軌道狀態(tài)檢測(cè)概要

1、軌道狀態(tài)檢測(cè) 劉 秀 波電話-mail：2007年12月28日2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第2頁(yè) 共 20 頁(yè)軌檢車動(dòng)態(tài)檢查項(xiàng)目軌道不平順動(dòng)態(tài)檢查的主要設(shè)備是軌道檢查車，檢查包括軌道動(dòng)態(tài)不平順和車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)。中國(guó)軌檢車檢查項(xiàng)目主要包括左右高低、左右軌向、水平、三角坑、曲線超高、曲線半徑、軌距、車體水平和垂直振動(dòng)加速度、左右軸箱垂直振動(dòng)加速度等。軌檢車根據(jù)軌道動(dòng)態(tài)不平順和車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)綜合評(píng)價(jià)軌道狀態(tài)。新型軌檢車還增加了鋼軌斷面、波磨、斷面磨耗、軌底坡、表面擦傷、道床斷面、線路環(huán)境監(jiān)視等項(xiàng)目檢測(cè)。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第3頁(yè) 共 20 頁(yè)軌檢車

2、檢測(cè)項(xiàng)目正號(hào)定義 軌檢車正向：檢測(cè)梁位于軌檢車二位端，定義二位端至一位端方向?yàn)檐墮z車正向，軌檢車行使方向與軌檢車正向一致時(shí)為正向檢測(cè)，反之為反向檢測(cè)。軌距（偏差）正負(fù)：實(shí)際軌距大于標(biāo)準(zhǔn)軌距時(shí)軌距偏差為正，反之為負(fù)；高低正負(fù)：高低向上為正，向下為負(fù)；軌向正負(fù)：順軌檢車正向，軌向向左為正，向右為負(fù)；水平正負(fù)：順軌檢車正向，左軌高為正，反之為負(fù)；曲率正負(fù)：順軌檢車正向，右拐曲線曲率為正，左拐曲線曲率為負(fù)；車體水平加速度：平行車體地板，垂直于軌道方向，順軌檢車正向，向左為正；車體垂向加速度：垂直于車體地板，向上為正。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第4頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定

3、義：軌距點(diǎn) “線規(guī)”規(guī)定實(shí)際鋼軌頂面以下鋼軌內(nèi)側(cè)16mm處輪軌接觸點(diǎn)。 目前軌檢車檢測(cè)的是16mm點(diǎn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第5頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：軌距 同一軌道橫截面內(nèi)左右鋼軌兩軌距點(diǎn)之間的最短距離。 目前軌檢車檢測(cè)16mm點(diǎn)間距離。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第6頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：軌向 鋼軌內(nèi)側(cè)軌距點(diǎn)垂直于軌道方向偏離軌距點(diǎn)平均位置的偏差。分左右軌向兩種。 軌向也稱作方向。 可以分別按不同弦長(zhǎng)的正矢和不同波長(zhǎng)范圍的空間曲線輸出。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第7頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定

4、義：高低鋼軌頂面垂直于軌道方向偏離鋼軌頂面平均位置的偏差。分左右高低兩種。 可以分別按不同弦長(zhǎng)的正矢和不同波長(zhǎng)范圍的空間曲線輸出。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第8頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：水平、超高 中國(guó)水平：同一軌道橫截面上左右鋼軌頂面所在水平面的高度差。不含圓曲線上設(shè)置的超高和緩和曲線上超高順坡量。 UIC水平 型軌檢車車相對(duì)水平 超高：曲線地段外軌頂面與內(nèi)軌頂面設(shè)計(jì)水平高度之差。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第9頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：三角坑 軌道平面的扭曲，沿軌道方向前后兩水平代數(shù)差。 也稱作扭曲2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施

5、檢測(cè)研究所第10頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：復(fù)合不平順 在軌道同一位置上，垂向和橫向不平順共存時(shí)稱為軌道復(fù)合不平順。目前主要指軌向不平順與水平不平順組合的逆向不平順。 復(fù)合不平順的計(jì)算如下： 復(fù)合不平順 X-1.5Y 式中: X為軌向不平順值； Y為水平不平順值。水平為正，軌向?yàn)樨?fù)，不利情況 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第11頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：鋼軌斷面磨耗 垂直磨耗：標(biāo)準(zhǔn)鋼軌斷面寬度內(nèi)側(cè)1/3 處實(shí)際鋼軌垂向磨耗。 側(cè)面磨耗：標(biāo)準(zhǔn)鋼軌頂面以下16mm處實(shí)際鋼軌垂向磨耗。 總磨耗：垂直磨耗+1/2側(cè)面磨耗側(cè)面磨耗側(cè)面磨耗2022年4月26日

