承 這種軸承徑向和軸向剛度高，能接受重載荷，尤其能接這種軸承徑向和軸向剛度高，能接受重載荷，尤其能接受較強(qiáng)的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限受較強(qiáng)的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的最高轉(zhuǎn)制了主軸的最高轉(zhuǎn) 速和精度，因此運(yùn)用中等精度、低速與速和精度，因此運(yùn)用中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床。重載的數(shù)控機(jī)床。8.2.2 8.2.2 主軸組件構(gòu)造主軸組件構(gòu)造上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出二、刀具自動裝卸與切屑去除安裝二、刀具自動裝卸與切屑去除安裝上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出變速齒輪傳動變速齒輪傳動返回主頁返回

11、主頁退出退出 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動返回主頁返回主頁退出退出主軸電機(jī)直接驅(qū)動主軸電機(jī)直接驅(qū)動返回主頁返回主頁退出退出電主軸電主軸返回主頁返回主頁退出退出一、進(jìn)給傳動系統(tǒng)作用一、進(jìn)給傳動系統(tǒng)作用 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)擔(dān)任接受數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)擔(dān)任接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動。 二、對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求二、對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的要求 為保證數(shù)控機(jī)床高的加工精度，要求為保證數(shù)控機(jī)床高的加工精度，要求其進(jìn)給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏其進(jìn)給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏

12、度呼應(yīng)速度快、任務(wù)穩(wěn)定、有高的構(gòu)件度呼應(yīng)速度快、任務(wù)穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及運(yùn)用壽命、小的摩擦及運(yùn)動慣量，并剛度及運(yùn)用壽命、小的摩擦及運(yùn)動慣量，并能去除傳動間隙。能去除傳動間隙。 8.3 8.3 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)上一頁上一頁下一頁下一頁8.3.1 8.3.1 進(jìn)給傳動系統(tǒng)簡介進(jìn)給傳動系統(tǒng)簡介返回主頁返回主頁退出退出 電機(jī)電機(jī)支承支承絲杠絲杠螺母螺母返回主頁返回主頁退出退出 1 1、步進(jìn)伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、步進(jìn)伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 普通用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。普通用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 2 2、直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損

13、導(dǎo)致在運(yùn)用中需進(jìn)展功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導(dǎo)致在運(yùn)用中需進(jìn)展 改換。普通用于中檔數(shù)控機(jī)床。改換。普通用于中檔數(shù)控機(jī)床。 3 3、交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 運(yùn)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。運(yùn)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。 4 4、直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 無中間傳動鏈，精度高，進(jìn)給快，無長度限制；但散無中間傳動鏈，精度高，進(jìn)給快，無長度限制；但散熱熱 差，防護(hù)要求特別高，主要用于高速機(jī)床。差，防護(hù)要求特別高，主要用于高速機(jī)床。 三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)種類三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)種類 上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器

14、聯(lián)軸器是用來銜接寄給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一同回轉(zhuǎn)移聯(lián)軸器是用來銜接寄給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一同回轉(zhuǎn)移傳送扭矩和運(yùn)動的一種安裝。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有傳送扭矩和運(yùn)動的一種安裝。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機(jī)械式。液力式、電磁式和機(jī)械式。 套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難軸套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難軸需作軸向挪動。需作軸向挪動。 繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳送載荷，可使動力傳送繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳送載荷，可使動力傳送沒有方向間隙。沒有方向間隙。 凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、本錢的、可傳送較大扭矩，凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、本錢的、可傳送較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的

15、剛性大及對中性好的場所。常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的剛性大及對中性好的場所。他的主要缺陷是對兩軸的對中性要求很高。他的主要缺陷是對兩軸的對中性要求很高。四、進(jìn)給傳動機(jī)械部件四、進(jìn)給傳動機(jī)械部件上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出返回主頁返回主頁退出退出、減速機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu) (1) (1)、齒輪傳動安裝、齒輪傳動安裝 齒輪傳動是運(yùn)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床齒輪傳動是運(yùn)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床的傳動安裝中幾乎都有齒輪傳動。的傳動安裝中幾乎都有齒輪傳動。 (2) (2)、同步齒形帶、同步齒形帶 同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。他利用齒形帶同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動

