《汽車(chē)構(gòu)造》課件

1、汽車(chē)構(gòu)造概述汽車(chē)構(gòu)造概述一、總論一、總論現(xiàn)代汽車(chē)類(lèi)型現(xiàn)代汽車(chē)類(lèi)型汽車(chē)的總體構(gòu)造汽車(chē)的總體構(gòu)造汽車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)汽車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)汽車(chē)的行駛原理汽車(chē)的行駛原理1 現(xiàn)代汽車(chē)類(lèi)型現(xiàn)代汽車(chē)類(lèi)型1 1）轎車(chē)轎車(chē) 3 3）貨車(chē)）貨車(chē)2 2）客車(chē)）客車(chē)5 5）特種車(chē)）特種車(chē)4 4）牽引車(chē)和汽車(chē)列車(chē)）牽引車(chē)和汽車(chē)列車(chē)7 7）農(nóng)用汽車(chē)）農(nóng)用汽車(chē)6 6）工礦自卸車(chē)）工礦自卸車(chē)8 8）越野汽車(chē)）越野汽車(chē)轎車(chē)的分類(lèi)轎車(chē)的分類(lèi)類(lèi)型類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)排量（發(fā)動(dòng)機(jī)排量（L）車(chē)型車(chē)型微型微型1.0夏利、奧拓夏利、奧拓普通型普通型1.0 1.6富康、捷達(dá)富康、捷達(dá)中級(jí)中級(jí)1.6 2.5桑塔納、奧迪桑塔納、奧迪100中高級(jí)中高級(jí)2.5

2、4.0皇冠、奔馳皇冠、奔馳300高級(jí)高級(jí)4.0CA770、卡迪拉克、林肯、奔馳、卡迪拉克、林肯、奔馳500系列系列1、按排量分類(lèi)、按排量分類(lèi)轎車(chē)的分類(lèi)轎車(chē)的分類(lèi)2、按發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)方式分、按發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)方式分發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)型式發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)型式示意圖示意圖發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后驅(qū)客車(chē)的分類(lèi)客車(chē)的分類(lèi)按汽車(chē)的長(zhǎng)度分類(lèi)：按汽車(chē)的長(zhǎng)度分類(lèi)：類(lèi)型類(lèi)型 車(chē)輛長(zhǎng)度（車(chē)輛長(zhǎng)度（m）微型微型3.5輕型輕型3.57中型中型 710大型大型 1012超大型超大型 12（鉸接式）（鉸接式）1012（雙層）（雙層）客車(chē)的分類(lèi)客車(chē)的分類(lèi)按

3、車(chē)身型式分類(lèi)：按車(chē)身型式分類(lèi)：長(zhǎng)（短）頭客車(chē)長(zhǎng)（短）頭客車(chē)箱形客車(chē)箱形客車(chē)流線型客車(chē)流線型客車(chē)鉸接式客車(chē)鉸接式客車(chē)雙層客車(chē)雙層客車(chē)貨車(chē)的分類(lèi)貨車(chē)的分類(lèi)1、按駕駛室總成結(jié)構(gòu)型式分類(lèi)、按駕駛室總成結(jié)構(gòu)型式分類(lèi)長(zhǎng)頭車(chē)短頭車(chē)平頭車(chē)貨車(chē)的分類(lèi)貨車(chē)的分類(lèi)2、按貨箱型式分類(lèi)、按貨箱型式分類(lèi)欄板式欄板式罐式罐式自卸式自卸式平臺(tái)式平臺(tái)式箱式箱式篷式篷式貨車(chē)的分類(lèi)貨車(chē)的分類(lèi)3、按汽車(chē)質(zhì)量分類(lèi)：、按汽車(chē)質(zhì)量分類(lèi)：類(lèi)型類(lèi)型 總質(zhì)量（總質(zhì)量（t）微型微型 1.8輕型輕型 1.86中型中型 1.6 2.5重型重型 14牽引車(chē)牽引車(chē) EQ4166G型牽引車(chē)采用武之型牽引車(chē)采用武之64驅(qū)動(dòng)方式，裝備東風(fēng)康明驅(qū)動(dòng)方式，裝備東風(fēng)

