衛(wèi)星定位技術進展與實踐-RTK等

1、2022年4月20日2022年4月20日一概述二非差相位精密單點定位（ppp）三網(wǎng)絡RTK技術四網(wǎng)絡RTK技術實踐內容2022年4月20日一概述當今的衛(wèi)星定位技術正向著實時、高精度、高可當今的衛(wèi)星定位技術正向著實時、高精度、高可靠性的方向發(fā)展，網(wǎng)絡化、集中式的數(shù)據(jù)服務靠性的方向發(fā)展，網(wǎng)絡化、集中式的數(shù)據(jù)服務（Data Service）是這些技術的典型特征。）是這些技術的典型特征。定位技術的領域界限逐漸變得模糊，隨著理論的定位技術的領域界限逐漸變得模糊，隨著理論的不斷完善，各種定位方法相互融合，趨向統(tǒng)一。不斷完善，各種定位方法相互融合，趨向統(tǒng)一。定位技術的發(fā)展越來越多地依賴于計算機、無線定位技術

2、的發(fā)展越來越多地依賴于計算機、無線通信、網(wǎng)絡等的技術發(fā)展，它的技術發(fā)展呈現(xiàn)出通信、網(wǎng)絡等的技術發(fā)展，它的技術發(fā)展呈現(xiàn)出多元化和學科交叉的特點。多元化和學科交叉的特點。2022年4月20日衛(wèi)星定位技術的發(fā)展回顧衛(wèi)星定位技術的發(fā)展回顧非差相位精密單點定位非差相位精密單點定位（PPP）網(wǎng)絡網(wǎng)絡RTK技術技術偽距單點定位偽距單點定位偽距差分定位偽距差分定位載波靜態(tài)定位載波靜態(tài)定位絕對定位絕對定位相對定位相對定位常規(guī)常規(guī)RTK廣域差分定位廣域差分定位定位技術定位技術 -X第一代第二代第三代第四代2022年4月20日目前的熱點目前的熱點l結合廣域差分技術和單點定位技術。l要求：精密衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘參數(shù)、單

3、臺雙頻接收機l定位精度：動態(tài) 0.1-0.5m 事后 0.01-0.03ml結合RTK和基準站技術l要求：在區(qū)域內架設多個基準站、建立網(wǎng)絡l定位精度：0.01-0.05m（水平實時）2022年4月20日二非差相位精密單點定位技術：利用利用IGS精密衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星鐘精密衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星鐘差，若干站的跟蹤數(shù)據(jù)計算出快速更新率差，若干站的跟蹤數(shù)據(jù)計算出快速更新率的精密衛(wèi)星鐘差，再利用精密星歷、快速的精密衛(wèi)星鐘差，再利用精密星歷、快速精密衛(wèi)星鐘差和用戶單臺雙頻接收機采集精密衛(wèi)星鐘差和用戶單臺雙頻接收機采集的相位和偽距觀測值進行非差定位處理。的相位和偽距觀測值進行非差定位處理?？稍谌蛉我馕恢脤崿F(xiàn)

4、分米級至亞米級實可在全球任意位置實現(xiàn)分米級至亞米級實時動態(tài)定位或事后厘米級靜態(tài)定位的方法時動態(tài)定位或事后厘米級靜態(tài)定位的方法（Precise Point Positioning ）簡稱簡稱PPP。2022年4月20日背景1997年以來美國年以來美國JPL 學者連續(xù)發(fā)表了多篇學者連續(xù)發(fā)表了多篇利用利用GIPSY軟件的某些功能模塊實現(xiàn)精密單軟件的某些功能模塊實現(xiàn)精密單點定位的文章激起了國際上一些機構的研究點定位的文章激起了國際上一些機構的研究興趣，美國的某些公司看中了些興趣，美國的某些公司看中了些 其商業(yè)前景其商業(yè)前景并推動了這一技術的發(fā)展，甚至給它起了一并推動了這一技術的發(fā)展，甚至給它起了一些好