16、。他利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳送運(yùn)動和動力，因此兼有的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳送運(yùn)動和動力，因此兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈帶傳動、齒輪傳動及鏈 傳動的優(yōu)點(diǎn)，且無相對滑動，平傳動的優(yōu)點(diǎn)，且無相對滑動，平均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高，而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高，而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、分量輕、故可用于高速傳動。度小、分量輕、故可用于高速傳動。上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給安裝中常采用齒輪傳動副來到數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給安裝中常采用齒輪傳動副來到達(dá)一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是達(dá)一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在

17、制造中總是存在著一定的誤差，不能夠到達(dá)理想齒面的要求，因此存在著一定的誤差，不能夠到達(dá)理想齒面的要求，因此一對嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才干正常地任一對嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才干正常地任務(wù)。務(wù)。 齒側(cè)間隙會呵斥進(jìn)給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系齒側(cè)間隙會呵斥進(jìn)給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，構(gòu)成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。對閉環(huán)系統(tǒng)指令要求，構(gòu)成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機(jī)床

18、上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類隙。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類型的齒輪傳動副有不同的方法。型的齒輪傳動副有不同的方法。8.3.2 8.3.2 齒輪傳動副齒輪傳動副返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙圓柱齒輪傳動消除間隙1 1偏心軸套調(diào)整法偏心軸套調(diào)整法 如下圖，齒輪裝如下圖，齒輪裝在電動機(jī)軸上，調(diào)在電動機(jī)軸上，調(diào)整偏心軸套可以整偏心軸套可以改動齒輪和之改動齒輪和之間的中心距，從而間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。消除齒側(cè)間隙。1-1-齒輪齒輪 2-2-偏心套偏心套 3-3-齒輪齒輪 返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙圓柱齒輪傳動消除間隙2 2錐度

19、齒輪調(diào)整法錐度齒輪調(diào)整法 如下圖將一對齒輪如下圖將一對齒輪和的輪齒沿齒寬方向和的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整輪的軸向稍有變化。調(diào)整時(shí)改動墊片的厚度就能時(shí)改動墊片的厚度就能改動齒輪和的軸向相改動齒輪和的軸向相對位置，從而消除齒側(cè)間對位置，從而消除齒側(cè)間隙。隙。返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙圓柱齒輪傳動消除間隙3 3返回主頁返回主頁退出退出1 1圓柱齒輪傳動消除間隙圓柱齒輪傳動消除間隙4 4雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 圖圖b b是另一種雙片齒輪是另一種雙片齒輪周向彈簧錯(cuò)齒消隙構(gòu)造，周向彈簧錯(cuò)齒消隙構(gòu)造，兩片薄齒輪兩片

20、薄齒輪1 1和和2 2套裝一套裝一同，每片齒輪各開有兩同，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱端面上裝有短柱3 3，用，用來安裝彈簧來安裝彈簧4 4。裝配時(shí)。裝配時(shí)使彈簧使彈簧4 4具有足夠的拉具有足夠的拉力，使兩個(gè)薄齒輪的左力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。間隙。返回主頁返回主頁退出退出2 2斜齒輪傳動消除間隙斜齒輪傳動消除間隙1 1 根本思想根本思想 斜齒輪傳動消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳斜齒輪傳動消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動中雙片薄齒輪消除間隙的思緒類似，也是用兩個(gè)薄片齒輪動中