4、康明斯斯6BTA5.9型增壓、中冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，型增壓、中冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)， 380mm離合器，離合器，先進(jìn)的平衡懸掛系統(tǒng)，先進(jìn)的平衡懸掛系統(tǒng)，HFB52型整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，型整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，9噸噸級(jí)中、后橋。級(jí)中、后橋。特種用途車(chē)特種用途車(chē) 防彈高級(jí)迎賓車(chē)防彈高級(jí)迎賓車(chē)檢閱車(chē)檢閱車(chē)銀行運(yùn)款專(zhuān)用車(chē)銀行運(yùn)款專(zhuān)用車(chē)改裝車(chē)改裝車(chē)消防車(chē)消防車(chē)灑水車(chē)灑水車(chē)救護(hù)車(chē)救護(hù)車(chē)掃雪車(chē)掃雪車(chē)殯喪車(chē)殯喪車(chē)?yán)b運(yùn)車(chē)?yán)b運(yùn)車(chē)清掃車(chē)清掃車(chē)混凝土攪拌車(chē)混凝土攪拌車(chē)2 汽車(chē)的總體構(gòu)造汽車(chē)的總體構(gòu)造1 1）發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 2 2）底盤(pán)）底盤(pán)3 3）車(chē)身）車(chē)身4 4）電氣設(shè)備）電氣設(shè)備思考思考四沖程汽油機(jī)和柴油機(jī)的工作循環(huán)有什么不同

5、呢？第二章第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造基本術(shù)語(yǔ)基本術(shù)語(yǔ)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造o發(fā)動(dòng)機(jī)的分類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類(lèi)單缸發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖單缸發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2.1 基本術(shù)語(yǔ)基本術(shù)語(yǔ)VL= V h iVh= D2S 10-6/4 （L）D氣缸直徑mmS活塞行程mm v 上止點(diǎn)上止點(diǎn)v 下止點(diǎn)下止點(diǎn)v 活塞行程活塞行程(S)v 曲柄半徑曲柄半徑(R)v 氣缸工作容積氣缸工作容積(V h )v 發(fā)動(dòng)機(jī)排量發(fā)動(dòng)機(jī)排量(VL)v 燃燒室容積燃燒室容積(Vc )v 氣缸總?cè)莘e氣缸總?cè)莘e(Va

6、)v 工作循環(huán)工作循環(huán)2.2 四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理一、四沖程汽油機(jī)的工作原理一、四沖程汽油機(jī)的工作原理1、進(jìn)氣行程、進(jìn)氣行程2、壓縮行程、壓縮行程3、作功行程、作功行程4、排氣行程、排氣行程單缸四沖程汽油機(jī)的工作過(guò)程單缸四沖程汽油機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)氣行程進(jìn)氣行程排氣門(mén)關(guān)閉進(jìn)氣門(mén)開(kāi)啟活塞溫度370440 K， 壓力7590 kPa大氣壓力線大氣壓力線PVra示功圖上止點(diǎn)下止點(diǎn)示功圖：表示活塞在不同位置時(shí)氣缸內(nèi)氣體壓力的變化情況。壓縮行程壓縮行程進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)關(guān)閉活塞壓縮比：=Va/VcPVra示功圖大氣壓力線大氣壓力線c上止點(diǎn)下止點(diǎn)溫度600800K， 壓力6001

7、500 kPa作功行程作功行程進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)關(guān)閉活塞PVra示功圖大氣壓力線大氣壓力線cZb上止點(diǎn)下止點(diǎn)瞬時(shí)最高：溫度22002800 K， 壓力35MPa作功終了：溫度15001700 K， 壓力300500 kPa 排氣行程排氣行程進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉排氣門(mén)打開(kāi)活塞PVr示功圖大氣壓力線大氣壓力線cZb上止點(diǎn)下止點(diǎn)溫度9001200 K 壓力105125 kPa殘余廢氣二、四沖程柴油機(jī)的工作原理二、四沖程柴油機(jī)的工作原理噴油器噴 油 泵吸氣行程壓縮行程作功行程排氣行程進(jìn) 氣 門(mén)排氣門(mén)純 空 氣溫度300370K壓力800900 kPa溫度8001000K壓力35 MPa瞬時(shí)：溫度18002200K

8、壓力510 MPa溫度8001000K壓力105400 kPa終了：溫度8001000K壓力105400 kPa思考思考四沖程汽油機(jī)和柴油機(jī)的工作循環(huán)有什么相同之處呢？共同特點(diǎn)：共同特點(diǎn)：1每個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)兩周，每一行程曲軸每個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)兩周，每一行程曲軸轉(zhuǎn)半周。轉(zhuǎn)半周。2只有作功行程產(chǎn)生動(dòng)力。只有作功行程產(chǎn)生動(dòng)力。思考思考四沖程汽油機(jī)和柴油機(jī)的工作循環(huán)有什么不同呢？不同點(diǎn)不同點(diǎn) 汽油機(jī)汽油機(jī)柴油機(jī)柴油機(jī)汽油與空氣缸外混合，進(jìn)汽油與空氣缸外混合，進(jìn)入可燃混合氣入可燃混合氣進(jìn)入氣缸的是純空氣進(jìn)入氣缸的是純空氣電火花點(diǎn)燃混合氣電火花點(diǎn)燃混合氣高溫氣體加熱柴油燃燒高溫氣體加熱柴油燃燒有點(diǎn)火系有

