第1章 直流電機ppt課件

1、學(xué)習(xí)方法：學(xué)習(xí)方法： 以問題為學(xué)習(xí)導(dǎo)向；以問題為學(xué)習(xí)導(dǎo)向；以解決問題為學(xué)習(xí)目的；以解決問題為學(xué)習(xí)目的；以學(xué)習(xí)基本知識為主；以學(xué)習(xí)基本知識為主；以實踐能力為主；以實踐能力為主；學(xué)會激進構(gòu)建；學(xué)會激進構(gòu)建；提高自學(xué)能力。提高自學(xué)能力。第1章 直流電機 作作 業(yè)問題）業(yè)問題）電機是什么設(shè)備電機是什么設(shè)備? ?直流電動機的組成？直流電動機的組成？直流電動機的工作原理？直流電動機的工作原理？直流電動機有幾種勵磁方式？直流電動機有幾種勵磁方式？直流電動機有幾種人為機械特性？直流電動機有幾種人為機械特性？目錄1.1 直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理 1.2 直流電機的勵磁方式和銘牌直流電機的

2、勵磁方式和銘牌1.3 直流電動機的基本平衡方程式和機械特性直流電動機的基本平衡方程式和機械特性1.4 直流電動機的起動和反轉(zhuǎn)直流電動機的起動和反轉(zhuǎn)1.5 直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速1.6 直流電動機的制動直流電動機的制動上一頁下一頁直流電機是直流發(fā)電機和直流電動機的總稱。直直流電機是直流發(fā)電機和直流電動機的總稱。直流電機是可逆的，即一臺直流電機既可作為發(fā)電流電機是可逆的，即一臺直流電機既可作為發(fā)電機運行，又可作為電動機運行。當用作發(fā)電機時，機運行，又可作為電動機運行。當用作發(fā)電機時，將機械能轉(zhuǎn)換為電能；當用作電動機時，將電能將機械能轉(zhuǎn)換為電能；當用作電動機時，將電能轉(zhuǎn)換為機械能。直流發(fā)電

3、機和直流電動機在結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為機械能。直流發(fā)電機和直流電動機在結(jié)構(gòu)上沒有差別。上沒有差別。直流電動機和交流電動機相比，具有良好的起動直流電動機和交流電動機相比，具有良好的起動性能和調(diào)速性能，因此廣泛應(yīng)用于對調(diào)速性能要性能和調(diào)速性能，因此廣泛應(yīng)用于對調(diào)速性能要求較高的機械設(shè)備上，如礦井卷揚機、挖掘機、求較高的機械設(shè)備上，如礦井卷揚機、挖掘機、大型機床、電力機車、船舶推進器、紡織及造紙大型機床、電力機車、船舶推進器、紡織及造紙機械等。機械等。 概述概述下一頁上一頁前往l電機的作用電機的作用轉(zhuǎn)換能量，輸入及輸出。轉(zhuǎn)換能量，輸入及輸出。1.1.1 直流電機的結(jié)構(gòu)直流電機的結(jié)構(gòu) 直流電機主要由定子和轉(zhuǎn)子直流

4、電機主要由定子和轉(zhuǎn)子(電樞電樞)兩大部分兩大部分構(gòu)成。構(gòu)成。定子的主要作用是產(chǎn)生主磁場并作為機械定子的主要作用是產(chǎn)生主磁場并作為機械支撐，它主要由主磁極、換向磁極、機座支撐，它主要由主磁極、換向磁極、機座和電刷裝置組成。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)和電刷裝置組成。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，它主要由轉(zhuǎn)子鐵心、電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，它主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風扇組成。直轉(zhuǎn)子繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風扇組成。直流電機的徑向示意圖如圖所示。流電機的徑向示意圖如圖所示。 1.1 直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理1極靴 2轉(zhuǎn)子齒 3轉(zhuǎn)子槽 4勵磁繞組5主磁極 6磁軛 7換向極