5、聽的名字：些好聽的名字：Internet RTK ， Global RTK。2022年4月20日定位技術名稱精度(m)作用距離(km)響應時間單點定位10 20m全球實時局域差分1.05.0150實時廣域差分/WAAS1.05.01500/全球實時RTK0.010.2015實時VRS0.010.2070實時靜態(tài)定位0.0010.050.01 10000半小時24小時需求發(fā)展：低軌衛(wèi)星定軌、大范圍空間信息數(shù)據(jù)采集局限性：碼定位：定位精度不高RTK VRS：成本高，作用距離短靜態(tài)定位：作業(yè)時間長背景：已發(fā)展的GPS技術指標參數(shù)2022年4月20日GPS衛(wèi)星精密星歷，GPS精密衛(wèi)星鐘差，IGS跟蹤站

6、坐標及速度，地球自轉參數(shù)，全球電離層、對流層信息 IGS站點分布圖（IGS年報，2000） 背景：IGS發(fā)展為GPS研究應用的有力支持2022年4月20日名稱時延更新率采樣率精度GPS精密星歷11天每周15分鐘5cm精密衛(wèi)星鐘差11天每周5分鐘0.10.2ns測站坐標12天每周一周36mm測站速度12天每周一周23mm/yr極移參數(shù)11天每周一天0.1mas極移參數(shù)變率11天每周一天0.2mas/d對流層天頂延遲 4周每周2小時4mm名稱時延更新率采樣率精度快速精密星歷17小時每天15分鐘5cm快速衛(wèi)星鐘差17小時每天5分鐘0.20.3ns極移參數(shù)17小時每天一天0.2mas極移參數(shù)變率17小

7、時每天一天0.4mas/d名稱時延更新率采樣率精度預報精密星歷實時12小時15分鐘25cm預報衛(wèi)星鐘差實時12小時15分鐘5nsIGS事后精密產(chǎn)品質量指標 IGS快速精密產(chǎn)品質量指標 IGS預報產(chǎn)品質量指標 背景：IGS產(chǎn)品介紹2022年4月20日 IGS 產(chǎn)品輸入精密衛(wèi)星星歷精密衛(wèi)星鐘差 估計參數(shù)對流層延遲測站位置接收機鐘差非差模糊度用戶輸入接收機雙頻偽距和相位觀測值PPP 模型雙頻消除電離層 對流層取隨機游走 模型進行誤差改正函數(shù)模型2022年4月20日技術支持15分鐘歷元間隔15分鐘或5分鐘歷元間隔2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日IGS及其分析中心的及其分析中

8、心的事后事后精密星歷發(fā)展精密星歷發(fā)展2022年4月20日關鍵技術及實驗結果高采樣率（30秒或1秒）、高精度系統(tǒng)誤差模型選擇，參數(shù)估計方法2022年4月20日衛(wèi)星鐘差觀測值模型衛(wèi)星鐘差觀測值模型 在精密衛(wèi)星鐘差估計中，一般采用消除了電離層影響的非差相位和偽距觀測值 CiPiCMCiititivjkjpkjkzdkjkjkjpk/ )()(/ )(/ )()()()(,CiiCNCMCiititivjkjkjkjkzdkjkjkjk/ )()(/ )(/ )()()()(,以上觀測方程求解衛(wèi)星鐘差參數(shù)的法方程是奇異的，必須引入一個基準鐘，求其他接收機鐘和衛(wèi)星鐘相對于基準鐘的鐘差。稱相對鐘差。引入基

9、準鐘的方法有兩種：(1)利用所用跟蹤網(wǎng)絡的所有鐘定義一個虛擬基準鐘，基準鐘由所有的鐘共同維持。（2）利用跟蹤網(wǎng)絡中的一個接收機鐘作為基準鐘。 可以證明：只要保證基準鐘的鐘差精度優(yōu)于10-6秒，相對鐘差和絕對鐘差對用戶定位結果而言是等價的，即相對鐘差的系統(tǒng)偏差在用戶定位模型中可完全被接收機鐘差吸收，而不影響用戶的定位精度。 2022年4月20日利用預報精密星歷估計衛(wèi)星鐘差RMS值 2022年4月20日 Prn09的高度角變化圖 Prn09的相位平滑偽距觀測值殘差 Prn24的相位平滑偽距觀測值殘差 Prn24的高度角變化圖 2022年4月20日 B方向 L方向 H方向 2022年4月20日 B方

