第十章 其它常用機構(gòu)課件

1、第十章第十章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu) 內(nèi)容提要第一節(jié)第一節(jié) 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 組合機構(gòu)簡介組合機構(gòu)簡介第三節(jié)第三節(jié) 機器人機構(gòu)機器人機構(gòu)第四節(jié)第四節(jié) 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)一、間歇運動機構(gòu)實例二、對間歇運動機構(gòu)的基本要求三、棘輪機構(gòu)四、槽輪機構(gòu)五、凸輪式間歇運動機構(gòu)實例實例1 灌裝冷霜的多工位自動機灌裝冷霜的多工位自動機 實例實例2 電影放映機電影放映機 送上空盒送上空盒送出成品送出成品蓋盒蓋蓋盒蓋貼錫紙貼錫紙灌霜灌霜一、間歇運動機構(gòu)實例二、對間歇運動機構(gòu)的基本要求 1運動系數(shù)運動系數(shù) 從動構(gòu)件的一個運動周期分為兩部從動構(gòu)件的一個運動周期

2、分為兩部分：分：運動時間運動時間 Td 和和停歇時間停歇時間 Tt 。 運動系數(shù)運動系數(shù) : : 運動時間占整個運運動時間占整個運動周期的比例。動周期的比例。 dTT 運動系數(shù)越小，工作臺轉(zhuǎn)位越快，可提高生產(chǎn)率。運動系數(shù)越小，工作臺轉(zhuǎn)位越快，可提高生產(chǎn)率。 但運動系數(shù)小，則啟動和停止時的加速度可能太大。但運動系數(shù)小，則啟動和停止時的加速度可能太大。 所以，在設(shè)計中應(yīng)慎重選擇這一參數(shù)。所以，在設(shè)計中應(yīng)慎重選擇這一參數(shù)。 也有用也有用動停比動停比 k 來代替運動系數(shù)的，動停比是運動來代替運動系數(shù)的，動停比是運動時間和停歇時間的比值：時間和停歇時間的比值：顯然，動停比和運動系數(shù)間有如下關(guān)系顯然，動停

3、比和運動系數(shù)間有如下關(guān)系tdTTk ) 1( kk 分度數(shù)分度數(shù) n當(dāng)從動構(gòu)件作間歇回轉(zhuǎn)運動時，在從動構(gòu)件一周內(nèi)停當(dāng)從動構(gòu)件作間歇回轉(zhuǎn)運動時，在從動構(gòu)件一周內(nèi)停歇的次數(shù)稱為分度數(shù)。歇的次數(shù)稱為分度數(shù)。它直接和工作臺的工位數(shù)有關(guān)，一般是設(shè)計的給定數(shù)它直接和工作臺的工位數(shù)有關(guān)，一般是設(shè)計的給定數(shù)據(jù)。據(jù)。也有一些間歇運動機構(gòu)不用分度數(shù)這一概念，而只討也有一些間歇運動機構(gòu)不用分度數(shù)這一概念，而只討論每次分度運動所轉(zhuǎn)過的角度。論每次分度運動所轉(zhuǎn)過的角度。 動力學(xué)性能動力學(xué)性能 間歇運動機構(gòu)中的從動構(gòu)件在一個很短的時間內(nèi)要經(jīng)間歇運動機構(gòu)中的從動構(gòu)件在一個很短的時間內(nèi)要經(jīng)歷啟動、加速、減速、停止的過程。歷啟

4、動、加速、減速、停止的過程。 和凸輪從動件的運動一樣，和凸輪從動件的運動一樣，如果從動件運動規(guī)律不好，會如果從動件運動規(guī)律不好，會產(chǎn)生較大的加速度，從而帶來產(chǎn)生較大的加速度，從而帶來慣性負(fù)荷并產(chǎn)生沖擊。慣性負(fù)荷并產(chǎn)生沖擊。 因此，要注意從動構(gòu)件的運因此，要注意從動構(gòu)件的運動規(guī)律。動規(guī)律。 定位精度定位精度 許多應(yīng)用場合要求從動構(gòu)件（工作臺）有較好的定位許多應(yīng)用場合要求從動構(gòu)件（工作臺）有較好的定位精度。精度。影響定位精度的因素影響定位精度的因素制造誤差制造誤差間隙間隙動態(tài)誤差動態(tài)誤差：減速時的慣性力常常使減速時的慣性力常常使從動構(gòu)件在應(yīng)該停止時發(fā)從動構(gòu)件在應(yīng)該停止時發(fā)生殘余振動。生殘余振動。保