9、點(diǎn)火系無(wú)點(diǎn)火系無(wú)點(diǎn)火系無(wú)噴油器無(wú)噴油器有噴油器有噴油器2.3 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī) 二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理 二沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理二沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理一、二沖程汽油機(jī)工作原理一、二沖程汽油機(jī)工作原理壓縮混合氣進(jìn)氣點(diǎn)火燃燒排氣掃氣孔進(jìn)氣孔排氣孔火花塞1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)二、二沖程柴油機(jī)工作原理二、二沖程柴油機(jī)工作原理?yè)Q氣燃燒排氣壓縮噴油器空氣掃氣泵廢氣排氣門(mén)思考思考二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)與四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)相比，有何優(yōu)點(diǎn)？1. 理論上它的功率應(yīng)等于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的二倍。2. 由于作功頻率較大，二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)比較均勻平穩(wěn)。3. 構(gòu)造簡(jiǎn)單

10、，質(zhì)量較小。4. 易受磨損和經(jīng)常需要修理的運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量較少。2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的分類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類(lèi)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)水冷發(fā)動(dòng)機(jī)水冷發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)單缸發(fā)動(dòng)機(jī)單缸發(fā)動(dòng)機(jī)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)直接噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)直接噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)車(chē)用內(nèi)燃機(jī)單列式發(fā)動(dòng)機(jī)單列式發(fā)動(dòng)機(jī)雙列式發(fā)動(dòng)機(jī)雙列式發(fā)動(dòng)機(jī)2.5 發(fā)動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造發(fā)動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造兩大機(jī)構(gòu)兩大機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)五大系統(tǒng)五大系統(tǒng)供給系供

11、給系點(diǎn)火系點(diǎn)火系冷卻系冷卻系潤(rùn)滑系潤(rùn)滑系起動(dòng)系起動(dòng)系連桿飛輪曲軸活塞進(jìn)氣門(mén)排氣門(mén)推桿挺柱正時(shí)齒輪 配氣機(jī)構(gòu) 曲柄連桿機(jī)構(gòu)搖臂凸輪軸桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系示意圖桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系示意圖桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系示意圖桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系示意圖壓縮比壓縮比定義：壓縮前氣缸中氣體的最大容積與壓縮后的最小容積之比稱(chēng)為壓縮比。用表示。= Va/Vc 現(xiàn)代化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比一般為69(轎車(chē)有的達(dá)911)。上海桑塔納轎車(chē)汽油機(jī)壓縮比為8.2。壓縮比過(guò)大的不良后果返回壓縮比過(guò)大的不良后果壓縮比過(guò)大的不良后果 名稱(chēng)名稱(chēng)成因成因現(xiàn)象現(xiàn)象后果后果爆燃爆燃由于氣體壓力和由于氣體壓力和溫

12、度過(guò)高，在燃溫度過(guò)高，在燃燒室內(nèi)離點(diǎn)燃中燒室內(nèi)離點(diǎn)燃中心較遠(yuǎn)處的末端心較遠(yuǎn)處的末端可燃混合氣自燃可燃混合氣自燃而造成的一種不而造成的一種不正常燃燒。正常燃燒?；鹧嬉詷O高的速火焰以極高的速率向外傳播，形率向外傳播，形成壓力波，以聲成壓力波，以聲速向前推進(jìn)。當(dāng)速向前推進(jìn)。當(dāng)壓力波撞擊燃燒壓力波撞擊燃燒室壁時(shí)就發(fā)出尖室壁時(shí)就發(fā)出尖銳的敲缸聲。銳的敲缸聲。還會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，還會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱，功率下降，燃油消耗量功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。增加等一系列不良后果。嚴(yán)重爆燃時(shí)甚至造成氣嚴(yán)重爆燃時(shí)甚至造成氣門(mén)燒毀、軸瓦破裂，火門(mén)燒毀、軸瓦破裂，火花塞絕緣體擊穿等。花塞絕緣體擊穿等。表面表面點(diǎn)

13、火點(diǎn)火由于燃燒室內(nèi)熾由于燃燒室內(nèi)熾熱表面與熾熱處熱表面與熾熱處(如排氣門(mén)頭，火如排氣門(mén)頭，火花塞電極，積炭花塞電極，積炭處處)點(diǎn)燃混合氣產(chǎn)點(diǎn)燃混合氣產(chǎn)生的另一種不正生的另一種不正常燃燒。常燃燒。伴有強(qiáng)烈的較沉伴有強(qiáng)烈的較沉悶敲擊聲。悶敲擊聲。產(chǎn)生的高壓會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的高壓會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)件負(fù)荷增加，壽命降機(jī)件負(fù)荷增加，壽命降低。低。返回四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 狀態(tài)行程溫度(K)壓力進(jìn)氣行程3704407590 kPa壓縮行程6008006001500 kPa作功行程22002800(瞬時(shí)最高)15001700(作功終了)35MPa (瞬時(shí)最高)300500 kPa (作功終了)排

