電氣控制線路基礎(chǔ)ppt課件

1、第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-191 11 1第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192 2控制柜2 2第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-193 3第二章第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ) 電器控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元件聯(lián)接起來，并實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應(yīng)本著簡單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號和文字符號進(jìn)行繪制。 本章主要介紹應(yīng)用廣泛的三相籠型異步電動機(jī)的啟動、制動的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電氣控制裝置軟啟動器的使用，最后講解電氣控制線路的設(shè)計方法以及常

2、用機(jī)床電氣控制線路的分析。 3 3第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194 4 2.1 2.1 電器控制線路的符號及繪制原則電器控制線路的符號及繪制原則 2.2 2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路 2.3 2.3 三相籠型異步電動機(jī)的降壓啟動線路三相籠型異步電動機(jī)的降壓啟動線路 2.4 2.4 三相籠型異步電動機(jī)的制動控制線路三相籠型異步電動機(jī)的制動控制線路 2.5 2.5 電器控制線路的設(shè)計方法及保護(hù)措施電器控制線路的設(shè)計方法及保護(hù)措施 2.6 2.6 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析4 4第第2 2章

3、章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195 5 電器控制線路包括：主電路和控制輔助電路兩部分。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線圖兩種。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。 電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號繪制，能夠清楚地表明電路功能。 （分析系統(tǒng)的工作原理時用） 重點(diǎn)講 2.1.1 電器控制線路常用的圖形、文字符號(見表2-3）： 第1章中講到的電器元件的圖形、文字符號要記住。2.1 2.1 電器控制線路的符號及繪制原則電器控制線路的符號及繪制原則5 5第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-196 62.1.2 2.1.2 繪制

4、原理圖應(yīng)遵循的原則繪制原理圖應(yīng)遵循的原則電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用粗線條畫在原理圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，用細(xì)線條畫粗線條畫在原理圖的左邊。控制電路是通過弱電流的電路，用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按在原理圖的右邊。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。動作順序從上到下、從左到右排列。電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

5、。統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)，如，如KM1KM1、KM2KM2等。等。所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時的電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)9090 ，但文字符號

6、不可倒置。，但文字符號不可倒置。6 6第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-197 72.1.3 2.1.3 電氣原理圖繪制規(guī)則舉例電氣原理圖繪制規(guī)則舉例7 7第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-198 88 8第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-199 9圖圖 M7120 M7120平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖9 9第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1910102.2 2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動機(jī)的基本控制線路 三相異步電動機(jī)的

7、控制線路大多采用接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。由于三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型異步電動機(jī)和繞線型異步電動機(jī)，二者的構(gòu)造不同，起動方法也不同，起動控制線路差別更大。 三相籠型異步電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅固耐用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)實(shí)際中，它的應(yīng)用占到了使用電動機(jī)的80%以上。所以本章主要講解三相籠型異步電動機(jī)的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。1010第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1911112.2.1 2.2.1 直接起動全壓起動控制線路直接起動全壓起動控制線路 1. 1. 用刀閘直接起動：如圖示。用刀閘直接起動

8、：如圖示。 適用于一般小型臺鉆和砂輪機(jī)。適用于一般小型臺鉆和砂輪機(jī)。1111第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-191212KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭2. 2. 用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：1212第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-191313電路電路KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：1313第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1

9、91414M3KMSB2CABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理:按鈕松開按鈕松開線圈線圈KM由于自由于自鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電觸頭觸頭KM閉合閉合按下按鈕按下按鈕SB2） 線圈線圈KM通電自鎖通電自鎖電機(jī)旋電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)觸頭觸頭KM翻開翻開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按下按鈕按下按鈕(SB1)線圈線圈KM)斷電斷電用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：1414第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-191515KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理:按鈕松

10、開按鈕松開線圈線圈KM由于自由于自鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電觸頭觸頭KM閉合閉合按下按鈕按下按鈕SB2） 線圈線圈KM通電自鎖通電自鎖電機(jī)轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動動觸頭觸頭KM翻開翻開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按下按鈕按下按鈕(SB1)線圈線圈KM)斷電斷電用接觸器直接起動線路：用接觸器直接起動線路：保護(hù)措施：失欠壓、過載、短路保護(hù)。保護(hù)措施：失欠壓、過載、短路保護(hù)。1515第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1916162.2.2 點(diǎn)動和長動控制圖(a)中：在KM自鎖觸點(diǎn)處串了個鈕子開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)控制。點(diǎn)動時：打開 SA斷開自鎖電路SB1KM+M 點(diǎn)動；長動時：合上 SA，與前面電路一致；1616