5、證定位精度的方法保證定位精度的方法自身就能實現(xiàn)較精確的定位自身就能實現(xiàn)較精確的定位要另外設(shè)置定位裝置要另外設(shè)置定位裝置三、棘輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)是一種應(yīng)用歷史很棘輪機構(gòu)是一種應(yīng)用歷史很久的間歇運動機構(gòu)。久的間歇運動機構(gòu)。 在第一章中牛頭刨床的進(jìn)給在第一章中牛頭刨床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)中，我們已見過它的傳動系統(tǒng)中，我們已見過它的應(yīng)用。應(yīng)用。組成和特點類型應(yīng)用設(shè)計要點 （一）棘輪機構(gòu)的組成和特點（一）棘輪機構(gòu)的組成和特點組成組成搖桿搖桿 1 1 主動構(gòu)件，作往復(fù)擺動運動主動構(gòu)件，作往復(fù)擺動運動棘輪棘輪 3 3 單向的間歇運動單向的間歇運動驅(qū)動棘爪驅(qū)動棘爪 2 2 止動棘爪止動棘爪 4 4 彈簧彈簧 5 5

6、（1 1）調(diào)整搖桿擺角）調(diào)整搖桿擺角 （2 2）裝置遮板）裝置遮板 調(diào)整棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的方法調(diào)整棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的方法： 優(yōu)點優(yōu)點 缺點缺點沖擊和噪聲較大沖擊和噪聲較大定位精度差定位精度差只能用于速度不高、只能用于速度不高、載荷不大、精度要求載荷不大、精度要求不高的場合不高的場合結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單制造容易制造容易步進(jìn)量易于調(diào)整步進(jìn)量易于調(diào)整特點特點（二）棘輪機構(gòu)的類型（二）棘輪機構(gòu)的類型齒式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 克服了齒式棘輪機構(gòu)沖擊和噪聲大的缺點克服了齒式棘輪機構(gòu)沖擊和噪聲大的缺點, , 可實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)動角度的無級調(diào)節(jié)可實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)動角度的無級

7、調(diào)節(jié), , 運動精度較差。運動精度較差。外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。內(nèi)嚙合齒式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合齒式棘輪機構(gòu) 摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu) 外嚙合外嚙合 內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 當(dāng)需要使棘輪得到不同方向的轉(zhuǎn)動時，棘輪的齒可當(dāng)需要使棘輪得到不同方向的轉(zhuǎn)動時，棘輪的齒可作成矩形，而棘爪作成可翻轉(zhuǎn)的。作成矩形，而棘爪作成可翻轉(zhuǎn)的。（三）棘輪機構(gòu)應(yīng)用范圍的擴(kuò)展（三）棘輪機構(gòu)應(yīng)用范圍的擴(kuò)展棘輪機構(gòu)除了可實現(xiàn)間歇送進(jìn)、分度運動以外，還可棘輪機構(gòu)除了可實現(xiàn)間歇送進(jìn)、分度運動以外，還可作為制動器和超越離合器使用。作為制動器和超越離合器使用。制動器發(fā)生事故時，止動棘爪發(fā)生事故時，止動棘

