QTZ400塔式起重機臂架設計

1、QTZ400塔式起重機臂架設計摘要：本次畢業(yè)設計題目是QTZ400塔式起重機臂架設計。本次設計中主要進行了塔機總體選型，整體穩(wěn)定性計算，其包括（平衡重計 算、風載荷計算以及抗傾覆穩(wěn)定性計算），臂架結(jié)構(gòu)設計及強度校核，臂架焊接 工藝及工裝夾具設計。其焊接工藝應盡可能的減小焊接變形和應力集中，胎具的 設計應可靠地保證臂架上的各項技術要求。最后，聯(lián)系實際，設計出合理的胎具 并確定其結(jié)構(gòu)尺寸。關鍵詞：QTZ400塔式起重機；總體選型；穩(wěn)定性計算；強度校核；焊接 工藝；胎具塔式起重機簡稱塔機，也稱塔吊，源于西歐。具有工作效率高、使用范圍廣、 回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度高、操作方便以及安裝與拆卸比較簡便等特點，

2、因而在建 筑安裝工程中得到了廣泛的使用，并成為一種重要的施工機械。為了適應建筑物 結(jié)構(gòu)件的預制裝配化、工廠化等新工藝、新技術應用的不斷擴大，現(xiàn)在的塔式起 重機必須具備下列特點：（1）起升高度和工作幅度較大，起重力矩大；（2）工作速度高，具有安裝微動性能及良好的調(diào)速性能；（3）要求裝拆、運輸方便迅速，以適應頻繁轉(zhuǎn)移工地之需要。塔式起重機可以將其分解為金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和驅(qū)動控制系統(tǒng)三個部分。 金屬結(jié)構(gòu)是塔式起重機的骨架，它承受著起重機自重以及作業(yè)時的各種外載荷， 是塔式起重機的主要組成部分，由塔身、塔頭或塔帽、起重臂架、平衡臂架、 回裝支撐架、底架、臺車架等主要部件組成。QTZ400塔式起重機的

3、工作機構(gòu)有 起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和頂升機構(gòu)等。其各機構(gòu)功能：起升機構(gòu)主要 實現(xiàn)物品的上升與下降；變幅機構(gòu)改變吊鉤的幅度位置；回轉(zhuǎn)機構(gòu)使起重臂架 作3600的回轉(zhuǎn)，改變吊鉤在工作平面內(nèi)的位置；頂升機構(gòu)使塔機的回轉(zhuǎn)部分升 降，從而改變塔式起重機的工作高度。驅(qū)動控制系統(tǒng)是塔式起重機又一個重要 的組成部分。驅(qū)動裝置用來給各種機構(gòu)提供動力，最常用的是YZR與YZ系列交 流電動機?？刂葡到y(tǒng)對工作機構(gòu)的驅(qū)動裝置和制動裝置實行控制完成機構(gòu)的起 動、制動、換向、調(diào)速以及對機構(gòu)工作的安全性實行監(jiān)控，并及時地將工作情 況用各種參量：電流值、電壓值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置 與風速等數(shù)值顯示出來

4、以使司機在操作時心中有數(shù)。本說明書共分為四章，第一章為塔式起重機的總體設計說明；第二章為總 體設計計算，包括風載荷計算、平衡重計算和塔機四種工況下的檢驗計算；第 三章為塔機起重臂的強度校核，第四章為起重臂的工裝夾具說明。其中重點是 塔式起重機的總體設計計算以及起重臂的工裝夾具的設計。第1章塔式起重機總體選型1.1 概述塔式起重機是工業(yè)與民用建筑施工中，完成預制構(gòu)件及其他建筑材料與工具 等吊裝工作的主要設備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機高。 塔式起重機的起升高度、工作幅度和起重力矩都很大，這就要對其受力、穩(wěn)定性 等進行考慮與計算。塔機的主要性能參數(shù)包括：起重量、起升高度、幅度、各

5、機 構(gòu)工作速度、重量指標和起重力矩等。這些參數(shù)表明了起重機的工作性能和技術 經(jīng)濟指標，它是設計塔式起重機的技術依據(jù)，也是生產(chǎn)中選擇塔式起重機技術性 能的依據(jù)?？傮w設計是機械設計整個過程中最關鍵的環(huán)節(jié)之一。它是使設計產(chǎn)品滿足技 術參數(shù)及形式的總構(gòu)想，決定了機械設計的成敗。在接受設計任務以后，應進行 深入細致的調(diào)查研究，收集國內(nèi)外的同類機械的有關資料，了解當前的國內(nèi)外塔 機的使用、生產(chǎn)、設計和科研的情況，并進行分析比較，制定總的設計原則。設 計原則應當在保證所設計的機型達到國家有關標準的同時，力求結(jié)構(gòu)合理，技術 先進，積極性好，工藝簡單，工作可靠。制定設計總則以后，接下來便可以編寫設計任務書，在調(diào)

6、研的基礎上運用所 學的知識，確定總體設計方案。本次課題設計的是QTZ400塔式起重機，其結(jié)構(gòu)形式為上回轉(zhuǎn)平衡臂架液壓 自升式。1.2 總體選型原則1.2.1 起重機的工作級別塔式起重機的工作級別與它的利用等級（工作頻繁程度）和載荷狀態(tài)（受載 荷的輕重和頻繁程度）有關。根據(jù)使用狀態(tài)由GB/T 13752-92塔式起重機設計 規(guī)范P60附錄C表C1選取本次設計的QTZ400自升式建筑用塔機的利用等級 為U4（經(jīng)常輕負荷使用），載荷狀態(tài)為Q2（中-有時起吊額定載荷，一般起吊中 等載荷），起升等級為HC2，工作級別為A4,名義載荷譜系數(shù)Km=0.25。1.2.2 機構(gòu)工作級別根據(jù)GB/T 13752-