10、向 L方向 H方向 初始階段利用非差相位觀測值定位結果的RMS 2022年4月20日B方向 L方向 H方向 2022年4月20日1 1月月6 6日日1 1月月7 7日日1 1月月8 8日日1 1月月9 9日日F FA AI IR RB (度 分 秒) 64 58 40.8014 64 58 40.8007 64 58 40.8011 64 58 40.8012標準差 (m)0.0210.0230.0260.020L (度 分 秒)-147 29 57.2631-147 29 57.2613-147 29 57.2605-147 29 57.2635標準差 (m)0.0230.0310.0240

11、.027H (m)319.060319.081319.100319.065標準差 (m)0.0150.0290.0300.023Y YE EL LL LB (度 分 秒) 62 28 51.2190 62 28 51.2189 62 28 51.2191 62 28 51.2190標準差 (m)0.0080.0100.0090.007L (度 分 秒)-114 28 50.5226-114 28 50.5224-114 28 50.5222-114 28 50.5226標準差 (m)0.0220.0160.0140.020H (m)180.971180.971180.973180.972標準差

12、 (m)0.0190.0090.0100.017D DA AE EJ JB (度 分 秒) 36 23 57.945236 23 57.9451 36 23 57.9453 36 23 57.9453標準差 (m)0.0090.0200.0130.014L (度 分 秒)127 22 28.1223127 22 28.1223127 22 28.1220127 22 28.1227標準差 (m)0.0200.0290.0280.026H (m)116.884116.880116.883116.889標準差 (m)0.0180.0130.0130.016 2022年4月20日 東方向實時PPP

13、定位精度 0510157-June 067-June 127-June 188-June 008-June 068-June 128-June 189-June 009-June 069-June 1213-June 0013-June 0613-June 1213-June 1814-June 0014-June 0614-June 1214-June 1815-June 0015-June 0615-June 1215-June 1816-June 0016-June 0616-June 12RMS error in East component ( cms )A2022年4月20日 北方

14、向實時PPP 定位精度 0510157-June 067-June 127-June 188-June 008-June 068-June 128-June 189-June 009-June 069-June 1213-June 0013-June 0613-June 1213-June 1814-June 0014-June 0614-June 1214-June 1815-June 0015-June 0615-June 1215-June 1816-June 0016-June 0616-June 12RMS error in North component ( cms )2022年4

15、月20日 高程方向實時PPP 定位精度 05101520253035407-June 067-June 127-June 188-June 008-June 068-June 128-June 189-June 009-June 069-June 1213-June 0013-June 0613-June 1213-June 1814-June 0014-June 0614-June 1214-June 1815-June 0015-June 0615-June 1215-June 1816-June 0016-June 0616-June 12RMS of error in Vertical

16、 component ( cms )2022年4月20日觀測數(shù)據(jù)FTP處理結果E-mail用戶事后精密單點定位服務模型網(wǎng)上數(shù)據(jù)處理中心2022年4月20日跟蹤站網(wǎng)數(shù)據(jù)INTERNET實時傳輸數(shù)據(jù)處理中心計算精密衛(wèi)星鐘差精密預報星歷實時播發(fā)精密單點定位用戶數(shù)據(jù)實時精密單點定位服務2022年4月20日PPP技術應用：低軌衛(wèi)星定軌 特點:單歷元解算幾何法定軌精度較高 2022年4月20日2，CHAMP衛(wèi)星的PPP定軌02 0 04 0 06 0 08 0 01 0 0 01 2 0 01 4 0 0-1 .5-1 .0-0 .50 .00 .51 .01 .5Radial (m)E p o c h