8、爪突然伸出，可防止卷筒逆突然伸出，可防止卷筒逆轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 單向離合器可看作是一個內(nèi)接式摩擦棘輪機構(gòu)。單向離合器可看作是一個內(nèi)接式摩擦棘輪機構(gòu)。星輪星輪 1 1 主動件主動件 套筒套筒 2 2 從動件從動件 滾柱滾柱 4 4超越離合器星輪星輪 1 1 逆時針回轉(zhuǎn)時，滾逆時針回轉(zhuǎn)時，滾柱柱 4 4 帶動套筒一同回轉(zhuǎn)。帶動套筒一同回轉(zhuǎn)。星輪星輪 1 1 順時針回轉(zhuǎn)時，套筒順時針回轉(zhuǎn)時，套筒停止不動。停止不動。套筒只隨星輪逆時針方向回套筒只隨星輪逆時針方向回轉(zhuǎn)，從這個意義上說，它是轉(zhuǎn)，從這個意義上說，它是一個一個單向離合器單向離合器。 它也可以成為一個它也可以成為一個超越離合器超越離合器： 當(dāng)套筒從另一

9、條傳動路線得到一個更快的逆時針回當(dāng)套筒從另一條傳動路線得到一個更快的逆時針回轉(zhuǎn)速度時，星輪相對于套筒成了順時針回轉(zhuǎn)，楔形空轉(zhuǎn)速度時，星輪相對于套筒成了順時針回轉(zhuǎn)，楔形空間中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星輪以高速轉(zhuǎn)間中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星輪以高速轉(zhuǎn)動。超越離合器在機床中有所應(yīng)用，它使正常切削的動。超越離合器在機床中有所應(yīng)用，它使正常切削的運動鏈和快速運動的運動鏈可并行不悖地起作用。運動鏈和快速運動的運動鏈可并行不悖地起作用。amdz（四）棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點（四）棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點1. 1. 模數(shù)和齒數(shù)的確定模數(shù)和齒數(shù)的確定與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)作為計算的基本參與齒輪

10、相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)作為計算的基本參數(shù)。模數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)按其頂圓直徑來計算：數(shù)。模數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)按其頂圓直徑來計算：棘輪齒數(shù)棘輪齒數(shù)頂圓直徑頂圓直徑模數(shù)模數(shù) 模數(shù)的選取根據(jù)棘輪機構(gòu)的使用條件和運動要求選定。模數(shù)的選取根據(jù)棘輪機構(gòu)的使用條件和運動要求選定。 由棘輪機構(gòu)的使用條件可確定棘輪的最小轉(zhuǎn)角，齒數(shù)太小則可能由棘輪機構(gòu)的使用條件可確定棘輪的最小轉(zhuǎn)角，齒數(shù)太小則可能保證不了最小轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)。保證不了最小轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)。 模數(shù)決定了齒的大小，模數(shù)應(yīng)根據(jù)齒和棘爪的強度來確定。模數(shù)決定了齒的大小，模數(shù)應(yīng)根據(jù)齒和棘爪的強度來確定。2. 2. 棘輪的齒形棘輪的齒形 棘輪

11、單向回轉(zhuǎn)棘輪單向回轉(zhuǎn)非對稱梯形非對稱梯形 三角形三角形 ( (載荷較小時使用載荷較小時使用) )棘輪齒形和其它尺寸的計算可參閱機械設(shè)計棘輪齒形和其它尺寸的計算可參閱機械設(shè)計的有關(guān)手冊。的有關(guān)手冊。棘輪雙向回轉(zhuǎn)：棘輪雙向回轉(zhuǎn)： 矩形矩形四、槽輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)是一種應(yīng)用很棘輪機構(gòu)是一種應(yīng)用很廣泛的間歇運動機構(gòu)。廣泛的間歇運動機構(gòu)。組成和特點類型運動分析設(shè)計要點 外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)分度數(shù)分度數(shù) n4 4 （一）槽輪機構(gòu)的組成和特點（一）槽輪機構(gòu)的組成和特點撥盤撥盤 1 1 主動構(gòu)件，作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。主動構(gòu)件，作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。圓柱銷圓柱銷 A A 安裝于撥盤上。安裝于撥盤上。槽輪槽輪 2 2 從動構(gòu)