7、92塔式起重機設計規(guī)范規(guī)定：機構(gòu)的工作級別按機構(gòu) 的利用等級和載荷狀態(tài)分為六級：M1- M6。機構(gòu)的利用等級按機構(gòu)工作總時間 分為六級：T1- T6。機構(gòu)工作總時間規(guī)定為機構(gòu)在設計壽命期內(nèi)處于運轉(zhuǎn)的總小 時數(shù)，它僅作為機構(gòu)零件的設計基礎，而不能視為保用期。機構(gòu)的載荷狀態(tài)表明 機構(gòu)受載的輕重程度，按載荷譜系數(shù)分為三級：L1-L3。如下表1-1表1-1工作機構(gòu)級別1起升機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)變幅機構(gòu)頂升機構(gòu)Km=0.25Km=0.50Km=0.25Km=0.25T4L2M4T4L3M3T3L2M3T1L2M1注：T機構(gòu)利用等級；L機構(gòu)載荷狀態(tài)；M機構(gòu)工作級別；Km名義載荷譜系數(shù)1.3 QTZ400塔機的主要

8、性能參數(shù)1.3.1 主要技術性能表表1-2主要技術性能表名稱單位參數(shù)公稱起重力矩KN.m400最大起重量t4最大幅度處額定起重量t0.9工作幅度m1.742高度獨立式m30附著式m120起升速度倍率a=2a=4起升速度M/min1135705.517.535起升重量t221442回轉(zhuǎn)速度r/min0.6變幅速度m/min33/16.5最大回轉(zhuǎn)半徑m42尾部回轉(zhuǎn)半徑m9.0底架跨度mxm5x5最大工作風速m/s201.3.2 主要機構(gòu)性能參數(shù)表1-3主要機構(gòu)性能參數(shù)表名稱參數(shù)起升機構(gòu)電動機型號YZ200L1-4/6/24功率kW15/15/4轉(zhuǎn)速r/min1440/960/220減速機型號JZQ

9、500中心距mm500減速比15.75制動器型號YWZ-315/50制動力矩N.m450鋼絲繩6*37-11-1670-I-右父回轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機型號YD132S-6/4 B5功率KW3/4轉(zhuǎn)速r/min970/1440減速機型號XX4-80回轉(zhuǎn)支承HSW.32.1220液力偶合器YOX-250A變幅機構(gòu)電動機型號YD112M-8/4 B5功率KW1.5/2.4轉(zhuǎn)速r/min700/1410減速機型號WCJ120減速比38鋼絲繩6x19-6.2-1570-1-光-右父頂升機構(gòu)電動機型號Y100L2-4 B5功率KW3轉(zhuǎn)速r/min1430液壓缸型號HSGK-125/90活塞行程mm1320額定壓力

10、MPa161.4 QTZ400塔式起重機結(jié)構(gòu)QTZ400塔式起重機由金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)傳動、液壓頂升、電氣裝置、以及安 全保護裝置等組成，各部分結(jié)構(gòu)及特點簡介如下：起重臂用兩根起重臂拉桿與塔帽連接，其根部與上轉(zhuǎn)臺銷軸連接，平衡臂 則用兩根平衡臂拉桿與塔帽相連，其根部與上轉(zhuǎn)臺銷軸連接。起升機構(gòu)設在平 衡臂中后部，回轉(zhuǎn)機構(gòu)布置在回轉(zhuǎn)上轉(zhuǎn)臺的右側(cè)，左側(cè)是司機室，變幅小車和 吊鉤由設在位于起重臂位于臂根處的變幅機構(gòu)牽引，由起重臂縱軸線做水平往 復運動。塔身高度由底架、基礎節(jié)、加強節(jié)、標準節(jié)、半節(jié)的高度組成，獨立式高 度由12節(jié)塔身節(jié)組成，（包括3個基礎節(jié)和1個加強節(jié)），最大起升高度120m 時，由54節(jié)塔

11、身節(jié)組成，同時有6道附著裝置。附著予埋件埋于事先計劃好的 附著高度位置，以便用附著撐桿將塔身附著于建筑物上。塔身加強節(jié)上部對角線方向有四個可拆卸耳板，四根斜撐桿上面用銷軸與 耳板連接下面與底架耳座連接。頂升機構(gòu)由頂升套架和液壓頂升裝置兩部分組 成，頂升套架為框架式空間鋼結(jié)構(gòu)件，用銷軸與半節(jié)相連，其后側(cè)裝有液壓頂 升裝置的頂升油缸及頂升橫梁，液壓泵站放置在套架工作平臺上，頂升時頂升 橫梁頂在塔身的踏步上在油缸的作用下，套架連同半節(jié)下轉(zhuǎn)臺以上部分沿塔身 軸心線上升，油缸頂升兩次，可引入一個標準節(jié)。起升高度不超過30米時，采用獨立式，大于30米時采用附著式，附著時 不論任何情況下，上部懸臂部分不得大

12、于22米。獨立高度時基礎節(jié)三節(jié)，加強 節(jié)一節(jié)，標準節(jié)八節(jié)，附著時可根據(jù)需要增加標準節(jié)和附著裝置。1.5 QTZ400塔式起重機結(jié)構(gòu)選型塔機結(jié)構(gòu)包括：地基基礎、底架、壓重、塔身基礎節(jié)、撐桿、塔身標準節(jié)、 回轉(zhuǎn)平臺、頂升套架、駕駛室、塔尖和拉桿、起重臂、平衡臂和平衡重。1.5.1 地基基礎高層建筑施工用的附著式塔式起重機都采用小車變幅的水平臂架，幅度大部 分在五十米以上，無須移動作業(yè)即可覆蓋整個施工范圍，因此多采用鋼筋混凝土 基礎。鋼筋混凝土基礎有多種形式可供選用。對于有底架的固定自升式塔式起重 機，可視工程地質(zhì)條件，周圍環(huán)境以及施工現(xiàn)場情況選用X形整體基礎，四個條 塊分隔式基礎或者四個獨立塊體式

13、基礎。對于無底架的自升式塔式起重機則采用 整體式方塊基礎。本次設計我采用的是X型整體基礎。X型整體基礎的形狀及平面尺寸大致與 塔式起重機X型底架相似，塔式起重機的X型底架通過預埋地腳螺栓固定在混凝 土基礎上。此種形式多用于輕型自升式塔式起重機，如圖1-1。此外，底架四周邊框用無縫鋼管使用螺釘連接固定，以增加其穩(wěn)定性。1.5.2 支撐架底架與塔身之間應設計支撐架，以提高塔機的整體穩(wěn)定性。1.5.3 塔身塔身是塔機結(jié)構(gòu)的主體，支撐著塔機上部分的重量和載荷的重量。從結(jié)構(gòu)類 型式可分為空間桁架結(jié)構(gòu)和薄壁圓筒結(jié)構(gòu)兩種。接受力特點分為以承受軸向力為 主的旋轉(zhuǎn)塔身和受壓、彎、扭轉(zhuǎn)作用的不旋轉(zhuǎn)塔身。塔身結(jié)構(gòu)截