21、雙片薄齒輪消除間隙的思緒類似，也是用兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒輪嚙合，只是經(jīng)過不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪沿和一個(gè)寬齒輪嚙合，只是經(jīng)過不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪沿軸向挪動適宜的間隔后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋軸向挪動適宜的間隔后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯(cuò)開了一定的角度。兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別擔(dān)任不線錯(cuò)開了一定的角度。兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別擔(dān)任不同的方向正向和反向，起到消除側(cè)隙的作用。同的方向正向和反向，起到消除側(cè)隙的作用。 返回主頁返回主頁退出退出2 2斜齒輪傳動消除間隙斜齒輪傳動消除間隙2 2 返回主頁返回主頁退出退出2 2斜齒輪傳動消除間隙斜齒輪傳動消除間隙3 3 軸向壓簧調(diào)

22、整法軸向壓簧調(diào)整法 如下圖是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙構(gòu)造。該構(gòu)造消隙如下圖是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙構(gòu)造。該構(gòu)造消隙原理與軸向墊片調(diào)整法類似，所不同的是利用齒輪原理與軸向墊片調(diào)整法類似，所不同的是利用齒輪2 2右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄片齒輪產(chǎn)生相對軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面片齒輪產(chǎn)生相對軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖a a采用的是壓簧，圖采用的是壓簧，圖b b采用的是碟形彈簧。采用的是碟形彈簧。a 軸向壓簧法b 蝶形彈簧法返回主頁返回主頁退出退出 為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定

23、位精度和防止為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行，必需求降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并減少爬行，必需求降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動摩擦系數(shù)之差。因此，行程不太長的直線運(yùn)靜、動摩擦系數(shù)之差。因此，行程不太長的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠副。動機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠副。 滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實(shí)踐上幾乎沒有什滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實(shí)踐上幾乎沒有什么差別。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有助于么差別。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有助于提高定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠制造。提高定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠制造。 上一頁上一頁下一頁下一頁8.3.3 8.3.3 滾珠絲杠螺母副滾珠絲

24、杠螺母副返回主頁返回主頁退出退出任務(wù)原理和特點(diǎn)任務(wù)原理和特點(diǎn)1 1 滾珠絲桿螺母副由滾珠絲桿螺母副由于在絲桿和螺母之間放于在絲桿和螺母之間放入了滾珠，使絲桿與螺入了滾珠，使絲桿與螺母間變?yōu)闈L動摩擦，因母間變?yōu)闈L動摩擦，因此大大地減小了摩擦阻此大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動效率。力，提高了傳動效率。圖示為滾珠絲桿副的構(gòu)圖示為滾珠絲桿副的構(gòu)造表示圖。絲桿和螺造表示圖。絲桿和螺母上均制有圓弧型面母上均制有圓弧型面的螺旋槽，將它們裝在的螺旋槽，將它們裝在一同便構(gòu)成了螺旋滾道，一同便構(gòu)成了螺旋滾道，滾珠在其間既自轉(zhuǎn)又滾珠在其間既自轉(zhuǎn)又循環(huán)滾動。循環(huán)滾動。 1-1-絲杠絲杠 2-2-滾道滾道 3-3-螺

25、母螺母 4-4-滾珠滾珠返回主頁返回主頁退出退出任務(wù)原理和特點(diǎn)任務(wù)原理和特點(diǎn)2 2 滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)傳動效率高，摩擦損失小傳動效率高，摩擦損失小 滾珠絲桿螺母副的傳動效滾珠絲桿螺母副的傳動效率率0.920.920.960.96，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動。，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動。運(yùn)動平穩(wěn)無爬行運(yùn)動平穩(wěn)無爬行 由于摩擦阻力小，動、靜摩擦系數(shù)由于摩擦阻力小，動、靜摩擦系數(shù)之差極小，故運(yùn)動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行景象。之差極小，故運(yùn)動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行景象。傳動精度高，反向時(shí)無空程傳動精度高，反向時(shí)無空程, ,滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙?？上S向間隙。磨損小磨損小, ,