11、第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-191717圖圖(c)(c)中：加一個中間繼電器實(shí)現(xiàn)控制中：加一個中間繼電器實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)動時：點(diǎn)動時： SB2KM+M SB2KM+M點(diǎn)動點(diǎn)動長動時：長動時：SB1KA+SB1KA+閉合閉合KM+KM+并自鎖并自鎖MM長動長動直接起動特點(diǎn)：直接起動特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：起動線路簡單、起動力矩較大；優(yōu)點(diǎn)：起動線路簡單、起動力矩較大；缺點(diǎn)：起動電流大，一般達(dá)額定電流的缺點(diǎn)：起動電流大，一般達(dá)額定電流的5-75-7倍。適合于小容倍。適合于小容量的電機(jī)。量的電機(jī)。圖圖(b)(b)中：在中：在KMKM自鎖觸點(diǎn)處加一復(fù)合按鈕自鎖觸點(diǎn)處加一復(fù)合按鈕SB2SB

12、2點(diǎn)動時：點(diǎn)動時：SB2KM+MSB2KM+M點(diǎn)動同時點(diǎn)動同時斷開自鎖回路）斷開自鎖回路）長動時：長動時：SB1KM+SB1KM+并自鎖并自鎖MM長動長動1717第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1918182.2.3 2.2.3 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調(diào)。反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調(diào)。可由兩個接觸器來實(shí)現(xiàn)?？捎蓛蓚€接觸器來實(shí)現(xiàn)。 FUFRABKM1QSM3CKM2KM1FRKM2KM2SB3KM1SB1SB2主電路主電路控制電路控制電路1818第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制

13、線路基礎(chǔ)2022-4-191919接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程：操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB11919第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192020接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程：操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB12020第第2 2章章 電器

14、控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192121接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程：操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB12121第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192222接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程：操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1注意：該

15、電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。SB2和和SB3不能同時按下，否則會造成短路！不能同時按下，否則會造成短路！2222第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192323接觸器正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程：操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF

16、和和SBR不能同時按下，否則會不能同時按下，否則會造成短路！造成短路！保險熔斷保險熔斷2323第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192424互鎖：就是互相互鎖：就是互相“鎖住對方，不讓對方同時處于工作狀鎖住對方，不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作時，另一方就被態(tài)。一方處于工作時，另一方就被“鎖住不能再處于工鎖住不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。互鎖目的：避免同時工作，避免短路?；ユi目的：避免同時工作，避免短路?；ユi形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。互鎖形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。正反轉(zhuǎn)互鎖控制正反轉(zhuǎn)互鎖控制24

17、24第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192525接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程：操作過程： 按下按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停車停車按下按下SB1KM2KM1此電路稱為此電路稱為“正正停停反控制反控制2525第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192626利用復(fù)合按鈕組成利用復(fù)合按鈕組成“正正反反?；蛲；颉胺捶凑５幕ユi控制。如圖停的互鎖控制。如圖示：示： 復(fù)合按鈕的常閉觸頭同樣起到互鎖的作用，這樣的互鎖

18、叫機(jī)械互鎖。該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕的常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM2KM1SB3SB2SB3電氣電氣互鎖互鎖機(jī)械機(jī)械互鎖互鎖2626第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1927272.2.4 2.2.4 多地點(diǎn)控制線路多地點(diǎn)控制線路 控制原則：起動常開按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，即邏輯控制原則：起動常開按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，即邏輯“或的或的關(guān)系；停車常閉按鈕應(yīng)串聯(lián)連接，即邏輯關(guān)系；停車常閉按鈕應(yīng)串聯(lián)連接，即邏輯“與非的關(guān)與非的關(guān)系。系。 如下圖：為三地點(diǎn)控制線路：如下圖：為三地點(diǎn)控制線路：2727第第2 2章章

19、 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1928282.2.5 2.2.5 多臺電動機(jī)先后順序工作的控制多臺電動機(jī)先后順序工作的控制 如下圖：油泵電機(jī)由如下圖：油泵電機(jī)由KM1KM1控制，主軸電機(jī)由控制，主軸電機(jī)由KM2KM2控制。控制。 圖圖(a)(a)工作過程：工作過程：2828第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-192929改用下圖可省去改用下圖可省去KM1KM1常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：2929第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-193030在圖在圖(c)(c)中兩電機(jī)工作順序：中

20、兩電機(jī)工作順序：M1M1起動后起動后M2M2才能起動，才能起動，M2M2停車后停車后M1M1才能停車才能停車3030第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-193131如圖示：采用時間繼電器按時間順序起動的控制線路：如圖示：采用時間繼電器按時間順序起動的控制線路： 工作過程：工作過程：思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？3131第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1932322.2.6 2.2.6 自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制如圖示：鉆削加工時刀架的自動循環(huán)過程。具體要求如圖示：鉆削加工時刀架的自動循環(huán)過程