6、基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第12頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順定義軌道不平順定義：鋼軌波磨 波形磨耗是指鋼軌頂面上出現(xiàn)的波狀不均勻磨耗。按其波長(zhǎng)分為短波（或稱波紋型磨耗）和長(zhǎng)波（或稱波浪型磨耗）兩種。 波紋型磨耗為波長(zhǎng)約50100mm，波幅0.10.4mm的周期性不平順； 波浪型磨耗為波長(zhǎng)100mm以上，3000mm 以下，波輻2mm以內(nèi)的周期性不平順。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第13頁(yè) 共 20 頁(yè)地面標(biāo)記ALD2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第14頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道檢測(cè) 檢測(cè)方式主要分為： 弦測(cè)法 慣性基準(zhǔn)法 弦測(cè)與慣性相結(jié)合方法 高低和軌向輸出方式： 正矢（10，20，40m）

7、空間曲線（25m，70m，150m，200m）2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第15頁(yè) 共 20 頁(yè)弦正矢和空間曲線2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第16頁(yè) 共 20 頁(yè)空間曲線2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第17頁(yè) 共 20 頁(yè)弦測(cè)法（日本、意大利等）2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第18頁(yè) 共 20 頁(yè)慣性基準(zhǔn)法 軌道的高低不平順等于質(zhì)量塊的垂向運(yùn)動(dòng)z和質(zhì)量塊與鋼軌間相對(duì)位移h之差。 y = z -h 質(zhì)量塊在慣性空間的垂向運(yùn)動(dòng)z，可以用由加速度計(jì)檢測(cè)的加速度a經(jīng)過(guò)二次積分得到； h 可以用位移傳感器得到。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第19頁(yè) 共 20

8、頁(yè)軌道幾何檢測(cè)設(shè)備（1）美國(guó)KLD LABS公司2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第20頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道幾何檢測(cè)設(shè)備（2） 美國(guó)IMAGEMAP 公司2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第21頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道幾何檢測(cè)設(shè)備（3） 美國(guó) ENSCO 公司2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第22頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道幾何檢測(cè)設(shè)備（4） 意大利MERMEC公司弦測(cè)法 Track GaugeRolling PlaneCalculated fromReal Rail ProfilesLaser BeamGauge Point 14 mm under Rolling Plane2022年4月

9、26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第23頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道幾何檢測(cè)設(shè)備（5）DB激光三角測(cè)量方法2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第24頁(yè) 共 20 頁(yè)基于圖像測(cè)量的處理方法)11()()()()()()(100000000000010000002222213213212222222222222222222222Tiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiivuyvuxvvyvxuuyuxccbbbaaavuyvuyxvyvyvyx

10、uyuyuyxvuyxvuxvxvyxvxuxuyxuxvyvxyxvyvyxyyyxvyxvxxyxxuyuxyxuyuyxyyyxuyxuxxyxx2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第25頁(yè) 共 20 頁(yè)實(shí)測(cè)軌道不平順2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第26頁(yè) 共 20 頁(yè)鋼軌頂面不平順檢測(cè)設(shè)備（1）ENSCO公司伺服機(jī)構(gòu)三點(diǎn)弦激光測(cè)量系統(tǒng)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第27頁(yè) 共 20 頁(yè)鋼軌頂面不平順檢測(cè)設(shè)備（2）意大利TECNOGAMMA公司激光圖像弦測(cè)法2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第28頁(yè) 共 20 頁(yè)鋼軌頂面不平順檢測(cè)設(shè)備（3）德國(guó)BENTTEC公司激光

11、圖像測(cè)量方法2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第29頁(yè) 共 20 頁(yè)鋼軌頂面不平順檢測(cè)設(shè)備（4） 軸箱加速度二次積分方法，使用該方法的國(guó)家有英國(guó)、荷蘭、澳大利亞、日本、法國(guó)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第30頁(yè) 共 20 頁(yè)鋼軌頂面不平順檢測(cè)設(shè)備（5） 通過(guò)車底板下輪軌噪聲間接評(píng)價(jià)，使用該方法的國(guó)家有英國(guó)、德國(guó)、日本、法國(guó)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第31頁(yè) 共 20 頁(yè)實(shí)測(cè)鋼軌頂面短波不平順譜2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第32頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道幾何檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第33頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道幾何合成傳感器坐標(biāo)系的定義2022