5、8換向極繞組9轉(zhuǎn)子繞組 10轉(zhuǎn)子鐵心 11地腳上一頁下一頁前往1.1.2 直流電機的工作原理直流電機的工作原理1直流發(fā)電機的工作原理直流發(fā)電機的工作原理 上一頁下一頁前往在直流電動機中，外加電壓通過電刷和換向器加到線圈上。所以，導(dǎo)體中的電流將隨其所處磁極極性的改變而同時改變其方向，從而使電磁轉(zhuǎn)矩的方向始終保持不變。上一頁下一頁前往2 2直流電動機工作原理直流電動機工作原理3直流電機的可逆性直流電機的可逆性 通過上述對直流發(fā)電機和直流電動機工作原理的分析通過上述對直流發(fā)電機和直流電動機工作原理的分析可看出，同一臺直流電機既可作發(fā)電機運行，也可作電動機可看出，同一臺直流電機既可作發(fā)電機運行，也可作

6、電動機運行。當用原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)即輸入機械功率時，在電刷運行。當用原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)即輸入機械功率時，在電刷兩端就會輸出直流電能，此時電機作發(fā)電機運行；當在電刷兩端就會輸出直流電能，此時電機作發(fā)電機運行；當在電刷兩端接直流電源即輸入直流電能時，電機將通過轉(zhuǎn)子拖動生兩端接直流電源即輸入直流電能時，電機將通過轉(zhuǎn)子拖動生產(chǎn)機械旋轉(zhuǎn)從而輸出機械能，電機又作電動機運行。以上所產(chǎn)機械旋轉(zhuǎn)從而輸出機械能，電機又作電動機運行。以上所述就是直流電機可逆運轉(zhuǎn)的原理。述就是直流電機可逆運轉(zhuǎn)的原理。4.直流電機的轉(zhuǎn)子電動勢直流電機的轉(zhuǎn)子電動勢 Ea=Ce n Ce：電機結(jié)構(gòu)常數(shù)（：電機結(jié)構(gòu)常數(shù)（ Ce =pN/60

7、a）；）；： 氣息磁通；氣息磁通； n ：電機轉(zhuǎn)速：電機轉(zhuǎn)速 P: 極對數(shù)；極對數(shù)； N ： 電樞導(dǎo)體總數(shù)；電樞導(dǎo)體總數(shù)； a：并聯(lián)支路對數(shù)：并聯(lián)支路對數(shù)5直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩 （電動機）（電動機） TM=CT Ia CT：轉(zhuǎn)矩常數(shù)（：轉(zhuǎn)矩常數(shù)（ CT =9.55 Ce ）；）；： 氣息磁通；氣息磁通； Ia ：電樞電流電樞電流上一頁下一頁前往1.2 直流電機的勵磁方式和銘牌直流電機的勵磁方式和銘牌 1.2.1 1.2.1 直流電機的勵磁方式直流電機的勵磁方式根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機分為他勵和自勵兩類。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機分為他勵和自勵兩類。 他勵直流電機的勵磁繞組

8、與轉(zhuǎn)子繞組之間無電的聯(lián)系，由獨立電源給勵磁繞他勵直流電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間無電的聯(lián)系，由獨立電源給勵磁繞組供電，如下圖所示。組供電，如下圖所示。 自勵直流電機的勵磁電流由自身供給，根據(jù)勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)結(jié)關(guān)系，自勵直流電機的勵磁電流由自身供給，根據(jù)勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)結(jié)關(guān)系，又可以分為并勵、串勵和復(fù)勵三種。又可以分為并勵、串勵和復(fù)勵三種。 并勵直流電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)，勵磁繞組上所加的電壓就是并勵直流電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)，勵磁繞組上所加的電壓就是轉(zhuǎn)子電路兩端的電壓，如下圖所示。對并勵直流電動機轉(zhuǎn)子電路兩端的電壓，如下圖所示。對并勵直流電動機I IIa+IfIa+If

