自動補(bǔ)貨小車設(shè)計(jì)制作及虛擬仿真

1、2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報自動補(bǔ)貨小車設(shè)計(jì)制作及虛擬仿真自動補(bǔ)貨小車設(shè)計(jì)制作及虛擬仿真設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：王振華王振華 秦彥秦彥 侯金濤侯金濤小組成員：小組成員：山東輕工業(yè)學(xué)院山東輕工業(yè)學(xué)院設(shè)計(jì)單位：設(shè)計(jì)單位：王振華王振華匯匯 報報 人：人：2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報技術(shù)要求技術(shù)要求：1 1單件補(bǔ)貨，承載能力單件補(bǔ)貨，承載能力2020千克；千克；2 2最高行駛約速度最高行駛約速度6060米米/ /分；分；3 3補(bǔ)煙作業(yè)周期不大于補(bǔ)煙作業(yè)周期不大于3 3秒。秒。取貨定位補(bǔ)貨返回待命2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)流程：設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)流程：

2、設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算運(yùn)動方案設(shè)計(jì)及零部件設(shè)計(jì)計(jì)算依托pro/e建立補(bǔ)貨小車三維實(shí)體模型PLC編程、光電控制實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位按照2:1比例加工制作實(shí)物樣機(jī)三維建模三維建模動力仿真動力仿真控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)實(shí)物樣機(jī)實(shí)物樣機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)及 零部件設(shè)計(jì)計(jì)算依托ADAMS仿真分析，驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報CaxaCaxa中做出的初步設(shè)計(jì)圖紙：中做出的初步設(shè)計(jì)圖紙：前視圖左視圖2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報 2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報pro-epro-e裝配，爆炸演示裝配，爆炸演示：2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報通過通過 ProeProe與與 ADA

3、MS ADAMS 間的數(shù)據(jù)交換，建立虛擬樣機(jī)間的數(shù)據(jù)交換，建立虛擬樣機(jī)2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報動力學(xué)分析步驟一：施加約束條件動力學(xué)分析步驟一：施加約束條件2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報動力學(xué)分析步驟二：給定初始條件動力學(xué)分析步驟二：給定初始條件2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報（1 1）穿梭式自動補(bǔ)貨小車工作全過程動態(tài)仿真）穿梭式自動補(bǔ)貨小車工作全過程動態(tài)仿真動力學(xué)分析步驟三：分析運(yùn)算并進(jìn)行后處理，得出分析結(jié)論動力學(xué)分析步驟三：分析運(yùn)算并進(jìn)行后處理，得出分析結(jié)論2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報（2 2）推貨板的運(yùn)動受力分析）推貨板的運(yùn)動受力分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報（3 3）

4、曲柄轉(zhuǎn)動速度與接觸點(diǎn)受力分析）曲柄轉(zhuǎn)動速度與接觸點(diǎn)受力分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報（4 4）推板和搖桿連接轉(zhuǎn)動副的的受力及速度分析）推板和搖桿連接轉(zhuǎn)動副的的受力及速度分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報（5 5）小車及推板運(yùn)動速度分析）小車及推板運(yùn)動速度分析2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)小車樣機(jī)小車樣機(jī)2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報現(xiàn)有情況現(xiàn)有情況應(yīng)用小車作業(yè)效果應(yīng)用小車作業(yè)效果補(bǔ)貨作業(yè)實(shí)況補(bǔ)貨作業(yè)實(shí)況2007 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 匯 報 填補(bǔ)自動補(bǔ)貨設(shè)備的空白填補(bǔ)自動補(bǔ)貨設(shè)備的空白 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，符合綠色設(shè)計(jì)要求結(jié)構(gòu)簡單緊湊，符合綠色設(shè)計(jì)要求 具備較強(qiáng)的市場應(yīng)用及推廣價值具備較強(qiáng)的市場應(yīng)