17、e s (6 0 s )02 0 04 0 06 0 08 0 01 0 0 01 2 0 01 4 0 0-1 .0-0 .50 .00 .51 .0Along (m)02 0 04 0 06 0 08 0 01 0 0 01 2 0 01 4 0 0-1 .0-0 .50 .00 .51 .0Cross (m) PPPPPP定軌定軌( (未平滑未平滑) )結果與結果與JPLJPL提供的精密軌道比較的殘差：提供的精密軌道比較的殘差：STDSTD：法向法向(17.4 cm);(17.4 cm);切向切向(18.1 cm);(18.1 cm);徑向徑向(37.4 (37.4 cm)cm)。RMS

18、: RMS: 法向法向(19.5 cm);(19.5 cm);切向切向(19.9 cm);(19.9 cm);徑向徑向(39.2 (39.2 cm)cm)。2022年4月20日3，動力軌道平滑動力平滑結果與動力平滑結果與JPLJPL提供的精密軌道比較的殘差：提供的精密軌道比較的殘差：02 0 04 0 06 0 08 0 01 0 0 01 2 0 01 4 0 0-0 .6-0 .4-0 .20 .00 .20 .40 .6Radial (m)E p o c h e s (6 0 s )02 0 04 0 06 0 08 0 01 0 0 01 2 0 01 4 0 0-0 .6-0 .4-

19、0 .20 .00 .20 .40 .6Along (m)02 0 04 0 06 0 08 0 01 0 0 01 2 0 01 4 0 0-0 .6-0 .4-0 .20 .00 .20 .40 .6Cross (m)STDSTD：法向法向(11.7 cm);(11.7 cm);切向切向(9.4 cm);(9.4 cm);徑向徑向(18.8 (18.8 cm)cm)。RMS: RMS: 法向法向(13.5 cm);(13.5 cm);切向切向(9.6 cm);(9.6 cm);徑向徑向(19.5 (19.5 cm)cm)。2022年4月20日3，動力軌道平滑半?yún)?shù)動力平滑軌道（半?yún)?shù)動力平

20、滑軌道（Sem）、經(jīng)驗參數(shù)動力平滑軌道）、經(jīng)驗參數(shù)動力平滑軌道(Dyn)、PPP軌道與軌道與JPL軌道殘差的相互比較殘差軌道殘差的相互比較殘差020406080100120140160180-1.0-0.50.00.51.0 Sem -JPL 9.2 cm D yn-JPL 9.6 cm PPP-JPL 19.9 cm Sem -JPL 13.1 cm D yn-JPL 13.5 cm PPP-JPL 19.5 cmRadial (m)Epoches(60s) Sem -JPL 18.2 cm D yn-JPL 19.5 cm PPP-JPL 39.2 cm020406080100120140

21、160180-0.6-0.4-0.20.0Along (m)020406080100120140160180-0.6-0.4-0.20.0Cross (m)2022年4月20日3，動力軌道平滑不同軌道的比較：其中JPL和GFZ軌道的互差的RMS在8cm左右，說明他們各自5cm左右的標稱精度是可靠的?，F(xiàn)考慮到JPL自身軌道的精度（假設為5cm），則可以得出本文軌道的精度。鑒于以上表中的RMS，可以認為其中PPP軌道在徑向、切向和法向的精度分別為39、19和19cm，而經(jīng)過動力平滑后軌道的精度將分別優(yōu)于18、8和12cm。不同軌道的比較STD (cm)RMS (

22、cm)RadialAlongCrossRadialAlongCrossPPP軌道-JPL37.418.117.439.219.919.5動力軌道重疊互差多經(jīng)驗參數(shù)動力軌道-JPL18.89.411.719.59.613.5未加非參數(shù)項的軌道-JPL22.412.713.723.313.115.4半?yún)?shù)軌道-JPL17.07.811.3GFZ-JPL2022年4月20日PPP技術應用：定位 運載武器,飛機,輪船實時或準實時以及事后定位及運動狀態(tài)分析公路調查;森林面積范圍調查;環(huán)境監(jiān)測;精密農業(yè).靈活，