9、，并勵直流發(fā)電，并勵直流發(fā)電機機IaIaI+IfI+If。 串勵直流電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)，如圖串勵直流電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)，如圖c c所示，這種直流電動機所示，這種直流電動機的勵磁電流就是轉(zhuǎn)子電流，即的勵磁電流就是轉(zhuǎn)子電流，即IfIfIaIa。 復(fù)勵直流電機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)，稱復(fù)勵直流電機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)，稱為并勵繞組，另一個與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)，稱為串勵繞組。這兩個勵磁繞組若產(chǎn)生的為并勵繞組，另一個與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)，稱為串勵繞組。這兩個勵磁繞組若產(chǎn)生的磁動勢方向相同稱為積復(fù)勵，否則稱為差復(fù)勵，兩種聯(lián)結(jié)方式分別如圖磁動勢方向相

10、同稱為積復(fù)勵，否則稱為差復(fù)勵，兩種聯(lián)結(jié)方式分別如圖d d、e e所示。所示。上一頁下一頁前往直流電機的勵磁方式a) 他勵 b)并勵 c)串勵 d)積復(fù)勵 e)差復(fù)勵上一頁下一頁前往1.2.2 直流電機的銘牌直流電機的銘牌 為了保證電機安全而有效地運行，電機制造廠都對它所生產(chǎn)的電為了保證電機安全而有效地運行，電機制造廠都對它所生產(chǎn)的電機工作條件加以規(guī)定。電機按制造工廠規(guī)定條件工作的情況，叫額定工機工作條件加以規(guī)定。電機按制造工廠規(guī)定條件工作的情況，叫額定工作情況。表征電機額定工作情況的各種數(shù)據(jù)叫做額定值。這些數(shù)據(jù)都列作情況。表征電機額定工作情況的各種數(shù)據(jù)叫做額定值。這些數(shù)據(jù)都列在電機的銘牌上，是

11、使用和選擇電機的依據(jù)，因此使用前一定要做詳細在電機的銘牌上，是使用和選擇電機的依據(jù)，因此使用前一定要做詳細了解。某直流電機的銘牌數(shù)據(jù)見下表。了解。某直流電機的銘牌數(shù)據(jù)見下表。直流電動機型號Z3-95產(chǎn)品編號7009結(jié)構(gòu)類型勵磁方式他勵他勵功率30kW勵磁電壓220V電壓220V工作方式連續(xù)連續(xù)電流160.5A絕緣等級定子定子B 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子B轉(zhuǎn)速750r/min重量685kg標準編號JB1104-68出廠日期年 月上一頁下一頁前往1.3 直流電動機的基本平衡方程式和機械直流電動機的基本平衡方程式和機械特性特性下一頁1.3.1 直流電動機的基本平衡方程式1電動勢、轉(zhuǎn)矩平衡方程式 U=Ea+IaRa

12、TM=TL=T2+T0 （T2：機械扭矩； T0：空載扭矩）2功率平衡方程式 P1= PM +pCua (PM: 電磁功率； pCua：電樞回路銅損)PM = P2+p0 （P2：機械功率； p0 ：空載損耗）P1= P2+ pCua + pm+pFe + pad= P2 +p pPpPP2121上一頁下一頁前往1.3.2 直流電動機的機械特性直流電動機的機械特性電動機的機械特性主要是描述電動機的轉(zhuǎn)速電動機的機械特性主要是描述電動機的轉(zhuǎn)速n n與其電磁轉(zhuǎn)與其電磁轉(zhuǎn)矩矩TMTM之間的關(guān)系，通常用之間的關(guān)系，通常用n nf(TM)f(TM)曲線表示。曲線表示。 1他勵電動機的機械特性 MTeaeT

