學習任務22汽車制動系統(tǒng)

1、幻燈片編輯：哈爾濱工業(yè)大學出版社 2013全國汽車類情境體驗拓展互動“1+1”理實一體化規(guī)劃教材主講人：曹艷玲更新日期：2013-07-30汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)任務任務目標目標任務任務描述描述1.了解：了解制動防抱死系的組成。 2.熟悉：掌握制動器的類型。 3.掌握：掌握制動器的原理及結(jié)構(gòu)特點。 4.學會：掌握制動器的調(diào)整過程。 汽車制動系使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。本任務主要討論制動系的組成、制動器原理、結(jié)構(gòu)特點及調(diào)整，防抱死制動系，防滑系。 學習學習任任務務 22222學習任務

2、22 汽車制動系統(tǒng)33Syllabus Do one thing at a time, and do it well本章內(nèi)容合作交流創(chuàng)新項目21.1 概述項目 21.2制動器項目 21.3人力制動系人力制動系項目 21.4伺服制動系伺服制動系 項目 21.5動力制動系動力制動系 項目 21.6防抱死制動系防抱死制動系 項目 21.7驅(qū)動防滑控制系驅(qū)動防滑控制系(ASR) 學習任務2 2 汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%4汽車轉(zhuǎn)向系的功用是保證汽車能按照駕駛員的意志而進行轉(zhuǎn)向行使。制動系的功用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)

3、定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。 22.1.122.1.1轉(zhuǎn)向系功用轉(zhuǎn)向系功用 學習任務2 2 汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%51按功用分類p行車制動系（漸進制動）使行駛中的汽車減低速度甚至停車的在行車過程中經(jīng)常使用的。p駐車制動系使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。p第二制動系（應急制動、備用制動系統(tǒng)），ISO規(guī)定必須是漸進制動）在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。p輔助制動系在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。例如，經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車。 21.1.221.1.2制動系類型制動系類型 學習任務2 2 汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%61按功用分類

4、p行車制動系（漸進制動）使行駛中的汽車減低速度甚至停車的在行車過程中經(jīng)常使用的。p駐車制動系使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。p第二制動系（應急制動、備用制動系統(tǒng)），ISO規(guī)定必須是漸進制動）在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。p輔助制動系在汽車下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。例如，經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車。 21.1.221.1.2制動系類型制動系類型 學習任務2 2 汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%72按制動系的制動能源分類p人力制動系-僅靠駕駛員施加于制動踏板或手柄上的力作為制動的動力源，其中又分液壓式和機械式兩種。機械式僅用于駐車制動。p伺服制動系-兼用入

5、力和發(fā)動機動力進行制動的制動系。p動力制動系-利用發(fā)動機的動力作為制動的動力源，由駕駛員通過制動踏板或手柄控制制動時刻與制動強度。其中按傳力介質(zhì)不同又分氣壓式、液壓式、真空助力-液壓式、空氣助力-液壓式。21.1.221.1.2制動系類型制動系類型 學習任務2 2 汽車制動系統(tǒng)項目21.1概述58%8學習任務22 汽車制動系統(tǒng)3按制動能量的傳輸方式分類p 機械式p 液壓式p 氣壓式p 電磁式21.1.221.1.2制動系類型制動系類型 項目21.1概述58%9學習任務22 汽車制動系統(tǒng)4按回路分類按制動系使用的回路可分為：p單回路制動系-其傳動裝置采用單一的氣壓或液壓回路。p雙回路制動系-行車

6、制動系的氣壓或液壓管路分屬于兩個彼此隔絕。在單回路制動系中，只要有一處損壞而漏氣(油)，整個系即行失效。我國規(guī)定所有汽車必須采用雙回路制動系。在雙回路制動系中，即使其中一個回路失效，還能利用另一回路獲得一定的制動力。 21.1.221.1.2制動系類型制動系類型 項目21.1概述58%10學習任務22 汽車制動系統(tǒng)21.1.321.1.3制動系的基本制動系的基本工作原理及組成工作原理及組成 1基本工作原理制動器：對車輪施加制動力矩以阻礙其轉(zhuǎn)動的部件。制動力取決于制動力矩、地面的附著條件。項目21.1概述58%11學習任務22 汽車制動系統(tǒng)21.1.321.1.3制動系的基本制動系的基本工作原理