21、。具體要求: :自動循環(huán)：刀架能自動地由位置自動循環(huán)：刀架能自動地由位置1 1移動到位置移動到位置2 2進(jìn)行鉆削加工并自動退回位進(jìn)行鉆削加工并自動退回位置置1 1。無進(jìn)給切削：即刀具到達(dá)位置無進(jìn)給切削：即刀具到達(dá)位置2 2時不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給時不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給切削以提高工件加工精度。切削以提高工件加工精度?？焖偻＼嚕寒?dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時?？焖偻＼嚕寒?dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時。3232第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-193333 1.1.工藝要求刀架能自動循環(huán)，如圖示：工藝要求刀架能自動循環(huán)，如圖示：3

22、333第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1934342 2實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削：實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削： 根據(jù)時間原則，采用時間繼電器來實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削控制。如圖示：3434第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1935351234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:19-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB2SB2SB2SB2SB2SB2SB2KMKMKMKMKMKMSB1SB2KMKMKMKMKMKMKMKMKMKMKM補(bǔ)充題：

23、補(bǔ)充題：1.1.分析如圖所示線路中，哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正分析如圖所示線路中，哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正常連續(xù)運(yùn)行和停止，哪種不能？為什么？常連續(xù)運(yùn)行和停止，哪種不能？為什么？3535第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1936361234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:19-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB2SB2SB2SB2SB2SB2SB2KMKMKMKMKMKMSB1SB2KMKMKMKMKMKMKMKMKM

24、KMKM2.2.交流接觸器能否串連使用？為什么？交流接觸器能否串連使用？為什么？不能。因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作不能。因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總是有先有后，不可能同時吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感總是有先有后，不可能同時吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感顯著增加，電壓降也相應(yīng)增加，從而使另一個接觸器的線圈電壓達(dá)不到吸顯著增加，電壓降也相應(yīng)增加，從而使另一個接觸器的線圈電壓達(dá)不到吸合電壓而不能動作。合電壓而不能動作。3636第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-193737 2. 3 2.

25、3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制線路三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制線路 2.3.1 2.3.1 星形星形三角形降壓起動控制線路：三角形降壓起動控制線路： 條件：對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形的籠型異步機(jī)可采條件：對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形的籠型異步機(jī)可采用星用星三角形降壓起動的方法，來達(dá)到限制起動電流的目的。三角形降壓起動的方法，來達(dá)到限制起動電流的目的。 星星三角形起動過程優(yōu)點(diǎn)是：起動電流小為直接起動的三角形起動過程優(yōu)點(diǎn)是：起動電流小為直接起動的1/31/3），結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。缺點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩也是原來三角），結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。缺點(diǎn)是起動轉(zhuǎn)矩也是原來三角形接法的形接法的1/31/

26、3。它適合輕載或空載狀態(tài)下起動。它適合輕載或空載狀態(tài)下起動。3737第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-193838 工作過程：工作過程：3838第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1939393939第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194040 2.3.2 2.3.2 定子繞組串電阻減壓起動控制線路定子繞組串電阻減壓起動控制線路 起動時在三相定子繞組中串入電阻起動時在三相定子繞組中串入電阻R R，從而減低，從而減低了定子繞組上的電壓，待起動后，再將電阻了定子繞組上的電壓，待起動后，再將電阻R R切切除，使電動機(jī)

27、在額定電壓下投入正常運(yùn)行?？爻?，使電動機(jī)在額定電壓下投入正常運(yùn)行?？刂凭€路見下頁：制線路見下頁： 串電阻起動的優(yōu)點(diǎn)：提高了功率因數(shù)，改善了串電阻起動的優(yōu)點(diǎn)：提高了功率因數(shù)，改善了電網(wǎng)質(zhì)量，電阻價格便宜，控制線路簡單。缺電網(wǎng)質(zhì)量，電阻價格便宜，控制線路簡單。缺點(diǎn)是：電阻上功率損耗大。只適用中小容量電點(diǎn)是：電阻上功率損耗大。只適用中小容量電機(jī)不經(jīng)常起動、制動的場合。機(jī)不經(jīng)常起動、制動的場合。4040第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194141：MKM全壓運(yùn)行常閉斷開24141 工作過程：工作過程： 合上合上QSSB2KM1+QSSB2KM1+并自鎖并自鎖KM1KM1主