13、CCRCUn22他勵直流電動機的固有機械特性他勵直流電動機的固有機械特性 在在UUN， N和和Rad=0的條件下，電動的條件下，電動機的機械特性稱為固有機械特性。根據(jù)固機的機械特性稱為固有機械特性。根據(jù)固有特性的定義，可得固有特性方程式為有特性的定義，可得固有特性方程式為:MMNTeaNeNTnTCCRCUn02他勵直流電動機的固有機械特性 上一頁下一頁前往理想空載理想空載轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降斜率斜率3他勵直流電動機的人為機械特性 在固有機械特性方程式中，當電壓U、磁通、轉(zhuǎn)子回路電阻中任意一個參數(shù)改變而獲得的特性，稱為直流電動機的人為機械特性。 1轉(zhuǎn)子回路串接電阻Rad時的人為機械特性 在UU

14、N， N，R=Ra+Rad，即在保持電壓及磁通不變的條件下，轉(zhuǎn)子回路串接電阻Rad時，人為機械特性方程式為MNTeadaNeNTCCRRCUn2轉(zhuǎn)子串電阻時人為機械特性 上一頁下一頁前往2改變轉(zhuǎn)子電壓時的人為機械特性 在 N，R=Ra的條件下，改變轉(zhuǎn)子電壓U時的人為機械特性方程式為MMNTeaNeTnTCCRCUn023改變磁通時的人為機械特性 一般電動機在額定磁通下運行時，電動機的磁路已接近飽和，因此，改變磁通實際上只能減弱磁通。在UUN，R=Ra，減弱磁通時的人為機械特性方程式為MTeaeNTCCRCUn2改變電壓時的人為機械特性 改變磁通時的人為機械特性 上一頁下一頁前往1.4 直流電動

15、機的起動和反轉(zhuǎn)直流電動機的起動和反轉(zhuǎn)1.4.1 直流電動機的起動直流電動機的起動 所謂電動機的起動，是指電動機接通電源所謂電動機的起動，是指電動機接通電源后，轉(zhuǎn)速由零上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。對直后，轉(zhuǎn)速由零上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。對直流電動機起動的要求是，要在保證起動轉(zhuǎn)矩流電動機起動的要求是，要在保證起動轉(zhuǎn)矩足夠大的前提下，盡量減小起動電流。足夠大的前提下，盡量減小起動電流。 直流電動機的起動方法有：全壓起動，轉(zhuǎn)直流電動機的起動方法有：全壓起動，轉(zhuǎn)子回路串電阻起動和降壓起動。子回路串電阻起動和降壓起動。1全壓起動全壓起動 全壓起動就是直流電動機在額全壓起動就是直流電動機在額定電壓下直接起動。起動時

16、，轉(zhuǎn)子電流為定電壓下直接起動。起動時，轉(zhuǎn)子電流為aeNaaNRnCUREUI上一頁下一頁前往全壓啟動的主要危害全壓啟動的主要危害（1 1轉(zhuǎn)子繞組絕緣損壞，甚至燒斷繞組；轉(zhuǎn)子繞組絕緣損壞，甚至燒斷繞組；（2 2換向火花增大，燒壞換向器；換向火花增大，燒壞換向器；（3 3對電源造成很大的沖擊，波及同一電網(wǎng)上的其他設(shè)備。對電源造成很大的沖擊，波及同一電網(wǎng)上的其他設(shè)備。（4 4直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩為直接起動時的起動轉(zhuǎn)矩為Tst=CT IstTst=CT Ist由于起動電流由于起動電流IstIst本身很本身很大，所以起動轉(zhuǎn)矩也很大，較大的起動轉(zhuǎn)矩對電動機的機械傳動部分大，所以起動轉(zhuǎn)矩也很大，較大的起動轉(zhuǎn)

17、矩對電動機的機械傳動部分產(chǎn)生很大的沖擊力，造成機械性損傷。產(chǎn)生很大的沖擊力，造成機械性損傷。只有容量很小的電機，才采用全壓起動。只有容量很小的電機，才采用全壓起動。稍大容量的電動機起動時必須采取措施限制起動電流。稍大容量的電動機起動時必須采取措施限制起動電流。 上一頁下一頁前往 2 2降壓起動降壓起動 從上邊的分析可知，電動機起動瞬間，從上邊的分析可知，電動機起動瞬間，n=0n=0，Ea=0Ea=0，Ia=UIa=URaRa。如果降低電源電壓，就可以減小起動。如果降低電源電壓，就可以減小起動電流。隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢電流。隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢EaEa逐漸增大，將電源電逐漸增大，將電源電

