汽車起重機安全技術(shù)

1、 汽車起重機安全技術(shù)汽車起重機安全技術(shù) 1. 1. 概述概述 汽車起重機使用汽車底盤，具有汽車的行駛通過性能，行駛速度高。缺點是運行不能負載，起重時必須打支腿。但因其機動靈活，可快速轉(zhuǎn)移的特點，使之成為我國流動式起重機中使用量最多的起重機。 1. 1. 概述概述一、主要技術(shù)參數(shù)一、主要技術(shù)參數(shù) 1起重量起重量 Gn 起重量是起重機安全起升物品的質(zhì)量，單位t。對于流動式起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，標牌上標定的起重量值是最大額定起重量，指基本臂處于最小幅度時的最大起重量。2幅度幅度 L 幅度是起重機置于水平場地時，吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離，單位m。它是臂架長度與臂架仰

2、角的函數(shù)，在臂架長度一定時，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿側(cè)向工作時，吊具垂直中心線至該側(cè)支腿中心線的水平距離。當輪胎式起重機幅度小于支腿跨距一半時，作業(yè)無法進行。規(guī)定有效幅度A與極限值A為： 1. 1. 概述概述一、主要技術(shù)參一、主要技術(shù)參數(shù)數(shù) 3起重力矩起重力矩 M 起重力矩是汽車起重機的起重特性指標，單位Nm，為起重量和相應的工作幅度的乘積。4起升高度起升高度 H 起升高度是吊具上升到最高極限位置時，吊具中心至地面的垂直距離，單位m。當臂架長度一定，起升高度隨幅度減少而增加。 1. 1. 概述概述一、一、主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 5工作速度工作速度 V （1）起升速度vq。它

3、是起升機構(gòu)在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，吊額定載荷的垂直位移速度，單位m/min。為降低功率，減少沖擊，流動式起重機的起升速度應取較低值。 （2）變幅速度v1。它是變幅機構(gòu)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，單位m/min。有時用最大幅度到最小幅度的時間表示。變幅速度對起重作業(yè)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，平均速度在 15m/min左右。 （3）旋轉(zhuǎn)速度。它是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，驅(qū)動起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度，單位r/min。受到旋轉(zhuǎn)啟制動慣性力的限制，旋轉(zhuǎn)速度不能過大，一般在 3r/min左右，當回轉(zhuǎn)半徑增大，旋轉(zhuǎn)速度相應降低。 （4）行走速度v。它

4、是在道路上行駛狀態(tài)下，流動式起重機的平穩(wěn)運行速度，單位工作場地轉(zhuǎn)移速度要快，汽車起重機行走速度較高，可以與汽車編隊行駛，輪胎起重機的行走速度一般較汽車起重機低。 1. 1. 概述概述二、起重機的特性二、起重機的特性曲線曲線 -起重量與幅度的關(guān)系曲線，它規(guī)定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。（工作半徑；起升高度；起重量） 1. 1. 概述概述二、起重機的特性曲線二、起重機的特性曲線 起升載荷起升載荷可以分解為垂直于臂架的傾翻載荷傾翻載荷和對臂架的壓力壓力載荷載荷，隨著幅度的變化而變化。在起升載荷不變、臂長不變的情況下，幅度越小，對臂架的壓力越大，傾翻載荷越小，因而載荷產(chǎn)生的傾覆力矩也小，起重

5、量受臂架強度的限制，超載會發(fā)生臂架破壞臂架破壞；幅度越大，對臂架的壓力降低，傾翻載荷越大，起重量受起重機穩(wěn)定性的限制，起重作業(yè)的主要危險是喪失穩(wěn)定而引起整機傾覆整機傾覆。 起重機的最大起升載荷還受鋼絲繩強度的制約，超載會導致鋼絲繩斷裂。 起重機的特性曲線是進行起重作業(yè)的操作依據(jù)和事故分析的重要參考依據(jù)。還應該綜合考慮風力風力、操作速度不當所引起的慣性力慣性力、支腿支撐基礎變化支撐基礎變化、臂架懸伸太長時臂端出現(xiàn)的彈性彈性下?lián)舷聯(lián)系确瞧鹬亓砍d等原因，給起重機帶來的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析。 1. 1.概述概述三、汽車起重機的金屬結(jié)構(gòu)三、汽車起重機的金屬結(jié)構(gòu) 以回轉(zhuǎn)平臺為界，