28、觸頭閉合主觸頭閉合MM串串R R起動，起動，同時同時KTKT通電延時通電延時t t秒秒)KT)KT常開閉合常開閉合KM2+KM2+并自鎖并自鎖 KM1-KT- KM1-KT-第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194242 2.3.3 2.3.3 自耦變壓器減壓起動控制線路：自耦變壓器減壓起動控制線路：方法起動對方法起動對電網(wǎng)的電流電網(wǎng)的電流沖擊小，損沖擊小，損耗功率也小耗功率也小，但自耦變，但自耦變壓器價格較壓器價格較貴。此法主貴。此法主要用于起動要用于起動較大容量的較大容量的電動機(jī)。電動機(jī)。4242第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-19

29、4343 2.3.4 2.3.4 軟啟動器及其使用軟啟動器及其使用主要特點(diǎn)：采用電子啟動的方法。具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟主要特點(diǎn)：采用電子啟動的方法。具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有電動機(jī)過載保護(hù)等功能。動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有電動機(jī)過載保護(hù)等功能。原理：利用晶閘管的移相控制原理原理：利用晶閘管的移相控制原理4343第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194444應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍： 油田采油設(shè)備油田采油設(shè)備( (注水泵、輸油泵、磕注水泵、輸油泵、磕頭機(jī)、潛油電泵頭機(jī)、潛油電泵) )。 煤礦牽引車，輸送帶，石材機(jī)械，煤礦牽引車，

30、輸送帶，石材機(jī)械，選礦機(jī)，排風(fēng)機(jī)。選礦機(jī)，排風(fēng)機(jī)。 廣泛應(yīng)用于機(jī)械配套，如吹膜機(jī)、廣泛應(yīng)用于機(jī)械配套，如吹膜機(jī)、制管機(jī)、型材押出機(jī)、包裝機(jī)械、煙草制管機(jī)、型材押出機(jī)、包裝機(jī)械、煙草機(jī)械、小型流水線、木材加工機(jī)械、循機(jī)械、小型流水線、木材加工機(jī)械、循環(huán)水泵、紡織機(jī)械等配套。環(huán)水泵、紡織機(jī)械等配套。 鍋爐鼓引風(fēng)機(jī)。鍋爐鼓引風(fēng)機(jī)。 補(bǔ)水泵、恒壓供水、中央空調(diào)。補(bǔ)水泵、恒壓供水、中央空調(diào)。 擠出機(jī)、自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)。擠出機(jī)、自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)。4444第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1945452.42.4三相異步電動機(jī)的制動控制線路三相異步電動機(jī)的制動控制線路 2

31、.4.1 2.4.1 反接制動控制線路反接制動控制線路 反接制動原理是利用制動時使反接制動原理是利用制動時使電源反相序電源反相序, ,使定子繞組產(chǎn)生的旋使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反, ,因而因而產(chǎn)生制動力矩快速停車。制動到產(chǎn)生制動力矩快速停車。制動到轉(zhuǎn)速接近零時轉(zhuǎn)速接近零時, ,電動機(jī)電源自動切電動機(jī)電源自動切除除, ,否則電動機(jī)會反方向旋轉(zhuǎn)否則電動機(jī)會反方向旋轉(zhuǎn), ,檢檢測元件采用直接反映轉(zhuǎn)速信號的測元件采用直接反映轉(zhuǎn)速信號的速度繼電器速度繼電器. .此外，由于反接制動此外，由于反接制動電流較大，制動時需在定子回路電流較大，制動時需在定子回路中串入電阻以

32、限制制動電流。反中串入電阻以限制制動電流。反接制動電阻的接法有兩種接制動電阻的接法有兩種: :對稱電對稱電阻接法和不對稱電阻接法阻接法和不對稱電阻接法, ,如圖：如圖：4545第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1946461.1.電動機(jī)單向運(yùn)行反接制動控制線路電動機(jī)單向運(yùn)行反接制動控制線路 起動：起動：SB2KM1+SB2KM1+并自鎖并自鎖M+M+運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)KSKS常開閉合常開閉合 停車：停車：SB1KM1-KM2+SB1KM1-KM2+電機(jī)反轉(zhuǎn)串電阻制動電機(jī)反轉(zhuǎn)串電阻制動當(dāng)當(dāng)n0n0時時KSKS常開斷開常開斷開KM2-KM2-停車停車 存在問題：存在問題：4646

