課件豐田汽車lexus雷克薩斯.ch eps

1、轉(zhuǎn)向EPS (電子助力轉(zhuǎn)向) 馬達直接驅(qū)動齒條分相器型扭矩傳感器轉(zhuǎn)向齒輪單元 無電刷式馬達 減速機構(gòu)轉(zhuǎn)角傳感器驅(qū)動形式2WD (有VGRS)4WD形式車速感應(yīng)式齒輪減速比12.417.214.6方向盤左右極限轉(zhuǎn)動圈數(shù)2.73.73.1齒條行程 mm (in.)158 (6.22)153 (6.02)規(guī)格規(guī)格轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動控制 ECU發(fā)動機ECU (ECM)DLC3網(wǎng)關(guān) ECUJ/C No. 1BEAN (儀表總線儀表總線)CAN電池 (12V)動力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動馬達 (27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈警告燈變壓器轉(zhuǎn)向扭

2、矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元2 (定子部分)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸 (輸出軸)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸

3、)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性勵磁線圈檢波線圈12341234轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信

4、號 (V)信號A信號B手動自動轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 當靜止時分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓轉(zhuǎn)向馬達電壓EPS ECU12 1 - 2轉(zhuǎn)向馬達 (無電刷) 馬

5、達與齒條軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達馬達轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向馬達 (無電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向減速機構(gòu) 馬達的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠轉(zhuǎn)向減速機構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機構(gòu)具有4個導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型) 通過檢測馬達的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動轉(zhuǎn)角傳感器凸臺轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號

6、B轉(zhuǎn)向EPS運作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系轉(zhuǎn)向助力輸出電流車速轉(zhuǎn)向力矩高低轉(zhuǎn)向EPS運作 EPS控制包括如下功能 項目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉(zhuǎn)慣性補償控制當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動時，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當車輛高速過彎時調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據(jù)負載大小以2734伏的電壓對輸出助力進行可變控制系統(tǒng)過熱保護控制根據(jù)電流大小及

7、其作用時間估計馬達溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進行限制，以防止馬達過熱轉(zhuǎn)向故障診斷 當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS ECU進行如下控制; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動安全模式DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進行點亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點亮C1521 / 25馬達故障點亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進行點亮C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點亮C1528

8、 / 12馬達轉(zhuǎn)角傳感器故障點亮轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1531 / 25ECU故障點亮打開C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點亮C1551 / 25點火開關(guān)電源電壓故障點亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點亮C1554 / 23電源供應(yīng)繼電器失效點亮C1555 / 25馬達繼電器失效點亮C1567 / 44EPS與VGRS無法通訊點亮C1581 / 26Assist map number un-writing點亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關(guān)閉點亮U0104 / 45無法與續(xù)航控制模塊進行通

9、訊U0105 / 41無法與噴油控制模塊進行通訊轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)U0121 / 42無法與ABS控制模塊進行通訊打開U0122 / 42無法與車輛動態(tài)控制系統(tǒng)進行通訊U0130 / 44無法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進行通訊轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521 / 25馬達故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助

10、力控制C1528 / 12馬達轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1531 / 25EPS ECU故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534 / 25轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1541 / 13車速信號故障轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1554 / 23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1555 / 25馬達繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制馬達過熱限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化

11、及設(shè)定 在下列情況下對EPS系統(tǒng)進行初始化及設(shè)定 方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)總成EPS ECU點擊點擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作點擊！點擊！維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II選擇選擇 ChassisEPSUtility扭矩傳感器調(diào)整點擊！點擊！維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始

12、化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn)維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON TsTc2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次3. 確認電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示4. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S（警告燈）（警告燈）維修要點 (轉(zhuǎn)向)初始化及