6、分為上車和下車兩部分： 上車部分：起重臂架、人字架、配重、回轉(zhuǎn)平臺和起重司機室； 下車部分：車架、汽車司機室和支腿組成。 1. 1.概述概述三、汽車起重機的金屬結(jié)構(gòu)三、汽車起重機的金屬結(jié)構(gòu) 1起重臂起重臂 起重臂有桁架式和箱型伸縮式兩種。后者成為現(xiàn)代流動式液壓起重機的首選臂架型式。伸縮臂架結(jié)構(gòu)由基本臂、伸縮臂和附加臂組成，借助人字架鉸支在回轉(zhuǎn)平臺上，通過變幅液壓油缸的活塞運動調(diào)整臂架幅度。 2回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺 回轉(zhuǎn)平臺是上車各組成部分的支承連接平臺，提供臂架的鉸接點和上車各機構(gòu)的運動約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過旋轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到下車部分。配重設置在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩(wěn)

7、定作用。3車架車架 車架是整個起重機的基礎結(jié)構(gòu)，也是整機驅(qū)動裝置和運行機構(gòu)連接的固定框架。4支腿支腿 支腿安裝在車架上，支腿在起重機運行時收回，起重作業(yè)時伸出并支承在堅實的基礎上，將充氣輪胎架空，構(gòu)成剛性支撐，為起重作業(yè)提供較大的支承面積，提高穩(wěn)定性。 2. 2. 汽車起重機的穩(wěn)定性汽車起重機的穩(wěn)定性 汽車起重機兼有汽車行駛和起重兩種功能，行駛穩(wěn)定性是指起重機在行駛時，抗傾翻和滑移的能力；起重穩(wěn)定性是指起重機在起重作業(yè)時，抗傾翻的能力。一、行駛穩(wěn)定性一、行駛穩(wěn)定性1縱向行駛穩(wěn)定性縱向行駛穩(wěn)定性 起重機在行駛過程中失去縱向行駛穩(wěn)定性有兩種情況，一是當其前輪（轉(zhuǎn)向輪）的輪壓為零時，無法控制行進方向

8、，喪失操縱性；二是當后輪（驅(qū)動輪）的輪壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體下滑，喪失縱向行駛穩(wěn)定性。其主要原因是行駛道路的坡度超過起重機的設計爬坡角，或路況太滑。2橫向行駛穩(wěn)定性橫向行駛穩(wěn)定性 喪失橫向行駛穩(wěn)定性的主要表現(xiàn)是行駛中發(fā)生側(cè)翻或側(cè)向滑移。其主要原因是轉(zhuǎn)彎時行駛速度過快，產(chǎn)生較大離心力所致。 2. 2. 汽車起重機的穩(wěn)定性汽車起重機的穩(wěn)定性 二、起重穩(wěn)定性二、起重穩(wěn)定性 起重穩(wěn)定性是指起重作業(yè)中，在最不利的載荷組合條件下，起重機抗傾覆的能力。通常需對其穩(wěn)定性進行驗算。1驗算工況與載荷系數(shù)驗算工況與載荷系數(shù) 考慮到各種載荷對穩(wěn)定性的實際影響程度，在進行起重機抗傾覆穩(wěn)定校核時，不同工況各

9、載荷應分別乘以相應的載荷系數(shù)。2傾覆線傾覆線 傾覆線是指最外側(cè)支腿或輪胎的連線。對于作業(yè)打支腿的起重機，起重機前方的傾覆線是支腿與前輪著地點的連線。 2. 2. 汽車起重機的穩(wěn)定性汽車起重機的穩(wěn)定性 二、起重穩(wěn)定性二、起重穩(wěn)定性 3穩(wěn)定性的計算方法穩(wěn)定性的計算方法（1）力矩法。其穩(wěn)定條件為： M0式中：M-包括自重在內(nèi)的各項載荷對傾覆邊的力矩之和，計算時起穩(wěn)定作用的力矩為正，使起重機傾覆的力矩為負。（2）利用合力軌跡（圓）校核傾覆穩(wěn)定性。用一合力軌跡同時對每條傾覆邊進行穩(wěn)定性校核 。起重機在確定的幅度下吊重回轉(zhuǎn)時，所有載荷的合力軌跡是一個圓，若合力軌跡位于支承面內(nèi)，則起重機在各個方向均為穩(wěn)定。