12、年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第34頁(yè) 共 20 頁(yè)軌距測(cè)量 軌距定義為左右兩根鋼軌頂面以下16mm點(diǎn)之間的最短距離. 在激光斷面測(cè)量系統(tǒng)中是通過(guò)計(jì)算左右鋼軌頂面各點(diǎn)中具有最大的Y值點(diǎn)以下16mm處間的距離獲得的. 目前要求新引進(jìn)軌道檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)左右兩根鋼軌頂面以下16mm點(diǎn)之間的最短距離.2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第35頁(yè) 共 20 頁(yè)軌距變化率計(jì)算只要滿足列車通過(guò)條件連續(xù)不變軌距小軌距有利車輛動(dòng)力性能。軌距檢測(cè)受標(biāo)定誤差影響，常產(chǎn)生檢測(cè)系統(tǒng)誤差。由相隔2.5m的兩點(diǎn)實(shí)際測(cè)量的軌距差除以2.5m得到。選擇2.5m主要考慮車輛軸距和濾波。軌距變化率直接影響輪軌接觸幾何，危機(jī)行車安全

13、和舒適性。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第36頁(yè) 共 20 頁(yè)日本軌距和軌距變化率標(biāo)準(zhǔn)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第37頁(yè) 共 20 頁(yè)超高、水平和三角坑測(cè)量方法超高、水平和三角坑測(cè)量方法通過(guò)測(cè)量軌道平面相對(duì)于水平面的傾角計(jì)算。該傾角等于檢測(cè)梁的傾角與梁相對(duì)于軌道平面傾角之差，即：檢測(cè)梁的傾角可由測(cè)滾陀螺和傾角儀（水平加速度）可計(jì)算得到。 梁相對(duì)于軌道平面傾角由激光攝像系統(tǒng)計(jì)算得到。GRLbt2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第38頁(yè) 共 20 頁(yè)曲率測(cè)量方法曲率測(cè)量方法 曲率是以列車走行的單位距離軌道的方向角的變化表示。即： 由搖頭陀螺陀螺可以測(cè)量搖頭速率vvdsdd

14、sdtdtddsdZbbb1dtdbz2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第39頁(yè) 共 20 頁(yè)高低和軌向檢測(cè)方法 高低和軌向檢測(cè)方法本質(zhì)一樣。 但要通過(guò)慣性元件和唯一檢測(cè)系統(tǒng)修正垂直面或水平面的加速度和位移量2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第40頁(yè) 共 20 頁(yè)長(zhǎng)波高低和軌向不平順長(zhǎng)波高低和軌向不平順 1.570m是長(zhǎng)波高低和軌向不平順隨機(jī)信號(hào)所包含的波長(zhǎng)范圍。以往軌檢車檢測(cè)輸出和評(píng)價(jià)的高低和軌向波長(zhǎng)范圍是1.542m。對(duì)于160km/h以下線路1.542m波長(zhǎng)范圍的高低和軌向不平順足以反映影響行車安全和舒適性。但160km/h以上是1.542m波長(zhǎng)范圍的高低和軌向不平順主要反映影響

15、行車安全，考慮舒適性必須而且重點(diǎn)考慮1.570m波長(zhǎng)范圍的高低和軌向不平順。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第41頁(yè) 共 20 頁(yè)水準(zhǔn)儀測(cè)量長(zhǎng)波高低與軌檢車檢測(cè)結(jié)果對(duì)比2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第42頁(yè) 共 20 頁(yè)軌檢車地面標(biāo)記識(shí)別 軌道上的道口、道岔、橋梁、軌距拉桿等會(huì)含有金屬部件，安裝于軌檢梁上ALD傳感器可以探測(cè)到這些金屬部件，其輸出的信號(hào)可以和里程、軌道不平順同步顯示在軌道檢測(cè)波形圖上。 由于道口、道岔、橋梁、軌距拉桿等會(huì)含有金屬部件大小、形狀、位置不同，ALD信號(hào)反應(yīng)就有所區(qū)別。因此根據(jù)ALD信號(hào)特征可以識(shí)別就可以道口、道岔、橋梁、軌距拉桿位置，根據(jù)這些位置可以方