14、氣行程9001200105125 kPa柴油機(jī)工作時(shí)各行程狀態(tài)參數(shù)柴油機(jī)工作時(shí)各行程狀態(tài)參數(shù) 狀態(tài)狀態(tài)行程行程溫度溫度(K)壓力壓力進(jìn)氣行程進(jìn)氣行程320350800900 kPa壓縮行程壓縮行程800100035MPa作功行程作功行程22002800(瞬時(shí)最高瞬時(shí)最高)15001700(作功終了作功終了)35MPa (瞬時(shí)最高瞬時(shí)最高)300500 kPa (作功終了作功終了)排氣行程排氣行程8001000105125 kPa主編：沈錦主編：沈錦 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)行駛系統(tǒng)汽車(chē)行駛系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系

15、統(tǒng)1.2 1.2 汽車(chē)底盤(pán)的組成汽車(chē)底盤(pán)的組成 汽車(chē)底盤(pán)的作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并按駕駛員的操控而正常行駛的部件。 汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。 第第1 1章章 汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)底盤(pán)概述1.2 1.2 汽車(chē)底盤(pán)的組成汽車(chē)底盤(pán)的組成 1傳動(dòng)系 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置稱(chēng)為汽車(chē)的傳動(dòng)系。它應(yīng)保證汽車(chē)具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車(chē)速，以及它們之間的協(xié)調(diào)變化等功能，使汽車(chē)有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性；還應(yīng)保證汽車(chē)能倒車(chē)，以及左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能適應(yīng)差速要求，并使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需要而平穩(wěn)地接

16、合或徹底、迅速地分離。 傳動(dòng)系包括：離合器，變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸等部分。 第第1 1章章 汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)底盤(pán)概述1.2 1.2 汽車(chē)底盤(pán)的組成汽車(chē)底盤(pán)的組成 2行駛系 汽車(chē)行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車(chē)的牽引力，以保證整車(chē)正常行駛；此外，它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車(chē)行駛平順性，并且能與汽車(chē)轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛方向的正確控制，以保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。 行駛系包括：車(chē)架，車(chē)橋，懸架和車(chē)輪等部分。 第第1 1章章 汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)底盤(pán)概述1.2 1.2 汽車(chē)底盤(pán)的組成汽車(chē)底盤(pán)的組

17、成 3轉(zhuǎn)向系 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車(chē)保持在直線或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者使上述兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)向系包括：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。 第第1 1章章 汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)底盤(pán)概述1.2 1.2 汽車(chē)底盤(pán)的組成汽車(chē)底盤(pán)的組成 4制動(dòng)系 制動(dòng)系是汽車(chē)裝設(shè)的全部制動(dòng)和減速系統(tǒng)的總稱(chēng)，其功能是使行駛中的汽車(chē)減低速度或停止行駛，或使已停駛的汽車(chē)保持不動(dòng)。 制動(dòng)系包括：制動(dòng)器、制動(dòng)傳動(dòng)裝置。現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系中還裝設(shè)了制動(dòng)防抱死裝置。第一章第一章 汽車(chē)底盤(pán)概述汽車(chē)底盤(pán)概述第一部分第一部

18、分 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述離離 合合 器器手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng) 橋橋四輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)/ /全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)2.1 2.1 傳動(dòng)系的作用及組成傳動(dòng)系的作用及組成 2.1.2 2.1.2 傳動(dòng)系的組成及各總成的功用傳動(dòng)系的組成及各總成的功用 1 1機(jī)械式傳動(dòng)系機(jī)械式傳動(dòng)系 主要由離合器，手動(dòng)變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸組成。第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述2.1 2.1 傳動(dòng)系的作用及組成傳動(dòng)系的作用及組成 2.1.2 2.1.

