數(shù)控加工編程的基礎(chǔ)知識(shí)分解學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控加工數(shù)控加工(ji gng)編程的基礎(chǔ)知識(shí)分解編程的基礎(chǔ)知識(shí)分解第一頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19一一. .數(shù)控程序的定義數(shù)控程序的定義 數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制( (與傳統(tǒng)加工的區(qū)別）與傳統(tǒng)加工的區(qū)別） ： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。程。 將零件的加工信息：加工順序、零將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡件輪廓軌跡 尺寸、工藝參數(shù)尺寸、工藝參數(shù)(F(F、S S、T)T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符

2、號(hào)組成的代碼按一定的代碼按一定(ydng)(ydng)的格式編寫(xiě)加工程序單，的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。 第1頁(yè)/共57頁(yè)第二頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第2頁(yè)/共57頁(yè)第三頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192-1 數(shù)控加工數(shù)控加工(ji gng)編程概述編程概述第3頁(yè)/共57頁(yè)第四頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第4頁(yè)/共57頁(yè)第五頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第5頁(yè)/共57頁(yè)第六頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第6頁(yè)/共57頁(yè)第七頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第7頁(yè)/共57頁(yè)第八頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19

3、第8頁(yè)/共57頁(yè)第九頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19圖圖2-1 右手笛卡爾直角坐標(biāo)系右手笛卡爾直角坐標(biāo)系+X、+Y 、+Z 表示工件表示工件(gngjin)的的正移動(dòng)方向。正移動(dòng)方向。第9頁(yè)/共57頁(yè)第十頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第10頁(yè)/共57頁(yè)第十一頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19 圖圖2-2 臥式數(shù)控車(chē)床臥式數(shù)控車(chē)床第11頁(yè)/共57頁(yè)第十二頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19 圖圖2-3 臥式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床2-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第12頁(yè)/共57頁(yè)第十三頁(yè)，共57頁(yè)

4、。2022-4-19 圖圖2-4 臥式鏜床臥式鏜床第13頁(yè)/共57頁(yè)第十四頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19 圖圖2-5 數(shù)控銑床數(shù)控銑床2-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第14頁(yè)/共57頁(yè)第十五頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19圖圖2-6龍門(mén)式輪廓銑床龍門(mén)式輪廓銑床2-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第15頁(yè)/共57頁(yè)第十六頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第16頁(yè)/共57頁(yè)第十七頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19 1.機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。

5、這個(gè)(zh ge)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便 確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過(guò)程2-2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第17頁(yè)/共57頁(yè)第十八頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第18頁(yè)/共57頁(yè)第十九頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第19頁(yè)/共57頁(yè)第二十頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第20頁(yè)/共57頁(yè)第二十一頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-191絕對(duì)絕對(duì)(judu)坐標(biāo)系坐標(biāo)系 所有的坐標(biāo)值均從同一所有的坐標(biāo)值均從同一(tngy)固定坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。固定坐標(biāo)

6、點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。2相對(duì)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系 運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）。（或增量坐標(biāo)系）。2-2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第21頁(yè)/共57頁(yè)第二十二頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19ABXXYYO18121520 圖圖2-7 絕對(duì)與相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)與相對(duì)坐標(biāo)系 以絕對(duì)坐標(biāo)以絕對(duì)坐標(biāo)(zubio)計(jì)算：計(jì)算：XA=12, YA=15, XB=30, YB=35 以相對(duì)坐標(biāo)以相對(duì)坐標(biāo)(zubio)計(jì)算：計(jì)算：XA=0, YA=0, XB=18, YB=20第22頁(yè)/共57頁(yè)第二十三頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-191程序的組成

7、程序的組成 一個(gè)完整一個(gè)完整(wnzhng)的零件加工程序由程序的零件加工程序由程序段組成；一個(gè)程序段段組成；一個(gè)程序段 由若干個(gè)代碼字組成；由若干個(gè)代碼字組成；每個(gè)代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號(hào)）組成每個(gè)代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號(hào)）組成。N01 G91 G00 X50 Y60 LFN02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T12 M03 LFN10 G00 X-50 Y-60 M02 LF第23頁(yè)/共57頁(yè)第二十四頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192程序段格式程序段格式(g shi) 程序段的格式，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序(shnx)和書(shū)寫(xiě)規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往