7、及組成工作原理及組成 2組成p制動器：對車輪施加制動力矩以阻礙其轉(zhuǎn)動的部件。p制動驅(qū)動機構(gòu):包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動力調(diào)節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。 項目22.1概述58%12學習任務22 汽車制動系統(tǒng)21.1.421.1.4對制動系的要對制動系的要求求 1具有良好的制動效能具有良好的制動效能 2具有良好的制動效能恒定性具有良好的制動效能恒定性3具有良好的制動方向穩(wěn)定性具有良好的制動方向穩(wěn)定性4操縱輕便操縱輕便5具有良好的制動平順性具有良好的制動平順性Agenda13學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目項目 小節(jié)小節(jié)2制動系的功用、組成及類型。制動系的基本原理。項目22

8、.2制 動 器58%14學習任務22 汽車制動系統(tǒng)制動器制動器:是制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件是制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件 。工作原理：工作原理：一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力 矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與路面的附著作矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與路面的附著作 用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。摩擦制動器摩擦制動器:凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力

9、矩的制動器。矩的制動器。58%14學習任務21 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦式制動器分類摩擦式制動器分類 摩擦式制動器摩擦式制動器車輪制動器車輪制動器 中央制動器中央制動器 (駐車制動和緩速制動駐車制動和緩速制動) 鼓式（旋轉(zhuǎn)元件制動鼓）鼓式（旋轉(zhuǎn)元件制動鼓） 盤式盤式 （旋轉(zhuǎn)元件制動盤）（旋轉(zhuǎn)元件制動盤） 項目22.2制動器58%1522.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 輪缸式制動器鼓式制動器 凸輪式制動器 楔式制動器 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1622.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（1）領從蹄式制動器(非平衡式制動器)組成：組成：p旋轉(zhuǎn)部分：

10、制動鼓旋轉(zhuǎn)部分：制動鼓p固定部分：制動底板、制動蹄固定部分：制動底板、制動蹄p張開機構(gòu)：輪缸張開機構(gòu)：輪缸p定位調(diào)整：調(diào)整凸輪，偏心支承銷定位調(diào)整：調(diào)整凸輪，偏心支承銷學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1722.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（1）領從蹄式制動器(非平衡式制動器)等促動力制動器軸對稱布置領蹄制動力矩=22.5倍從蹄制動力矩領蹄摩擦片設計較大兩蹄法向力不同有輪轂軸承反力來平衡非平衡式制動器學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1822.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（2 2）雙領蹄式）雙領蹄式和雙向雙

11、領蹄式雙向雙領蹄式制動器(中心對稱布置) (平衡式制動器)倒車時都變成從蹄中心對稱既軸對稱又中心對稱浮式支承學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%1922.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（4 4）單向和雙向自增力式制動器單向和雙向自增力式制動器 制動效果不僅高于領從蹄式制動器,還高于雙領蹄式制動器1)單向自增力式制動器 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2022.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（3 3）單向和雙向自增力式制動器單向和雙向自增力式制動器 2)雙向自增力式制動器雙向自增力式制動器 學習任務22 汽車制動

12、系統(tǒng)項目22.2制動器58%2122.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（4 4）輪缸式制動器間隙的調(diào)整輪缸式制動器間隙的調(diào)整 手動調(diào)整裝置 圖圖22.11 用調(diào)整螺母調(diào)整制動器間隙的示意圖用調(diào)整螺母調(diào)整制動器間隙的示意圖1-調(diào)整螺母；2-制動輪缸；3-可調(diào)支座；4-齒槽；5-一字旋具(螺絲刀)；6-制動底板 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2222.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 1.輪缸式制動器（4 4）輪缸式制動器間隙的調(diào)整輪缸式制動器間隙的調(diào)整 自動調(diào)整裝置 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2322.2.122.2.1鼓