19、2 傳動(dòng)系的組成及各總成的功用傳動(dòng)系的組成及各總成的功用 2 2液力機(jī)械式傳動(dòng)系液力機(jī)械式傳動(dòng)系 主要由液力機(jī)械變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸組成。第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述2.2 2.2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置 2.2.2 2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 1 1發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)(FR) FR的優(yōu)點(diǎn)是：附著力大，易獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力，整車(chē)的前后重量比較平衡，操控穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是：傳動(dòng)部件多、傳動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量大，貫穿乘座艙的傳動(dòng)軸占據(jù)了艙內(nèi)的地臺(tái)空間。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述a)發(fā)動(dòng)機(jī)縱

20、向布置發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置 b)發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置 2.2 2.2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置 2.2.2 2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 2 2發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF)(FF) FF的優(yōu)點(diǎn)是：降低了車(chē)廂地臺(tái)，操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性，另外其抗側(cè)滑的能力也比FR強(qiáng)。缺點(diǎn)是：上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附著力會(huì)減??；前輪由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作條件惡劣。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述2.2 2.2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置 2.2.2 2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 3 3發(fā)動(dòng)機(jī)

21、中置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)(MR)(MR) MR的優(yōu)點(diǎn)是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性。缺點(diǎn)是：發(fā)動(dòng)機(jī)占去了座艙的空間，降低了空間利用率和實(shí)用性，因此MR大都是追求操控表現(xiàn)的跑車(chē)。第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述2.2 2.2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置 2.2.2 2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 4 4發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)(RR) RR的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有沉重的傳動(dòng)軸，也沒(méi)有復(fù)雜的前輪轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是：后軸荷較大，在操控性方面會(huì)產(chǎn)生與FF相反的轉(zhuǎn)向過(guò)度傾向。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述 2.

22、2 2.2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置 2.2.2 2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 5 5四輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)(4WD) 4WD的優(yōu)點(diǎn)是：四個(gè)車(chē)輪均有動(dòng)力，地面附著率最大，通過(guò)性和動(dòng)力性好。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述4.1 4.1 概述概述 4.1.1 4.1.1 變速器的功用變速器的功用 1實(shí)現(xiàn)變速變矩。變速器通過(guò)改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作；2實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒駛。由于內(nèi)燃機(jī)是不能反向旋轉(zhuǎn)的，利用變速器的倒檔，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的倒向行駛；3必要時(shí)中斷傳動(dòng)。利用變速器中的空檔

23、，中斷動(dòng)力傳遞，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)和怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足汽車(chē)暫時(shí)停車(chē)或滑行的需要；4實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)。如有需要，可將變速器作為動(dòng)力輸出器，驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)。如自卸車(chē)的液壓舉升裝置等。 第第4 4章章 手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器 4.1 4.1 概述概述 4.1.24.1.2變速器的類(lèi)型變速器的類(lèi)型 1 1按傳動(dòng)比變化方式分類(lèi)按傳動(dòng)比變化方式分類(lèi)（1）有級(jí)變速器。目前使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比，傳動(dòng)比成階梯式變化。轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)變速器的傳動(dòng)比通常有3-6個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車(chē)用的組合式變速器中，則有更多檔位。（2）無(wú)級(jí)變速器。其傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)可連續(xù)地變化。常見(jiàn)的

24、有電力式和液力式兩種，多用液力式。（3）綜合式變速器。它是由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械式變速器，目前應(yīng)用較多。 第第4 4章章 手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器 4.1 4.1 概述概述 4.1.24.1.2變速器的類(lèi)型變速器的類(lèi)型 2 2按操縱方式不同分類(lèi)按操縱方式不同分類(lèi)（1）手動(dòng)操縱式變速器?？狂{駛員直接操縱變速桿進(jìn)行換檔。這種變速器的換檔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠并且經(jīng)濟(jì)省油，目前應(yīng)用最廣。（2）自動(dòng)操縱式變速器。其傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車(chē)速的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板和制動(dòng)裝置

25、來(lái)控制車(chē)速。此種方式因操作簡(jiǎn)便，目前運(yùn)用較多。（3）半自動(dòng)操縱式變速器。此種變速器有兩種形式：一種是幾個(gè)常用檔位可自動(dòng)操縱，其余幾個(gè)檔位由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式的，即駕駛員先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，接通自動(dòng)控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)換檔。 第第4 4章章 手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器 5.1 5.1 概述概述 5.1.1 5.1.1 自動(dòng)變速器的基本組成及作用自動(dòng)變速器的基本組成及作用 自動(dòng)變速器是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變矩的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。它從低檔自動(dòng)換到高檔，無(wú)需駕駛員進(jìn)行離合器操作。具有操作方便；換檔平穩(wěn)、乘坐舒適；過(guò)載保護(hù)性好等特點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，修理較麻

26、煩。 自動(dòng)變速器的基本組成如圖5-1所示。由圖中可知，自動(dòng)變速器由液力變矩器、齒輪變速傳動(dòng)裝置、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。此外還有自動(dòng)變速器油冷卻和濾清裝置。 第第5 5章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 5.1 5.1 概述概述 5.1.1 5.1.1 自動(dòng)變速器的基本組成及作用自動(dòng)變速器的基本組成及作用 自動(dòng)變速器各組成部分的作用如下：自動(dòng)變速器各組成部分的作用如下： （1）液力變矩器：使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成倍增長(zhǎng)；起到自動(dòng)離合器的作用，傳送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至變速器；緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；兼起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵。 （2）齒輪變速傳動(dòng)裝置：根據(jù)行車(chē)條件及駕

