低壓電氣繼電器控制

1、2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.1 自鎖控制電路自鎖控制電路2.3.2.2 互鎖控制電路互鎖控制電路2.3.2.3 行程控制電路行程控制電路2.3.2.4 多地控制電路多地控制電路2.3.2.5 順序控制電路順序控制電路* 資料來源于網(wǎng)絡(luò)2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.1 自鎖控制電路自鎖控制電路 1. 點動控制電路點動控制電路 點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示，制線路，其原理圖如下圖所示， 分為主電路和控制電路兩部分。分為主電路和控制電路兩部分。 電路工作原理如下：首

2、先合上電源開關(guān)電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 起動：起動：停止：停止： 這種當按鈕按下時電動機就運轉(zhuǎn)，按鈕松開這種當按鈕按下時電動機就運轉(zhuǎn)，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2. 自鎖控制電路自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制所示，在點動控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個停止按鈕回路增加了一個停止按鈕 SB1 ，還在起動，還在起動按鈕按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對輔助的兩端并接了接觸器的一對輔

3、助動合觸點動合觸點 KM 。 起動：起動：停止：停止：2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.1 自鎖控制電路自鎖控制電路3. 點動和自鎖混合控制電路點動和自鎖混合控制電路 右圖所示的電路既能進行點動控制，右圖所示的電路既能進行點動控制，又能進行自鎖控制的動畫演示，所以又能進行自鎖控制的動畫演示，所以稱為點動和自鎖混合控制電路。當稱為點動和自鎖混合控制電路。當 SA 閉合時為自鎖控制，當閉合時為自鎖控制，當 SA 斷開斷開時為點動控制。時為點動控制。 4. 電路保護環(huán)節(jié)電路保護環(huán)節(jié)（ 1 ）短路保護）短路保護（ 2 ）過載保護）過載保護（ 3 ）欠壓和失壓保護）欠壓和失壓保護2.3.2

4、 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.2 互鎖控制電路互鎖控制電路1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 右圖為兩個接觸器的電動機正右圖為兩個接觸器的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路。圖中，若同時按下反轉(zhuǎn)控制電路。圖中，若同時按下 SB2 和和 SB3 ，則接觸器，則接觸器 KM1 和和 KM2 線圈同時得電并自鎖，它們線圈同時得電并自鎖，它們的主觸點都閉合，這時會造成電動的主觸點都閉合，這時會造成電動機三相電源的相間短路事故，所以機三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。該電路不能使用。 互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相電源線中的任意兩相對調(diào)，就互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相電源線

5、中的任意兩相對調(diào)，就可以實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)?？梢詫崿F(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)。 2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.2 互鎖控制電路互鎖控制電路1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 為了避免兩接觸器同時得電而為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器中，分別將兩個接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動斷觸點串接在對方的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。的線圈回路里，如右圖所示。 這種利用兩個接觸器（或繼電這種利用兩個接觸器（或繼電器）的動斷觸點互相制約的控制器）的動斷觸點互相制約的控制方法叫做方法叫做

6、互鎖互鎖 （也稱聯(lián)鎖），而（也稱聯(lián)鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點稱為互這兩對起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。鎖觸點。 2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下：接觸器互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下：首先合上電源開關(guān)首先合上電源開關(guān) QS 。正轉(zhuǎn)起動：正轉(zhuǎn)起動： 停止：停止： 反轉(zhuǎn)起動：反轉(zhuǎn)起動： 2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.2 互鎖控制電路互鎖控制電路2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 下圖所示的按鈕、接觸器雙重互鎖的正下圖所示的按

7、鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合反轉(zhuǎn)控制電路。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動合觸點作為起動按按鈕動合觸點作為起動按 鈕，而將其動斷觸鈕，而將其動斷觸點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支路中。這樣，要使電動機改變轉(zhuǎn)向，只要直路中。這樣，要使電動機改變轉(zhuǎn)向，只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。鈕，簡化了操作。 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 自動往復(fù)循環(huán)控制電路 機械設(shè)備中如機床的工作臺、高爐的加料設(shè)備等均需自動往復(fù)運行，而自動往復(fù)的可逆運行，通常是利

