數(shù)控加工編程的基礎(chǔ)知識分解學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1數(shù)控加工數(shù)控加工(ji gng)編程的基礎(chǔ)知識分解編程的基礎(chǔ)知識分解第一頁，共57頁。2022-4-19一一. .數(shù)控程序的定義數(shù)控程序的定義 數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制( (與傳統(tǒng)加工的區(qū)別）與傳統(tǒng)加工的區(qū)別） ： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。程。 將零件的加工信息：加工順序、零將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡件輪廓軌跡 尺寸、工藝參數(shù)尺寸、工藝參數(shù)(F(F、S S、T)T)及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符

2、號組成的代碼按一定的代碼按一定(ydng)(ydng)的格式編寫加工程序單，的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個過程。并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個過程。 第1頁/共57頁第二頁，共57頁。2022-4-19第2頁/共57頁第三頁，共57頁。2022-4-192-1 數(shù)控加工數(shù)控加工(ji gng)編程概述編程概述第3頁/共57頁第四頁，共57頁。2022-4-19第4頁/共57頁第五頁，共57頁。2022-4-19第5頁/共57頁第六頁，共57頁。2022-4-19第6頁/共57頁第七頁，共57頁。2022-4-19第7頁/共57頁第八頁，共57頁。2022-4-19

3、第8頁/共57頁第九頁，共57頁。2022-4-19圖圖2-1 右手笛卡爾直角坐標(biāo)系右手笛卡爾直角坐標(biāo)系+X、+Y 、+Z 表示工件表示工件(gngjin)的的正移動方向。正移動方向。第9頁/共57頁第十頁，共57頁。2022-4-192-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第10頁/共57頁第十一頁，共57頁。2022-4-19 圖圖2-2 臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床第11頁/共57頁第十二頁，共57頁。2022-4-19 圖圖2-3 臥式升降臺銑床臥式升降臺銑床2-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第12頁/共57頁第十三頁，共57頁

4、。2022-4-19 圖圖2-4 臥式鏜床臥式鏜床第13頁/共57頁第十四頁，共57頁。2022-4-19 圖圖2-5 數(shù)控銑床數(shù)控銑床2-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第14頁/共57頁第十五頁，共57頁。2022-4-19圖圖2-6龍門式輪廓銑床龍門式輪廓銑床2-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第15頁/共57頁第十六頁，共57頁。2022-4-192-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第16頁/共57頁第十七頁，共57頁。2022-4-19 1.機(jī)床原點與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點機(jī)床坐標(biāo)系的零點。

5、這個(zh ge)原點是在機(jī)床調(diào)試完成后便 確定了，是機(jī)床上固有的點。 機(jī)床原點的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點建立過程實質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程2-2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第17頁/共57頁第十八頁，共57頁。2022-4-19第18頁/共57頁第十九頁，共57頁。2022-4-192-2 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的坐標(biāo)系的坐標(biāo)系第19頁/共57頁第二十頁，共57頁。2022-4-19第20頁/共57頁第二十一頁，共57頁。2022-4-191絕對絕對(judu)坐標(biāo)系坐標(biāo)系 所有的坐標(biāo)值均從同一所有的坐標(biāo)值均從同一(tngy)固定坐標(biāo)點計量的坐標(biāo)系。固定坐標(biāo)

6、點計量的坐標(biāo)系。2相對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系 運動軌跡的終點坐標(biāo)是相對于起點計量的坐標(biāo)系運動軌跡的終點坐標(biāo)是相對于起點計量的坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）。（或增量坐標(biāo)系）。2-2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第21頁/共57頁第二十二頁，共57頁。2022-4-19ABXXYYO18121520 圖圖2-7 絕對與相對坐標(biāo)系絕對與相對坐標(biāo)系 以絕對坐標(biāo)以絕對坐標(biāo)(zubio)計算：計算：XA=12, YA=15, XB=30, YB=35 以相對坐標(biāo)以相對坐標(biāo)(zubio)計算：計算：XA=0, YA=0, XB=18, YB=20第22頁/共57頁第二十三頁，共57頁。2022-4-191程序的組成

7、程序的組成 一個完整一個完整(wnzhng)的零件加工程序由程序的零件加工程序由程序段組成；一個程序段段組成；一個程序段 由若干個代碼字組成；由若干個代碼字組成；每個代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號）組成每個代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號）組成。N01 G91 G00 X50 Y60 LFN02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T12 M03 LFN10 G00 X-50 Y-60 M02 LF第23頁/共57頁第二十四頁，共57頁。2022-4-192程序段格式程序段格式(g shi) 程序段的格式，是指一個程序段中指令字的排列順序(shnx)和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往