27、駛員所需，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度；為倒車(chē)提供倒檔檔位；提供停車(chē)時(shí)所需要的空檔檔位，以使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）液壓控制系統(tǒng)：向變矩器提供變速器液；控制油泵產(chǎn)生的液壓；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車(chē)速等調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以控制行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；用變速器液潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)部件及為變矩器及變速器散熱。 （4）電子控制系統(tǒng)：利用傳感器采集各種數(shù)據(jù)，并且將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；ECU根據(jù)傳感器的信息確定換檔正時(shí)及鎖止正時(shí)，并發(fā)出指令操縱閥體中電磁閥，調(diào)節(jié)管道壓力、控制換檔閥和鎖止控制閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔和變矩器鎖止控制。第第5 5章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 5.1 5.1 概述概述 5

28、.1.2 5.1.2 自動(dòng)變速器的類(lèi)型自動(dòng)變速器的類(lèi)型 自動(dòng)變速器按照車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)方式可分為自動(dòng)變速器（FR車(chē)）和自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋（FF車(chē)）， 如圖5-2所示。按照車(chē)輛前進(jìn)的檔位數(shù)可分為3速自動(dòng)變速器、4速自動(dòng)變速器和5速自動(dòng)變速器。按照自動(dòng)變速器的控制方式可分為全液壓控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器。按照齒輪變速器的類(lèi)型可分為普通齒輪式和行星齒輪式。 第第5 5章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 第二部分第二部分 汽車(chē)行駛系統(tǒng)汽車(chē)行駛系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修汽車(chē)行駛系概述汽車(chē)行駛系概述 車(chē)架與車(chē)橋車(chē)架與車(chē)橋 車(chē)輪與輪胎車(chē)輪與輪胎 懸懸 架架 10.1 10.1 汽車(chē)行駛系的組成和功用汽

29、車(chē)行駛系的組成和功用 10.1.1 10.1.1 汽車(chē)行駛系的基本組成汽車(chē)行駛系的基本組成 輪式行駛系主要由車(chē)架、車(chē)橋、懸架和車(chē)輪等組成，如圖10-1所示。 車(chē)架是全車(chē)的裝配基體，將整個(gè)汽車(chē)連接成一整體；車(chē)輪安裝在車(chē)橋上，支承著車(chē)橋與汽車(chē)；懸架把車(chē)架與車(chē)橋連接在一起，減少汽車(chē)在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。 第第1010章章 汽車(chē)行駛系概述汽車(chē)行駛系概述10.1 10.1 汽車(chē)行駛系的組成和功用汽車(chē)行駛系的組成和功用 10.1.2 10.1.2 汽車(chē)行駛系的功用汽車(chē)行駛系的功用 汽車(chē)行駛系的功用：1通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面之間的附著作用，使傳動(dòng)系傳來(lái)的力矩變?yōu)槠?chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力矩。2支承汽車(chē)總質(zhì)量，傳遞

30、路面作用于車(chē)輪上的各種力及力矩。3緩和沖擊，衰減振動(dòng)，保證汽車(chē)的行駛平順性和與轉(zhuǎn)向系配合保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。 第第1010章章 汽車(chē)行駛系概述汽車(chē)行駛系概述13.1 13.1 概概 述述 13.1.2 13.1.2 懸架的種類(lèi)懸架的種類(lèi) l按控制形式不同，懸架可分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多數(shù)汽車(chē)上采用被動(dòng)式懸架。被動(dòng)式懸架是汽車(chē)姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況和汽車(chē)的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。主動(dòng)懸架可根據(jù)路面和行駛工況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼，從而使車(chē)輛能主動(dòng)控制垂直振動(dòng)及其車(chē)身或車(chē)架的姿態(tài)。l按汽車(chē)導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，如圖13-

31、2所示。 第第1313章章 懸架懸架13.5 13.5 電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng) 13.5.1 13.5.1 電子控制懸架系統(tǒng)的分類(lèi)及組成電子控制懸架系統(tǒng)的分類(lèi)及組成 l現(xiàn)代汽車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)有多種形式，根據(jù)控制目的不同，可分為車(chē)高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源和無(wú)源，可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。l傳感器用來(lái)感受汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(路況和車(chē)速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況)。并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給電控單元(ECU)

32、。l電子控制單元對(duì)傳感器輸入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。l懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。它們接受來(lái)自電子控制單元的控制指令，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地做出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼和車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。 第第1313章章 懸架懸架第三部分第三部分 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修14.1 14.1 概述概述 14.1.1 14.1.1 轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類(lèi)轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類(lèi) 1 1功用功用 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車(chē)的行駛方向。 當(dāng)汽車(chē)需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合