16、便準(zhǔn)確地找出軌道病害的位置。 實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以結(jié)合曲率和超高波形圖來(lái)共同確定軌道病害位置。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第43頁(yè) 共 20 頁(yè)道岔區(qū)道岔區(qū)ALD信號(hào)特征信號(hào)特征 軌檢車直向或側(cè)向過(guò)道岔時(shí)，安裝在軌檢梁上的ALD傳感器經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)轍器尖軌拉桿和導(dǎo)曲線鋼軌或連接部分直股連接鋼軌產(chǎn)生高電壓信號(hào)。拉桿較細(xì)，ALD反應(yīng)持續(xù)時(shí)間短，ALD信號(hào)表現(xiàn)為兩根小刺；導(dǎo)曲線鋼軌和連接部分直股連接鋼軌較粗，ALD反應(yīng)持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)ALD通過(guò)軌跡斜交鋼軌，因此ALD經(jīng)過(guò)導(dǎo)曲線鋼軌和連接部分直股連接鋼軌時(shí)產(chǎn)生等邊梯形信號(hào)曲線 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第44頁(yè) 共 20 頁(yè)橋頭橋頭ALD

17、信號(hào)特征信號(hào)特征 軌檢車通過(guò)橋時(shí)，安裝在軌檢梁上的ALD傳感器在通過(guò)橋兩頭護(hù)軌梭頭時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)產(chǎn)生一對(duì)高電壓信號(hào)，并且當(dāng)ALD傳感器偏離軌檢梁中心較大時(shí)ALD還能感應(yīng)到橋梁護(hù)軌產(chǎn)生高電壓信號(hào)。護(hù)軌處ALD信號(hào)波動(dòng)是由于檢測(cè)梁隨轉(zhuǎn)向架橫向擺動(dòng)引起ALD與護(hù)軌距離變化產(chǎn)生的。現(xiàn)在許多新建橋梁無(wú)護(hù)軌，這時(shí)橋梁位置較難識(shí)別。橋頭常見(jiàn)的軌道不平順超限是路橋過(guò)渡段不均勻下沉產(chǎn)生的高低超限，特別是長(zhǎng)波長(zhǎng)高低不平順超限。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第45頁(yè) 共 20 頁(yè)平交道口平交道口ALD信號(hào)特征信號(hào)特征 平交道口處在軌道中心一般有鋼筋混凝土板和其鋼板約束，當(dāng)ALD傳感器從上面經(jīng)過(guò)時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)，產(chǎn)生

18、高電壓信號(hào)。平交道口日常較難維修，因此產(chǎn)生空吊，道口常見(jiàn)的病害是三角坑和軌距，但有時(shí)因平交道口處因泥土覆蓋在軌距點(diǎn)上產(chǎn)生虛假的小軌距超限。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第46頁(yè) 共 20 頁(yè)電容枕電容枕ALD信號(hào)特征信號(hào)特征 當(dāng)ALD傳感器通過(guò)電容枕時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)，產(chǎn)生高電壓信號(hào)，但持續(xù)時(shí)間較短，當(dāng)ALD增益調(diào)節(jié)恰當(dāng)時(shí)能檢測(cè)到電容枕位置。 電容枕一般等間距布置，根據(jù)電容枕位置也可以確定軌道病害確切位置。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第47頁(yè) 共 20 頁(yè)曲率超高特征曲線曲率超高特征曲線 根據(jù)病害相對(duì)于曲線距離確定軌道病害位置。 按列車行進(jìn)方向曲線分左右曲線，右曲線超高曲率均為正

19、，即左軌高。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第48頁(yè) 共 20 頁(yè)道岔區(qū)處異常軌道不平順道岔區(qū)處異常軌道不平順對(duì)于固定性轍叉，軌檢車通過(guò)叉心有害空間時(shí)，鋼軌實(shí)際作用邊不連續(xù)，對(duì)于圖像測(cè)量方法，檢測(cè)的軌距點(diǎn)和高低點(diǎn)實(shí)際根據(jù)有害空間處翼軌計(jì)算得出，因此軌距、水平、三角坑和一單側(cè)鋼軌高低軌向出現(xiàn)尖刺。對(duì)于GJ_4(G)型軌檢車，高低仍采用接觸式測(cè)量方法，車輪通過(guò)有害空間時(shí)，由于車輪半徑較大，軌檢車檢測(cè)的高低、水平和三角坑不平順波形連續(xù)正常，這時(shí)激光點(diǎn)打到翼軌上，單邊軌距異常。對(duì)于可動(dòng)心軌道岔，轍叉區(qū)無(wú)有害空間，檢測(cè)結(jié)果正常。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第49頁(yè) 共 20 頁(yè)尖軌處異

