槽輪機(jī)構(gòu)的類型學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(jgu)的類型的類型第一頁(yè)，共39頁(yè)。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)(xux)內(nèi)容內(nèi)容學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)(xux)要要求求思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題第1頁(yè)/共38頁(yè)第二頁(yè)，共39頁(yè)。學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容第2頁(yè)/共38頁(yè)第三頁(yè)，共39頁(yè)。第3頁(yè)/共38頁(yè)第四頁(yè)，共39頁(yè)。123L L-支撐活動(dòng)構(gòu)件的支撐活動(dòng)構(gòu)件的 構(gòu)件構(gòu)件, ,如構(gòu)件如構(gòu)件3.3.第4頁(yè)/共38頁(yè)第五頁(yè)，共39頁(yè)。撥盤撥盤11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；槽輪槽輪22時(shí)而時(shí)而(sh r)(sh r)轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而而(sh r)(sh r)靜止。靜止。 123L L 當(dāng)構(gòu)件當(dāng)構(gòu)件1 1的圓銷的圓銷A A尚未進(jìn)入尚未進(jìn)入(jnr)(jnr)槽輪的徑向

2、槽時(shí)，槽輪槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1 1的外凸圓弧的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。卡住，槽輪靜止不動(dòng)。 當(dāng)構(gòu)件當(dāng)構(gòu)件1 1的圓銷的圓銷A A開(kāi)始進(jìn)入槽輪開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向徑向(jn(jn xin xin) )槽的位置，鎖槽的位置，鎖住弧被松開(kāi)，圓銷驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。住弧被松開(kāi)，圓銷驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)圓銷開(kāi)始脫出徑向槽時(shí)，槽當(dāng)圓銷開(kāi)始脫出徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1 1的的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。4 4個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1 1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/41/4周。周。 6 6

3、個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1 1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/61/6周。周。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 點(diǎn)擊看動(dòng)畫(huà)點(diǎn)擊看動(dòng)畫(huà)第5頁(yè)/共38頁(yè)第六頁(yè)，共39頁(yè)。 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 點(diǎn)擊點(diǎn)擊(din j)圖面看動(dòng)畫(huà)圖面看動(dòng)畫(huà)第6頁(yè)/共38頁(yè)第七頁(yè)，共39頁(yè)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): : 構(gòu)造簡(jiǎn)單構(gòu)造簡(jiǎn)單, ,外形尺寸小外形尺寸小, ,工作可靠，工作可靠， 機(jī)械效率高機(jī)械效率高, ,能較平穩(wěn)能較平穩(wěn), ,間歇地進(jìn)間歇地進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)。行轉(zhuǎn)動(dòng)。缺點(diǎn)缺點(diǎn): : 圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽， 傳動(dòng)存在

4、柔性沖擊，不適合高速傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速 場(chǎng)合。場(chǎng)合。常用于具有間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中常用于具有間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中, ,如如電影放映機(jī)電影放映機(jī), ,車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕紡機(jī)械中。紡機(jī)械中。第7頁(yè)/共38頁(yè)第八頁(yè)，共39頁(yè)。電影電影(dinyng)放映機(jī)中的槽輪機(jī)放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)第8頁(yè)/共38頁(yè)第九頁(yè)，共39頁(yè)。刀架的轉(zhuǎn)位刀架的轉(zhuǎn)位(zhun wi)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)第9頁(yè)/共38頁(yè)第十頁(yè)，共39頁(yè)。灌裝機(jī)灌裝機(jī)應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)第10頁(yè)/共38頁(yè)第十一頁(yè)，共39頁(yè)。描述主動(dòng)描述主動(dòng)(zhdng)(zhdng)撥盤撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一

5、周時(shí), ,槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tmtm與主動(dòng)與主動(dòng)(zhdng)(zhdng)撥撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)總時(shí)間盤轉(zhuǎn)一周時(shí)總時(shí)間t t的比值的比值. .用用“t ”“t ”表示。表示。如左圖：如左圖：1 12 2撥盤撥盤: :在在t 時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2 在在tm時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為 槽輪槽輪: :在在tm時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為22 第11頁(yè)/共38頁(yè)第十二頁(yè)，共39頁(yè)。O A O A12 1222若槽輪的槽數(shù)為若槽輪的槽數(shù)為Z,則則222 ZZ221即：1)1)當(dāng)圓銷數(shù)為當(dāng)圓銷數(shù)為1時(shí)時(shí): :ZZZZttm22-1-2122-1 12 2AO1O2第12頁(yè)/共38頁(yè)第十三頁(yè)，共39頁(yè)。