10、 2. 2. 汽車起重機的穩(wěn)定性汽車起重機的穩(wěn)定性 二、起重穩(wěn)定性二、起重穩(wěn)定性 4起重機作業(yè)區(qū)起重機作業(yè)區(qū) 根據(jù)起重機的穩(wěn)定性，可對作業(yè)范圍進行劃分。起重機應按制造廠明確規(guī)定的作業(yè)范圍進行作業(yè)。 起重機用支腿作業(yè)時，從俯視角度按行駛方向，以回轉(zhuǎn)中心為原點通過支腿中心的射線為界限，劃分為前方、后方、左右側(cè)方四個區(qū)，汽車起重機作業(yè)區(qū)主要包括側(cè)方和后方，其穩(wěn)定性后方大于側(cè)方（見圖a）。輪胎起重機、履帶起重機作業(yè)區(qū)一般包括側(cè)方、后方和前方（見圖b）。圖 流動起重機的作業(yè)區(qū) (a)不用支腿作業(yè)時的方位區(qū) (b)用支腿作業(yè)時的方位區(qū) 3. 3. 流動式起重機的安全管流動式起重機的安全管理理 一、安全技術(shù)

11、檢驗一、安全技術(shù)檢驗 解決流動式起重機安全問題應該從設備設備和使用使用兩個環(huán)節(jié)入手。通過對起重機的安全檢查和監(jiān)管來保證設備的安全狀態(tài)；在使用環(huán)節(jié)，加強對人員的安全培訓與考核，制定安全操作規(guī)程，通過技術(shù)手段來化解遺留風險。1技術(shù)資料審查技術(shù)資料審查 技術(shù)資料審查包括產(chǎn)品合格證，驗收資料（安全技術(shù)檔案，使用許可證等），安裝、使用、維護說明書，歷次檢查試驗記錄，人員、設備事故記錄等。2載荷試驗檢查載荷試驗檢查 通過無負荷試驗、靜載試驗、動載試驗，檢查起重機金屬結(jié)構(gòu)和連接的承載能力、主要零部件的性能，以及是否報廢、工作機構(gòu)的性能及運轉(zhuǎn)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)工作情況等。 3. 3. 汽車起重機的安全管理汽

12、車起重機的安全管理 3安全防護裝置及措施安全防護裝置及措施 按規(guī)定裝設的安全裝置應該齊備，性能可靠，信號燈和警示安全標志醒目、清晰；起重特性曲線或起重性能表牌應配備在司機室內(nèi)，便于操作人員使用。序號安全防護裝置汽車起重機輪胎起重機履帶起重機1力矩限制器起重量16t,宜裝應裝起重量16t,應裝2上升極限位置限制器應裝應裝3幅度指示器應裝應裝4水品儀起重量16t,應裝應裝5防止吊臂后傾裝置應裝應裝6支腿回鎖鎖定裝置應裝應裝7回轉(zhuǎn)定位裝置應裝應裝8倒退報警裝置應裝應裝9暴露的活動零部件的防護罩應裝應裝10電氣設備的防雨罩應裝應裝 3. 3. 流動式起重機的安全管流動式起重機的安全管理理 二、使用安全

13、技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理* 通用操作技術(shù)+專用安全規(guī)程1起重作業(yè)前的準備工作起重作業(yè)前的準備工作（1）了解作業(yè)環(huán)境，平整作業(yè)場地，清除障礙物，確定搬運路線。在陰暗或夜間條件下作業(yè)，應對照明給予充分注意，保證司索工和起重機司機能清楚地觀察操作場地情況。（2）劃定作業(yè)危險區(qū)域，必要時，應加臨時圍欄或設置警示標記。危險區(qū)域范圍可考慮以下幾個因素：起重機、臂架和配重的可能移動（回轉(zhuǎn)）范圍，吊載意外墜落可能涉及的范圍。（3）作業(yè)場地的地面應堅實，不得下陷；松軟地面應在支腿下墊上木板或枕木。支腿伸出墊好后，起重機應保持水平。（4）對使用的起重機和吊裝工具進行安全檢查。必要時，作無負荷運轉(zhuǎn)檢查。安全裝置

14、、警報裝置、制動器等必須靈敏可靠。（5）在高壓線附近作業(yè)，事前應向電業(yè)管理部門了解情況，研究安全對策。 3. 3. 流動式起重機的安全管流動式起重機的安全管理理 二、使用安全技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理*2起重作業(yè)操作要求起重作業(yè)操作要求（1）控制起重的工作幅度和臂架仰角，起吊前調(diào)整好幅度，盡量避免帶載變幅，起吊重物時不準落臂。嚴格按起重機的特性曲線限定的起重量和起升高度作業(yè)。操作人員必須遵守“十不吊”十不吊，嚴禁超載。（2）起重機帶載回轉(zhuǎn)要平穩(wěn)，特別是在接近額定起重量時，防止快速回轉(zhuǎn)的離心力或突然回轉(zhuǎn)制動，引起吊載外偏擺，增大工作幅度，造成傾翻事故。在旋轉(zhuǎn)時，無論周圍是否有人，都要鳴笛示警。