20、常軌道不平順 尖軌處因基本軌刨切或軌檢車通過(guò)時(shí)尖軌與基本軌不密貼，檢測(cè)軌距和一單側(cè)軌向波形不連續(xù)。 對(duì)于9和12號(hào)道岔尖軌處的軌距加寬量，軌檢車由于無(wú)法自動(dòng)識(shí)別道岔類型并沒(méi)有消除。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第50頁(yè) 共 20 頁(yè)低速側(cè)向過(guò)岔軌向低速側(cè)向過(guò)岔軌向 軌檢車低速側(cè)向通過(guò)道岔導(dǎo)曲線時(shí)，由于導(dǎo)曲線不設(shè)超高，超高通道信號(hào)較小，但導(dǎo)曲線一般半徑較小，曲率信號(hào)較大，因此結(jié)合ALD信號(hào)比較容易確定側(cè)向過(guò)叉位置。 同時(shí)由于沒(méi)有設(shè)超高和導(dǎo)曲線半徑較小，慣性包內(nèi)軌向加速度變化較大，軌向平衡能力差，同時(shí)由于濾波原因把小半徑曲線的部分成分當(dāng)作軌向輸出，因此低速側(cè)向道岔時(shí)的軌向不真實(shí)。2022年

21、4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第51頁(yè) 共 20 頁(yè)設(shè)備故障引起的孤立超限判斷方法設(shè)備故障引起的孤立超限判斷方法 孤立的較短的軌道不平順，形狀類似尖刺，屬于異常值，主要因?yàn)閳D像干擾引起，一般由于只是單側(cè)鋼軌斷面受到干擾，其特征主要表現(xiàn)為軌距、水平、三角坑和單側(cè)高低和軌向同時(shí)出現(xiàn)尖刺，加速度信號(hào)并無(wú)明顯反應(yīng)。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第52頁(yè) 共 20 頁(yè)車體加速度輔助判斷方法車體加速度輔助判斷方法 一般大的軌道不平順都可能引起較大的車體加速度響應(yīng)，但受到列車速度的影響不同波長(zhǎng)的軌道不平順在不同速度下引起的車體加速度也不相同。一般情況高低和車體垂向加速度、軌向和車體水平加速度相關(guān)性較

22、好，特別是軌道不平順波長(zhǎng)與車體敏感波長(zhǎng)一致時(shí)，軌道不平順與車體加速度能一一對(duì)應(yīng)，只是相位不同。因此，利用車體加速度可以輔助評(píng)判超限正確性，以利于超限編輯。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第53頁(yè) 共 20 頁(yè)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第54頁(yè) 共 20 頁(yè)陽(yáng)光干擾陽(yáng)光干擾 對(duì)于采用圖像處理軌道檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)陽(yáng)光照射在激光切割斷面上時(shí)，將引起圖像處理困難，很難識(shí)別實(shí)際的鋼軌輪廓，使得檢測(cè)波形出現(xiàn)劇烈變化。 有時(shí)鋼軌剛打磨完也影響檢測(cè)，效果類似陽(yáng)光干擾。 這種情況一般只出現(xiàn)在單側(cè)鋼軌。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第55頁(yè) 共 20 頁(yè)其它干擾其它干擾 對(duì)于采用圖像處理軌道

23、檢測(cè)系統(tǒng)，因掛紙、泥沙雪等干擾引起激光和檢測(cè)圖像不正常，檢測(cè)波形產(chǎn)生異常，這種情況為表現(xiàn)單側(cè)鋼軌不平順出現(xiàn)異常。 檢測(cè)梁松動(dòng)也是常發(fā)生的設(shè)備故障，這種故障引起的超高和曲率變化較明顯，高低和軌向因?yàn)V波常常不易覺(jué)察。 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第56頁(yè) 共 20 頁(yè)檢測(cè)速度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響（1）2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第57頁(yè) 共 20 頁(yè)檢測(cè)速度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第58頁(yè) 共 20 頁(yè)檢測(cè)速度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響（1）2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第59頁(yè) 共 20 頁(yè)檢測(cè)速度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所