23、機動，厘米級至分米級精度2022年4月20日PPP技術應用：取代廣域差分技術 改正數(shù)信息如精密星歷、衛(wèi)星鐘差格式可完全一樣只是精度和更新率略高。不同的是用戶須采用雙頻接收機觀測值是非差相位，解算方法較為特殊、精密。2022年4月20日二網(wǎng)絡RTK技術在一定區(qū)域內建立多個（一般為三個或三個以上）基準站，對該地區(qū)構成網(wǎng)狀覆蓋，并以這多個基準站中的為基準，計算和連續(xù)發(fā)播多種誤差和相位差分改正信息，對該地區(qū)內的厘米級精度衛(wèi)星定位用戶進行實時改正的定位方式，又稱為多基準站RTK。2022年4月20日基準站網(wǎng)絡化的目的消除距離相關誤差，解決精度均勻性；由于網(wǎng)絡解消除了距離相關誤差，RTK作用距離大大增加，

24、 減少了相同區(qū)域所需參考站的個數(shù)，從而提高系統(tǒng)的覆蓋性，降低建站成本；實時計算的網(wǎng)絡解可以對整個系統(tǒng)的完好性進行連續(xù)監(jiān)測，提高了系統(tǒng)的可靠性；連續(xù)運行的參考站網(wǎng)絡作為信息基礎設施可以提供其他科學和工程服務。2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日網(wǎng)絡RTK常規(guī)RTK2022年4月20日網(wǎng)絡RTK模型2022年4月20日網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)示意圖 2022年4月20日網(wǎng)絡RTK的關鍵技術利用多個基準站觀測數(shù)據(jù)對電離層、對流層、觀測誤差的誤差模型進行優(yōu)化利用多個基準站已知坐標和觀測數(shù)據(jù)快速確定某類整周模糊度值，然后進一步確定誤差模型的精細結構利用上述誤差模型和整周

25、模糊度尋找確定流動站的誤差修正的算法利用修正后的流動站觀測值和基準站坐標固定流動站整周模糊度快速、實時性解算技術，結果精度和可靠性的檢驗2022年4月20日網(wǎng)絡RTK方法2022年4月20日VRS修正區(qū)分誤差和觀測值修正，分別估計電離層、對流層模型，可能與不同類型儀器流動站所使用的模型相沖突對于連續(xù)RTK，流動站不知道真實參考站的坐標，只知道“移動的”虛擬參考站的坐標。一般情況下，流動站需要通過NMEA格式把它的點位信息發(fā)送給中央控制站，如果需要借助于 GSM 等類型的雙向數(shù)據(jù)通訊裝置，流動站個數(shù)受限制誤差估計基于基線解采用距離最近的三個參考站采集的同步觀測值進行差分處理，每個三角形產(chǎn)生一組區(qū)

26、域改正參數(shù) 模型建立在單站的基礎上，結合所在三角形的信息在流動站點位上生成一個“虛擬參考站”VRS數(shù)據(jù)能夠通過正常的RTCM信息發(fā)送給流動站2022年4月20日整體的網(wǎng)絡解采用所有測站采集的同步觀測值進行非差處理動態(tài)模型：卡爾曼濾波整個網(wǎng)絡產(chǎn)生一組稱為FKP的區(qū)域改正參數(shù)FKP能夠通過擴展的RTCM 信息發(fā)送給流動站傳輸?shù)腇KP參數(shù)不會與流動站所使用的誤差模型相沖突對于連續(xù)RTK，真實參考站的坐標是固定的且為流動站所已知流動站系統(tǒng)必須知道如何利用FKP參數(shù)生成相應的改正數(shù)僅需單向數(shù)據(jù)通訊，流動站個數(shù)不受限制2022年4月20日準確地說，它是指GPS/GLONASS觀測值中除觀測噪聲之外的所有系