33、駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的套機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系。 2 2類(lèi)型類(lèi)型 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系（圖14-1）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（圖14-2）兩大類(lèi)。第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.1 14.6.1 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1 1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理 如前所述，動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱力使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。但在低速時(shí)為了省力而規(guī)定一定工作壓力，如轉(zhuǎn)向比不變，則在高速

34、時(shí)，由于轉(zhuǎn)向操縱力減小，使駕駛員失去對(duì)車(chē)輛的控制，易產(chǎn)生危險(xiǎn)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車(chē)輛低速尤其是停放車(chē)輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)有更好的控制。在電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，按照車(chē)速通過(guò)控制電磁閥改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓控制回路，低速時(shí)轉(zhuǎn)向力小，提高操縱力；在中高速時(shí)使之成為與手操縱相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，提高操縱穩(wěn)定性。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

35、 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1 1概述概述 四輪轉(zhuǎn)向（4WS-four wheel steering）系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它能夠使駕駛員操縱方向盤(pán)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)前后四個(gè)車(chē)輪，不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。即在高速行駛時(shí)，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時(shí)，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車(chē)輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 目前，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類(lèi)型：機(jī)械式、液壓式和電子控制液壓式。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)

36、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2 2機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向器，分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向器之間用根雙曲軸連接，采用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)型，如圖14.36所示。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3 3液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖14-37所示。其后輪的偏轉(zhuǎn)方向始終與前輪偏轉(zhuǎn)方向

37、相同，且后輪的偏轉(zhuǎn)角不大于1.5。系統(tǒng)沒(méi)有采用電子傳感器、計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)車(chē)速超過(guò)50kmh時(shí)，系統(tǒng)才起作用。倒車(chē)時(shí)系統(tǒng)不起作用，在后車(chē)架上裝有雙作用液壓缸來(lái)偏轉(zhuǎn)車(chē)輪。該液壓缸的壓力油來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵。后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動(dòng)。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向液壓泵提供的壓力油經(jīng)前動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥分配，進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)，前輪便朝相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大，油液壓力就越高。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。當(dāng)后控制閥內(nèi)滑閥在前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓力油的作用下移動(dòng)時(shí)，來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵的油液經(jīng)滑閥進(jìn)入后轉(zhuǎn)向

38、動(dòng)力缸，從而推動(dòng)后輪偏轉(zhuǎn)。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4 4電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu) 目前，在汽車(chē)上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下4類(lèi)： （1 1）橫向加速度）橫向加速度車(chē)速感應(yīng)型車(chē)速感應(yīng)型 如圖14-38a所示，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專(zhuān)用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)

39、中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （2 2）前輪轉(zhuǎn)角）前輪轉(zhuǎn)角車(chē)速感應(yīng)型車(chē)速感應(yīng)型 如圖14-38b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥，車(chē)速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車(chē)速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪轉(zhuǎn)向的控制。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪

40、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （3）前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過(guò)中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。 （4）前輪轉(zhuǎn)角比例車(chē)速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)力補(bǔ)助部分以油壓為動(dòng)力，由后輪滑閥和動(dòng)力缸構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)

41、對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。 第第1414章章 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系第四部分第四部分 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修汽車(chē)制動(dòng)系汽車(chē)制動(dòng)系 汽車(chē)防滑汽車(chē)防滑(ABS/ASR)(ABS/ASR)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 15.1 15.1 概述概述 15.1.1 15.1.1 制動(dòng)系的功用、組成及類(lèi)型制動(dòng)系的功用、組成及類(lèi)型 1 1制動(dòng)系的功用制動(dòng)系的功用 根據(jù)需要使汽車(chē)減速或在最短距離內(nèi)停車(chē)；下坡行駛時(shí)限制車(chē)速；保證汽車(chē)停放可靠。 2 2制動(dòng)系的基本組成制動(dòng)系的基本組成 為完成汽車(chē)制動(dòng)系的作用，現(xiàn)代汽車(chē)上般設(shè)有以下幾套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)

42、：（1）行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（2）駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（3）應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng) 汽車(chē)上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。它們般有以下四個(gè)組成部分： (1)供能裝置 (2)控制裝置 (3)傳動(dòng)裝置 (4)制動(dòng)器較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。 第第1515章章 汽車(chē)制動(dòng)系汽車(chē)制動(dòng)系15.1 15.1 概述概述 15.1.1 15.1.1 制動(dòng)系的功用、組成及類(lèi)型制動(dòng)系的功用、組成及類(lèi)型 3 3制動(dòng)系的類(lèi)型制動(dòng)系的類(lèi)型 制動(dòng)系有不同的分類(lèi)方法，按使用目的分類(lèi)可分為行車(chē)制動(dòng)系、駐車(chē)制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系；按使用能源分類(lèi)可分為人力制動(dòng)系