15、（3）流動式起重機的穩(wěn)定性是后方大于側(cè)方，在從后方向側(cè)方回轉(zhuǎn)時，要注意控制轉(zhuǎn)速，防止傾翻。汽車起重機應盡量避免在前方作業(yè)。 3. 3. 流動式起重機的安全管流動式起重機的安全管理理 二、使用安全技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理*2起重作業(yè)操作要求起重作業(yè)操作要求（4）注意支腿基礎情況，防止墊塊破壞或基礎下沉而造成起重機傾翻。嚴禁帶載荷調(diào)整支腿，如需調(diào)整支腿，應將重物落地后方可進行。（5）司機在物品處于懸吊狀態(tài)時，不準離開司機室，必須把起重物落到地面，方可離開。（6）了解當天的氣象情況，對瞬時大風和風向給以關(guān)注。大幅度作業(yè)、回轉(zhuǎn)或物品起升較高時，要注意風力和風向的影響。風力6級以上須停止作業(yè)。（7）

16、汽車起重機不許吊載行走。輪胎起重機和履帶起重機可在允許小起重量范圍內(nèi)帶載移動，臂架一定要處于行駛前方。行駛時要鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置，路面要平整堅實，根據(jù)路況選擇檔位低速行進，避免急剎車，防止吊重擺動。 3. 3. 流動式起重機的安全管理流動式起重機的安全管理 二、使用安全技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理*2起重作業(yè)操作要求起重作業(yè)操作要求（8）在高壓輸電線附近作業(yè)應安排專人監(jiān)看，禁止越過電線吊拉。起重機任何部位與輸電線的最小距離應不小于表93的規(guī)定。一旦觸電要控制起重機及時脫開電線，司機應雙腳跳離起重機，防止跨步電壓電擊。 輸電線路電壓U/KV113560最小距離/m1.530.01(U-50)+3 3.

17、 3. 流動式起重機的安全管理流動式起重機的安全管理 二、使用安全技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理*3起重機安全操作三要素起重機安全操作三要素“穩(wěn)穩(wěn) 準準 快快” （1）穩(wěn)）穩(wěn) 穩(wěn)主要是指吊物在運行、就位過程中保持平穩(wěn)狀態(tài)，避免沖擊、游晃現(xiàn)象。評價操作是否平穩(wěn)的標志是吊鉤的狀態(tài)。吊鉤能否平穩(wěn)運行與起重機各機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作有關(guān)。 首先起動要平穩(wěn)。其次，制動要平穩(wěn)。還應避免吊鉤及吊物在空中的擺動現(xiàn)象。 起重機操作“穩(wěn)”的另一層含義是：控制器平滑換檔，能避免電機過載或傳動機構(gòu)發(fā)生沖擊，延長機電零部件的壽命。 3. 3. 流動式起重機的安全管理流動式起重機的安全管理 二、使用安全技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理

18、*3起重機安全操作三要素起重機安全操作三要素“穩(wěn)穩(wěn) 準準 快快” （2）準）準 準是指被吊物“落點準”、“到位準”和“估重準”。 “落點準落點準”，操作人員必須對吊物所需通過的水平距離和垂直高度有準確的判斷，并充分考慮起重機的性能和運動慣性。 “到位準到位準”在操縱手柄時，要把握回零位的提前量，使吊物能平穩(wěn)準確到位，對大型構(gòu)件、機器、設備的起重安裝，有時要求精確到毫米。這時吊鉤起升或下降要“微動”，只有充分掌握起重機性能，并有一定經(jīng)驗積累才能做到得心應手。 “估重準估重準” 即不超載，要求司機估準吊物的重量。如果對吊物重量不能把握，起重機在超重、超力矩的狀況下運作，則有可能發(fā)生制動失效、鋼絲繩斷裂、吊車傾覆等惡性事故。操作人員應測算出吊物的重量，并采取適當?shù)谋劬嗪筒僮鞣椒āＭ瑫r，在起吊階段要緩慢，先使鋼絲繩充分“吃勁”后慢速吊離地面，然后逐一加檔。 3. 3. 流動式起重機的安全管理流動式起重機的安全管理 二、使用安全技術(shù)管理二、使用安全技術(shù)管理*3起重機安全操作三要素起重機安全操作三要素“穩(wěn)穩(wěn) 準準 快快”