盾構(gòu)施工測量培訓2015.1.12

1、VMT 1.VMT簡介VMT GmbH - Gesellschaft fr Vermessungstechnik, 測量技術公司 成立于1994年。 為隧道盾構(gòu)機開發(fā)導向系統(tǒng)是我們研究方向。VMT導向系統(tǒng)已經(jīng)在世界范圍內(nèi)為幾百個隧道項目提供可靠導向。VMT 導向系統(tǒng)可適用于不同直徑的，不同方法的隧道掘進機。適用于不同的掘進條件,卓越的性能表現(xiàn)使得VMT成為世界上領先的測量技術公司。我們的客戶遍布整個隧道工業(yè)內(nèi)的各個領域，我們同他們密切保持聯(lián)系，及時了解他們的想法和建議。 2.質(zhì)量管理體系2003年三月, VMT GmbH公司通過了ISO 9001:2000國際認證。我們的目標就是：客戶高度滿意

2、，產(chǎn)品持續(xù)改進，為隧道工業(yè)內(nèi)的各個領域提供一流的服務。系統(tǒng)連接圖 導向系統(tǒng)主要硬件設備硬件功能介紹 1.中央控制箱中央控制箱起主要的聯(lián)接作用,它給本地黃盒子提供電源。同時它還負責將從全站儀傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為PC 機能夠處理的數(shù)據(jù)。 2.全站儀萊卡TCA1203+ 全站儀裝配有馬達和同軸測距儀，能由電腦完全操控?？梢员ＷC全站儀及其精確轉(zhuǎn)向水平和垂直方向，自動識別ATR精確瞄準棱鏡。硬件功能介紹 3.激光靶ALTU 靶用來確定偏航角、滾動角及俯仰角。入射激光點的X 坐標及Y 坐標也由ALTU來測定。偏航角通過CCD 照相機和特殊鏡頭系統(tǒng)測定。在ALTU 靶內(nèi)置雙軸傾斜儀。一個為縱向放置，一個為橫向放

3、置。這個傾斜計最終測出TBM的絕對滾動角和絕對俯仰角。 4.黃盒子利用黃盒子進行遠距離數(shù)據(jù)傳輸及為全站儀供電。遠程黃盒子直接安裝在全站儀的附近。 5.工業(yè)電腦數(shù)據(jù)處理以及顯示姿態(tài)數(shù)據(jù)SLS-SL軟件介紹軟件主界面SLS-SL軟件介紹 1、偏差前參考點、后參考點和盾頭的偏差是相對于DTA。水平方向為正表示在軸線的右方，為負在軸線的左方。在垂直方向上，正表示在軸線的上方，負表示在軸線的下方。SLS-SL軟件介紹 2、滾動角當前TBM 的滾動角顯示在SLST 的主界面上，正表示向右滾動，負表示向左滾動(面向掘進方向)。SLS-SL軟件介紹 3、水平及垂直趨向水平及垂直趨向 在水平方向上，趨向為正表示

4、TBM相對于DTA向右轉(zhuǎn)，負表示向左轉(zhuǎn)。 垂直趨向為正表示TBM切口向上，為負表示向下。SLS-SL軟件介紹 3、水平及垂直趨向水平趨向 垂直趨向點管理主界面后視點測站點管環(huán)拼裝 1、概念考慮已拼裝的上一環(huán)管環(huán)位置，應用程序進行計算，從所有可以作為當前參考管環(huán)的后續(xù)管環(huán)的管環(huán)位置中，選出將要拼裝的下一環(huán)管片的位置。 2.考慮因素2.1 TBM 相對于DTA 的位置關系2.2當前油缸的伸長量2.3當前的盾尾間隙計算管環(huán)拼裝清單實際管環(huán)順序計算在實際應用中，當前掘進條件下進行管環(huán)順序計算。軟件可以計算整條隧道的管環(huán)排列，通常情況下可以預測2 環(huán)，5 環(huán)或最多10 環(huán)。管環(huán)拼裝在假設TBM 已經(jīng)掘進