12、件，有徑向槽、鎖止弧。從動構(gòu)件，有徑向槽、鎖止弧。 當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向當(dāng)撥盤上的圓柱銷進(jìn)入徑向槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧槽之前，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧鎖住，槽輪靜止不動。鎖住，槽輪靜止不動。 剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽剛開始進(jìn)入槽輪上的徑向槽的瞬間。鎖止弧剛好被松開，的瞬間。鎖止弧剛好被松開，圓柱銷圓柱銷A A將驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。將驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。 槽輪在圓柱銷驅(qū)動下槽輪在圓柱銷驅(qū)動下轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過 90 90 度。度。 圓柱銷即將脫離徑向圓柱銷即將脫離徑向槽的瞬間，槽輪上的另一槽的瞬間，槽輪上的另一個鎖止弧又被鎖住，槽輪個鎖止弧又被鎖住，槽輪又靜止不動。又靜止不動。 撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，槽輪作間歇運動，撥盤轉(zhuǎn)

13、過撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，槽輪作間歇運動，撥盤轉(zhuǎn)過4 4周，槽輪轉(zhuǎn)過周，槽輪轉(zhuǎn)過1 1周。周。 實例實例 灌裝冷霜的多工位自動機灌裝冷霜的多工位自動機 n6實例實例 電影放映機電影放映機 n4結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單易于制造易于制造工作可靠工作可靠機械效率較高機械效率較高同時具有分度和定位的功能同時具有分度和定位的功能（但撥盤上的鎖住弧定位精（但撥盤上的鎖住弧定位精度有限，當(dāng)要求精確定位時度有限，當(dāng)要求精確定位時，還應(yīng)設(shè)置定位銷）。，還應(yīng)設(shè)置定位銷）。 設(shè)計自由度?。涸O(shè)計自由度小： 在分度數(shù)確定以后，運動系數(shù)也在分度數(shù)確定以后，運動系數(shù)也隨之確定而不能改變，這是其突出隨之確定而不能改變，這是其突出缺點。缺點。

14、不適用于高速：不適用于高速： 雖然振動和噪聲比棘輪機構(gòu)小，雖然振動和噪聲比棘輪機構(gòu)小，但槽輪在啟動和停止的瞬間加速度但槽輪在啟動和停止的瞬間加速度大，有沖擊。大，有沖擊。優(yōu)優(yōu) 點點 缺缺 點點 一般取分度數(shù)一般取分度數(shù) n 4 48 8。 （二）槽輪機構(gòu)的類型（二）槽輪機構(gòu)的類型平面槽輪機構(gòu)平面槽輪機構(gòu): : 傳遞平行軸間運動傳遞平行軸間運動外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)應(yīng)用最廣應(yīng)用最廣 內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)停歇時間短，運動時間長，因此停歇時間短，運動時間長，因此傳動更平穩(wěn)傳動更平穩(wěn)所占的空間小所占的空間小曲線槽的槽輪機構(gòu)曲線槽的槽輪機構(gòu)不等臂長的多銷槽輪機構(gòu)不等臂長的多銷槽輪機構(gòu) 可以改變分度過程的運

15、動可以改變分度過程的運動規(guī)律，使之更為平穩(wěn)規(guī)律，使之更為平穩(wěn) 槽輪一周中可實現(xiàn)幾個運動和槽輪一周中可實現(xiàn)幾個運動和停歇時間均不相同的運動要求。停歇時間均不相同的運動要求。徑向槽的徑向槽的尺寸不同尺寸不同撥盤上圓銷撥盤上圓銷分布不均勻分布不均勻空間槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu): : 傳遞相交軸間的運動傳遞相交軸間的運動 （三）外槽輪機構(gòu)的運動分析（三）外槽輪機構(gòu)的運動分析1. 1. 運動系數(shù)運動系數(shù)進(jìn)入徑向進(jìn)入徑向槽的瞬間槽的瞬間脫離徑向脫離徑向槽的瞬間槽的瞬間圓柱銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向圓柱銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向vv避免發(fā)生剛性沖擊避免發(fā)生剛性沖擊 因為撥盤是等速回轉(zhuǎn)因為撥盤是等