43、置、伺服制動(dòng)系和動(dòng)力制動(dòng)系。 4 4對(duì)制動(dòng)系的要求對(duì)制動(dòng)系的要求 （1）具有良好的制動(dòng)性能：評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的指標(biāo)一般有：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間。 （2）操縱輕便：操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過(guò)大，對(duì)于重型汽車(chē)，這一點(diǎn)極為重要。 （3）制動(dòng)穩(wěn)定性好：制動(dòng)時(shí)，前后車(chē)輪制動(dòng)力分配應(yīng)合理，左右車(chē)輪上的制動(dòng)力應(yīng)基本相等，以免制動(dòng)時(shí)汽車(chē)甩尾或跑偏。 （4）制動(dòng)平順性好：制動(dòng)力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。 （5）散熱性好：連續(xù)制動(dòng)時(shí)，摩擦片的抗熱衰退能力要強(qiáng)；水濕后恢復(fù)速度要快，磨損后制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙應(yīng)能調(diào)整。 第第1515章章 汽車(chē)制動(dòng)系汽車(chē)制動(dòng)系16.1 16.1 概述概

44、述 vABS系統(tǒng)是用于防止汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被抱死滑移而使車(chē)輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。vASR系統(tǒng)是防止車(chē)輛在起步、加速或泥濘、冰雪路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，用以提高汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能，改善操縱穩(wěn)定性的裝置。第第1616章章 汽車(chē)防滑（汽車(chē)防滑（ABS/ASRABS/ASR）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng)16.1 16.1 概述概述 16.1.2 16.1.2 防滑控制系統(tǒng)的功用防滑控制系統(tǒng)的功用 1 1、ABSABS系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)的基本功能（1）提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車(chē)側(cè)滑甩尾；（2）使汽車(chē)在最短的距離內(nèi)停車(chē)；（3）在制動(dòng)過(guò)程中保持對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制；（4）防止輪胎抱死拖滑

45、，減輕輪胎磨損；（5）減少駕駛員的緊張情緒。2 2ASRASR系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的功能（1）能有效地提高車(chē)輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（2）能提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。 第第1616章章 汽車(chē)防滑（汽車(chē)防滑（ABS/ASRABS/ASR）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng)16.2 16.2 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 16.2.3 ABS16.2.3 ABS與與ASRASR的比較的比較 ABS的作用是防止汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死打滑，將車(chē)輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達(dá)到縮短制動(dòng)距離，提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方

46、向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車(chē)行駛的安全性。而ASR的作用是防止汽車(chē)起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。ABS和ASR都是控制車(chē)輪“打滑”，但ABS是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死在路面上滑移，而ASR則是防上驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輪在路面上原地不動(dòng)的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車(chē)輪的打滑方向是相反的，但從控制車(chē)輪與路面的打滑率看，ABS和ASR采用了相同的技術(shù)。 第第1616章章 汽車(chē)防滑（汽車(chē)防滑（ABS/ASRABS/ASR）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng)17.1 17.1 概述概述 17.1.1 17.1.1 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功用電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功用 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功能在于可進(jìn)一步提

47、高汽車(chē)制動(dòng)性能以及制動(dòng)穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動(dòng)踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，輸送給ECU，CEU根據(jù)此信號(hào)并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車(chē)輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對(duì)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、摩擦片磨損輕、裝配測(cè)試簡(jiǎn)單迅速、易于升級(jí)、利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.1 17.1 概述概述 17.1.2 17.1.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類(lèi)型電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類(lèi)型 與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行元件組成。按

48、照其控制方式的不同可分為三種類(lèi)型：電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB(Electro-hydraulic Brake)、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS（Electronic Braking System）、全電路制動(dòng)系統(tǒng)BBW（Brake-By-Wire）。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.2 17.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 17.2.1 17.2.1

49、 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHBEHB） 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，由電子系統(tǒng)提供控制，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過(guò)傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。還增加了制動(dòng)管路的壓力控制和制動(dòng)準(zhǔn)備功能，一旦踩下制動(dòng)踏板，車(chē)輛即以最大的壓力、最快的響應(yīng)實(shí)施制動(dòng)，前后制動(dòng)壓力比會(huì)隨路況的不同而變化，從而提高彎道制動(dòng)時(shí)的安全性。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器，如圖17-1所示。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.2 17.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 17.2.1 17.2.1 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHBEHB） 電液制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制方案，如防抱死制動(dòng)、遙控制動(dòng)及牽引控制制動(dòng)等。圖17-2為MI-CO公司帶有牽引控制的電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服