14、面分為圓形截面、 三角形截面及方形截面三類?，F(xiàn)今國內(nèi)外生產(chǎn)的塔機均采用方形截面塔身結(jié)構(gòu)。 按塔身結(jié)構(gòu)主弦桿材料的不同，這類方形截面塔架可分為：角鋼焊接桁架結(jié)構(gòu)塔 身，主弦桿為角鋼輔以腹桿的矩形截面桁架結(jié)構(gòu)；角鋼拼焊方鋼管桁架結(jié)構(gòu)塔身 及無縫鋼管焊接桁架結(jié)構(gòu)塔身。塔身標準節(jié)的截面尺寸規(guī)格有：1.2mx1.2m，1.3mx1.3m，1.4mx1.4m，1.5mx1.5m， 1.6mx1.6m，1.7mx1.7m，1.8mx1.8m，2.0mx2.0m。根據(jù)承載能力 的不同，同一種截面尺寸，其主弦桿又有兩種不同截面之分。主弦桿截面較大的 標準節(jié)用于下部塔身，主弦桿截面較小的標準節(jié)則用于上部塔身。塔身

15、標準節(jié)的長度尺寸有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m等多種 規(guī)格，常用的尺寸是2.5m和3m。本塔機采用桁架結(jié)構(gòu)塔身，其中塔身截面尺寸 采用1.4mx1.4m，標準節(jié)的長度為2.5m。如圖1-2。塔身標準節(jié)的聯(lián)接方式有：蓋板螺栓聯(lián)接，套柱螺栓聯(lián)接，承插銷軸聯(lián)接和 瓦套法蘭聯(lián)接。本塔機采用套柱螺栓聯(lián)接，其特點是：套柱采用子口定位，螺栓 夾緊，用低合金結(jié)構(gòu)鋼制作。適用于方鋼管和角鋼主弦桿塔身標準節(jié)的聯(lián)接，加 工工藝要求比較復雜，但安裝速度比較快。圖1-2塔身標準節(jié)1.5.4 司機室上回轉(zhuǎn)自升塔機的司機室有3種不同的布置方式：懸掛于臂架根部附近，固 定于塔頂?shù)囊粋?cè)；設置于塔身的

16、頂部，以塔架結(jié)構(gòu)為骨架，外包薄腹板：設置于 轉(zhuǎn)臺之上塔架結(jié)構(gòu)內(nèi)。本塔機采用的是懸掛式司機室而且多設于轉(zhuǎn)臺以上臂根側(cè)。采用這種布置方 式的司機室優(yōu)點在于轉(zhuǎn)臺的加工制作可另行安排并實現(xiàn)專業(yè)化，不受主體結(jié)構(gòu)的 影響，功效高，成本低；在塔機轉(zhuǎn)場運輸中司機室可單獨裝車運輸不受鋼結(jié)構(gòu)搬 運作業(yè)的影響，方便、經(jīng)濟，并且不易損壞。1.5.5 起重臂1 .構(gòu)造形式塔式起重機臂架的結(jié)構(gòu)型式有三種：桁架壓桿式、桁架水平式、桁架混合式。本塔機采用小車變幅水平臂架，簡稱小車臂架，是一種承受壓彎作用的水平 臂架，是各式塔機廣泛采用的一種起重臂。其優(yōu)點是：吊臂可借助變幅小車沿臂 架全長進行水平位移，并能平穩(wěn)準確地進行安裝就

17、位。小車變幅臂架是上弦吊點， 正三角形截面臂架，這種臂架的下弦桿上平面用作小車運行軌道。2 .臂架的分節(jié)小車臂架常用的標準節(jié)間長度有6m、7m、8m、10m、12m五種。為便于組 合成若干不同長度的臂架，除標準節(jié)間外，一般都配設12個35m長的延接節(jié)， 一個根部節(jié)，一個首部節(jié)和端頭節(jié)。端頭節(jié)構(gòu)造應當簡單輕巧，配有小車牽引繩 換向滑輪、起升繩端頭固定裝置。此端頭節(jié)長度不計入臂架總長，但可與任一標 準節(jié)間配裝，形成一個完整的起重臂。本塔機選用標準節(jié)長度為6m，另加上3m 長的延接節(jié)。3 .臂架截面形式及截面尺寸塔機臂架的截面形式有三種：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小 車變幅水平臂架大都采

18、用正三角形截面，本塔機采用正三角形截面。選用這種方 式的優(yōu)點是：節(jié)省鋼材，減輕重量，從而節(jié)約成本。本次設計的臂架結(jié)構(gòu)尺寸為：底面寬度為980mm，高度為800mm；4 .腹桿布置和桿件材料選用本塔機選用人字式布置方式。其優(yōu)點在于，這種布置方式應用區(qū)段不受限制， 焊縫長度較長，強度易于保證，焊接變形較均勻，節(jié)點剛度較好，便于布置小車 變幅機構(gòu)。一般情況下，上吊點小車變幅臂架的上弦以選用16Mn實心鋼為宜，但造價 要高。因此本設計選用20號無縫圓鋼管。其特點是：截面尺寸大，強度有所提 高。下弦采用等邊角鋼對焊的箱型截面桿件，經(jīng)濟實用，具有良好的抗壓性能。 因此上弦桿選用76無縫鋼管，下弦桿選用的方

19、管結(jié)構(gòu)尺寸為：80x80，臂間由 銷軸連接。5 .吊點的選擇與構(gòu)造吊點可分為單吊點和雙吊點。本次設計臂架長度為42m,對最大起吊量并無 特大要求，一般采用單吊點結(jié)構(gòu)。采用單吊點結(jié)構(gòu)時，吊點可以設在上弦或下弦， 其位置設置在臂架總長的55%60%之間。吊點以左可看作簡支梁，以右可看作 懸臂梁。在設計中采用單吊點。1.5.6塔頂自升塔機塔身向上延伸的頂端是塔頂又稱塔幅或塔尖。其功能是承受起重臂 拉桿和平衡臂拉桿傳來的上部載荷，通過回轉(zhuǎn)塔架轉(zhuǎn)臺，軸承座等的結(jié)構(gòu)部件或 直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構(gòu)。自升塔機的塔頂有直立截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐式 等形式。截錐柱式塔尖實質(zhì)上是一個轉(zhuǎn)柱，