6、由上式可知由上式可知(k zh)(k zh)： 要保證要保證(bozhng)(bozhng)槽輪被撥盤驅(qū)動(dòng)，槽輪被撥盤驅(qū)動(dòng)，必須大于零，即槽數(shù)必須大于零，即槽數(shù)z3;z3; 單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)(xsh) (xsh) 總小于總小于0.50.5，也就是說(shuō)槽輪的運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間；時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間； 如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的大于大于0.50.5，則可在撥盤上安裝，則可在撥盤上安裝多個(gè)圓柱銷。設(shè)撥盤多個(gè)圓柱銷。設(shè)撥盤1 1上均勻分布上均勻分布k k個(gè)圓柱銷，則：個(gè)圓柱銷，則：000.50.5運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)2)2)當(dāng)圓銷數(shù)

7、為當(dāng)圓銷數(shù)為K K時(shí)時(shí): :0011第13頁(yè)/共38頁(yè)第十四頁(yè)，共39頁(yè)。例：在六角自動(dòng)車床六角頭的外槽輪機(jī)構(gòu)中，例：在六角自動(dòng)車床六角頭的外槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪的槽數(shù)已知槽輪的槽數(shù)z=6z=6，一個(gè)循環(huán)中槽輪的靜止，一個(gè)循環(huán)中槽輪的靜止時(shí)間時(shí)間 ，運(yùn)動(dòng)時(shí)間是靜止時(shí)間的，運(yùn)動(dòng)時(shí)間是靜止時(shí)間的2 2倍，倍，求槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)求槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)和所需的圓銷數(shù)和所需的圓銷數(shù)K K。256ts 解：解：槽輪運(yùn)動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)時(shí)時(shí)間間 22552263ttss 撥盤運(yùn)動(dòng)撥盤運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)時(shí)時(shí)間間1225515366()tttss 由運(yùn)動(dòng)由運(yùn)動(dòng)(yndng)(y

8、ndng)系數(shù)系數(shù)定義定義215 3215 63tt 第14頁(yè)/共38頁(yè)第十五頁(yè)，共39頁(yè)。由公式由公式(gngsh)(gngsh)222 6223 62zKz 所以，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)所以，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)系數(shù)系數(shù)=2/3=2/3，圓銷數(shù)，圓銷數(shù)K=2K=2。解：解：第15頁(yè)/共38頁(yè)第十六頁(yè)，共39頁(yè)。1234561 1構(gòu)件構(gòu)件 - - 搖桿搖桿2 2構(gòu)件構(gòu)件 - - 主動(dòng)棘爪主動(dòng)棘爪(jzhu)(jzhu)3 3構(gòu)件構(gòu)件 - - 棘輪棘輪4 4構(gòu)件構(gòu)件 - - 止動(dòng)爪止動(dòng)爪5 5構(gòu)件構(gòu)件 - - 彈簧彈簧6 6構(gòu)件構(gòu)件 - - 機(jī)架機(jī)架第16頁(yè)/共38頁(yè)第十七頁(yè)，共

9、39頁(yè)。搖桿順時(shí)針擺動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng) 棘爪插入齒槽，棘棘爪插入齒槽，棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度，制動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)角度，制動(dòng)(zh dn(zh dn) )爪劃過(guò)齒爪劃過(guò)齒背；背；工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理 因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇單向間歇(jin xi)(jin xi)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng) 棘爪劃過(guò)脊背，棘爪劃過(guò)脊背，制動(dòng)爪阻止棘輪做制動(dòng)爪阻止棘輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪靜止不動(dòng)。靜止不動(dòng)。 第17頁(yè)/共38頁(yè)第十八頁(yè)，共39頁(yè)。第18頁(yè)/共38頁(yè)第十九頁(yè)，共39頁(yè)。雙向棘輪雙向棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作工作

10、(gngzu)(gngzu)原理原理?yè)u桿裝一雙向棘爪搖桿裝一雙向棘爪 ( (擺動(dòng)擺動(dòng)) )齒形為矩形的棘輪齒形為矩形的棘輪( (做雙向間歇運(yùn)動(dòng)做雙向間歇運(yùn)動(dòng)) )第19頁(yè)/共38頁(yè)第二十頁(yè)，共39頁(yè)。雙向棘輪雙向棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理棘爪圖示擺動(dòng)棘爪圖示擺動(dòng), ,棘輪棘輪逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng). .棘爪提起轉(zhuǎn)過(guò)棘爪提起轉(zhuǎn)過(guò)1801800 0再再插入輪齒擺動(dòng)插入輪齒擺動(dòng), ,棘輪棘輪順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng). .第20頁(yè)/共38頁(yè)第二十一頁(yè)，共39頁(yè)。棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的特的特點(diǎn)與應(yīng)用點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)