16、速回轉(zhuǎn)運動時間運動時間 Td 對應(yīng)對應(yīng) 21運動周期運動周期 T 對應(yīng)對應(yīng) 2運動系數(shù)運動系數(shù)AO1O21d22TT22 - 2222 z槽輪徑向槽數(shù)槽輪徑向槽數(shù)112z112z 運動系數(shù)運動系數(shù)0故故3z 運動系數(shù)運動系數(shù)0.5由此得出結(jié)論：由此得出結(jié)論：，即最少為槽，即最少為槽若需要使若需要使0.5，可在撥盤上均勻地放置個圓銷，可在撥盤上均勻地放置個圓銷m112mz例如，例如，4z 1,0.25m2 ,0.50m. . 運動分析運動分析1進(jìn)入?yún)^(qū)進(jìn)入?yún)^(qū)為負(fù)為負(fù)離開區(qū)離開區(qū)為正為正1122x xcos1sintan1解出解出ARRRRcoscossinsinxx幾何關(guān)系幾何關(guān)系2sinsin(

17、)R Az輸出角位移表達(dá)式輸出角位移表達(dá)式 )cos21 ()(cos212222212)cos21 (sin) 1(cos1sintan1輸出角位移表達(dá)式輸出角位移表達(dá)式輸出角速度的無因次表達(dá)式輸出角速度的無因次表達(dá)式輸出角加速度的無因次表達(dá)式輸出角加速度的無因次表達(dá)式求一階導(dǎo)數(shù)求一階導(dǎo)數(shù)sin() z求二階導(dǎo)數(shù)求二階導(dǎo)數(shù)輸出構(gòu)件的角速度和角加速度是槽數(shù)和位置的函數(shù)輸出構(gòu)件的角速度和角加速度是槽數(shù)和位置的函數(shù)輸出構(gòu)件的特性與什么有關(guān)？輸出構(gòu)件的特性與什么有關(guān)？外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)在圓銷進(jìn)入和脫離的瞬間，角加速度存在突變，因此，在這兩在圓銷進(jìn)入和脫離的瞬間，角加速度存在突變

18、，因此，在這兩個瞬間存在柔性沖擊。個瞬間存在柔性沖擊。當(dāng)徑向槽數(shù)減少時，速度和加速度峰值急劇增加；所以，一般當(dāng)徑向槽數(shù)減少時，速度和加速度峰值急劇增加；所以，一般不推薦使用不推薦使用z z3 3的情況。的情況。內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力學(xué)性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力學(xué)性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。（四）槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點（四）槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點（1 1）槽數(shù)和圓銷數(shù)的確定）槽數(shù)和圓銷數(shù)的確定 根據(jù)使用場合所要求的分度數(shù)確根據(jù)使用場合所要求的分度數(shù)確定槽輪的槽數(shù)定槽輪的槽數(shù)z z，根據(jù)對運動系數(shù)的要求確定圓銷數(shù)根據(jù)對運動系數(shù)的要求確定圓銷數(shù)m。（2 2）中心距的確定）中心距的確定 它是決定槽輪機

19、構(gòu)所占空間大小的關(guān)鍵它是決定槽輪機構(gòu)所占空間大小的關(guān)鍵尺寸。中心距偏大受到空間布局的制約。若中心距太小，撥盤尺寸。中心距偏大受到空間布局的制約。若中心距太小，撥盤的關(guān)鍵尺寸的關(guān)鍵尺寸R R也??；因而圓銷直徑和各部分的其它尺寸都不得也??；因而圓銷直徑和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸不受到限制。尺寸R R小，圓銷和槽的受力就更大。所以，中心距小，圓銷和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到強度的制約。偏小受到強度的制約。槽輪機構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)尺寸的確定可參閱機械設(shè)計的有關(guān)手冊。槽輪機構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)尺寸的確定可參閱機械設(shè)計的有關(guān)手冊。凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu)也稱為也稱為分度凸輪機構(gòu)分度凸