27、統(tǒng)誤差的綜合影響。之所以要將觀測噪聲剔除，是因為觀測噪聲完全是隨機的，無法精確估算和消除。但由于觀測噪聲一般情況下都很小，且具有隨機性，所以在數(shù)據(jù)處理的時候一般不去顧及。這樣，為了便于敘述和表示，有時也可以籠統(tǒng)地說綜合誤差是指GPS/GLONASS觀測值中所有誤差的綜合影響。 衛(wèi)星定位的多種系統(tǒng)誤差在一定區(qū)域內具有較強的相關性，在此基礎上，用一定的算法通過多個基準站的已知誤差直接內插該區(qū)域內任何一處流動站的綜合誤差，稱之為網(wǎng)絡RTK綜合誤差內插法，或簡稱為綜合誤差內插法。2022年4月20日2022年4月20日網(wǎng)絡RTK方法比較電離層使用改正模型，改正效果受外界影響大。使用改正模型，改正效果受

28、外界影響大。不使用模型，由已知誤差直接改正，改正效果受外界影響小。對流層使用改正模型，改正效果受外界影響大。使用改正模型，改正效果受外界影響大。不使用模型，由已知誤差直接改正，改正效果受外界影響小。軌道誤差與其它誤差不能消除或借助其他方法不能消除或借助其他方法直接消除或削弱，無需借助其他方法基準站全部使用取距離流動站最近的三個根據(jù)流動站和基準站的位置靈活選擇2022年4月20日四網(wǎng)絡RTK技術實踐2022年4月20日網(wǎng)絡RTK技術實踐-SZCORS1、SZCORS概述2、SZCORS組成3、SZCORS測試4、SZCORS應用5、SZCORS總結2022年4月20日1、SZCORS概述基準站：

29、5個永久性基準站；覆蓋范圍：約300平方公里；應用技術：VRS模式；提供服務：實時動態(tài)、靜態(tài)服務；應用領域：大地測量、工程測量等；容量：靜態(tài)用戶：無限； 動態(tài)用戶：同時30路接入2022年4月20日建藝大廈大南山龍崗福永公明龍華18 km23.5km16km布吉觀瀾LGFJLHFJNSFJJY01NANS建藝大廈大南山龍崗福永公明龍華18 km23.5km16km布吉觀瀾LGFJLHFJNSFJJY01NANS2022年4月20日在定位信號的有效覆蓋區(qū)域內，利用一臺GPS測量型接收機可進行城市各級控制點測量（非完全蔭蔽區(qū)）。定位信號的有效覆蓋區(qū)域內，提供GPS實時測量，滿足非蔭蔽區(qū)工程測量、地

30、圖修測等項要求。采用了GSM技術，進行RTCM-SC104.V2.0格式網(wǎng)絡RTK差分廣播，并可與其它手段的實時數(shù)據(jù)發(fā)播系統(tǒng)連接，完成系統(tǒng)信息的實時廣播。通過Internet初步實現(xiàn)向深圳用戶提供事后精密定位服務。完成了永久性的基準站網(wǎng)絡系統(tǒng)，可隨時升級為國家級GPS跟蹤站、國家地殼形變監(jiān)測基準站。用戶端軟件采用了全中文界面，包括測圖、放樣以及將來的導航軟件系統(tǒng)，為用戶提供良好的使用交互界面。2022年4月20日大南山大南山建藝大廈建藝大廈LANRS232WLANCOMSERVER交換機TCP/IPLAN計算主機數(shù)據(jù)庫文件服務器系統(tǒng)控制工作站W(wǎng)EB服務器Broadcast路由器100MDDN電

31、信移動網(wǎng)電信移動網(wǎng)PRI-E1X.25Internet后處理服務VRS實時服務TCP/IP龍華分龍華分局局梧桐山HUBWLANTCP/IP南山分局南山分局龍崗分局龍崗分局深圳市政府專網(wǎng)TCP/IPTCP/IP2022年4月20日2022年4月20日GPS觀測數(shù)據(jù)氣象數(shù)據(jù)完好性信息控制命令系統(tǒng)控制中心RENIXRTCM CDGPSRTCM RTK虛擬主站RTK完備性信息NMEA-0183用戶數(shù)據(jù)中心DBMS網(wǎng)站網(wǎng)站W(wǎng)WWWWWFTPFTP服務服務基準站GSM GSM 網(wǎng)絡網(wǎng)絡RTKRTKUHF/VHFUHF/VHFRTKRTKCDGPSCDGPS外部數(shù)據(jù)流內部數(shù)據(jù)流2022年4月20日GPS-N