8、用行程開關(guān)檢測往復(fù)運動的相對位置，進而控制電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)生產(chǎn)機械的往復(fù)運動。2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.3 行程控制電路行程控制電路工作臺自動往返運動的示意圖工作臺自動往返運動的示意圖 2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.4 多地控制電路多地控制電路能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制。能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制。 右圖所示為兩地控制的電路。右圖所示為兩地控制的電路。 所謂兩地控制是在兩個地點各設(shè)一套電所謂兩地控制是在兩個地點各設(shè)一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中動機起動和停止用的控制按鈕，圖中

9、 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕，為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。電路的為乙地控制的起動和停止按鈕。電路的特點是：兩地的起動按鈕特點是：兩地的起動按鈕 SB3 、 SB4 （動（動合觸點）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕合觸點）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕 SB1 、 SB2 （動斷觸點）要串聯(lián)接在一起。這樣就（動斷觸點）要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便之目的。達到操作方便之目的。 三地控制三地控制2.3.2 基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律2.3.2.5 順序控制電路順

10、序控制電路 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。一種是控制電路的順序控制。 1. 主電路的順序控制主電路的順序控制 主電路順序起動控制電主電路順序起動控制電路如圖所示。路如圖所示。 只有當只有當 KM1 閉合，電閉合，電動機動機 M1 起動運轉(zhuǎn)后，起動運轉(zhuǎn)后， KM2 才能使才能使 M2 得電起動，滿足得電起動，滿足電動機電動機 M1 、 M2 順序起動順序起動的要求。的要求。 控制實例控制實例 2.3.3 降壓起動控制電路降壓起動控制電路 電動機直接起動時，電動機直接起動時， 定子起動電流定子起動電流

11、約為額定電流的約為額定電流的 4 7 倍。過大的倍。過大的起動電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作，甚至使它們起動電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作，甚至使它們停轉(zhuǎn)或無法起動。因此往往采用降壓起動。停轉(zhuǎn)或無法起動。因此往往采用降壓起動。 鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、降壓起動、自耦變壓器降壓起動、 Y- 降壓起動等。降壓起動等。2.3.3.1 定子串電阻降壓起動控制電路定子串電阻降壓起動控制電路 2.3.3.2 自耦變壓器降壓起動控制電路自耦

12、變壓器降壓起動控制電路 2.3.3.3 Y- 降壓起動控制電路降壓起動控制電路 2.3.3.4 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 2.3.3.1 定子串電阻降定子串電阻降壓起動控制電路壓起動控制電路 這種起動方法是：這種起動方法是：起動時在電動機的定子起動時在電動機的定子繞組中串接電阻，通過繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電電阻的分壓作用，使電動機定子繞組上的電壓動機定子繞組上的電壓減小；待起動完畢后，減小；待起動完畢后，將電阻切除，使電動機將電阻切除，使電動機在額定電壓（全壓）下在額定電壓（全壓）下正常運轉(zhuǎn)。其控制電路正常運轉(zhuǎn)。其控制

13、電路如右圖所示。如右圖所示。 2.3.3.1 定子串電阻降壓起動控制電路定子串電阻降壓起動控制電路電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān)電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 2.3.3.2 自耦變壓器降壓起動控制電路自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待起動一定時間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切子繞組上的起動電壓。待起動一定時間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。其控制電路如下：除，電動機定子

14、繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。其控制電路如下： 2.3.3.2 自耦變壓器降壓起動控制電路自耦變壓器降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān)電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 2.3.3.3 Y- 降壓起動降壓起動控制電路控制電路 Y- 降壓起動降壓起動是指電動機起動時，是指電動機起動時，把定子繞組接成星把定子繞組接成星形，以降低起動電形，以降低起動電壓，限制起動電流，壓，限制起動電流，待電動機起動后，待電動機起動后，再把定子繞組改接再把定子繞組改接為三角形，使其全為三角形，使其全壓運行。右圖為按壓運行。右圖為按照時間控制的照時間控制的Y- 降壓起動控制電路降壓起動

15、控制電路演示。演示。 2.3.3.3 Y- 降壓起動控制電路降壓起動控制電路 演示演示2.3.3.3 Y- 降壓起動控制電路降壓起動控制電路電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān)電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 2.3.3.4 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動電阻或頻敏繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。起動過程的控制原則有電流控制原則和時間控制原則兩種。變阻器。起動過程的控制原則有電流控制原則和時間控制原則兩種。1. 電流控制原則電流控制原則 下圖為