18、壓逐步升到額定值，使電動機達到額定轉(zhuǎn)速。在整個起動壓逐步升到額定值，使電動機達到額定轉(zhuǎn)速。在整個起動過程中，利用自動控制裝置，使電壓連續(xù)升高，保持轉(zhuǎn)子過程中，利用自動控制裝置，使電壓連續(xù)升高，保持轉(zhuǎn)子電流為最大允許電流，從而使系統(tǒng)在較大的加速轉(zhuǎn)矩下迅電流為最大允許電流，從而使系統(tǒng)在較大的加速轉(zhuǎn)矩下迅速起動。這是一種比較理想的起動方法。速起動。這是一種比較理想的起動方法。 降壓起動的優(yōu)點是既限制了起動電流，起動過程又平穩(wěn)、降壓起動的優(yōu)點是既限制了起動電流，起動過程又平穩(wěn)、能量損耗小。能量損耗小。 缺點是必須有單獨的可調(diào)壓直流電源、起動設(shè)備復(fù)雜、缺點是必須有單獨的可調(diào)壓直流電源、起動設(shè)備復(fù)雜、初期

19、投資大，多用于要求經(jīng)常起動的場合和大中型電動機初期投資大，多用于要求經(jīng)常起動的場合和大中型電動機的起動，實際使用的直流伺服系統(tǒng)多采用這種起動方法。的起動，實際使用的直流伺服系統(tǒng)多采用這種起動方法。目前，廣泛應(yīng)用的是大功率半導(dǎo)體器件所組成的可控整流目前，廣泛應(yīng)用的是大功率半導(dǎo)體器件所組成的可控整流電源，它不僅可以用于直流電動機的調(diào)速，而且還可用于電源，它不僅可以用于直流電動機的調(diào)速，而且還可用于降壓起動。降壓起動。上一頁下一頁前往3轉(zhuǎn)子回路串電阻起動 上一頁下一頁前往1.4.2 直流電動機的反轉(zhuǎn)直流電動機的反轉(zhuǎn)直流電動機的直流電動機的n和和TM同方向，要改變直流電動機的轉(zhuǎn)向，同方向，要改變直流電

20、動機的轉(zhuǎn)向，必須改變電磁轉(zhuǎn)矩必須改變電磁轉(zhuǎn)矩TM的方向。由式的方向。由式TM=CTIa和右手定則和右手定則可知，改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向有兩種方法：或者改變磁通的可知，改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向有兩種方法：或者改變磁通的方向，或者改變電流的方向。如果兩者同時改變，則電磁方向，或者改變電流的方向。如果兩者同時改變，則電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變。因此要改變電動機的轉(zhuǎn)向，可單獨改變轉(zhuǎn)矩的方向不變。因此要改變電動機的轉(zhuǎn)向，可單獨改變轉(zhuǎn)子電流的方向轉(zhuǎn)子電流的方向(即改變電源的極性即改變電源的極性)，或者單獨改變勵磁，或者單獨改變勵磁電流的方向。電流的方向。上一頁下一頁前往1.5 直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速直流電動機轉(zhuǎn)速