13、式制動器鼓式制動器 2.凸輪式鼓式制動器凸輪式鼓式制動器 （1）結(jié)構(gòu)學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2422.2.122.2.1鼓式制動器鼓式制動器 2.凸輪式鼓式制動器凸輪式鼓式制動器 （2）間隙的調(diào)整學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2522.2.222.2.2盤式制動器盤式制動器 1.類型 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2622.2.222.2.2盤式制動器盤式制動器 2.定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器 1-制動盤；2-輪缸；3-制動塊；4-油道；5-制動鉗；6-車橋缺點：缺點：p液壓缸較多，制動鉗結(jié)構(gòu)復雜。p液壓缸必須用跨越制動盤的鉗

14、內(nèi)油道或外部油管來連通。這使得制動鉗的尺寸過大。p液壓缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化 。 p若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2722.2.222.2.2盤式制動器盤式制動器 3.浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器 特點：制動鉗可以相對制動盤軸向滑動或擺動。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.2制動器58%2822.2.222.2.2盤式制動器盤式制動器 4.盤式制動器與鼓式制動器的比較盤式制動器與鼓式制動器的比較 p工作表面為平面，不易發(fā)生較大變形，無摩擦助勢作用，制動效能較為穩(wěn)定。p熱穩(wěn)定性好，制動盤只在徑

15、向膨脹，沿厚度方向的熱膨脹量極小，不影響制動。p浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復正常。輸出制動力矩相同的情況下，制動器的尺寸和質(zhì)量一般較小。p較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)Agenda29項目項目 小節(jié)小節(jié)2鼓式制動器的類型、結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整。盤式制動器的類型、結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整。盤式制動器與鼓式制動器的比較。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系 58%30分類：機械式(駐車制動)液壓式 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系 58%3122.3.122.3.1機械式人力制機械式人力制動系動系 1 1中央制動器中央

16、制動器學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系 58%3222.3.122.3.1機械式人力制機械式人力制動系動系 2 2鼓式復合駐車制動器鼓式復合駐車制動器學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系 58%3322.3.122.3.1機械式人力制機械式人力制動系動系 3盤式復合駐車制動器 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系 58%3422.3.222.3.2液壓式人力制液壓式人力制動系動系 1 1液壓式人力制動系的組成液壓式人力制動系的組成 p制動踏板p制動主缸p制動輪缸p油管等。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.3人力制動系 58%3522.3.222.3.2

17、液壓式人力制液壓式人力制動系動系 2制動主缸學習任務22 汽車制動系統(tǒng)Agenda36項目項目 小節(jié)小節(jié)2機械式人力制動系的類型及原理。液壓式人力制動系的類型及原理。串聯(lián)雙腔制動主缸的結(jié)構(gòu)及原理。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.4伺服制動系 58%3722.4.122.4.1助力式伺服制助力式伺服制動系動系 真空助力伺服制動系統(tǒng)學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.4伺服制動系 58%3822.4.222.4.2增壓式伺服制增壓式伺服制動系動系 真空增壓伺服制動系真空增壓伺服制動系圖圖22.29 真空增壓伺服制動系示意圖真空增壓伺服制動系示意圖1-前制動輪缸；2-制動踏板機構(gòu)；3-制動主缸；

18、4-輔助缸；5-進氣濾清器；6-控制閥；7-伺服氣室；8-發(fā)動機進氣管；9-真空單向閥；10-真空罐；11-后制動輪缸；12-安全缸 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)Agenda39項目項目 小節(jié)小節(jié)2真空助力伺服制動系的原理。真空增壓式伺服制動系的原理。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系 58%4022.5.122.5.1氣壓制動系氣壓制動系 1.氣壓制動回路氣壓制動回路 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系 58%4122.5.122.5.1氣壓制動系氣壓制動系 2.供能裝置供能裝置 空氣壓縮機與調(diào)壓閥圖圖22.36空氣壓縮機卸荷裝置與調(diào)壓閥連接示意圖空氣壓縮機卸荷裝置

19、與調(diào)壓閥連接示意圖1-空氣壓縮機；2-調(diào)壓閥；3-儲氣筒學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系 58%4222.5.222.5.2氣頂液制動系氣頂液制動系統(tǒng)與全液壓動力制動統(tǒng)與全液壓動力制動系統(tǒng)系統(tǒng) 1.氣頂液制動系統(tǒng)圖圖22.53 氣頂液制動系示意圖氣頂液制動系示意圖1、2、7-制動輪缸；3-動力氣室；4-儲液罐；5-氣壓繼動閥；6-液壓主缸；8-串列雙腔氣制動閥；9-儲氣罐；10-單向閥；11-氣調(diào)壓閥；12-空氣壓縮機 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.5動力制動系 58%4322.5.222.5.2氣頂液制動系氣頂液制動系統(tǒng)與全液壓動力制動統(tǒng)與全液壓動力制動系統(tǒng)系統(tǒng) 2.全