16、電流控制原則的下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級電阻起動控制電轉(zhuǎn)子串三級電阻起動控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。三個過電流繼電器法。三個過電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器電流的變化，控制接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得依次得電動作，來逐級切除外加電電動作，來逐級切除外加電阻阻 R1 、 R2 、 R3 。 2.3.3.4 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān)電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 由于電動機剛起

17、動時轉(zhuǎn)子電流很大，三個電流繼電器由于電動機剛起動時轉(zhuǎn)子電流很大，三個電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉(zhuǎn)子繞組串全電阻起動。隨著電動都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉(zhuǎn)子繞組串全電阻起動。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA1、KA2、KA3釋放，釋放， 并逐次并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。 2.3.3.4 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路2.

18、 時間控制原則時間控制原則 右圖為按時間原則控制右圖為按時間原則控制的轉(zhuǎn)子串電阻起動電路。的轉(zhuǎn)子串電阻起動電路。圖中圖中 KM 為電源接觸器，為電源接觸器， KM1KM3 用來短接轉(zhuǎn)子用來短接轉(zhuǎn)子電阻，時間繼電器電阻，時間繼電器 KT1KT3 控制起動過程?？刂破饎舆^程。 2.3.4 制動控制電路制動控制電路 所謂制動，就是給正在運行的電動機加上一個與原轉(zhuǎn)動方向所謂制動，就是給正在運行的電動機加上一個與原轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。電動機常用的制動方法有相反的制動轉(zhuǎn)矩迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。電動機常用的制動方法有機械制動和電氣制動兩大類。機械制動和電氣制動兩大類。 2.3.4.1 機

19、械制動控制電路機械制動控制電路 2.3.4.2 反接制動控制電路反接制動控制電路 2.3.4.3 能耗制動控制電路能耗制動控制電路 2.3.4.1 機械制動控制電路機械制動控制電路 利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機械制動。利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機械制動。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。2.3.4.1 機械制動控制電路機械制動控制電路 電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構(gòu)和彈簧力機械抱閘機構(gòu)組成，電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構(gòu)和彈簧力機械抱閘機構(gòu)組成，下圖所示為應(yīng)用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。下圖所示為應(yīng)用斷

20、電制動型電磁抱閘的控制電路。工作原理：工作原理： 上電源開關(guān)上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機動機 M 起動運轉(zhuǎn)。停車時，按下停止按起動運轉(zhuǎn)。停車時，按下停止按鈕鈕 SB1 后，接觸器后，接觸器 KM 線圈斷電，自線圈斷電，自鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鐵線圈鐵線圈 YB 同時斷電，銜鐵與鐵心分開，同時斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的

21、作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機迅速停轉(zhuǎn)。電動機迅速停轉(zhuǎn)。 2.3.4.2 反接制動控制反接制動控制電路電路 用于快速停車的電用于快速停車的電 氣氣 制動制動方法有反接制動和能耗制動等。方法有反接制動和能耗制動等。 反接制動依靠改變電動機定反接制動依靠改變電動機定子繞組中三相電源的相序，使電子繞組中三相電源的相序，使電動機旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一動機旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，磁轉(zhuǎn)矩，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，電動機制動到接近零轉(zhuǎn)速時，再電動機制動到接近零轉(zhuǎn)速時，再將反接電源切除。通

22、常采用速度將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測速度的過零點。繼電器檢測速度的過零點。 右圖所示為單向運行的反接右圖所示為單向運行的反接制動控制電路的演示：制動控制電路的演示： 2.3.4.3 能耗制動控制電路能耗制動控制電路 能耗制動是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，能耗制動是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子導體切割在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子導體切割該磁場，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁力矩而使電該磁場，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁力矩而使電動機迅速停轉(zhuǎn)，并在制

23、動結(jié)束后將直流電源切除。動機迅速停轉(zhuǎn)，并在制動結(jié)束后將直流電源切除。 1. 能耗制動控制原理能耗制動控制原理 下面以手動控制的能耗制動控制電路進行說明，按下下面以手動控制的能耗制動控制電路進行說明，按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動機起動；當進行能耗制動時，手一直線圈得電并自鎖，電動機起動；當進行能耗制動時，手一直按住按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動機進行能耗制動，線圈得電，將直流電源接入電動機進行能耗制動，延時兩秒左右，松開延時兩秒左右，松開SB1，能耗制動結(jié)束。，能耗制動結(jié)束。 2.3.4.3 能耗制動控制能耗制動控制電路電路能耗制動控制電路動畫演示能耗制動控制電路動畫演