26、精度堅(jiān)持性好，運(yùn)用壽命長。精度堅(jiān)持性好，運(yùn)用壽命長。具有運(yùn)動的可逆性可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，具有運(yùn)動的可逆性可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，也可將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即絲桿和螺母均可也可將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即絲桿和螺母均可作自動件或從動件。作自動件或從動件。返回主頁返回主頁退出退出任務(wù)原理和特點(diǎn)任務(wù)原理和特點(diǎn)3 3 滾珠絲杠螺母副的缺陷滾珠絲杠螺母副的缺陷由于構(gòu)造復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和外由于構(gòu)造復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和外表質(zhì)量要求高，故制造本錢高。表質(zhì)量要求高，故制造本錢高。由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳動，由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳

27、動，會因部件的自重而自動下降。當(dāng)部件向下運(yùn)動且切會因部件的自重而自動下降。當(dāng)部件向下運(yùn)動且切斷動力源時(shí)，由于部件的自重和慣性，不能立刻停斷動力源時(shí)，由于部件的自重和慣性，不能立刻停頓運(yùn)動。因此必需添加制動安裝。頓運(yùn)動。因此必需添加制動安裝。 結(jié)論結(jié)論 由于其優(yōu)點(diǎn)顯著，雖本錢較高，仍被廣泛運(yùn)由于其優(yōu)點(diǎn)顯著，雖本錢較高，仍被廣泛運(yùn)用在數(shù)控機(jī)床上。用在數(shù)控機(jī)床上。 返回主頁返回主頁退出退出2 2構(gòu)造類型構(gòu)造類型1 1外循環(huán)外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程終了后經(jīng)過螺母外外表上的螺旋槽或插滾珠在循環(huán)過程終了后經(jīng)過螺母外外表上的螺旋槽或插管前往絲桿螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。圖示為常見的外循環(huán)構(gòu)造方式。管前往絲桿螺母間重

28、新進(jìn)入循環(huán)。圖示為常見的外循環(huán)構(gòu)造方式。在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端插入滾珠螺母任務(wù)始在螺母外圓上裝有螺旋形的插管口，其兩端插入滾珠螺母任務(wù)始末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠經(jīng)過插管，構(gòu)成滾珠的多圈循環(huán)鏈。這末兩端孔中，以引導(dǎo)滾珠經(jīng)過插管，構(gòu)成滾珠的多圈循環(huán)鏈。這種方式構(gòu)造簡單，工藝性好，承載才干較高，但徑向尺寸較大。種方式構(gòu)造簡單，工藝性好，承載才干較高，但徑向尺寸較大。目前運(yùn)用最為廣泛，也可用于重載傳動系統(tǒng)中。目前運(yùn)用最為廣泛，也可用于重載傳動系統(tǒng)中。返回主頁返回主頁退出退出2 2構(gòu)造類型構(gòu)造類型2 2 內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的反靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，向器接通相鄰滾道，使?jié)L

29、珠成單圈循環(huán)，使?jié)L珠成單圈循環(huán)，如下圖。反向器的如下圖。反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種方式構(gòu)造緊湊，這種方式構(gòu)造緊湊，剛度好，滾珠流通性剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但好，摩擦損失小，但制造較困難。適用于制造較困難。適用于高靈敏、高精度的進(jìn)高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動中。載傳動中。返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整滾珠絲桿副間隙的調(diào)整1 1 為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向?yàn)榱吮ＷC滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必需消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。剛度，必需消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母構(gòu)造，利用兩

30、消除間隙的方法常采用雙螺母構(gòu)造，利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾個(gè)螺母的相對軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，預(yù)緊力普通應(yīng)為最法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，預(yù)緊力普通應(yīng)為最大軸向負(fù)載的大軸向負(fù)載的l/3l/3。當(dāng)要求不太高時(shí)，預(yù)緊力。當(dāng)要求不太高時(shí)，預(yù)緊力可小于此值。可小于此值。返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整滾珠絲桿副間隙的調(diào)整2 2 雙螺母墊片式消隙雙螺母墊片式消隙 此種方式構(gòu)造簡單可此種方式構(gòu)造簡單可靠、剛度好，運(yùn)用最靠、剛度好，運(yùn)用最為廣泛，在雙螺母間為廣泛，在雙螺母間加墊片