20、由于構(gòu)造上的一些原因，低部斷面尺 寸要比塔身斷面尺寸為小，其主弦桿可視需要選用實心圓鋼，厚壁無縫鋼管或不 等邊角鋼拼焊的矩形鋼管，塔尖部分由平面型鋼焊接桁架組成。這種型式塔尖的 特點是構(gòu)造簡單自重輕，加工容易，存放方便，拆卸運輸便利。塔頂高度與起重臂架承載能力有密切關系，一般取為臂架長度的1/7-1/10， 長臂架應配用較高的塔尖。但是塔尖高度超過一定極限時，弦桿應力下降效果便 不顯著，過分加高塔尖高度不僅導致塔尖自重加大，而且會增加安裝困難需要換 用起重能力更大的輔助吊機。因此，設計時，應權(quán)衡各方面的條件選擇適當?shù)乃?頂高度。本塔機采用前傾截錐柱式塔頂，塔帽用無縫鋼管焊成，下部有操作平臺，頂

21、 部有供平衡臂拉索和吊臂剛性拉桿連接用的吊耳及起升鋼絲繩穿繞的定滑輪。1.6 QTZ400塔式起重機機構(gòu)選型塔機工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)；變幅機構(gòu)；小車牽引機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；。起升機構(gòu)：位于平衡臂尾部，用于驅(qū)動重物安全、平穩(wěn)、快速地運送到指定 高度。變幅機構(gòu)：位于起重臂根部，用于改變重物中心與塔機回轉(zhuǎn)中心間的距離， 驅(qū)動重物沿臂架水平移動到指定幅度。回轉(zhuǎn)機構(gòu)：位于回轉(zhuǎn)平臺上表面，驅(qū)動重物平穩(wěn)轉(zhuǎn)動到指定位置，用于實現(xiàn) 重物重心繞塔機回轉(zhuǎn)中心在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。頂升機構(gòu)：位于回轉(zhuǎn)平臺上，用于實現(xiàn)塔身高度隨建筑物的升高而升高。1.6.1 起升機構(gòu)QTZ400塔式起重機的起升機構(gòu)采用了 YZTD225-4/

22、8/32- 15/15/3.5KW 三 速電機，通過帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器帶動減速箱，再驅(qū)動卷筒，使卷筒獲得三 種不同的工作速度，從而使起重機獲得輕載高速和重載低速的性能。起升機構(gòu)不 工作時，制動輪始終處在制動位置。在卷筒軸末端裝有一個多功能限位器，當重 物達到最高位置或最低位置時，起升機構(gòu)能自動停車，但允許向相反方向運行， 如圖1-3所示。圖1-3起升機構(gòu)簡圖1-三速電機2-聯(lián)軸器3-液力推桿制動器4-ZQ500圓柱齒輪減速器5-卷筒6-高度限位器1 .起升機構(gòu)的傳動方式機械傳動：其動力是由電機驅(qū)動起升機構(gòu)起升卷筒，也傳至其它工作機構(gòu)。電力傳動：由直流或交流電動機通過減速器帶動起升卷筒。直流

23、電動機傳動 的機械特性適合起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但直流電的獲得較為困難。交 流電機傳動由于能直接自電網(wǎng)取得電流，結(jié)構(gòu)簡單、機組重量輕。液壓傳動：有高速液壓馬達傳動和低速大扭矩液壓馬達傳動。前者重量輕、 體積小、容積效率高。后者傳動零件少，起、制動性能好，但容積效率較低，易 影響機構(gòu)轉(zhuǎn)速，體積與重量較大。綜上，考慮經(jīng)濟性、工作情況、工作效益等，本次設計采用電力傳動。2 .起升機構(gòu)的減速器起升機構(gòu)的減速器通常有以下幾種：圓柱齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒 輪減速器。圓柱齒輪減速器效率高，功率范圍大，使用普遍，但體積大。蝸輪減 速器的尺寸小，傳動比大，重量輕，但效率低，壽命短。行星齒輪減速器

24、包括擺 線針輪行星減速器和少齒差行星減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕等特 點，但價格較貴。比較上述性能，選用圓柱齒輪減速器。3 .起升機構(gòu)的制動器起升機構(gòu)的制動器可布置在高速軸上，也可布置在低速軸上。制動器布置在 高速軸上時，所需制動力矩小，但制動時沖擊較大，通常采用塊式制動器。布置 在低速軸上的制動器，所需制動力矩較大，通常采用帶式制動器或點盤式制動器。 本設計將制動器布置在高速軸上，采用塊式制動器。4 .滑輪組倍率在起升機構(gòu)中，滑輪倍率裝置是為了使起升機構(gòu)的起重能力提高一倍，而起 升速度會降低一倍，這樣起升機構(gòu)能夠更加靈活地滿足施工的需要。塔式起重機 一般都為單聯(lián)滑輪組，故倍率a等于

25、承載分支數(shù)Z。起升速度有6種，見表1-4。表1-4起升特性參數(shù)表倍率a=2a=4起重量（t）空鉤220.81844速度(m/min)68346.534173.3四倍率與二倍率轉(zhuǎn)化方便、快捷，變換倍率的方法如下：將上滑輪6用銷軸 與吊鉤滑輪組7的兩滑輪的桿交點連接起來，此時即為四倍率狀態(tài)；拔出銷子， 上滑輪6上升到載重小車4處固定后，就變?yōu)槎堵薁顟B(tài)。1.6.2回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在上支座的一側(cè)，行星齒輪減速機帶動回轉(zhuǎn)小齒輪，從而帶動 置于塔機上部的回轉(zhuǎn)塔身、起重臂等作左右回轉(zhuǎn)，速度為0.62r/min，回轉(zhuǎn)制動 器為常閉式，在不工作時當風速大于6級風以上，回轉(zhuǎn)部分應能隨風轉(zhuǎn)動（下班 打開離合器