33、第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194747分析圖分析圖(b):(b): 起動：起動：SB2KM1+SB2KM1+并自鎖并自鎖MM起動運(yùn)行起動運(yùn)行KS+KS+為制動準(zhǔn)備為制動準(zhǔn)備 制動：制動：SB1KM1-KM2+SB1KM1-KM2+并自鎖并自鎖定子繞組串電阻反接制定子繞組串電阻反接制動動到到n0n0時時KSKS常開斷開常開斷開KM2-MKM2-M停車結(jié)束。停車結(jié)束。4747第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194848 可逆運(yùn)行反接制動控制線路 分析圖分析圖(a): (a): 電動機(jī)正向：電動機(jī)正向： 起動：起動：SB1KM1+MS

34、B1KM1+M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KSFKSF常閉打開、常開閉合。常閉打開、常開閉合。 制動：制動：SBKM1-KM2+SBKM1-KM2+實(shí)現(xiàn)反接制動直到實(shí)現(xiàn)反接制動直到n0n0時時KSFKSF常常開斷開開斷開KM2-KSFKM2-KSF常閉閉合，所以不會造成反接制動后電動常閉閉合，所以不會造成反接制動后電動機(jī)反向起動。機(jī)反向起動。4848第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-194949工作過程：以電動機(jī)正轉(zhuǎn)為例：如圖(b)所示：反接制動優(yōu)點(diǎn)：制動能反接制動優(yōu)點(diǎn)：制動能力強(qiáng)，制動時間短，因力強(qiáng)，制動時間短，因采用以轉(zhuǎn)速為變化參量采用以轉(zhuǎn)速為變化參量用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速用速度繼電

35、器檢測轉(zhuǎn)速信號，能夠準(zhǔn)確地反映信號，能夠準(zhǔn)確地反映轉(zhuǎn)速不受外界因素干擾轉(zhuǎn)速不受外界因素干擾，有很好的制動效果。，有很好的制動效果。缺點(diǎn)：制動電流大，能缺點(diǎn)：制動電流大，能量損耗大。量損耗大。4949第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1950502.4.2 2.4.2 能耗制動控制線路能耗制動控制線路 所謂能耗制動就是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子所謂能耗制動就是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電源，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)繞組上加一個直流電源，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動的目的。電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動的目的

36、。 1.電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制線路電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制線路 工作過程如下：工作過程如下： 起動時起動時SB2KM1+并自鎖并自鎖M運(yùn)行運(yùn)行 制動時制動時SB1KM1-M斷開電源：斷開電源： KM2+M兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動 KT+延時延時t秒后秒后KT常閉斷開常閉斷開KM2-（KT-）M切斷直切斷直流電流電能耗制動結(jié)束。能耗制動結(jié)束。5050第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1951515151第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195252該控制線路制該控制線路制動能量損耗小，動

37、能量損耗小，制動電流較小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，但需制動準(zhǔn)確，但需要整流電源，制要整流電源，制動速度較慢，對動速度較慢，對于較大功率的電于較大功率的電動機(jī)要采用三相動機(jī)要采用三相整流電路，則所整流電路，則所需設(shè)備多，投資需設(shè)備多，投資成本高。因此本成本高。因此本電路適用于要平電路適用于要平穩(wěn)制動的場合。穩(wěn)制動的場合。2. 2. 可逆運(yùn)行能耗制動控制線路可逆運(yùn)行能耗制動控制線路5252第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195353 2.4.3 2.4.3 三相異步電動機(jī)電容三相異步電動機(jī)電容制動控制制動控制 電容制動是在切斷三相異步機(jī)電容制動是在切斷三相異步機(jī)電源后

38、，在定子繞組上接入電電源后，在定子繞組上接入電容器。轉(zhuǎn)子內(nèi)剩余磁切割定子容器。轉(zhuǎn)子內(nèi)剩余磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器充電，充電電流在定子繞組中充電，充電電流在定子繞組中形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng)形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制動力矩，使電動機(jī)迅速反的制動力矩，使電動機(jī)迅速停車。停車。5353第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195454控制線路可同上，也可為下圖：控制線路可同上，也可為下圖： 工作過程：起動時工作過程：起動時SB2KM1+SB2KM1+并自鎖并自鎖MM運(yùn)行運(yùn)行 KT

39、KT得電得電其常開立即閉合為制動做準(zhǔn)備；其常開立即閉合為制動做準(zhǔn)備； 制動時：制動時：SB1KM1SB1KM1失電失電MM斷開電源：斷開電源： 1 1KM2+KM2+電容器接入，開始制動電容器接入，開始制動 2 2KTKT斷電斷電延時延時t t秒后秒后KTKT常開斷開常開斷開KM2KM2失電失電電容器斷開電容器斷開制動結(jié)束。制動結(jié)束。5454第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195555例：鉆削加工刀架自動循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實(shí)現(xiàn)？例：鉆削加工刀架自動循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實(shí)現(xiàn)？滿足以上三點(diǎn)的完整的鉆削加工過程如下圖：滿足以上三點(diǎn)的完整的鉆削加