20、液壓動力制動系統(tǒng)全液壓動力制動系統(tǒng) 圖圖22.54全液壓動力制動回路示意圖全液壓動力制動回路示意圖1-前輪制動器(盤式)；2-儲液罐；3-液壓泵；4、8-單向閥；5-后輪制動儲能器；6-壓力表；7-低壓報警燈開關；9-前輪制動儲能器；10一并列雙腔液壓制動閥；11-后輪制動器(盤式)學習任務22 汽車制動系統(tǒng)Agenda44項目項目 小節(jié)小節(jié)2氣壓制動系回路及供能裝置 。氣頂液制動系統(tǒng)與全液壓動力制動系統(tǒng)的原理 。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%4522.6.122.6.1概述概述 功用：是汽車在進行緊急制動和在易滑的路面上進行常規(guī)制動時，迅速而又精確地檢測出各車輪的

21、滑移量，通過電子控制器的分析、運算和控制，適時并恰當?shù)卣{(diào)節(jié)制動器的液壓或氣壓，減小車輪的滑移率，確保制動時汽車方向穩(wěn)定性、制動可靠性和行駛安全性。 汽車車輪的滑移率在15%20時，輪胎與路面間有最大的縱向附著系數(shù)Z，而側(cè)向附著系數(shù)也較大，如圖22.55所示。 圖圖22.55 -s曲線曲線 Z-路面縱向附著系數(shù)路面縱向附著系數(shù) ； c-路面?zhèn)认蚋街禂?shù)路面?zhèn)认蚋街禂?shù)學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%4622.6.2ABS22.6.2ABS基本組成基本組成及分類及分類 1.組成 由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元(ECU)、制動壓力調(diào)節(jié)裝置等組成。 圖圖22.56 汽車汽車A

22、BS系的基本組成原理圖系的基本組成原理圖1-制動壓力調(diào)節(jié)裝置；2-制動器總成；3-ECU；4-車輪轉(zhuǎn)速傳感器學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%4722.6.2ABS22.6.2ABS基本組成基本組成及分類及分類 2.分類 (1)根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)裝置的布置分類p 整體式ABS p 分置式 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%4822.6.2ABS22.6.2ABS基本組成基本組成及分類及分類 2.分類 (2)根據(jù)管路的布置方式分類 p 兩輪系p 四輪系 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%4922.6.3 ABS22.6.3 A

23、BS的工作的工作過程過程 1.布置學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%5022.6.3 ABS22.6.3 ABS的工作的工作過程過程 2.工作過程學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.6防抱死制動系 58%5122.6.3 ABS22.6.3 ABS的工作的工作過程過程 2.工作過程學習任務22 汽車制動系統(tǒng)Agenda52項目項目 小節(jié)小節(jié)2防抱死制動系統(tǒng)的功用、組成及類型 。防抱死制動系統(tǒng)的布置及工作過程。學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.7驅(qū)動防滑控制系(ASR) 58%5322.7.1 22.7.1 概述概述 汽車行駛時的車輪滑動，實際指兩種情況，一種是汽車在制動時車輪抱死而產(chǎn)生的車輪滑移情況；另一種是車身不動車輪轉(zhuǎn)動或者是汽車的速度低于轉(zhuǎn)動車輪的輪緣速度，稱為滑轉(zhuǎn)。ABS控制前一種情況，對于后一種情況，則是通過汽車驅(qū)動防滑控制系(Acceleration Slip Regulation，簡稱ASR)實現(xiàn)對汽車的制動控制。 學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.7驅(qū)動防滑控制系(ASR) 58%5422.7.2 ASR22.7.2 ASR基本組基本組成及工作過程成及工作過程 1.ASR基本組成基本組成2.ASR工作過程工作過程學習任務22 汽車制動系統(tǒng)項目22.7驅(qū)動