8、有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式的特點是： 程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。第24頁/共57頁第二十五頁，共57頁。2022-4-19第25頁/共57頁第二十六頁，共57頁。2022-4-19第26頁/共57頁第二十七頁，共57頁。2022-4-192-3 數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)控系統(tǒng)的指令(zhlng)代碼代碼第27頁/共57頁第二十八頁，共57頁。2022-4-19G92: 工件(gngjin)坐標(biāo)系設(shè)定指令，以刀位點為參考點進(jìn)行設(shè)定。G90: 絕對坐標(biāo)指令，

9、編程尺寸按工件坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)給定。G91: 相對坐標(biāo)指令，編程尺寸相對加工(ji gng)起點給定。第28頁/共57頁第二十九頁，共57頁。2022-4-19第29頁/共57頁第三十頁，共57頁。31主要(zhyo)內(nèi)容對刀點與換刀點的確定(qudng) 何謂(hwi)對刀點？q刀位點q對刀點q換刀點（與換刀位置的區(qū)別）相關(guān)概念 選擇對刀點的原則： 選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。 選在對刀方便，便于測量的地方。 選在便于坐標(biāo)計算的地方。第30頁/共57頁第三十一頁，共57頁。2022-4-19第31頁/共57頁第三十二頁，共57頁。33q對刀點:確定(qudng)刀具與

10、工件相對位置的點對刀點可以是工件或夾具上的點，或者與它們相關(guān)的易于測量(cling)的點。對刀點 確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對關(guān)系就確定了2.1 概述(i sh)第32頁/共57頁第三十三頁，共57頁。2022-4-19CR30R20R5020f刀具運動軌跡工件輪廓XZ第33頁/共57頁第三十四頁，共57頁。2022-4-19 選擇對刀點的原則(yunz)： 選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對刀方便，便于測量的地方。選在便于坐標(biāo)計算的地方 第34頁/共57頁第三十五頁，共57頁。2022-4-19第35頁/共57頁第三十六頁，共57頁。2022-4-192-3

11、 數(shù)控系統(tǒng)的指令數(shù)控系統(tǒng)的指令(zhlng)代碼代碼第36頁/共57頁第三十七頁，共57頁。2022-4-194.直線直線(zhxin)插補(bǔ)指令插補(bǔ)指令（G01）5.刀具以進(jìn)給速度刀具以進(jìn)給速度F指令給定指令給定的速度進(jìn)行直線的速度進(jìn)行直線(zhxin)插插補(bǔ)加工補(bǔ)加工3.快速點定位指令（快速點定位指令（G00）4.刀具刀具(doj)以點位控制方以點位控制方式快速移動，進(jìn)給速度式快速移動，進(jìn)給速度F指令指令對其無效對其無效第37頁/共57頁第三十八頁，共57頁。2022-4-19第38頁/共57頁第三十九頁，共57頁。2022-4-19G17G18G19G90G91G02G03X_Y_X_Z_

12、Y_Z_I_J_I_K_J_K_R_F_*第39頁/共57頁第四十頁，共57頁。2022-4-19用絕對用絕對(judu)坐標(biāo)編程坐標(biāo)編程N001 G92 X0 Y0 LFN002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LFN003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LFN004 X-20 Y0 I0 J-20 LFN005 X0 Y-20 I20 J0LFN006 X20 Y0 I0 J20LFN007 G00 X0 Y0 M02 LF用增量用增量(zn lin)坐標(biāo)編程坐標(biāo)編程N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01LF N004 X

13、20 Y-20 I20 J0LFN002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100LF N005 X20 Y20 I0 J20 LF N003 X-20 Y-20 I0 J-20LF N006 G00 X-20 Y0 M02LF第40頁/共57頁第四十一頁，共57頁。2022-4-19第41頁/共57頁第四十二頁，共57頁。2022-4-19第42頁/共57頁第四十三頁，共57頁。2022-4-19y A B A 編程輪廓(lnku) B G41 編程輪廓(lnku) G40 G42 G40 o x o xa）左刀補(bǔ)G41 b）右刀補(bǔ)G42刀補(bǔ)功能的定義刀補(bǔ)功能的定義a）左刀補(bǔ)G41 b）右刀補(bǔ)G42y第43頁/共57頁第四十四頁，共57頁。2022-4-19第44頁/共57頁第四十五頁，共57頁。2022-4-19第45頁/共57頁第四十六頁，共57頁。2022-4-19第46頁/共57頁第四十七頁，共57頁。2022-4-19(a) (G43)-30-150(b) (G44)-180-150-30-120OOZZ第47頁/共57頁第四十八頁，共57頁。2022-4-19第48頁/共57頁第四十九頁，共57頁。2022-4-19第49頁/