第4章1無(wú)刷直流電機(jī)

1、電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 第第4章章 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式4.3 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型4.4 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)4.5 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制原理及實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制原理及實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：結(jié)構(gòu)框圖：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)

2、 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電機(jī)本體結(jié)構(gòu)：電機(jī)本體結(jié)構(gòu)： 定定子子 永永磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子 傳傳感感器器定定子子 傳傳感感器器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子 (a) 結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 (b) 定轉(zhuǎn)子實(shí)際結(jié)構(gòu)定轉(zhuǎn)子實(shí)際結(jié)構(gòu) 與普通直流與普通直流電機(jī)不同點(diǎn)？電機(jī)不同點(diǎn)？電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式：轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式： N S N S N S N S 表面式磁極表面式磁極 N N N N N N S S S S S S 嵌入式磁極嵌入式磁極 N S N S N S N S 環(huán)形磁極環(huán)形磁極 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷

3、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：外轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：實(shí)際電機(jī)實(shí)際電機(jī) 外外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子 繞繞組組 永永磁磁體體 內(nèi)內(nèi)定定子子 結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)半橋式功率變換器：半橋式功率變換器： US A B C D b) b) 四相半橋主電路四相半橋主電路 US A B C a) a) 三相半橋主電路三相半橋主電路電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)橋式功率變換器：橋式功率變換器：c

4、) c) 星形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路星形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路 US VD1 VD4 VT1 VT4 VD5 VD2 VT3 VT6 VD3 VD6 VT5 VT2 A B C 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)橋式功率變換器：橋式功率變換器：d) 三角形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路三角形聯(lián)結(jié)三相橋式主電路 US VD1 VD4 VT1 VT4 VD5 VD2 VT3 VT6 VD3 VD6 VT5 VT2 A B C 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主電路選擇原則：主電路選擇原則：1 1、繞組利用率繞組利用率：三

5、相繞組優(yōu)于四相、五相。：三相繞組優(yōu)于四相、五相。2 2、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)：相數(shù)越多，脈動(dòng)越小。：相數(shù)越多，脈動(dòng)越小。3 3、電路成本電路成本：相數(shù)越多，成本越高。：相數(shù)越多，成本越高。星形聯(lián)接三相橋式主電路應(yīng)用最多星形聯(lián)接三相橋式主電路應(yīng)用最多電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)基本工作原理：基本工作原理：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通順序：功率開(kāi)關(guān)導(dǎo)通順序：4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCACAB結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

6、繞組繞線繞組繞線位置傳感器位置傳感器電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCABCB電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCCBCA電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCCABA電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCBABC電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCBCAC電動(dòng)

7、汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 工作原理工作原理4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)ABCACAB轉(zhuǎn)子角度？轉(zhuǎn)子角度？電流變化？電流變化？電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 附：電角度和機(jī)械角度 當(dāng)轉(zhuǎn)子為一對(duì)極時(shí)：m=e； 當(dāng)轉(zhuǎn)子為n對(duì)極時(shí)： e=n m。電角度和機(jī)械角度電角度和機(jī)械角度電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 兩種類型兩種類型4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) ia B B ea ea ia Ta Ta Te Te t t t t t t t t t t O O O O O O O O O O (a) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) (b) 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁

8、同步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 兩種類型兩種類型4.1 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(a) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) (b) 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 星型三相半橋主電路星型三相半橋主電路4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 0 120 240 360 480 t 0 120 240 360 480 t 0 120 240 360 480 t H1 H2 H3 星型三相半橋主電路星型三相半橋主電路4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)

9、汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 星型三相橋式主電路星型三相橋式主電路 VT2 VT6 VT4 VT1 VT3 VT5 A B C + US - - 4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 星型三相橋式主電路：二二導(dǎo)通星型三相橋式主電路：二二導(dǎo)通4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 星型三相橋式主電路：三三導(dǎo)通星型三相橋式主電路：三三導(dǎo)通4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 角型三相橋式主電路角型三相橋式主電路 V T2 V T6 V T4 V T1 V T3

10、 V T5 C + US - - A C B 4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 角型三相橋式主電路：二二導(dǎo)通角型三相橋式主電路：二二導(dǎo)通4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 角型三相橋式主電路：三三導(dǎo)通角型三相橋式主電路：三三導(dǎo)通4.2 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作方式電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 假設(shè)假設(shè): : (1) (1) 電動(dòng)機(jī)的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度在空間呈梯形電動(dòng)機(jī)的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度在空間呈梯形( (近近 似為方波似為方波) )分布；分布；(2) (2) 定子齒槽的

11、影響忽略不計(jì)；定子齒槽的影響忽略不計(jì)；(3) (3) 電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁通的影響忽略不計(jì)；電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁通的影響忽略不計(jì)；(4) (4) 忽略電機(jī)中的磁滯和渦流損耗；忽略電機(jī)中的磁滯和渦流損耗； (5) 三相繞組完全對(duì)稱。三相繞組完全對(duì)稱。 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 定子相繞定子相繞組電壓組電壓定子相繞定子相繞組電流組電流定子相繞組定子相繞組自感、互感自感、互感定子相繞定子相繞組電動(dòng)勢(shì)組電動(dòng)勢(shì)微分算子cbacbacbacbaeeeiiidtdLMMMLMMMLiiirrruuu000000 三相繞組的電壓平衡方程：三相繞組的電壓平衡方程：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) ：ia