20、輪機構(gòu)它是上個世紀(jì)中葉以后才發(fā)它是上個世紀(jì)中葉以后才發(fā)展起來的新型間歇運動機構(gòu)。展起來的新型間歇運動機構(gòu)。五、凸輪式間歇運動機構(gòu)組成和工作原理類型特點和應(yīng)用（一）凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和工作原理（一）凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和工作原理蝸桿分度凸輪機構(gòu)蝸桿分度凸輪機構(gòu)（應(yīng)用最多）（應(yīng)用最多）主動凸輪主動凸輪從動盤從動盤機架機架機架機架凸脊凸脊軸線相互垂直交錯軸線相互垂直交錯滾子滾子l凸輪上有一條凸脊，如果凸脊凸輪上有一條凸脊，如果凸脊沿一條螺旋線布置，就像一個蝸桿，沿一條螺旋線布置，就像一個蝸桿，那么凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時就帶動從動盤那么凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時就帶動從動盤像蝸輪那樣連續(xù)轉(zhuǎn)動。像蝸輪那樣連續(xù)轉(zhuǎn)動

21、。l但凸輪上的凸脊經(jīng)過這樣的設(shè)但凸輪上的凸脊經(jīng)過這樣的設(shè)計：當(dāng)凸輪在連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動計：當(dāng)凸輪在連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動盤作間歇運動。盤作間歇運動。l從動盤上的滾子可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，可減小凸從動盤上的滾子可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，可減小凸輪面和滾子之間的滑動摩擦。輪面和滾子之間的滑動摩擦。l兩軸間的中心距可作微量調(diào)整，以消除凸輪輪廓面兩軸間的中心距可作微量調(diào)整，以消除凸輪輪廓面和滾子之間的間隙，實現(xiàn)和滾子之間的間隙，實現(xiàn)“預(yù)緊預(yù)緊”，不但可減小間隙帶，不但可減小間隙帶來的沖擊，而且在從動盤停歇時可得到精確的定位。來的沖擊，而且在從動盤停歇時可得到精確的定位。（二）凸輪式間歇運動機構(gòu)的類型（二）凸輪

22、式間歇運動機構(gòu)的類型蝸桿分度凸輪機構(gòu)蝸桿分度凸輪機構(gòu)圓柱分度凸輪機構(gòu)圓柱分度凸輪機構(gòu)在從動盤上可以布置較在從動盤上可以布置較多的滾子，能實現(xiàn)較大的多的滾子，能實現(xiàn)較大的分度數(shù)。分度數(shù)。難以實現(xiàn)預(yù)緊。難以實現(xiàn)預(yù)緊。從動盤從動盤主動凸輪主動凸輪滾子分布在從滾子分布在從動盤的端面上動盤的端面上平行分度凸輪機構(gòu)平行分度凸輪機構(gòu) 從動盤從動盤主動凸輪主動凸輪均勻分布的三組滾子均勻分布的三組滾子片共軛平面凸輪片共軛平面凸輪凸輪的突起部分的曲線凸輪的突起部分的曲線可推動從動盤轉(zhuǎn)動?？赏苿訌膭颖P轉(zhuǎn)動。凸輪的圓弧部分卡在兩凸輪的圓弧部分卡在兩個滾子之間，實現(xiàn)停歇時個滾子之間，實現(xiàn)停歇時的定位。的定位。平行分度凸

23、輪可實現(xiàn)平行分度凸輪可實現(xiàn)“一分度一分度”，即凸輪轉(zhuǎn)過一周，即凸輪轉(zhuǎn)過一周，從動盤也轉(zhuǎn)過一周，并停歇一段時間。從動盤也轉(zhuǎn)過一周，并停歇一段時間。模切機送進(jìn)系統(tǒng)模切機送進(jìn)系統(tǒng)（壓制紙盒）（壓制紙盒）輸入：連續(xù)轉(zhuǎn)動輸入：連續(xù)轉(zhuǎn)動 模切區(qū)模切區(qū) 沖模沖模 分度凸輪機構(gòu)分度凸輪機構(gòu) 聯(lián)軸器聯(lián)軸器 鏈輪鏈輪 牙排（夾持紙板）牙排（夾持紙板） 鏈條鏈條 鏈輪：間歇轉(zhuǎn)動鏈輪：間歇轉(zhuǎn)動 鏈條：步進(jìn)運動鏈條：步進(jìn)運動 （三）凸輪式間歇運動機構(gòu)的特點和應(yīng)用（三）凸輪式間歇運動機構(gòu)的特點和應(yīng)用和棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)相比，突出的優(yōu)點：和棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)相比，突出的優(yōu)點：1 1）運轉(zhuǎn)可靠，轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確；）運轉(zhuǎn)可靠，轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確；2

