并聯(lián)機床專題講座2ppt課件

1、2019年與天津大學(xué)合作設(shè)計，年與天津大學(xué)合作設(shè)計，2019年年12月月25日通過鑒定日通過鑒定 6. 并聯(lián)機床產(chǎn)業(yè)化進程并聯(lián)機床產(chǎn)業(yè)化進程2000年與昆明機床廠合作開發(fā)年與昆明機床廠合作開發(fā) XNZ63由清華大學(xué)與昆明機床股由清華大學(xué)與昆明機床股份有限公司聯(lián)合研制，整個項目受份有限公司聯(lián)合研制，整個項目受到云南省省校合作項目的資助。到云南省省校合作項目的資助。XNZ63采用標準采用標準Gough-Stewart平臺平臺結(jié)構(gòu)，可結(jié)構(gòu)，可6自由度聯(lián)動，上下平臺均自由度聯(lián)動，上下平臺均分層，有效地降低了各支鏈干涉的分層，有效地降低了各支鏈干涉的可能。主要技術(shù)指標：作業(yè)空間可能。主要技術(shù)指標：作業(yè)空

2、間 400*400*300mm，刀具擺角，刀具擺角 25度，度，加工精度加工精度0.02mm，最大速度，最大速度 15m/min，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速 020000rpm，主軸功率主軸功率 10千瓦。千瓦。 2019年與江東機床廠合作開發(fā)年與江東機床廠合作開發(fā) XNZ2019是清華大學(xué)與南昌江是清華大學(xué)與南昌江東機床廠聯(lián)合開發(fā)的一臺龍門式虛東機床廠聯(lián)合開發(fā)的一臺龍門式虛擬軸機床。結(jié)構(gòu)采用雙柱龍門工作擬軸機床。結(jié)構(gòu)采用雙柱龍門工作臺移動式，可完成臺移動式，可完成4坐標聯(lián)動，結(jié)坐標聯(lián)動，結(jié)構(gòu)屬于清華大學(xué)專利。主要技術(shù)指構(gòu)屬于清華大學(xué)專利。主要技術(shù)指標 和 參 數(shù) 是 ： 作 業(yè) 空 間標 和 參 數(shù)

3、 是 ： 作 業(yè) 空 間1250*1000*600，刀具單向最大擺，刀具單向最大擺角角 90 度，定位精度度，定位精度0.02mm，主，主軸功率軸功率10千瓦，主軸轉(zhuǎn)速千瓦，主軸轉(zhuǎn)速0-4000。 加工對象指標：以滿足加工對象指標：以滿足哈電加工混流式水輪機哈電加工混流式水輪機葉片的精度要求為主要葉片的精度要求為主要目標，亦可用于其它葉目標，亦可用于其它葉片類、大型模具等復(fù)雜片類、大型模具等復(fù)雜曲面零件加工。曲面零件加工。最終目標：研制具有自最終目標：研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大型龍門主知識產(chǎn)權(quán)的大型龍門式五軸聯(lián)動混聯(lián)機床，式五軸聯(lián)動混聯(lián)機床，滿足國家重點項目、國滿足國家重點項目、國防軍工行業(yè)關(guān)鍵

4、零部件防軍工行業(yè)關(guān)鍵零部件三維復(fù)雜曲面的精加工，三維復(fù)雜曲面的精加工，提升國家基礎(chǔ)裝備的核提升國家基礎(chǔ)裝備的核心競爭力。心競爭力。2019年與齊齊哈爾第二機床廠合作開發(fā)年與齊齊哈爾第二機床廠合作開發(fā)2019年清華大學(xué)開發(fā)年清華大學(xué)開發(fā)XNZD755XNZD755主要創(chuàng)新點主要創(chuàng)新點 采用雙柱龍門工作臺移動轉(zhuǎn)動復(fù)合式；用直采用雙柱龍門工作臺移動轉(zhuǎn)動復(fù)合式；用直線電機驅(qū)動實現(xiàn)虛擬空間坐標位置，結(jié)構(gòu)簡單，線電機驅(qū)動實現(xiàn)虛擬空間坐標位置，結(jié)構(gòu)簡單，多自由度運動，有更高的速度和加速度；采用一多自由度運動，有更高的速度和加速度；采用一組平行四邊形機構(gòu)，剛度高。造價底，是國外同組平行四邊形機構(gòu)，剛度高。造價底，是國外同類產(chǎn)品價格的類產(chǎn)品價格的1/31/3?？捎糜谲姽?、航空、汽車等關(guān)?？捎糜谲姽ぁ⒑娇?、汽車等關(guān)鍵部件加工。鍵部件加工。四、并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用實例： 并聯(lián)機構(gòu)在大射電天文望遠鏡中的應(yīng)用 精調(diào)與一次粗調(diào)的耦合實驗平臺 圖圖33 對平臺施加的模擬風載對平臺施加的模