40、工過程如下圖：5555第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195656例例1 1：某籠型電動機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求降壓起動、快：某籠型電動機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求降壓起動、快速停車，試設(shè)計主電路與控制電路。速停車，試設(shè)計主電路與控制電路。 采用定子繞組串電阻降壓起動，反接制動快速停車。采用定子繞組串電阻降壓起動，反接制動快速停車。 如下圖示：如下圖示：5656第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1957575757第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195858例例2 2：M1M2M1M2均為籠型電動機(jī)，可直接起動，按下列

41、要求設(shè)計控制電路：均為籠型電動機(jī)，可直接起動，按下列要求設(shè)計控制電路：（1 1M1M1先起動，經(jīng)一定時間后先起動，經(jīng)一定時間后M2M2自行起動自行起動（2 2M2M2起動后，起動后，M1M1立即停車立即停車（3 3M2M2能單獨(dú)停車能單獨(dú)停車（4 4M1M2M1M2均能點(diǎn)動均能點(diǎn)動5858第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-195959聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其普遍規(guī)律為：聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其普遍規(guī)律為： 要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電

42、路中。的常閉輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將甲接觸器的要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將甲接觸器的常開輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。常開輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋放，則須將乙接觸器常開輔助觸點(diǎn)并在甲接觸器的線圈電路中放，則須將乙接觸器常開輔助觸點(diǎn)并在甲接觸器的線圈電路中的停止按鈕上。的停止按鈕上。 5959第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1960602 25 5 電器控制線路的簡單設(shè)計法電器控制

43、線路的簡單設(shè)計法 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計一般包括確定拖動方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計電氣控制線路。電氣控制線路的設(shè)計又分為主電路設(shè)計和控制電路設(shè)計。電氣控制線路的設(shè)計通常有兩種方法，即一般經(jīng)歷設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。2.5.1 經(jīng)驗設(shè)計法及保護(hù)措施：采用經(jīng)驗設(shè)計法，應(yīng)注意以下幾個問題：（一保證控制線路工作的安全和可靠性。電器元件要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動作，甚至造成嚴(yán)重事故。1線圈的連接：兩個電器線圈如需同時動作時，應(yīng)并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會燒毀線圈。6060第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1961612.2.電器觸頭的連接：電器觸頭的連接：同一個電器的常開和常閉觸

44、頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點(diǎn)。如圖：同一個電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點(diǎn)。如圖： 3.在線路中應(yīng)盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一個電器的控制線路。6161第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-196262 4. 在設(shè)計控制線路中，應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?。如需增加接通能力，就用多觸頭并聯(lián)；如需增加分?jǐn)嗄芰Γ瑒t用多觸頭串聯(lián)。 5 5設(shè)計控制線路時，應(yīng)考慮電器元件設(shè)計控制線路時，應(yīng)考慮電器元件“觸頭競爭問題。觸頭競爭問題。 如圖為觸頭競爭線路，若繼電器如圖為觸頭競爭線路，若繼電器KAKA采用采用“先合后斷型先合后斷型, ,則自鎖

45、環(huán)節(jié)起作用，則自鎖環(huán)節(jié)起作用，如如KAKA采用采用“先斷后合型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。先斷后合型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。（二控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)（二控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)1 1盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：6262第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-196363 2 2盡量減少連接導(dǎo)線，以簡化接線。如圖：盡量減少連接導(dǎo)線，以簡化接線。如圖：3.3.控制線路設(shè)計時，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器控制線路設(shè)計時，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器元件使用壽命和節(jié)約電能。元件使用壽命和節(jié)約電能。（三防止寄生電路（三防止寄生電路 控制線

46、路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路或叫假回路）寄生電路或叫假回路）（四應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)（四應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超速、極限等，有時還設(shè)有合閘、正常工作、事故、分磁、超速、極限等，有時還設(shè)有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號。閘等指示信號。6363第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1964641. 1. 短路保護(hù)短路保護(hù) 2. 2. 過電流保護(hù)過電流保護(hù): :用過電流繼電器用過電流繼電器 3. 3.