31、的方式可由專加墊片的方式可由專業(yè)消費(fèi)廠根據(jù)用戶要業(yè)消費(fèi)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，求事先調(diào)整好預(yù)緊力，運(yùn)用時(shí)裝卸非常方便。運(yùn)用時(shí)裝卸非常方便。返回主頁返回主頁退出退出雙螺母墊片調(diào)整法雙螺母墊片調(diào)整法端部加墊片圖例端部加墊片圖例返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整滾珠絲桿副間隙的調(diào)整3 3 雙螺母螺紋式消隙雙螺母螺紋式消隙 如下圖，利用一個(gè)螺母上的外螺紋，經(jīng)如下圖，利用一個(gè)螺母上的外螺紋，經(jīng)過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另過圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊，這種構(gòu)造調(diào)整方便，且可在運(yùn)用過程中，隨時(shí)一個(gè)圓螺母鎖緊，這種構(gòu)

32、造調(diào)整方便，且可在運(yùn)用過程中，隨時(shí)調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。返回主頁返回主頁退出退出3 3滾珠絲桿副間隙的調(diào)整滾珠絲桿副間隙的調(diào)整4 4 齒差式消隙齒差式消隙 如下圖，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有如下圖，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為合，其齒數(shù)分別為Z1Z1、Z2Z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，那么兩個(gè)螺母便產(chǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)

33、齒圈，那么兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：生相對角位移，其軸向位移量為：式中式中Z1Z1、Z2Z2為齒輪的齒數(shù)，為齒輪的齒數(shù)，t t為滾珠絲杠的導(dǎo)程。為滾珠絲杠的導(dǎo)程。tZZS2111返回主頁返回主頁退出退出齒差式消隙圖例齒差式消隙圖例返回主頁返回主頁退出退出4 4滾珠絲桿副的支承方式滾珠絲桿副的支承方式1 1一端裝止推軸承一端裝止推軸承( (固定自在固定自在式式) ) 如圖如圖a a所示。這種安裝方所示。這種安裝方式的承載才干小，軸向剛度低，式的承載才干小，軸向剛度低，僅順應(yīng)于短絲桿。僅順應(yīng)于短絲桿。一端裝止推軸承，另一端裝深一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承溝球軸承( (固定支承

34、式固定支承式) ) 如如圖圖b b所示。滾珠絲桿較長時(shí)，所示。滾珠絲桿較長時(shí)，一端裝止推軸承固定，另一端一端裝止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。為了減少由深溝球軸承支承。為了減少絲桿熱變形的影響，止推軸承絲桿熱變形的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源。的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源。 返回主頁返回主頁退出退出4 4滾珠絲桿副的支承方式滾珠絲桿副的支承方式2 2兩端裝推力軸承單推兩端裝推力軸承單推單推式或雙單推式或雙推推單推式單推式 如圖如圖c c所示。這種方式所示。這種方式是對絲杠進(jìn)展預(yù)拉伸安裝。這樣做的是對絲杠進(jìn)展預(yù)拉伸安裝。這樣做的益處是：減少絲杠因自重引起的彎曲益處是：減少絲杠因自重引起的彎曲

35、變形；在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最變形；在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最大軸向載荷大軸向載荷1/31/3的條件下，絲杠拉壓剛的條件下，絲杠拉壓剛度可提高四倍；絲杠不會因溫升而伸度可提高四倍；絲杠不會因溫升而伸長，從而堅(jiān)持絲杠的精度。長，從而堅(jiān)持絲杠的精度。兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承( (固固定固定式定固定式) ) 如圖如圖d d所示。為提高剛所示。為提高剛度，絲桿兩端采用雙重支承，如止推度，絲桿兩端采用雙重支承，如止推軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種構(gòu)造方式可使絲桿的熱變形轉(zhuǎn)化這種構(gòu)造方式可使絲桿的熱變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。