11、簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)可靠；簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)可靠；棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪的轉(zhuǎn)角(zhunjio)(zhunjio)在很大范在很大范圍內(nèi)可調(diào)；圍內(nèi)可調(diào)；工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度 不高，常用于低速場(chǎng)合；不高，常用于低速場(chǎng)合；棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。第21頁(yè)/共38頁(yè)第二十二頁(yè)，共39頁(yè)。第22頁(yè)/共38頁(yè)第二十三頁(yè)，共39頁(yè)。齒式棘輪齒式棘輪(jln)(jln)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：1 1、外棘輪、外棘輪(jln)(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2 2、內(nèi)棘輪、內(nèi)棘輪(jln)(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3 3、空間、空間棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第2

12、3頁(yè)/共38頁(yè)第二十四頁(yè)，共39頁(yè)。1 12 23 31 12 23 3第24頁(yè)/共38頁(yè)第二十五頁(yè)，共39頁(yè)。摩擦式棘輪摩擦式棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理棘爪與棘輪之間靠棘爪與棘輪之間靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng). . 制動(dòng)棘爪阻止制動(dòng)棘爪阻止 棘輪反轉(zhuǎn)棘輪反轉(zhuǎn)特點(diǎn)特點(diǎn): :實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)改變實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)改變第25頁(yè)/共38頁(yè)第二十六頁(yè)，共39頁(yè)。 o1o212345671234第26頁(yè)/共38頁(yè)第二十七頁(yè)，共39頁(yè)。牛頭刨床棘輪牛頭刨床棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 第27頁(yè)/共38頁(yè)第二十八頁(yè)，共39頁(yè)。點(diǎn)擊點(diǎn)擊(din j)圖面看動(dòng)畫(huà)圖面看動(dòng)畫(huà)工作原理

13、工作原理當(dāng)星輪為主動(dòng)件并逆時(shí)針當(dāng)星輪為主動(dòng)件并逆時(shí)針回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn), ,滾子自動(dòng)楔緊滾子自動(dòng)楔緊, ,帶動(dòng)帶動(dòng)外環(huán)一起旋轉(zhuǎn)外環(huán)一起旋轉(zhuǎn). . 離合器處離合器處于結(jié)合狀于結(jié)合狀態(tài)態(tài)星星輪輪外環(huán)外環(huán)彈簧頂桿彈簧頂桿滾子滾子反之反之, ,離合器分離離合器分離. .特點(diǎn)特點(diǎn): :靠摩擦力工作靠摩擦力工作第28頁(yè)/共38頁(yè)第二十九頁(yè)，共39頁(yè)。起重機(jī)防墜棘輪起重機(jī)防墜棘輪(jln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)第29頁(yè)/共38頁(yè)第三十頁(yè)，共39頁(yè)。1212第30頁(yè)/共38頁(yè)第三十一頁(yè)，共39頁(yè)。12321第31頁(yè)/共38頁(yè)第三十二頁(yè)，共39頁(yè)。圓柱圓柱(yunzh)凸輪分度機(jī)構(gòu)凸輪分度機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用第32頁(yè)/共38頁(yè)第三十三頁(yè)，共3

14、9頁(yè)。外嚙合外嚙合(nih)不完全齒不完全齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)第33頁(yè)/共38頁(yè)第三十四頁(yè)，共39頁(yè)。內(nèi)嚙合不完全內(nèi)嚙合不完全(wnqun)齒齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)第34頁(yè)/共38頁(yè)第三十五頁(yè)，共39頁(yè)。第35頁(yè)/共38頁(yè)第三十六頁(yè)，共39頁(yè)。第36頁(yè)/共38頁(yè)第三十七頁(yè)，共39頁(yè)。思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題(xt) 1. 1.棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特性？構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特性？ 2.2.對(duì)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，決定槽輪每次轉(zhuǎn)對(duì)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，決定槽輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度的是什么參數(shù)？主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周動(dòng)角度的是什么參數(shù)？主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，決定從動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)次數(shù)的是什么參數(shù)？，決定從動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)次