47、過載保護(hù)：熱繼電器過載保護(hù)：熱繼電器 4 4零電壓和欠電壓保護(hù)：零電壓和欠電壓保護(hù)： 防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自啟動的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自啟動的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。 在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時將電動機(jī)電源切除，這在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時將電動機(jī)電源切除，這就叫欠電壓保護(hù)。就叫欠電壓保護(hù)。 （五力求操作簡單、維護(hù)檢修方便（五力求操作簡單、維護(hù)檢修方便在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。6464第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-196565 例1：皮帶運(yùn)輸機(jī)的電器控制線路。 皮帶

48、運(yùn)輸機(jī)對電器控制的要求：如下圖：1.1.起動時，順序為起動時，順序為3#3#，2#2#，1#1#，并要有一定時間間隔，以免，并要有一定時間間隔，以免貨物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動。貨物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動。2.2.停車時，順序為停車時，順序為1#1#，2#2#，3#3#，以保證停車后皮帶上不殘存，以保證停車后皮帶上不殘存貨物。貨物。3 3不論不論2#2#或或3#3#出故障過載時），出故障過載時），1#1#必須停車，以免繼續(xù)進(jìn)必須停車，以免繼續(xù)進(jìn)料，造成貨物堆積。料，造成貨物堆積。4 4必要的保護(hù)。必要的保護(hù)。6565第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022

49、-4-196666 第一步：設(shè)計主電路 其主電路如圖示： 其中： 電動機(jī)M1控制1#皮帶 電動機(jī)M2控制2#皮帶 電動機(jī)M3控制3#皮帶6666第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-196767第二步：控制電路設(shè)計第二步：控制電路設(shè)計 1. 1. 順序起動，且要有時間間隔。起動順序順序起動，且要有時間間隔。起動順序3#2#1#3#2#1#，采，采用中間繼電器較可靠。如圖：用中間繼電器較可靠。如圖： SB2KA+KASB2KA+KA常開觸點(diǎn)使常開觸點(diǎn)使KM3+KM3+起動起動同時同時KT1+KT1+、KT2+10KT2+10秒后秒后KM2+KM2+，M2M2起動起動202

50、0秒后秒后KM1+KM1+，M1M1起動。起動。 2.2.順序停車：順序停車：1#2#3#1#2#3# SB1KA-KT1-SB1KA-KT1-、KT2-KT2KT2-KT2常開立即斷開常開立即斷開KM1-KM1- 此時因還需此時因還需KM2KM2、KM3KM3得電一段時間，所以再用兩個時間繼電得電一段時間，所以再用兩個時間繼電器器KT3KT3、KT4KT4分別控制分別控制KM2KM2、KM3KM3失電時間。失電時間。 3.3.當(dāng)當(dāng)2#2#或或3#3#出故障過載時），使出故障過載時），使FR2FR2或或FR3FR3斷開，都能按斷開，都能按1#2#3#1#2#3#順序停車。順序停車。6767第第

51、2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1968686868第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-196969 2.5.2 2.5.2 邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法設(shè)計思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷設(shè)計思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷開以及主令電器的接通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯開以及主令電器的接通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯“0“0和邏輯和邏輯“1“1表示，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡，然后按化簡后的表示，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡，然后按化簡后的邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的

52、電路結(jié)構(gòu)圖，最后再做進(jìn)一步檢查、化簡和完善邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再做進(jìn)一步檢查、化簡和完善以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設(shè)計。以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設(shè)計。在繼電接觸控制電路邏輯設(shè)計中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥在繼電接觸控制電路邏輯設(shè)計中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥等元件，線圈通電狀態(tài)定為等元件，線圈通電狀態(tài)定為“1“1狀態(tài)，線圈斷電為狀態(tài)，線圈斷電為“0“0狀態(tài)。開關(guān)、繼狀態(tài)。開關(guān)、繼電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為“1“1狀態(tài)，斷開為狀態(tài)，斷開為“0“0狀態(tài)。在繼電接觸狀態(tài)。在繼電接觸式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的

53、邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出變量。輸出邏輯變量的取電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出變量。輸出邏輯變量的取值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。 6969第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-197070（一邏輯運(yùn)算：（一邏輯運(yùn)算：1. 1. 邏輯與觸頭串聯(lián)）邏輯與觸頭串聯(lián)）關(guān)系式：關(guān)系式： KM=KA1KA2 KM=K

54、A1KA2 即只有即只有KA1=1KA1=1，KA2=1KA2=1時時 KM=1 KM=1 2. 邏輯或觸頭并聯(lián)） 關(guān)系式：KM=KA1+KA2 3. 3. 邏輯非邏輯非 邏輯表達(dá)式： KM=4.4.邏輯代數(shù)定理邏輯代數(shù)定理7070第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1971715.5.化簡時常用到的常量與變量的關(guān)系：化簡時常用到的常量與變量的關(guān)系： A+0 =A A+1 =1 A+ =1 A+0 =A A+1 =1 A+ =1 A0=0 A1=A A =0 A0=0 A1=A A =0 （二用邏輯代數(shù)化簡電器控制線路（二用邏輯代數(shù)化簡電器控制線路 1. 1. 邏輯關(guān)