36、為止推軸承的預(yù)緊力。返回主頁返回主頁退出退出 8.4.1 8.4.1 導(dǎo)軌導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床根導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床根本構(gòu)造的要素之一。機(jī)床加工精度和運(yùn)用壽本構(gòu)造的要素之一。機(jī)床加工精度和運(yùn)用壽命很大程度上取決于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量。命很大程度上取決于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量。 對導(dǎo)軌的要求：高的導(dǎo)向精度、良好的對導(dǎo)軌的要求：高的導(dǎo)向精度、良好的精度堅(jiān)持性、良好的摩擦特性、運(yùn)動平穩(wěn)、精度堅(jiān)持性、良好的摩擦特性、運(yùn)動平穩(wěn)、高靈敏度、壽命長。高靈敏度、壽命長。 8.4 8.4數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)任務(wù)臺數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)任務(wù)臺返回主頁返回主頁退出退出1 1滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌 摩擦特性好

37、、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。近年來出現(xiàn)了新型的塑料滑動導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌度較低。近年來出現(xiàn)了新型的塑料滑動導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌和注塑導(dǎo)軌。和注塑導(dǎo)軌。2 2滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 摩擦系數(shù)小、運(yùn)動輕便、位移精度和定位精度高、摩擦系數(shù)小、運(yùn)動輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、構(gòu)造復(fù)雜、防護(hù)要求較高。耐磨性好、抗震性較差、構(gòu)造復(fù)雜、防護(hù)要求較高。3 3靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 摩擦系數(shù)小，效率高，能長期堅(jiān)持導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，摩擦系數(shù)小，效率高，能長期堅(jiān)持導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，承載油膜有良好的吸振性。但構(gòu)造復(fù)雜，需配供油系統(tǒng)，承載油膜有良好的吸振性。但構(gòu)造復(fù)雜，

38、需配供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高，多用于重型機(jī)床油的清潔度要求高，多用于重型機(jī)床返回主頁返回主頁退出退出滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌返回主頁返回主頁退出退出滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌返回主頁返回主頁退出退出8.4.2 8.4.2 回轉(zhuǎn)任務(wù)臺回轉(zhuǎn)任務(wù)臺 1 1回轉(zhuǎn)任務(wù)臺任務(wù)特點(diǎn)回轉(zhuǎn)任務(wù)臺任務(wù)特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)任務(wù)臺完成，稱之?dāng)?shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)任務(wù)臺完成，稱之為數(shù)控機(jī)床的第四軸，回轉(zhuǎn)任務(wù)臺可以與、為數(shù)控機(jī)床的第四軸，回轉(zhuǎn)任務(wù)臺可以與、三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種曲面和曲線等三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種曲面和曲線等復(fù)雜的外形。回轉(zhuǎn)任務(wù)臺對于自動換刀多工序的加復(fù)雜的外形?；剞D(zhuǎn)任務(wù)臺對于自動換刀多工序的加

39、工中心是必備的部件。工中心是必備的部件。 數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用機(jī)床分度任務(wù)臺類似，但它的驅(qū)動是伺外形和通用機(jī)床分度任務(wù)臺類似，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。 返回主頁返回主頁退出退出數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺圖例數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺圖例返回主頁返回主頁退出退出2 2回轉(zhuǎn)任務(wù)臺的鎖緊與松開回轉(zhuǎn)任務(wù)臺的鎖緊與松開 當(dāng)任務(wù)臺靜止時(shí)，必需處于鎖緊形狀。當(dāng)任務(wù)臺靜止時(shí)，必需處于鎖緊形狀。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有對夾緊為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有對夾緊瓦和，并在底座上均布著同樣數(shù)量的瓦和，并在底座上均布著同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)