24、示 2.3.4.3 能耗制動控制電路能耗制動控制電路2. 按時間原則控制的能耗制動按時間原則控制的能耗制動2.3.4.3 能耗制動控制電路能耗制動控制電路工作原理工作原理: 首先合上電源開關(guān)首先合上電源開關(guān) QS 。 2.3.5 調(diào)速控制電路調(diào)速控制電路三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速公式：三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速公式： 由上式可知，要改變異步電動機的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻由上式可知，要改變異步電動機的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻率率 f 1 、改變磁極對數(shù)、改變磁極對數(shù) p 以及改變轉(zhuǎn)差率以及改變轉(zhuǎn)差率 s 等等 3 種基本方法。種基本方法。2.3.5.1 變級調(diào)速原理變級調(diào)速原理 2.3.5.2 變級調(diào)

25、速控制電路變級調(diào)速控制電路2.3.5.1 變級調(diào)速原理變級調(diào)速原理 改變異步電動機定子繞組的連改變異步電動機定子繞組的連接方式，可以改變磁極對數(shù)，從而接方式，可以改變磁極對數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。得到不同的轉(zhuǎn)速。 常見的交流變極調(diào)速電動機有常見的交流變極調(diào)速電動機有雙速電動機和多速電動機。雙速電動機和多速電動機。 雙速電動機定子繞組常見的接雙速電動機定子繞組常見的接法有法有 Y/YY 和和 /YY 兩種。右圖所兩種。右圖所示為示為 4/2 極極 /YY 的雙速電動機定的雙速電動機定子繞組接線圖。在制造時每相繞組子繞組接線圖。在制造時每相繞組就分為兩個相同的繞組，中間抽頭就分為兩個相同的繞組，中

26、間抽頭依次為依次為 U2 、 V2 、 W2 ，這兩個，這兩個繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。(a) 低速低速形接法形接法(b) 高速高速 YY 形接法形接法2.3.5.1 變級調(diào)速原理變級調(diào)速原理 根據(jù)變極調(diào)速原理根據(jù)變極調(diào)速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)定子一半繞組中電流方向變化，磁極對數(shù)成倍變化成倍變化”，上圖，上圖 (a) 將繞組的將繞組的 U1 、 V1 、 W1 三個端子接三相電三個端子接三相電源，將源，將 U2 、 V2 、 W2 三個端子懸空，三相定子繞組接成三角形三個端子懸空，三相定子繞組接成三角形（）。這時每相的兩個繞組串聯(lián)，電動機以）。這時每相的兩個繞

27、組串聯(lián)，電動機以 4 極運行，為低速。極運行，為低速。上圖上圖 (b) 將將 U2 、 V2 、 W2 三個端子接三相電源，三個端子接三相電源， U1 、 V1 、 W1 連成星點，三相定子繞組連接成雙星（連成星點，三相定子繞組連接成雙星（ YY ）形。這時每相兩個繞組）形。這時每相兩個繞組并聯(lián)，電動機以并聯(lián)，電動機以 2 極運行，為高速。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極運行，為高速。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極前后電動機轉(zhuǎn)動方向不變，要求變極的同時改變電源相序。極前后電動機轉(zhuǎn)動方向不變，要求變極的同時改變電源相序。 2.3.5.2 變級調(diào)速控制電路變級調(diào)速控制電路4/2 極的雙速交流異步電動機控

28、制電路如下圖所示。極的雙速交流異步電動機控制電路如下圖所示。 圖中，圖中，SB2 為低速起動按為低速起動按鈕，鈕，SB3為高速起動按鈕，為高速起動按鈕，SB1為停止按鈕。為停止按鈕。由低速變?yōu)楦咚贂r采用時間由低速變?yōu)楦咚贂r采用時間繼電器進行控制。繼電器進行控制。電動機低速運轉(zhuǎn)時，電動機低速運轉(zhuǎn)時，M 的的繞組連接成繞組連接成形形 ；電動機高速運轉(zhuǎn)時，電動機高速運轉(zhuǎn)時，M 的的繞組連接成繞組連接成 YY 形。形。 2.4 典型電氣控制系統(tǒng)典型電氣控制系統(tǒng)2.4.1 電氣線路分析基礎(chǔ)電氣線路分析基礎(chǔ)2.4.2 普通車床的電氣控制普通車床的電氣控制2.4.3 銑床的電氣控制銑床的電氣控制2.4.4

