PLC實訓04 電動機單向連續(xù)運行PLC控制

1、PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目描述項目描述 項目三的卷簾門經(jīng)過前期的項目三的卷簾門經(jīng)過前期的“調(diào)試開關調(diào)試開關”SB1SB1改造嘗試后，該廠改造嘗試后，該廠決定對自動卷簾門的決定對自動卷簾門的“開門開門”進行進一步的自動化改造。具體控制要求：進行進一步的自動化改造。具體控制要求：按下啟動開門按

2、鈕按下啟動開門按鈕SB1SB1后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關后，卷簾門自動上升直至遇到限位開關SQ1SQ1后卷簾后卷簾門自動停止。門自動停止。圖圖1-4-1 1-4-1 自動卷簾門模型自動卷簾門模型PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊目標與要求目標與要求目標與要求目標與要求 掌握基本邏輯指令掌握基本邏輯指令0R0R、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、PLSPLS、PLFPLF的應用；的應用； 會應用會應用PLCPLC實現(xiàn)電動機的單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。實現(xiàn)電動機的單向連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。PLC原理與應

3、用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊 本項目自動卷簾門的本項目自動卷簾門的“開門開門”動作是一個典型的電動機單向連續(xù)動作是一個典型的電動機單向連續(xù)運行動作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖運行動作，其繼電接觸器電氣原理圖如圖1-4-21-4-2所示。所示。項目實施項目實施 （一）項目分析（一）項目分析圖圖1-4-2 卷簾門電動機單向連續(xù)運行控制繼電接觸器電氣原理圖卷簾門電動機單向連續(xù)運行控制繼電接觸器電氣原理圖PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應

4、用模塊入門應用模塊啟動按鈕為啟動按鈕為“開門開門”按鈕按鈕SB1SB1，停止按鈕為行程開關，停止按鈕為行程開關SQ1SQ1。工作原理是：。工作原理是： 項目實施項目實施 （一）項目分析（一）項目分析PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （一）確定（一）確定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 由項目分析可知：控制元件為按鈕由項目分析可知：控制元件為按鈕SB1 SB1 、SB2SB2、熱繼電器、熱繼電器FRFR；執(zhí)行元；執(zhí)行元件為接觸器件為接觸器KMKM、交流異步電動機。為了能將繼電

5、器的控制、執(zhí)行元件與、交流異步電動機。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLCPLC的輸入、輸出繼電器一一對應，需要對的輸入、輸出繼電器一一對應，需要對PLCPLC進行進行I/OI/O（輸入（輸入/ /輸出）進輸出）進行地址分配。見表行地址分配。見表1-4-21-4-2。 表表1-4-2 1-4-2 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制項目控制項目I/OI/O分配表分配表 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接控制元件外接控制元件輸入端輸入端子子外接執(zhí)行元外接執(zhí)行元件件輸出端子輸出端子熱繼電器熱繼電器FRFR常閉觸點常閉觸點X0X0接觸器接觸器KMKM線線圈圈Y0Y

6、0啟動按鈕啟動按鈕SB1SB1常開觸點常開觸點X1X1限位開關限位開關SQ1SQ1常開觸點常開觸點X2X2PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （二）畫出（二）畫出PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖圖圖1-4-3 1-4-3 卷簾門電動機單向連續(xù)運行的卷簾門電動機單向連續(xù)運行的PLCPLC控制項目接線原理圖控制項目接線原理圖 PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （三）項

7、目器材（三）項目器材 表表1-4-3 1-4-3 電動機單向連續(xù)運行的電動機單向連續(xù)運行的PLCPLC控制項目器材表控制項目器材表 序號序號符號符號器材名稱器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)型號、規(guī)格、參數(shù)單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR臺臺1 12 2SBSB啟動按鈕啟動按鈕LA39-11LA39-11個個1 1動合動合SQSQ限位開關限位開關LX19-001LX19-0013 3M M交流電動機交流電動機Y-112M-4 380VY-112M-4 380V臺臺1 14 4QFQF空氣斷路器空氣斷路器DZ47-D25/3PDZ47-

8、D25/3P個個1 15 5KMKM交流接觸器交流接觸器CJ20-10CJ20-10個個1 16 6FRFR熱繼電器熱繼電器JR16-20/3JR16-20/3個個1 17 7計算機計算機臺臺1 18 8連接導線連接導線條條若干若干9 9電工常用工具電工常用工具套套1 1PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （四）按（四）按I/OI/O接線圖完成接線接線圖完成接線（1 1）連接）連接PLCPLC的輸入端外接元件；的輸入端外接元件；（2 2）連接）連接PLCPLC的輸出端外接元件；的輸出

9、端外接元件；（3 3）連接電動機控制的主電路和地線。）連接電動機控制的主電路和地線。 注意不要帶電作業(yè)。注意不要帶電作業(yè)。圖圖1-4-4 1-4-4 卷簾門電動機單向連續(xù)運行實物模擬接線圖卷簾門電動機單向連續(xù)運行實物模擬接線圖PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫1 1基本邏輯指令基本邏輯指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF、ANDPANDP、ANDFANDF的應用的應用PLC原理與應用項目項目4 4