40、小液壓缸的上腔接通壓力油小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球時(shí)，活塞便壓向鋼球8 8，撐開夾緊瓦，并，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。夾緊蝸輪。 在任務(wù)臺需求回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的在任務(wù)臺需求回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。返回主頁返回主頁退出退出3 3回轉(zhuǎn)任務(wù)臺的圓周進(jìn)給運(yùn)動回轉(zhuǎn)任務(wù)臺的圓周進(jìn)給運(yùn)動 任務(wù)臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)過電液脈沖馬達(dá)，任務(wù)臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)過電液脈沖馬達(dá)，經(jīng)齒輪減速，由蝸桿傳給蝸輪。為了消經(jīng)齒輪減速，由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸除

41、蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，經(jīng)過挪動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。桿，經(jīng)過挪動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同螺距，因此這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是一樣的，所以依然可堅(jiān)持正常的嚙的螺距是一樣的，所以依然可堅(jiān)持正常的嚙合。合。返回主頁返回主頁退出退出分度任務(wù)臺特點(diǎn)分度任務(wù)臺特點(diǎn) 分度任務(wù)臺只能完成分度運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)圓周分度任務(wù)臺只能完成分度運(yùn)動，不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。分度任務(wù)臺的分度只限于某些特定的角度。進(jìn)給。分度任務(wù)臺的分度只限于某些特定的角度。定銷式分度任務(wù)臺的定位分度主要

42、靠任務(wù)臺的定位定銷式分度任務(wù)臺的定位分度主要靠任務(wù)臺的定位銷和定位孔實(shí)現(xiàn)，分度的角度取決于定位孔在圓周銷和定位孔實(shí)現(xiàn)，分度的角度取決于定位孔在圓周上的分布數(shù)量。上的分布數(shù)量。 數(shù)控機(jī)床分度任務(wù)臺數(shù)控機(jī)床分度任務(wù)臺 返回主頁返回主頁退出退出定銷式分度任務(wù)臺圖例定銷式分度任務(wù)臺圖例返回主頁返回主頁退出退出2 2根本組成根本組成任務(wù)部分任務(wù)部分 分度任務(wù)臺分度任務(wù)臺1 1、矩形任務(wù)臺、矩形任務(wù)臺1010、上底座、上底座2121定位部分定位部分 定位銷定位銷7 7、定位孔襯套、定位孔襯套6 6、馬蹄形環(huán)行槽等。、馬蹄形環(huán)行槽等。夾緊部分夾緊部分 鎖緊液壓缸鎖緊液壓缸8 8、鎖緊液壓缸活塞、鎖緊液壓缸活

43、塞1111頂起部分頂起部分 中央液壓缸中央液壓缸1717傳動及支承部分傳動及支承部分 雙列圓柱滾子軸承雙列圓柱滾子軸承1414、滾針軸承、滾針軸承1919、推力圓柱滾子軸承推力圓柱滾子軸承2020、齒輪、齒輪9 9等。等。返回主頁返回主頁退出退出3 3任務(wù)原理任務(wù)原理1 1 分度前的預(yù)備任務(wù)：分度前的預(yù)備任務(wù)： CNC CNC發(fā)出分度指令發(fā)出分度指令夾緊液壓缸夾緊液壓缸8 8上腔回油上腔回油液壓缸活塞液壓缸活塞1111在彈簧的作用下復(fù)位在彈簧的作用下復(fù)位分度任分度任務(wù)臺務(wù)臺1 1放松放松中央液壓缸中央液壓缸1717下腔進(jìn)油下腔進(jìn)油中央中央液壓缸活塞液壓缸活塞1616上升上升由螺栓由螺栓1515