26、）?；剞D(zhuǎn)支承QW型單排球式，大小齒輪嚙合傳動比是2=142/17=8.35模數(shù) m=10,回轉(zhuǎn)支承的代號為QW1250.32?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)通常由回轉(zhuǎn)電動機、液力耦合器、回轉(zhuǎn)制動器、回轉(zhuǎn)減速器和小齒 輪組成。1 .回轉(zhuǎn)電動機回轉(zhuǎn)電動機是整機的傳動分流裝置的一個傳動元件，其選擇由起重機的總動 力源決定。2 .液力耦合器液力耦合器作用：一是軟化傳動特性，使輸入和輸出之間有微小轉(zhuǎn)差，這樣 電動機起動力矩不至于一下輸入到減速器，產(chǎn)生過大沖擊；二是當有兩臺回轉(zhuǎn)電 動機同時并聯(lián)工作時，可以協(xié)調(diào)其負載比較平衡，不至于轉(zhuǎn)得快的負載很大，轉(zhuǎn) 得慢的負載很輕。3 .制動器回轉(zhuǎn)制動器選用常開式?；剞D(zhuǎn)制動在回轉(zhuǎn)過程中不允許

27、使用，但回轉(zhuǎn)工作完 成后，一定要打開制動器。制動器選擇單片電磁制動器。4 .減速器減速器是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的關鍵組成部分，既要減速，又要承受小齒輪軸傳來的集 中反力?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的安裝要求很緊湊，多用行星齒輪減速器，而且多極減速。綜上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)由一臺單速電動機驅(qū)動，動力經(jīng)液力耦合器至行星齒輪減速 器到小齒輪，在驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承大齒輪，為使回轉(zhuǎn)定位準確，本機構(gòu)中裝有一套單 片電磁制動器以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)止動，該裝置只適用于在回轉(zhuǎn)電動機停止工作后，起重 臂旋轉(zhuǎn)動作停止時使用?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)簡圖如圖1-4所示。圖1-4回轉(zhuǎn)機構(gòu)簡圖2-液力偶合器1-雙速電動機3-行星齒輪減速器4-驅(qū)動小齒輪5-單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承6-回轉(zhuǎn)大齒

28、輪1.6.3變幅機構(gòu)為了滿足物料裝卸工作位置的要求，充分利用自身的起吊能力，塔式起重機 需要經(jīng)常改變幅度。變幅機構(gòu)則是實現(xiàn)改變幅度的工作機構(gòu)，并用來擴大塔式起 重機的工作范圍，提高生產(chǎn)率。變幅機構(gòu)由電動機、減速器，卷筒和制動器組成， 功率和外形尺寸較小。變幅機構(gòu)按其構(gòu)造和不同的變幅方式分為運行小車式和吊 臂俯仰式。本塔機采用小車變幅，小車牽引機構(gòu)裝在起重臂第一節(jié)內(nèi)的，是載重小車變 幅的動力裝置。它由YDEJ100L-4/8極2.4/1.5KWB3電機，通過減速機帶動 卷筒，使載重小車以20、40m/min的速度在軌道上水平移動實現(xiàn)幅度轉(zhuǎn)變。卷 筒末端設有一個多功能限位器。變幅機構(gòu)及鋼絲繩的纏繞

29、方式如圖1-5所示。變幅機構(gòu)簡圖圖1-5變幅機構(gòu)及鋼絲繩纏繞簡圖1-變幅卷筒2-擺線針輪減速機3-制動器4-電動機1.7安全裝置安全裝置是塔式起重機必不可少的關鍵設備之一，其作用是防止誤操作和違 章操作，以避免由誤操作或違章操作所導致的嚴重后果。塔式起重機的安全裝置 可分為限位開關、斷電裝置、鋼絲繩防脫裝置、風速計、緊急安全開關、安全保 護音響信號。1零位保護聯(lián)動操縱臺在停止時手柄自動復零。2主電路電氣保護總電源短路保護，各機構(gòu)電機的短路、過載、過流保護，起升具有斷相、缺 相、三相電流不平衡度超過15%保護。2接地保護各電器元件與控制箱、聯(lián)動操縱臺都良好接地。3斷路器保護在各控制回路、照明、信

30、號燈、通風機電路中都裝有斷路器作短路保護。4電笛在準備開機前，須先用電笛通知現(xiàn)場人員，電笛安裝在電控柜上，由操縱臺 的按鈕控制。5聲光報警當起重機起重力矩超過額定值的80%或起重量超過額定值的80%時，會自 動接通閃光蜂鳴器，對司機聲光報警。當起重量或起重力矩達到額定值時，則紅 色指示燈亮，要求司機立即解除危險工作。6障礙指示燈當塔機高度高于50米時，為了不使起重機和其它物體不發(fā)生碰撞，在塔機 頂部和起重臂前端各裝有一個紅色障礙燈以指示高度位置，注意在晚間停機后， 應接通障礙電源。7電源指示裝置在聯(lián)動操縱臺上裝有電源指示燈，啟動電源后指示燈應明亮，說明電源已接 通。電源電壓值應在380V5%，

31、供電頻率在50工的情況下塔機才能正常工作。1 高度、幅度、回轉(zhuǎn)限位高度 幅度 回轉(zhuǎn)限位是多功能限位器將卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)或回轉(zhuǎn)角度記錄 下來。當轉(zhuǎn)至給定的位置時，記憶凸輪使微動開關切換，實現(xiàn)塔機終止運行。9 .力矩限制器力矩限制器主要有傳感器裝置，吊臂長度檢測裝置，吊臂仰角檢測裝置，運 算系統(tǒng)及顯示部分和執(zhí)行機構(gòu)所組成。力矩限制器通過檢測裝置當時的吊臂長度 和吊臂對水平面的傾角，并輸入到運算系統(tǒng)內(nèi)，計算出當時的工作幅度，然后根 據(jù)相應的“幅度-起重量特性曲線”計算出當時允許起升的最大載荷，并以此作 為額定值。裝設在變幅液壓缸上的傳感器裝置測得反應總力矩的信號，送入運算 系統(tǒng)內(nèi)，經(jīng)過計算后得出起升載