12、+ib+ic=0Mia+Mib=-MicMib+Mic=-MiaMia+Mic=-MibcbacbacbacbaeeeiiidtdMLMLMLiiirrruuu000000000000 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) r LM ec US VD1 VD4 VT1 VT4 VD5 VD2 VT3 VT6 VD3 VD6 VT5 VT2 r LM ea + - - + - - + - - ia ib ic r LM eb A B C 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的等效電路：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的等效電路：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)：直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)

13、汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 設(shè)電樞繞組導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度為設(shè)電樞繞組導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度為L(zhǎng) La a，導(dǎo)體的線速度為，導(dǎo)體的線速度為v v，則，則單根導(dǎo)體在氣隙磁場(chǎng)中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)為：?jiǎn)胃鶎?dǎo)體在氣隙磁場(chǎng)中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)為： (V) vLBea60260npnDv(m/s) 如電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為如電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù)為W ，則每相繞組的感應(yīng)電動(dòng)，則每相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值為：勢(shì)幅值為： nCnpWeWEeim152aiLB 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 轉(zhuǎn)子位置傳感器：轉(zhuǎn)子位置傳感器： 磁敏式位置傳感器磁敏式位置傳感器 霍爾元件霍爾元件 電磁式位置傳感器電磁式位置傳感器 高頻線圈高頻線圈 光電式位置傳感器光

14、電式位置傳感器 光耦合器件光耦合器件電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 霍爾元件功能框圖霍爾元件功能框圖 ：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 霍爾元件電磁轉(zhuǎn)換：霍爾元件電磁轉(zhuǎn)換：Hall IC電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 霍爾元件安裝位置：霍爾元件安裝位置： 定定子子 永永磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子 傳傳感感器器定定子子 傳傳感感器器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 電磁式位置傳感器：電磁式位置傳感器：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 光電式位置傳感器：光電式位置傳感器： 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 1 1、寫出

15、三相星形連接直流無(wú)刷電機(jī)電壓平衡方程？、寫出三相星形連接直流無(wú)刷電機(jī)電壓平衡方程？2 2、根據(jù)電壓平衡方程畫出電機(jī)等效電路。、根據(jù)電壓平衡方程畫出電機(jī)等效電路。3 3、按照、按照2 2中等效電路，說(shuō)明二二導(dǎo)通方式下，一個(gè)中等效電路，說(shuō)明二二導(dǎo)通方式下，一個(gè)周期內(nèi)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通周期內(nèi)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通/ /關(guān)斷與電機(jī)各相通電狀態(tài)。關(guān)斷與電機(jī)各相通電狀態(tài)。4 4、若、若3 3中電機(jī)轉(zhuǎn)子有四對(duì)極，求一個(gè)周期機(jī)械角度中電機(jī)轉(zhuǎn)子有四對(duì)極，求一個(gè)周期機(jī)械角度和電角度。和電角度。5 5、畫出三相繞組反電動(dòng)勢(shì)波形與開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通、畫出三相繞組反電動(dòng)勢(shì)波形與開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通/ /關(guān)閉關(guān)閉狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系。狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系。6 6、無(wú)刷直流電機(jī)常

16、用位置傳感器是什么？敘述各自、無(wú)刷直流電機(jī)常用位置傳感器是什么？敘述各自工作原理。工作原理。電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 無(wú)位置傳感器位置檢測(cè)無(wú)位置傳感器位置檢測(cè)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 端電壓法端電壓法 反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn) ib r LM ec US VD1 VD4 VT1 VT4 VD5 VD2 VT3 VT6 VD3 VD6 VT5 VT2 r LM ea + - - + - - + - - ia N r LM eb A B C Uc0UB0UA0電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 換相點(diǎn)的確定：換相點(diǎn)的確定：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 反電動(dòng)勢(shì)

17、檢測(cè)電路：反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電路：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 控制系統(tǒng)原理：控制系統(tǒng)原理： 逆逆變變器器 - - US + 位位置置檢檢測(cè)測(cè)器器 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速計(jì)計(jì)算算 邏邏輯輯控控制制 ASR 正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制 ACR PWM 邏邏輯輯“與與” 放放大大 驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng) n* n - - + + i* - - i BLDCM 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) ON_PWM型：型： -60 0 60 120 180 240 300 360 VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 t t t t t t 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) PWM_ON型：型： -60 0 60 120

18、 180 240 300 360 VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 t t t t t t 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) -60 0 60 120 180 240 300 360 VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 t t t t t t H_ON - L_PWM型：型：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) H_PWM - L_PWM型：型： -60 0 60 120 180 240 300 360 VT1 VT4 VT3 VT6 VT5 VT2 t t t t t t 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 單片機(jī)控制原理圖：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制原理圖：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)技術(shù) 思考題：思考題：1 1、畫出星形連接三相橋式主電路二二導(dǎo)通方式下各、畫出星形連接三相橋式主電路二二導(dǎo)通方式下各相反電動(dòng)勢(shì)波形變化與開(kāi)關(guān)導(dǎo)通