10、 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）梯形圖程序編寫（五）梯形圖程序編寫（1 1）OROR、ORIORI指令指令OROR：邏輯或運算指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常開觸點。：邏輯或運算指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常開觸點。ORIORI：邏輯或反指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常閉觸點。：邏輯或反指令，表示從該步開始與前述指令并聯(lián)一個常閉觸點。OROR、ORIORI在表示并聯(lián)時的次數(shù)不受限制，建議在在表示并聯(lián)時的次數(shù)不受限制，建議在2424行以下。行以下。（2 2）LDPLDP、ORPO

11、RP、ANPANP指令指令LDPLDP、ORPORP、ANPANP指令是用于上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的上指令是用于上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的上升沿時（升沿時（OFFONOFFON變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。LDFLDF、ORFORF、ANFANF指令是用于下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下指令是用于下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿時（降沿時（ONOFFONOFF變化時）接通一個掃描周期。變化時）接通一個掃描周期。 1 1基本邏輯指令基本邏輯指令OROR、ORIORI、LDPLDP、LDFLDF、ORPORP、ORFORF

12、、ANDPANDP、ANDFANDF的應用的應用PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目實施項目實施 （五）程序編寫（五）程序編寫2 2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時序圖如圖、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時序圖如圖1-4-51-4-5所示所示 圖圖1-4-5 1-4-5 卷簾門電動機單向連續(xù)運行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時序圖卷簾門電動機單向連續(xù)運行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時序圖 PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用

13、模塊項目實施項目實施 （六）程序調(diào)試（六）程序調(diào)試1 1程序?qū)懗鲋脸绦驅(qū)懗鲋罰LCPLC；2 2核對外部接線；核對外部接線；3 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLCPLC置于置于“RUN”RUN”狀態(tài)，按下狀態(tài)，按下啟動按鈕啟動按鈕SB5SB5觀察觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0的狀態(tài)；壓下行程開關的狀態(tài)；壓下行程開關SQ1SQ1觀察觀察PLCPLC輸出指輸出指示燈示燈Y0Y0的狀態(tài)。的狀態(tài)。4 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動按鈕系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動按鈕SB5SB5、壓下行程開關、壓下行程開關SQ1SQ1分別分別觀

14、察接觸器觀察接觸器KMKM、電動機動作是否符合控制要求。、電動機動作是否符合控制要求。PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目拓展項目拓展 根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：啟動按鈕SB1SB1只在啟動只在啟動初始瞬間對接觸器初始瞬間對接觸器KMKM線圈起作用，線圈起作用，KMKM線圈帶電后，在線圈帶電后，在KMKM常開輔常開輔助觸點的作用下，助觸點的作用下，KMKM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。 利用脈沖指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。利用脈沖

15、指令編程實現(xiàn)電動機單向連續(xù)運行。圖圖1-4-6 1-4-6 脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖脈沖指令實現(xiàn)電機單向連續(xù)運行的梯形圖 PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊項目拓展項目拓展 說明：當熱保護繼電器沒有過負荷動作時，停止按鈕說明：當熱保護繼電器沒有過負荷動作時，停止按鈕SB2SB2處處于松開狀態(tài)，對于圖于松開狀態(tài)，對于圖a a梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1SB1的瞬間（的瞬間（X1X1由由OFFONOFFON瞬間），則輸出繼電器瞬間），則輸出繼電器Y0

16、Y0保持接通處與保持接通處與“ON”O(jiān)N”狀態(tài)，接觸器狀態(tài)，接觸器KMKM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對于線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；對于圖圖b b梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕梯形圖程序，此時只要按下開門按鈕SB1SB1的瞬間（的瞬間（X1X1由由ONOFFONOFF瞬間），則輸出繼電器瞬間），則輸出繼電器Y0Y0保持接通處與保持接通處與“ON”O(jiān)N”狀態(tài)，狀態(tài)，接觸器接觸器KMKM線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；線圈帶電吸合，卷簾門連續(xù)上升；圖圖1-4-7 1-4-7 啟動按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時序圖啟動按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時序圖 PLC原理與應用項目項目4 4

17、電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊思考與練習思考與練習 1 1請設計滿足下面控制要求的梯形圖。請設計滿足下面控制要求的梯形圖。（1 1）用三個開關（）用三個開關（X1X1、X2X2、X3X3）控制一盞燈）控制一盞燈Y0Y0，當三個開關，當三個開關全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅。全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅。（2 2）利用）利用PLCPLC實現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖實現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-1-4-84-8所示。所示。 圖圖1-4-8 1-4-8 習題習題1 1（2 2）電氣原理圖）電氣原理圖

18、PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊思考與練習思考與練習 2 2請設計如圖請設計如圖1-4-91-4-9所示控制線路的梯形圖。所示控制線路的梯形圖。圖圖1-4-9 1-4-9 習題習題2 2梯形圖程序梯形圖程序 PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊思考與練習思考與練習 3 3根據(jù)圖根據(jù)圖1-4-101-4-10所示梯形圖程序，補充狀態(tài)時序圖。所示梯形圖程序，補充狀態(tài)時序圖。圖圖1-4-10 1-4-10 習題習題3 3梯形圖程序及狀態(tài)時序圖梯形圖程序及狀態(tài)時序圖 PLC原理與應用項目項目4 4 電動機單向連續(xù)運行電動機單向連續(xù)運行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應用模塊入門應用模塊思考與練習思考與練習 4.4