32、荷的實際值。當實際值大于額定值時，起重機已 處于危險工作狀態(tài)，這時力矩限制器會發(fā)出聲響和燈光警報。10 .風速儀風荷是塔式起重機的基本載荷，風荷與風速有關，還會隨高度升高而增大。 因此，風速儀是一種極其重要的安全預警裝置，對每臺自升式塔式起重機均是必 備之物。風速儀應安裝在塔機頂部至吊具最高位置間的不擋風處。11 .鋼絲繩防脫裝置GB5144塔式起重機安全規(guī)程規(guī)定：滑輪、起升卷筒及動臂式塔機的變 幅卷筒應設有鋼絲繩防脫裝置，該裝置與滑輪或卷筒側(cè)板最外緣的間隙不得超過 鋼絲繩直徑的20%。除此之外還有許多電子安全裝置，用以保證工人工作的安全，使他們在安全、 舒適的環(huán)境下工作。12 .電子安全裝置

33、塔機上采用的電子安全裝置主要有三種：電子力矩限制器、電子作業(yè)區(qū)域限制器和電子防止護撞系統(tǒng)。目前因價性比關系，僅在少數(shù)塔機上應用。第2章塔式起重機總體計算2.1 塔機參數(shù)QTZ400塔式起重機參照同類型塔機，取各部件參數(shù)如下:表2-1塔式起重機各部件對塔身的重心位置序號名稱重量（t）坐標（m）1起升機構(gòu)1.0-5.52變幅機構(gòu)0.333平衡臂拉桿0.3-5.54變幅小車及吊鉤0.182425平衡重Q B-86第一節(jié)臂0.542第二節(jié)臂0.534第三節(jié)臂0.628第四節(jié)臂0.616第五節(jié)臂0.510第六節(jié)臂0.347平衡臂1.6-9塔帽1.108塔身標準節(jié)0.5509塔身基礎節(jié)0.6010套架1.

34、9011司機室0.4012上接架0.5013下接架0.9014斜撐0.502.2 風載荷計算塔式起重機一般都是在露天工作，因此必須考慮風載荷的作用，并認為風載 荷是可沿任意方向作用的水平力。塔式起重機風載荷分為工作狀態(tài)風載荷和非工作狀態(tài)風載荷兩類。工作狀態(tài) 風載荷是指塔式起重機在正常工作情況下所能承受的最大計算風力，又分為正常 工作狀態(tài)Fw1和工作狀態(tài)最大風載荷Fw2兩種。非工作狀態(tài)風載荷Fw3是塔式 起重機在非工作狀態(tài)時所受的最大計算風力（如暴風產(chǎn)生的力）。根據(jù)GB/T 13752-92塔式起重機設計規(guī)范-p7-4.2.2.1.2之規(guī)定，參照參考書目1-p15-表1-3-9 （GB3811-

35、83）風壓選擇如表2-6所示。表2-2風壓選擇序號適應情況風壓Pa1正常工作狀態(tài)計算風壓，用于計算結(jié)構(gòu)的疲勞強度和 發(fā)熱驗算1502工作狀態(tài)最大計算風壓，用于計算結(jié)構(gòu)的強度、剛度、 穩(wěn)定性和整體抗傾翻穩(wěn)定性2503非工作狀態(tài)計算風壓，用于計算結(jié)構(gòu)的強度、剛度、 穩(wěn)定性和整體抗傾翻穩(wěn)定性0-20m 80020-36m 11002.2.1 計算工況I風載荷方向與起重臂方向垂直如圖2-1圖2-1風載荷垂直于臂架計算簡圖1 .平衡臂風載荷計算（1）風力系數(shù)選取根據(jù)GB/T 13752-92塔式起重機設計規(guī)范之規(guī)定，平衡臂可視為兩片平 行平面桁架組成的空間結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)的風力系數(shù)可取為單片結(jié)構(gòu)的風力系

36、 數(shù)，護欄為管結(jié)構(gòu)，由表8，。卬取1.4。（2）由平衡臂的設計尺寸計算迎風面積根據(jù)GB/T 13752-92塔式起重機設計規(guī)范-p8-4.2.2.1.4-b之規(guī)定，對于 兩片并列等高型式相同的結(jié)構(gòu)，考慮前片對后片的擋風作用，總迎風面積為：A = 4 +n A2(2-1)15式中：A 一前片結(jié)構(gòu)的迎風面積，A=Am2(2-2)口51 11 11;A 后片結(jié)構(gòu)的迎風面積，A二Am2 ；(2-3)152 22 12n 兩片相鄰桁架前片對后片的擋風折減系數(shù)，與前片桁架充實率31 及兩片桁架間隔比ls/h有關，按表2-4選取 則結(jié)構(gòu)迎風面積(2-4)15(2-5)15(2-6)15A = A 用 A =

37、 A 用 3 A 12112已知：A = A =3 Aa 0 = L h =9X1=9 m2由表 2-3、表 2-4 選取 3 =0.3 n =0.57代入得，A =0.3 X 9+0.57X0.3X 9=4.239 m2表2-3結(jié)構(gòu)充實率3受風結(jié)構(gòu)類型和物品實體結(jié)構(gòu)和物品1.0機構(gòu)0.8-1.0型鋼制成的桁架0.3-0.6鋼管桁架結(jié)構(gòu)0.2-0.4表2-4桁架結(jié)構(gòu)擋風折減系數(shù)n30.10.20.30.40.50.6間隔比l/h s10.840.700.570.400.250.1520.870.750.620.490.330.2030.900.780.640.530.400.2840.920.