8、有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱(chēng)字地址程序段格式），這種格式的特點(diǎn)是： 程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開(kāi)始，其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。第24頁(yè)/共57頁(yè)第二十五頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第25頁(yè)/共57頁(yè)第二十六頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第26頁(yè)/共57頁(yè)第二十七頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192-3 數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)控系統(tǒng)的指令(zhlng)代碼代碼第27頁(yè)/共57頁(yè)第二十八頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19G92: 工件(gngjin)坐標(biāo)系設(shè)定指令，以刀位點(diǎn)為參考點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定。G90: 絕對(duì)坐標(biāo)指令，

9、編程尺寸按工件坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)給定。G91: 相對(duì)坐標(biāo)指令，編程尺寸相對(duì)加工(ji gng)起點(diǎn)給定。第28頁(yè)/共57頁(yè)第二十九頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第29頁(yè)/共57頁(yè)第三十頁(yè)，共57頁(yè)。31主要(zhyo)內(nèi)容對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定(qudng) 何謂(hwi)對(duì)刀點(diǎn)？q刀位點(diǎn)q對(duì)刀點(diǎn)q換刀點(diǎn)（與換刀位置的區(qū)別）相關(guān)概念 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則： 選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。 選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。 選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方。第30頁(yè)/共57頁(yè)第三十一頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第31頁(yè)/共57頁(yè)第三十二頁(yè)，共57頁(yè)。33q對(duì)刀點(diǎn):確定(qudng)刀具與

10、工件相對(duì)位置的點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測(cè)量(cling)的點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn) 確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了2.1 概述(i sh)第32頁(yè)/共57頁(yè)第三十三頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XZ第33頁(yè)/共57頁(yè)第三十四頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則(yunz)： 選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方 第34頁(yè)/共57頁(yè)第三十五頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第35頁(yè)/共57頁(yè)第三十六頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-192-3

11、 數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)控系統(tǒng)的指令(zhlng)代碼代碼第36頁(yè)/共57頁(yè)第三十七頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-194.直線(xiàn)直線(xiàn)(zhxin)插補(bǔ)指令插補(bǔ)指令（G01）5.刀具以進(jìn)給速度刀具以進(jìn)給速度F指令給定指令給定的速度進(jìn)行直線(xiàn)的速度進(jìn)行直線(xiàn)(zhxin)插插補(bǔ)加工補(bǔ)加工3.快速點(diǎn)定位指令（快速點(diǎn)定位指令（G00）4.刀具刀具(doj)以點(diǎn)位控制方以點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)，進(jìn)給速度式快速移動(dòng)，進(jìn)給速度F指令指令對(duì)其無(wú)效對(duì)其無(wú)效第37頁(yè)/共57頁(yè)第三十八頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第38頁(yè)/共57頁(yè)第三十九頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19G17G18G19G90G91G02G03X_Y_X_Z_

12、Y_Z_I_J_I_K_J_K_R_F_*第39頁(yè)/共57頁(yè)第四十頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19用絕對(duì)用絕對(duì)(judu)坐標(biāo)編程坐標(biāo)編程N(yùn)001 G92 X0 Y0 LFN002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LFN003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LFN004 X-20 Y0 I0 J-20 LFN005 X0 Y-20 I20 J0LFN006 X20 Y0 I0 J20LFN007 G00 X0 Y0 M02 LF用增量用增量(zn lin)坐標(biāo)編程坐標(biāo)編程N(yùn)001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01LF N004 X

13、20 Y-20 I20 J0LFN002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100LF N005 X20 Y20 I0 J20 LF N003 X-20 Y-20 I0 J-20LF N006 G00 X-20 Y0 M02LF第40頁(yè)/共57頁(yè)第四十一頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第41頁(yè)/共57頁(yè)第四十二頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第42頁(yè)/共57頁(yè)第四十三頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19y A B A 編程輪廓(lnku) B G41 編程輪廓(lnku) G40 G42 G40 o x o xa）左刀補(bǔ)G41 b）右刀補(bǔ)G42刀補(bǔ)功能的定義刀補(bǔ)功能的定義a）左刀補(bǔ)G41 b）右刀補(bǔ)G42y第43頁(yè)/共57頁(yè)第四十四頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第44頁(yè)/共57頁(yè)第四十五頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第45頁(yè)/共57頁(yè)第四十六頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第46頁(yè)/共57頁(yè)第四十七頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19(a) (G43)-30-150(b) (G44)-180-150-30-120OOZZ第47頁(yè)/共57頁(yè)第四十八頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第48頁(yè)/共57頁(yè)第四十九頁(yè)，共57頁(yè)。2022-4-19第49頁(yè)/