29、組合機床的電氣控制組合機床的電氣控制2.4.1.1 電氣控制線路分析的內(nèi)容電氣控制線路分析的內(nèi)容 分析的具體內(nèi)容如下：分析的具體內(nèi)容如下：1 設(shè)備說明書設(shè)備說明書2 電氣控制原理圖電氣控制原理圖3 電氣設(shè)備總裝接線圖電氣設(shè)備總裝接線圖4 電器元件布置圖與接線圖電器元件布置圖與接線圖2.4.1.2 電氣原理圖閱讀分析的步驟電氣原理圖閱讀分析的步驟 2.4.1.3 電氣原理圖閱讀分析的方法電氣原理圖閱讀分析的方法 2.4.1 電氣線路分析基礎(chǔ)電氣線路分析基礎(chǔ)2.4.1.2 電氣原理圖閱讀分析的步驟電氣原理圖閱讀分析的步驟 1 分析主電路分析主電路 從主電路入手，根據(jù)每臺電動機和執(zhí)行電器的控制要求去

30、分析它們的控制內(nèi)容?？刂茝闹麟娐啡胧?，根據(jù)每臺電動機和執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等。內(nèi)容包括起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等。2 分析控制電路分析控制電路 根據(jù)主電路中各電動機和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利根據(jù)主電路中各電動機和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利用前面學過的典型控制環(huán)節(jié)的知識，按功能不同將控制線路用前面學過的典型控制環(huán)節(jié)的知識，按功能不同將控制線路“化整為零化整為零”來分析。分析控來分析。分析控制線路最基本的方法是制線路最基本的方法是“查線讀圖法查線讀圖法”。3 分析輔助電路分析輔助電路

31、輔助電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等輔助電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等部分，它們大多是由控制電路中的元件來控制的，所以在分析輔助電路時，還要回過頭來部分，它們大多是由控制電路中的元件來控制的，所以在分析輔助電路時，還要回過頭來對照控制電路進行分析。對照控制電路進行分析。4 分析聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié) 機床對于安全性及可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制機床對于安全性及可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制方案外，還在控制線路中設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。方

32、案外，還在控制線路中設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。 5 總體檢查總體檢查 “查線讀圖法查線讀圖法”是分析電氣原理圖的最基本的方法，其應(yīng)用也最廣泛。是分析電氣原理圖的最基本的方法，其應(yīng)用也最廣泛。 2.4.1.3 電氣原理圖閱讀分析的方法電氣原理圖閱讀分析的方法 1認識符號認識符號2熟悉控制設(shè)備的動作情況及觸頭狀態(tài)熟悉控制設(shè)備的動作情況及觸頭狀態(tài)3弄清控制目的和控制方法弄清控制目的和控制方法4按操作后的動作流程來分析動作過程按操作后的動作流程來分析動作過程5假設(shè)故障分析現(xiàn)象假設(shè)故障分析現(xiàn)象2.4.2 普通車床的電氣控制普通車床的電氣控制2.4.2.1 車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析車床的主要結(jié)

33、構(gòu)與運動分析 2.4.2.2 車床的電力拖動形式及控制要求車床的電力拖動形式及控制要求 2.4.2.3 車床的電氣控制線路分析車床的電氣控制線路分析 2.4.2.4 車床電氣控制線路的特點車床電氣控制線路的特點 2.4.2.1 車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析 右圖所示為右圖所示為 C650 臥式車床結(jié)臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由床身、主軸變構(gòu)示意圖。它主要由床身、主軸變速箱、尾座進給箱、絲杠、光杠、速箱、尾座進給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。刀架和溜板箱等組成。 主運動：卡盤或頂尖帶動工件主運動：卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動；的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動：溜板帶動刀架的縱進給