38、810.650.560.440.3450.940.830.670.580.500.4160.960.850.680.600.540.46(3)根據(jù)GB/T 13752-92塔式起重機設計規(guī)范-p7-4.2.2.1.1之規(guī)定，(2-7)15風力計算公式：式中：FW 一作用在塔式起重機上和物品上的風載荷(FW 1, FW J, N；% 風力系數(shù)；PW 一計算風壓，Pa；A一垂直于風向的迎風面積，m 2。已知：C =1.4； p w =250Pa； A =4.239 m 2W代入得，F(xiàn)W =1.4X250X4.239=1483.65 N2 .起升機構(gòu)風載荷計算起升機構(gòu)迎風面積按實體計算，則可知結(jié)構(gòu)充

39、實率8=1A 取其近似值 A =1X1.09X0.6=0.654 m2CW =1.2PW =250Pa代入得，F(xiàn)W =1.2X250X0.654=196.2 N3 .平衡重風載荷計算平衡重迎風面積按實體計算，可知結(jié)構(gòu)充實率行1A由平衡重尺寸取其近似值A =1X0.8X2=1.6m 2取CW =1.2PW =250Pa代入得，F(xiàn)W = I2 x 250x 1.6二480 N平衡臂及其上構(gòu)件合計Z f =1483.65+196.2+480=2159.85 NZ M =1483.65 X 4.5+196.2X5.5+480 X 7 KW= 11115.525 N.mXc =11115.525/215

40、9.85=5.15m4 .起重臂風載荷計算本次設計的QTZ400塔式起重機的起重臂的結(jié)構(gòu)形式為：上弦桿為無縫圓管， 下弦桿為方管，腹桿為圓管的三角形節(jié)面空間結(jié)構(gòu)，此工況下受側(cè)向風力作用。 三角形截面空間結(jié)構(gòu)的風載荷按其垂直于風向的投影面積所受風力的1.25倍計 算。已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =0.4A =0.4X0.8X42=13.44m2CW =1.3PW =250Pa 代入得，F(xiàn)W =1.25 X 1.3 X 250 X 13.44=5460 NX =17m5.塔身風載荷計算塔身為型鋼制成的桁架結(jié)構(gòu)，已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =0.4，擋風折減系數(shù)n =0.53 A取其近似值A = Ai + A2(2

41、-8)15A =0.4X(1+0.53)X1.4X30=25.704m 2CW =1.2PW =250Pa代入得，F(xiàn)W =1.2X250X25.704=7711.2 NX =0 m2.2.2計算工況n風載荷方向與起重臂方向平行如圖2-2圖2-2風載荷平行于臂架計算簡圖1 .平衡臂風載荷計算已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =0.3A取其近似值A =0.3X1X 1=0.3 m2C =1.4PW =250Pa代入得F =1.4X250X0.3=105 N2 .起升機構(gòu)風載荷計算起升機構(gòu)迎風面積按實體計算。已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =1A 取其近似值 A=1X1X0.6=0.6m 2C =1.2 P =250P代入得

42、，F(xiàn)W =1.2X250X0.6=180 N3 .平衡重風載荷計算平衡重迎風面積按實體計算。已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =1A由平衡重尺寸取其近似值A =1X0.8X2=1.602CW =1.2Pw =250Pa代入得，F(xiàn)W =1.2X250X1.6=480 N平衡臂及其上構(gòu)件合計E FW =105+180+480=765 N4 .起重臂風載荷計算n片型式尺寸相同，且間隔相等的并列結(jié)構(gòu)在縱向風力作用下，總迎風面按 下式計算：41-nn 4(2-9)15A =3 A1 -n i ii式中：Ai =0.4X0.9X0.8/2=0.14402結(jié)構(gòu)充實率 1=0.4, q =0.4則 A = (1-0.46)

43、X0.4X0.144/ (1-0.4) =0.096 m 2已知：CW =1.3PW =250Pa代入得，F(xiàn)W =1.3X250X0.096=31.2 N2.2.3非工作工況風載荷方向與起重臂方向平行如圖2-3。非工作工況下的風壓0-20m 800 Pa； 20-40m 1100 Pa,此種狀態(tài)下，風對 塔機的作用方向與工作工況H相同。如圖2-3。圖2-3非工作情況風載荷計算簡圖1 .平衡臂風載荷計算已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =0.3A取其近似值A =0.3X1X 1=0.3 m2CW =1.4；PW =1100Pa；代入得，F(xiàn)W =1.4X1100X0.3=462 N2 .起升機構(gòu)風載荷計算起升機

44、構(gòu)迎風面積按實體計算。已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =1A取其近似值A =1X1X0.6=0.6 m2CW =1.2；P=1100Pa；代入得，F(xiàn)W =1.2X1100X0.6=792 N3 .平衡重風載荷計算平衡重迎風面積按實體計算。已知：結(jié)構(gòu)充實率3 =1A由平衡重尺寸取其近似值A =1X0.8X2=1.6 m 2CW =1.2Pf=1100 PaW代入得，F(xiàn)W =1.2X1100X1.6=2112 N平衡臂及其上構(gòu)件合計E FW =462+792+2112=3366 N4 .起重臂風載荷計算總迎風面按(2-10)n片型式尺寸相同，且間隔相等的并列結(jié)構(gòu)在縱向風力作用下， 下式計算：1 P nA =

45、-w A1 p 1 1式中：A1 =0.4X0.9X0.8/2=0.144m2結(jié)構(gòu)充實率1=0.4n =0.4則 A = (1-0.49)X0.4X0.144/ (1-0.4) =0.096m2已知：C =1.3, P =1100Pa； wW代入得，F(xiàn)W =1.3X 1100X0.096=137.28 N5.塔身風載荷計算塔身為角鋼制成的桁架結(jié)構(gòu)，已知:結(jié)構(gòu)充實率3 =0.4,A取其近似值A = A +n A =25.704m 2，風力系數(shù) C =1.212W計算風壓 020m PW=800 Pa ；2036m PW =1100 Pa ；代入得，020m FW =1.2X800X25.704X

46、20/30=16450.56 N2030m FW =1.2X 1100X25.704X 10/30=11309.76N2.3平衡重及參數(shù)計算起重機抗傾翻穩(wěn)定性是指起重機在自重和外載荷作用下抵抗翻倒的能力，保 證起重機具有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性，是起重機設計中的基本要求之一。塔式起重 機重心高，工作半徑大，而支撐輪廓尺寸又相對較小，一旦失去穩(wěn)定就可能造成 重大“倒塔”事故。要對塔式起重機工作狀態(tài)的抗傾翻穩(wěn)定性，非工作狀態(tài)的抗傾翻穩(wěn)定性，安 裝、拆除時的抗傾翻穩(wěn)定性進行驗算。根據(jù)塔式起重機設計規(guī)范 GB/T13752-92，塔式起重機抗傾翻穩(wěn)定性應按下表所列工況進行校核。表2-5中各工況的穩(wěn)定條件規(guī)定