55、系式的列寫：邏輯關(guān)系式的列寫： 若用若用A A表示常開觸頭表示常開觸頭, , 表示常閉觸頭表示常閉觸頭, ,可用邏輯關(guān)系式表示控可用邏輯關(guān)系式表示控制線路。例設(shè)某系統(tǒng)控制電路如圖制線路。例設(shè)某系統(tǒng)控制電路如圖, ,試寫出其邏輯運(yùn)算關(guān)系式試寫出其邏輯運(yùn)算關(guān)系式. .7171第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-197272 2.2.用邏輯代數(shù)式簡化控制線路用邏輯代數(shù)式簡化控制線路 例：設(shè)某系統(tǒng)局部控制線路如圖，試化簡。例：設(shè)某系統(tǒng)局部控制線路如圖，試化簡?；喓蟮目刂凭€路如圖示：7272第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1973732.6 2.

56、6 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析分析機(jī)床電氣原理圖的一般原則是：化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、分析機(jī)床電氣原理圖的一般原則是：化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)和全面檢查。方法步驟如下：集零為整、安全保護(hù)和全面檢查。方法步驟如下：分析主電路：從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工分析主電路：從主電路的構(gòu)成可分析出電動機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式、啟動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和制動等基本控制要求。作方式、啟動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速和制動等基本控制要求。分析控制電路：運(yùn)用分析控制電路：運(yùn)用“化整為零化整為零”、“順藤摸瓜的原則，將控制線順藤摸瓜的原則，將控制線路按功能

57、不同劃分成若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)路按功能不同劃分成若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制過程。過邏輯判斷，寫出控制過程。分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和報警等部分。參數(shù)測定、照明和報警等部分。分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)總體檢查：從整體角度進(jìn)一步檢查各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到清總體檢查：從整體角度進(jìn)一步檢查各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到清楚地理解原理圖中每一個電氣元器件的作用、工作過程及主要參數(shù)。楚地理解原理圖中每一個電氣元器件的作用、

58、工作過程及主要參數(shù)。7373第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-1974742.6.1 C6502.6.1 C650臥式車床的電氣控制線路分析臥式車床的電氣控制線路分析 1. 1. 車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式：車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式： C650C650臥式車床可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為臥式車床可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm,1020mm,最大工件最大工件長度為長度為3000mm,3000mm,機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖所示機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖所示: : 車床的切削加工包括主運(yùn)車床的切削加工包括主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動. .主運(yùn)動為工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動主

59、運(yùn)動為工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由主軸通過卡盤或頂尖，由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉(zhuǎn)；帶動工件旋轉(zhuǎn)；進(jìn)給運(yùn)動為刀具的直線運(yùn)進(jìn)給運(yùn)動為刀具的直線運(yùn)動，由進(jìn)給箱調(diào)節(jié)加工時動，由進(jìn)給箱調(diào)節(jié)加工時的縱向或橫向進(jìn)給量；的縱向或橫向進(jìn)給量；輔助運(yùn)動為刀架的快速移輔助運(yùn)動為刀架的快速移動及工件的夾緊、放松等動及工件的夾緊、放松等. .7474第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)2022-4-197575從車床的加工工藝出發(fā)，對拖動控制提出下列要求：從車床的加工工藝出發(fā)，對拖動控制提出下列要求：主電動機(jī)主電動機(jī)M1M1完成主軸主運(yùn)動和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動，電動機(jī)采完成主軸主運(yùn)動和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動，電動

60、機(jī)采用直接啟動的方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個方向用直接啟動的方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個方向的電氣停車制動。為加工調(diào)整方便，還應(yīng)具有點(diǎn)動功能。的電氣停車制動。為加工調(diào)整方便，還應(yīng)具有點(diǎn)動功能。電動機(jī)電動機(jī)M2M2拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接啟動及停拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接啟動及停止方式，且為連續(xù)工作方式。止方式，且為連續(xù)工作方式。主電動機(jī)和冷卻泵電機(jī)應(yīng)具有必要的短路和過載保護(hù)。主電動機(jī)和冷卻泵電機(jī)應(yīng)具有必要的短路和過載保護(hù)?？焖僖苿与妱訖C(jī)快速移動電動機(jī)M3M3拖動刀架快速移動，還可根據(jù)使用需要隨時進(jìn)拖動刀架快速移動，還可根據(jù)使用需要隨時進(jìn)