32、etworkGPS-MSMSSQL7GPS-USGPS-RS南山硬盤GPS-RS龍華硬盤GPS-RS建藝01硬盤GPS-RS龍崗硬盤硬盤硬盤用戶123123123123各基準站GPS 接收機 PORT1口各基準站GPS 接收機 PORT2口各基準站GPS 接收機 PORT3口MonitorBroadcastControlDBServerGPS-WEB用戶NetServer2022年4月20日2、SZCORS組成2022年4月20日 無人值守，關鍵設備采用雙備份方式 ，以增加可靠性。 基準站為5個，在系統(tǒng)服務區(qū)內均勻分布。 基準站可保存由接收機采集的30天觀測數(shù)據(jù)。 斷電情況下，依靠UPS供電1

33、2小時以上，并向中心報警。 基準站可自動將觀測數(shù)據(jù)等通過通信鏈路傳輸給控制中心，連接方式可擴充。 具備設備完好性檢測功能，出現(xiàn)問題時向監(jiān)控分析中心報警。 控制中心通過遠程方式設定、控制、檢測基準站的運行。2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日2022年4月20日 系統(tǒng)控制中心(SMC)是整個SZCORS神經(jīng)中樞，由內部網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理軟件、服務器等組成，通過防火墻連接到國土局內部辦公網(wǎng)，實現(xiàn)與基準站間的有線連接。系統(tǒng)控制中心要求具備以下功能：數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)運行監(jiān)控、信息服務、網(wǎng)絡管理、用戶管理 。2022年4月20日3Com3300D

34、S20DBSERVERNETSERVERMONITORGPSMONITORCONTROL3C16610Cisco2621100M至國土局辦公網(wǎng)絡100M100M監(jiān)控中心UPS Matrix5000XL100M SWITCHWTUSMHUBCOM1備選連接方式至Internet10M3Com3300DS20DBSERVERNETSERVERMONITORGPSMONITORGPSMONITORCONTROLCONTROL3C16610Cisco2621Cisco2621100M至國土局辦公網(wǎng)絡100M100M監(jiān)控中心UPS Matrix5000XL100M SWITCHWTUSMHUBCOM1備

35、選連接方式至Internet10M圖圖33 33 監(jiān)控分析中心網(wǎng)絡結構監(jiān)控分析中心網(wǎng)絡結構2022年4月20日GPS-NetworkGPS-MSMSSQL7GPS-US硬盤硬盤用戶MonitorBroadcastControlDBServerGPS-WEB用戶NetServerGPS-RS南山分局硬盤GPS-RS龍華分局硬盤建藝01GPS-RS硬盤龍崗分局GPS-RS硬盤大南山GPS-RS硬盤GPS-NetworkGPS-MSMSSQL7MSSQL7GPS-US硬盤硬盤用戶MonitorBroadcastControlDBServerGPS-WEB用戶NetServerGPS-RS南山分局硬盤

36、GPS-RS龍華分局硬盤建藝01GPS-RS硬盤GPS-RS硬盤龍崗分局GPS-RS硬盤GPS-RS硬盤大南山GPS-RS硬盤GPS-RS硬盤2022年4月20日2022年4月20日 用戶數(shù)據(jù)中心（DTS）可分為兩部分：實時發(fā)播單元和系統(tǒng)網(wǎng)站。實時數(shù)據(jù)發(fā)播單元安置于建藝大廈基準站儀器室內，與建藝大廈基準站設備共享。系統(tǒng)網(wǎng)站服務器安置于福田分局的系統(tǒng)監(jiān)控分析中心機房。 2022年4月20日2022年4月20日 實時數(shù)據(jù) 米級精度的差分數(shù)據(jù)：RTCM 104 偽距差分數(shù)據(jù) 厘米精度的差分數(shù)據(jù)：RTCM 104 相位差分數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡RTK的差分數(shù)據(jù)：RTCM 104 格式 系統(tǒng)完備性信息：RAIM 檢