34、運動：溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動；向或橫向直線運動； 輔助運動：刀架的快速進給與輔助運動：刀架的快速進給與快速退回?？焖偻嘶?。 車床的調(diào)速采用變速箱。車床的調(diào)速采用變速箱。主軸箱 2-縱溜板 3-橫溜板 4-轉(zhuǎn)盤 5-方刀架 6-小溜板7-尾架8-床身 9-右床座 10-光杠 11-絲杠 12-溜板箱 13-左床座14-進給箱 15-掛輪架 16-操縱手柄2.4.2.2 車床的電力拖動形式及控制要求車床的電力拖動形式及控制要求 1 主軸的旋轉(zhuǎn)運動主軸的旋轉(zhuǎn)運動 C650 型車床的主運動是工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主電機拖動，其功率為型車床的主運動是工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主電機拖動，其功率為 30kW

35、 。主電機由接觸器控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，為提高工作效率，主電機采用反接制動。主電機由接觸器控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，為提高工作效率，主電機采用反接制動。 2 刀架的進給運動刀架的進給運動 溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動。刀架的進給運動由主軸電動機溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動。刀架的進給運動由主軸電動機帶動，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時的縱向和橫向走刀量。帶動，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時的縱向和橫向走刀量。 3 刀架的快速移動刀架的快速移動 為了提高工作效率，車床刀架的快速移動由一臺單獨的快速移動電動機拖為了提高工作效率，車床刀架的快速移動由一臺單獨的快速移動電動機拖動，其功率為動，其功率為 2.2kW ，

36、并采用點動控制。，并采用點動控制。 4 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 車床內(nèi)裝有一臺不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動機拖動冷卻泵，供給刀車床內(nèi)裝有一臺不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動機拖動冷卻泵，供給刀具切削時使用的冷卻液。具切削時使用的冷卻液。 2.4.2.3 車床的電氣控制線路分析車床的電氣控制線路分析 2.4.2.3 車床的電氣控制線路分析車床的電氣控制線路分析 1. 主電路主電路 主電動機主電動機 M1 ： KM1 、 KM2 兩個接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，兩個接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)， FR1 作過載保護，作過載保護， R 為限流電阻，電流表為限流電阻，電流表 PA 用來監(jiān)視主電用來監(jiān)視主電動機的繞組電流，由于主電

37、動機功率很大，故動機的繞組電流，由于主電動機功率很大，故 PA 接入電流接入電流互感器互感器 TA 回路。當主電動機起動時，電流表回路。當主電動機起動時，電流表 PA 被短接，只被短接，只有當正常工作時，電流表有當正常工作時，電流表 PA 才指示繞組電流。才指示繞組電流。 KM3 用于短用于短接電阻接電阻 R 。 冷卻泵電機冷卻泵電機 M2 ： KM4 接觸器控制冷卻泵電動機的起停，接觸器控制冷卻泵電動機的起停， FR2 為為 M2 的過載保護用熱繼電器。的過載保護用熱繼電器。 快速電機快速電機 M3 ： KM5 接觸器控制快速移動電動機接觸器控制快速移動電動機 M3 的的起停，由于起停，由于

38、 M3 點動短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。點動短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。 2.4.2.3 車床的電氣控制線路分析車床的電氣控制線路分析 2. 控制電路控制電路 （ 1 ）主軸電動機的點動控制）主軸電動機的點動控制 如右圖所示，按下點動按鈕如右圖所示，按下點動按鈕 SB2 不松手不松手接觸器接觸器 KM1 線圈通線圈通電電 KM1 主觸點閉合主觸點閉合主軸電動主軸電動機把限流電阻機把限流電阻 R 串入電路中進行串入電路中進行降壓起動和低速運轉(zhuǎn)。降壓起動和低速運轉(zhuǎn)。 車床主電動機點動控制電路車床主電動機點動控制電路 2.4.2.3 車床的電氣控制線路分析車床的電氣控制線路分析 （ 2 ）主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制）主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制 下圖所示，按下正向起動按鈕下圖所示，按下正向起動按鈕 SB3 KM3 線圈通電線圈通電 KM3 主觸點閉合主觸點閉合短接限流電阻短接限流電阻 R 同時另有一個常開輔助同時另有一個常開輔助觸點觸點 KM3 （ 5 15 ）閉合）閉合 KA 線圈線圈通電通電 KA 常開觸點（常開觸點（