24、 2）無需另加定位裝置，而且定位可靠；）無需另加定位裝置，而且定位可靠；3 3）設(shè)計自由度大：分度凸輪機構(gòu)的分度數(shù)決定了滾子）設(shè)計自由度大：分度凸輪機構(gòu)的分度數(shù)決定了滾子數(shù)目，而動停比則取決于凸輪廓線設(shè)計，二者之間沒有數(shù)目，而動停比則取決于凸輪廓線設(shè)計，二者之間沒有確定的關(guān)系，因此設(shè)計者有較大的設(shè)計自由度；確定的關(guān)系，因此設(shè)計者有較大的設(shè)計自由度；4 4）通過從動盤運動規(guī)律的合理設(shè)計，可減小動載荷和）通過從動盤運動規(guī)律的合理設(shè)計，可減小動載荷和沖擊，因此它的運轉(zhuǎn)速度可以比棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)高沖擊，因此它的運轉(zhuǎn)速度可以比棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)高得多，蝸桿式分度凸輪的轉(zhuǎn)速已達(dá)得多，蝸桿式分度凸輪的轉(zhuǎn)速

25、已達(dá)3000 r/min3000 r/min。 分度凸輪機構(gòu)被公認(rèn)為當(dāng)前分度凸輪機構(gòu)被公認(rèn)為當(dāng)前最理想的高速、高精度最理想的高速、高精度的間歇運動機構(gòu)的間歇運動機構(gòu)。 它在許多場合正逐漸取代棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)，已它在許多場合正逐漸取代棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)，已在高速沖床、加工中心、模切機、多色印刷機、包裝在高速沖床、加工中心、模切機、多色印刷機、包裝機和許多輕工自動機械中得到應(yīng)用，而且機和許多輕工自動機械中得到應(yīng)用，而且會得到越來會得到越來越廣泛的應(yīng)用越廣泛的應(yīng)用。 我國從我國從8080年代開始研制、生產(chǎn)這類機構(gòu)。年代開始研制、生產(chǎn)這類機構(gòu)。 一些分度凸輪機構(gòu)已經(jīng)實現(xiàn)設(shè)計的系列化，并像齒輪減速器那

26、一些分度凸輪機構(gòu)已經(jīng)實現(xiàn)設(shè)計的系列化，并像齒輪減速器那樣作為單獨的部件在專門的工廠生產(chǎn)。機器的設(shè)計者只要根據(jù)分樣作為單獨的部件在專門的工廠生產(chǎn)。機器的設(shè)計者只要根據(jù)分度數(shù)、動停比和其它要求選用或訂貨即可。度數(shù)、動停比和其它要求選用或訂貨即可。 天津大學(xué)在分度凸輪方面的研究在國內(nèi)占有重要地位。天津大學(xué)在分度凸輪方面的研究在國內(nèi)占有重要地位。表10-1 各種分度凸輪機構(gòu)特性比較機構(gòu)類型平行分度凸輪機構(gòu)圓柱分度凸輪機構(gòu)蝸桿分度凸輪機構(gòu)軸線相對位置平行平行垂直交錯垂直交錯垂直交錯垂直交錯分度數(shù)一般一般1 18 8最大不超過最大不超過1616一般一般6 62424也有用到也有用到6464一般一般3 31212最大可達(dá)最大可達(dá)4848凸輪最高轉(zhuǎn)速 r/min最大最大 10001000最大最大 300300一般不超過一般不超過10001000，制造精良的最大可制造精良的最大可達(dá)達(dá) 30003000