44、下端帶動推下端帶動推力軸承力軸承2020上升處于任務(wù)形狀上升處于任務(wù)形狀由螺栓由螺栓1515上上端帶動分度任務(wù)臺端帶動分度任務(wù)臺1 1上升使得定位銷上升使得定位銷7 7和套和套6 6分別分別返回主頁返回主頁退出退出3 3任務(wù)原理任務(wù)原理2 2 分度分度CNCCNC再發(fā)指令再發(fā)指令液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)大齒輪大齒輪9 9回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)帶開任務(wù)臺回轉(zhuǎn)分度帶開任務(wù)臺回轉(zhuǎn)分度接近目的位置時(shí)，第一個(gè)行接近目的位置時(shí)，第一個(gè)行程開關(guān)動作程開關(guān)動作任務(wù)臺減速任務(wù)臺減速第二個(gè)行程開關(guān)動作第二個(gè)行程開關(guān)動作任務(wù)臺準(zhǔn)停任務(wù)臺準(zhǔn)停新的定位銷正好對準(zhǔn)定位套新的定位銷正好對準(zhǔn)定位套返回主頁返回主頁退出退出一、自動換刀安裝的

45、作用一、自動換刀安裝的作用 自動換刀安裝可協(xié)助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，自動換刀安裝可協(xié)助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。 二、對自動換刀安裝的要求二、對自動換刀安裝的要求數(shù)控機(jī)床對自動換刀安裝的數(shù)控機(jī)床對自動換刀安裝的要求是：換刀迅速、時(shí)間短，重要求是：換刀迅速、時(shí)間短，重復(fù)定位精度高，刀具儲存量足夠，復(fù)定位精度高，刀具儲存量足夠，所占空間位置小，任務(wù)穩(wěn)定可靠。所占空間位置小，任務(wù)穩(wěn)定可靠。 8.5 8.5 數(shù)控機(jī)床的換刀安裝數(shù)控機(jī)床的換刀安裝上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出三、換刀方式三、換刀方式 1

46、 1、回轉(zhuǎn)刀架換刀、回轉(zhuǎn)刀架換刀 其構(gòu)造類似普通車床上回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)加工對其構(gòu)造類似普通車床上回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)加工對象不同可設(shè)計(jì)成四方或六角方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出象不同可設(shè)計(jì)成四方或六角方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令進(jìn)展回轉(zhuǎn)換刀。指令進(jìn)展回轉(zhuǎn)換刀。 2 2、改換主軸頭換刀、改換主軸頭換刀 各主軸頭預(yù)先裝好所需刀具，依次轉(zhuǎn)至加工位各主軸頭預(yù)先裝好所需刀具，依次轉(zhuǎn)至加工位置，接通主運(yùn)動，帶動刀具旋轉(zhuǎn)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是置，接通主運(yùn)動，帶動刀具旋轉(zhuǎn)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是省去了自動松夾、裝卸刀具、夾緊及刀具搬動等一省去了自動松夾、裝卸刀具、夾緊及刀具搬動等一系列復(fù)雜操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠系列復(fù)雜操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性。性。 3 3、運(yùn)用刀庫換刀、運(yùn)用刀庫換刀 將加工中所需刀具分別裝于規(guī)范刀柄，在機(jī)外將加工中所需刀具分別裝于規(guī)范刀柄，在機(jī)外進(jìn)展尺寸調(diào)整之后按一定方式放入刀庫，由交換安進(jìn)展尺寸調(diào)整之后按一定方式放入刀庫，由交換安裝從刀庫和主軸上取刀交換。裝從刀庫和主軸上取刀交換。上一頁上一頁下一頁下一頁返回主頁返回主頁退出退出 自動換刀安裝中，實(shí)現(xiàn)自動換刀安裝中，實(shí)現(xiàn)刀庫與主軸間傳送和裝卸刀刀庫與主軸間傳送和裝卸刀具的安裝為刀具交換安裝。具的安裝為刀具交換安裝。刀具交換方式常有兩種：采刀具交換方式常有兩種：采用機(jī)械手交換刀具和由刀庫用