5、好了一環(huán)的情況下，用戶可從當前的管環(huán)類型清單中選則一環(huán)進行理論拼裝，VMT 公司的制導系統(tǒng)SLS-SL一起使用。這樣一個標準的流程就開始了：管環(huán)計算-管環(huán)拼裝-推進。刪除管環(huán)如果管環(huán)順序計算模組中的“管環(huán)拼裝”功能已被執(zhí)行，但實際拼裝的是不同類型的管環(huán)，則可以用此功能刪除數(shù)據(jù)庫中上一環(huán)已拼管環(huán)。糾偏曲線 (CC)在顯示情況下TBM 總是和DTA 之間有一定的偏差，即我們說水平及垂直方向上的偏差及趨向。因此我們需要一個糾偏曲線-一過度曲線，使TBM 從其當前位置平滑地返回到DTA 上。程序會自動產(chǎn)生一個糾偏曲線。結(jié)果管環(huán)拼裝清單中包括了上一次進行管環(huán)順序計算的結(jié)果統(tǒng)計程序能進行兩中不同的統(tǒng)計，即

6、 “當前管環(huán)順序計算結(jié)果統(tǒng)計”和“已拼管片結(jié)果統(tǒng)計”。按鈕 改變統(tǒng)計類型 可以實現(xiàn)在兩種統(tǒng)計類型之間轉(zhuǎn)換。已拼管片統(tǒng)計結(jié)果本統(tǒng)計顯示了本隧道中用到的管環(huán)類型及每種類型的管環(huán)出現(xiàn)的次數(shù)。所有的類型的管環(huán)都被列出來，即使在管環(huán)定義中未定義的管環(huán)類型。初始值 I 及 初始值 II密碼保護常用操作 1、方位檢查 2、定位 3、激光站前移 每隔一定的時間把激光站前移到一個新的支架上，整個過程都通過此功能完成，操作簡單快捷。 建議在每次移站以前和以后打印盾構(gòu)機姿態(tài)，應該人工記錄。 對 SLS-SL系統(tǒng)而言，全站儀測量總是進行正鏡測量，從不倒鏡測量！ 1.SlS-T 系統(tǒng)處于管環(huán)拼裝模式 停止測量 1級頁面

7、。 2.通過功能鍵激光站前移 2級頁面啟動程序。 3.在初始窗口中有激光站及其坐標和后視靶（基準點) 的 數(shù)目及坐標。 4.按下按鈕開始測量, 就會啟動方位檢查程序。當開始進行方位檢查時會顯示以下窗口：在方位檢查被成功執(zhí)行完畢后，顯示檢查結(jié)果。確認的差值將被轉(zhuǎn)化為后視靶相對于DTA 在橫向、豎向及里程等幾個數(shù)據(jù)相對于隧道設計軸線的偏差值。 如結(jié)果不理想，用戶可按 “取消 退出”不接受結(jié)果。檢查儀器上的氣泡，然后重新進行定位，否則，在按下 方位檢查結(jié)束- F2后方位檢測得到的結(jié)果將被確認。下一步確定激光支架的坐標。通過開始測量 - F2，啟動程序。一旦安裝在新支架上的棱鏡被發(fā)現(xiàn)后，棱鏡就會自動被

8、瞄準，全站儀具有ATR 功能自動進行測量。最后計算出來的坐標被顯示出來。現(xiàn)在可以把全站儀和后視棱鏡移動到新的位置上。 它們將從當前的位置轉(zhuǎn)移到新的位置。接著出現(xiàn)一個新的信息窗口, 在這個窗口中新支架及基準點的坐標將被顯示出來。成功執(zhí)行以上步驟，經(jīng)確認后,就會出現(xiàn)信息。通過啟動定位 - F2完成“激光站前移”的步驟。如果在激光站移動前后，TBM 姿態(tài)發(fā)生很大變化，那么激光站坐標和后視點坐標就需要檢查，以防萬一測錯點坐標。全站儀支架 第一個支架安裝在隧道外部。因此應對激光全站儀和黃盒子進行一定的防護以防雨、雪等的影響。 支架不能安裝在反力架上，只能安裝在不能移動的混凝土結(jié)構(gòu)上。如果支架有移動，則在顯示器顯示的 TBM 的位置也會隨之移動，也就不能正確地顯示 TBM 的位 置。TCA 1202+ plus/GUS 74 使用指南TCA 1203+ plus 對GUS74 激光進行調(diào)整定期檢查在 TCA1202plus 內(nèi)部激光的位置以保證激光光