47、為，塔式起重機及其部件的位置，載荷的數(shù) 值和方向取最不利組合條件下，包括自重載荷荷在內(nèi)的各項載荷對傾翻邊的力矩 代數(shù)和大于零表2-5驗算工況工況說明1.基本穩(wěn)定性工作狀態(tài)，靜態(tài)，無風2.動態(tài)穩(wěn)定性工作狀態(tài)，動態(tài)，有風3.暴風侵襲非工作狀態(tài)4.突然卸載工作狀態(tài)，料斗卸載（即M大于零），則認為該塔式起重機是穩(wěn)定的。起穩(wěn)定力矩的為正值，起傾 翻作用的力矩為負值并乘以1.1-1.2的增大系數(shù)。校核時，各項載荷應根據(jù)GB/T 13752-92塔式起重機設計規(guī)范-p12-4.3.2-表13之規(guī)定，乘以相應的載荷系 數(shù)。2.3.1平衡重求取平衡重的方法有多種，經(jīng)過計算，本次設計求平衡重采用以下方法：上回轉(zhuǎn)塔

48、式起重機應按塔身受載最小的原則確定平衡重的質(zhì)量。平衡重的設計要求：滿載工作時，塔身承受的前傾彎矩接近于空載非工作狀 態(tài)時塔身的后傾彎矩。非工作狀態(tài)時的后傾彎矩為：E M 1 = G平衡重(8 + 0.7)+ G平衡(4.5 + 0.7)+ G起升(5.5 + 0.7) + G起重臂(21 + 0.7)+ G 變幅(3 + 0.7)+ q(10 + 0.7)二(8.7 G _ + 2000 x 5.2 +1000 x 6.2) + 3000 x 21.7 + 300 x 3.7 +182 x 10.7= 8.7 G1 + 51557.4平衡重工作狀態(tài)的前傾彎矩為：E M 2 = G 起重臂(21

49、 + 0.7)+ G 變幅(3 + 0.7)+(1.5 FQ + q)x (10 + 0.7) + G 起升(5.5 + 0.7)+ G 平衡重(8 + 0.7)+ G 平衡尸(4.5 + 0.7)=(3000 x 21.7 + 300 x 3.7 + 6182 x 10.7) +1000 x 6.2 + 8.7G 平衡 + 2000 x 5.2=8.7G平衡重一115757.41令 EM 1 =EM2，則 8.7G平衡重 + 51557.4 = 8.7G平衡重一115757.417.4G=167314.8平衡重G平衡9.6 62.3.2 重心高h求重心高h,即塔機各部分重量對水平地面進行取矩

50、二塔機總重G義重心高h。E M = G 總 x hE M = (G平衡重+ G平衡臂+ G起升+ G變幅+ q) x 30 + G塔尖(30 + 2.75) + G塔身x 15+ G回轉(zhuǎn)臺x 27 + G駕駛室x 28 + G壓重x 0.6=(10600 +1000 + 2000 + 3000 + 300 +182) x 30 +1100 x 32.75 +12 x 550 x 15+1900 x 27 + 75000 x 0.6=713785N-m令S M = G總X h，則713785 =(9600 +1000 + 2000 + 3000 + 300 +182 +1100 +12 x 55

51、0 +1900 + 400 + 75000) x hh = 7.4 m2.3.3 突然卸載時塔機中心離后傾覆邊距離d此時的計算方法是，塔機各部分對后傾覆邊取矩之和二塔機總重G義d即S M = G 總 x dS M =-G平衡重(8T& +晨重臂(5$-L8)+ G平衡臂(4.5-L8) +(G塔尖+ G駕駛室+ G回轉(zhuǎn)臺)+ G塔身 + G壓重)x2.5 + G起重臂(21 + 3.2)+ G變幅 x(3 + 3.2)+ (0.2FQ + q)x(10 + 3.2)-1.1 x(0.2 FQ + q)x (10 + 3.2)=-(9600 x 6.2 +1000 x 3.7 + 2000 x

52、2.7) + (1100 +1900 + 400 +12 x 550 + 75000) x 2.5=3000 x 24.2 + 300 x 6.2 +12962.4 -14258.64=270445.76N -m令 S M=G總x d，則270445.76 = 101082 x dd a 2.68m2.3.4 暴風侵襲時塔機重心離前傾覆邊距離e此時的計算方法是，塔機各部分對后傾覆邊取矩之和二塔機總重義e即S M = G X e總S M = G平衡重(8 + 0.7 + 2.5) + G平衡臂(4.5 + 0.7 + 2.5) + G起升(5.5 + 0.7 + 2.5) + (G塔尖+ G 駕

53、駛室 + G 回轉(zhuǎn) + G 塔身 + G 壓重)x 2.5 - G 起重臂(21 -1.8)- G 變幅(3 -1.8) - q x (42 -1.8)二 9600 x 11.2 + 2000 x 7.7 +1000 x 8.7 + 212500 - 3000 x 19.2 -182 x 40.2=279203.6N -m令S M = G總X e，則279203.6 = 101082 - ee h 2.76m2.4抗傾覆穩(wěn)定性計算2.4.1 工況I基本穩(wěn)定性如圖2-4式中G 塔式起重機自重(包括自重、壓重，不包括吊具重)，KN；FQ一起升載荷，KN；RmJ最大工作幅度，m；b 一軌距之半，m

54、；C 塔式起重機重心離回轉(zhuǎn)中心距離，m。則Z M =G 平衡重(8 + 0.7 + 2.5)+ G 平衡臂(4.5 + 0.7 + 2.5)+ G 起升(5.5 + 0.7 + 2.5)+( G 塔尖 + G 駕駛室+ G 回轉(zhuǎn)臺 + G 塔身 + G 壓重)X 2.5 - (1.5 FQ + q)x (10 -1.8) - G 變幅(3-1.8)代入數(shù)據(jù)得：工 M =9600 x 11.2 + 2000 x 7.7 +1000 x 8.7 + 212500 - 50692.4 - 57600 - 360=235467.6N - mZ M 0,不等式成立，此時塔機穩(wěn)定。2.4.2 工況II動態(tài)穩(wěn)定性如圖2-5此時工況為