37、驗信息 用戶許可信息：用戶的授權信息 事后數(shù)據(jù) 高精度的相位差分數(shù)據(jù)：各基準站數(shù)據(jù)； 坐標系轉換；控制點坐標；現(xiàn)有電子地圖等數(shù)據(jù)。2022年4月20日GPS-USBroadcastGSM公眾網(wǎng)NetserverE1-PRI市話網(wǎng)83898811GPSNetworkGPS-WebInternetWWW.SZGPS.COM2022年4月20日用戶系統(tǒng)按照應用的精度不同，可以分為厘米級用戶系統(tǒng)，分米級用戶系統(tǒng)，亞米級用戶系統(tǒng)，米級用戶系統(tǒng)等。按照用戶的應用不同，可以分為測繪與工程用戶（厘米、分米級），車輛導航與定位用戶（米級），高精度用戶（事后處理）等幾類。各類用戶分別使用不同差分信息。 2022年

38、4月20日用戶子系統(tǒng)的基本構成是GSM Modem、GPS 接收機和PDA野外手簿。Trim4700/5700123WM02BPDA供電RS-232Javad12WM02B供電PDARS-232電池電池電池Trim4700/5700123WM02BPDA供電RS-232Javad12WM02B供電PDARS-232電池電池電池2022年4月20日3、SZCORS試驗2022年4月20日研究表明，同一點在ITRF2000框架下的高斯平面直角坐標和深圳獨立坐標系下的坐標在每一局部范圍內，都相差一個常數(shù)，另外還有極微小的不同部分。而其極微小的不同部分，可以看成是這個局部區(qū)域內的兩個平面坐標系統(tǒng)之間存

39、在某種旋轉和尺度伸縮產(chǎn)生的，因此可用平面相似變換平面相似變換公式來模擬深圳區(qū)域的ITRF2000框架平面坐標(2003.0歷元)與深圳獨立坐標系的轉換關系。 2022年4月20日2022年4月20日 動態(tài)參考基準的地心坐標精度， 快速或實時定位精度， 事后精密相對定位精度， 導航精度等。項項目目 內內 容容 技技 術術 指指 標標 地心坐標的坐標分量 絕對精度不低于0.1米 動態(tài)參考基準 基線向量的坐標分量 相對精度不低于310-7 快速或實時定位 水平3cm 垂直 8cm 事后相對精密定位 水平5mm 垂直10mm 系系統(tǒng)統(tǒng)精精度度 導航 水平5 m 垂直 7m 2022年4月20日平面x方

40、向內符合精度分布5mm37%5-10mm54%15-20mm3%10-15mm6%平面y方向內符合精度分布30mm3%20-30mm3%15-20mm3%10-15mm9%5-10mm40%垂直h方向內符合精度分布5-10mm26%10-15mm48%15-20mm17%20-30mm9% 內符合精度統(tǒng)計(m) x y h 最大值 0.017 0.044 0.027 平均值 0.006 0.008 0.013 30mm 0.0% 2.9% 0.0% 2022年4月20日深圳獨立坐標系統(tǒng)平面x方向外符合精度分布10-20mm40%30mm3%5mm42% 外符合精度統(tǒng)計(m) x y 最大值 0.047 0.064 40mm 3.1% 9.4% 2022年4月20日B（”）L（”）H（m）30GSH556.030E-044.818E-040.03731SKZL4.253E-045.916E-040.03032LHZL3.627E-043.607E-040.03333GN115.513E-044.359E-040.01134LP112.164E-042.410E-040.010最大值6.030E-045.916E-040.037平均值4.317E-044.222E-040.024WGS-84坐標系外符合精度坐標