21、特性方程式為（直流電動機轉(zhuǎn)速特性方程式為（ TM=CTIa ）由上式可見，直流電動機的調(diào)速方法有：由上式可見，直流電動機的調(diào)速方法有： 改變轉(zhuǎn)子回路電阻調(diào)速，改變轉(zhuǎn)子回路電阻調(diào)速， 改變磁通調(diào)速，改變磁通調(diào)速， 改變轉(zhuǎn)子端電壓調(diào)速。改變轉(zhuǎn)子端電壓調(diào)速。aeaeICRCUn1 1轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速 這種調(diào)速方法的缺點是：由于所串電阻體積大，只能實現(xiàn)有級調(diào)速，調(diào)速的平滑性差；低速時，特性較軟，穩(wěn)定性較差；因為轉(zhuǎn)子電流不變，電阻損耗隨電阻成正比變化，轉(zhuǎn)速越低，需串入的電阻越大，電阻損耗越大，效率越低。但這種調(diào)速方法具有設(shè)備簡單、操作方便的優(yōu)點，適于作短時調(diào)速，在起重和運輸牽引裝置中

22、得到廣泛的應(yīng)用。上一頁下一頁前往MNTeaNeNTCCRCUn22改變轉(zhuǎn)子電壓調(diào)速改變轉(zhuǎn)子電壓調(diào)速 這種調(diào)速方法的主要優(yōu)點有：電壓調(diào)節(jié)可以很細，實這種調(diào)速方法的主要優(yōu)點有：電壓調(diào)節(jié)可以很細，實現(xiàn)無級調(diào)速，平滑性很好；由于特性沒有軟化，相對穩(wěn)定現(xiàn)無級調(diào)速，平滑性很好；由于特性沒有軟化，相對穩(wěn)定性較好；可以調(diào)節(jié)至較低的轉(zhuǎn)速，因此調(diào)速范圍較廣；調(diào)性較好；可以調(diào)節(jié)至較低的轉(zhuǎn)速，因此調(diào)速范圍較廣；調(diào)速過程能量損耗較小。速過程能量損耗較小。 3改變磁通調(diào)速改變磁通調(diào)速 改變磁通調(diào)速方法的優(yōu)點是調(diào)改變磁通調(diào)速方法的優(yōu)點是調(diào)速級數(shù)多，平滑性好?？刂圃O(shè)備體積速級數(shù)多，平滑性好?？刂圃O(shè)備體積小，投資少，能量損耗小

23、；其主要缺小，投資少，能量損耗小；其主要缺點是只能使轉(zhuǎn)速升高而不能降低。因點是只能使轉(zhuǎn)速升高而不能降低。因為正常工作時，為正常工作時，=N，磁路已趨飽，磁路已趨飽和，所以只能采取弱磁調(diào)速的方法。和，所以只能采取弱磁調(diào)速的方法。而弱磁使轉(zhuǎn)速升高又受到換向和機械而弱磁使轉(zhuǎn)速升高又受到換向和機械強度的限制，因此在實際應(yīng)用中受到強度的限制，因此在實際應(yīng)用中受到限制。限制。 改變轉(zhuǎn)子電壓調(diào)速時的機械特性 上一頁下一頁前往1.6 直流電動機的制動直流電動機的制動制動的方法有機械制動的方法有機械 (用抱閘用抱閘)制動和電氣制動兩種。電氣制制動和電氣制動兩種。電氣制動是使電動機產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩。電磁動是使電動機產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩。電磁制動的優(yōu)點是制動轉(zhuǎn)矩大，制動強度控制比較容易。直流制動的優(yōu)點是制動轉(zhuǎn)矩大，制動強度控制比較容易。直流電動機的電氣制動方法有以下三種：電動機的電氣制動方法有以下三種：1)能耗制動；能耗制動；2)反接反接制動；制動；3)回饋制動?；仞佒苿?。1能耗制動能耗制動 能耗制動的方法是將正在運轉(zhuǎn)的電動機轉(zhuǎn)子能耗制動的方法是將正在運轉(zhuǎn)的電動機轉(zhuǎn)子兩端從電源斷開兩端從電源斷開(勵磁繞組仍接電源勵磁繞組仍接電源)，并立刻在轉(zhuǎn)子兩端，并立刻在轉(zhuǎn)子兩端接入一制動電阻，這樣電動機就從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，接入一制動電阻，這樣電動機就從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