24、第60頁(yè) 共 20 頁(yè)影響舒適性的振動(dòng)因素2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第61頁(yè) 共 20 頁(yè)舒適性評(píng)價(jià)方法中國(guó)在軌檢時(shí)采用幅值評(píng)價(jià)，車體中國(guó)在軌檢時(shí)采用幅值評(píng)價(jià)，車體垂向加速度采用垂向加速度采用20Hz低通慮波，車低通慮波，車體橫向加速度采用體橫向加速度采用10Hz低通慮波。低通慮波。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第62頁(yè) 共 20 頁(yè)曲率變化、長(zhǎng)波長(zhǎng)軌向、橫向加速度對(duì)應(yīng)關(guān)系2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第63頁(yè) 共 20 頁(yè)路橋過(guò)渡段長(zhǎng)波長(zhǎng)高低不平順與垂向加速度2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第64頁(yè) 共 20 頁(yè)長(zhǎng)波長(zhǎng)高低不平順與垂向加速度2022年4月26

25、日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第65頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道狀態(tài)評(píng)價(jià)方法軌道狀態(tài)評(píng)價(jià)分為局部幅值評(píng)價(jià)和區(qū)段質(zhì)量評(píng)價(jià)兩類。局部幅值評(píng)價(jià)包括0/峰值、均/峰值和峰/峰值評(píng)價(jià)區(qū)段質(zhì)量評(píng)價(jià)包括平均值、絕對(duì)平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、RMS和軌道不平順譜幾種。兩種方法互為補(bǔ)充，共同用于軌道狀態(tài)評(píng)價(jià)。實(shí)測(cè)車輛動(dòng)力響應(yīng)評(píng)價(jià)。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第66頁(yè) 共 20 頁(yè)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第67頁(yè) 共 20 頁(yè)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第68頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道不平順標(biāo)準(zhǔn)差、百分位數(shù)和最大值的關(guān)系234562575125175225275325375里 程 (km)幅值(mm)左 軌 向右

26、 軌 向23456789102575125175225275325375里 程 (km)幅值(mm)左 軌 向右 軌 向2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第69頁(yè) 共 20 頁(yè)軌道狀態(tài)新的評(píng)價(jià)方法隨著列車速度提高，幾個(gè)幅值較小的單項(xiàng)不平順組合也可能是病害，組合不平順很難用簡(jiǎn)單公式計(jì)算評(píng)價(jià)，采用車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)（車輛加速度和輪軌作用力）輔助評(píng)價(jià)軌道狀態(tài)是目前國(guó)內(nèi)外常用的方法。但實(shí)測(cè)車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)易受到車輛性能和檢測(cè)速度影響檢測(cè)結(jié)果重復(fù)性差。通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真分析、系統(tǒng)識(shí)別和預(yù)測(cè)方法計(jì)算車輛動(dòng)力響應(yīng)評(píng)價(jià)軌道狀態(tài)是目前新的潮流。2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第70頁(yè) 共 20 頁(yè)70國(guó)外軌道不平順

27、管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)法國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)法國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第71頁(yè) 共 20 頁(yè)71國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)法國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)法國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第72頁(yè) 共 20 頁(yè)72國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)法國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)法國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第73頁(yè) 共 20 頁(yè)73國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)

28、 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第74頁(yè) 共 20 頁(yè)74國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第75頁(yè) 共 20 頁(yè)75國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第76頁(yè) 共 20 頁(yè)76國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第77頁(yè) 共 20 頁(yè)77國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)

29、外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)無(wú)碴軌道驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)無(wú)碴軌道驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)2022年4月26日基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所第78頁(yè) 共 20 頁(yè)78國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)日本高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)日本高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn) 日本高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)：（評(píng)價(jià)與管理分為五級(jí)）日本高速鐵路軌道不平順管理標(biāo)準(zhǔn)：（評(píng)價(jià)與管理分為五級(jí)）驗(yàn)收目標(biāo)值：維修作業(yè)和工程施工后應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量目標(biāo)值。驗(yàn)收目標(biāo)值：維修作業(yè)和工程施工后應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量目標(biāo)值。計(jì)劃維修目標(biāo)值：為在制訂維修計(jì)劃時(shí)，確定需要進(jìn)行維修的軌道計(jì)劃維修目標(biāo)值：為在制訂維修計(jì)劃時(shí)，確定需要進(jìn)行維修的軌道不平順的管理目標(biāo)值。不平順的管理目標(biāo)值。舒適度管理目標(biāo)值：為確保列車