RTK技術(shù)在線路測量中的應(yīng)用

1、鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施 線路工程測量的重點(diǎn)和難點(diǎn)工作是曲線測設(shè)，傳統(tǒng)的線路工程測量的重點(diǎn)和難點(diǎn)工作是曲線測設(shè)，傳統(tǒng)的測量方法都不能很好的解決曲線放樣的精度和效率問題測量方法都不能很好的解決曲線放樣的精度和效率問題; ;使用使用RTKRTK技術(shù)進(jìn)行線路測量，克服了傳統(tǒng)測量方法在曲線技術(shù)進(jìn)行線路測量，克服了傳統(tǒng)測量方法在曲線測量中的局限性測量中的局限性 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施一、一、RTK的基本原理及作業(yè)方法的基本原理及作業(yè)方法

2、 1.1.基本原理基本原理 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù), ,是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分技術(shù)(Real.time kineatic(Real.time kineatic) )簡稱簡稱RTKRTK。RTKRTK定位是通過基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把定位是通過基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù)（如偽距和相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)（如基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)）實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)（如偽距和相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)（如基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)）實(shí)時(shí)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)。流動(dòng)站接收機(jī)再利用傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)。流動(dòng)站接收機(jī)再利用OTF(OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度) )技術(shù)有基準(zhǔn)站的載波相

3、位觀測量和流動(dòng)站的載波相位觀測量來求快速求技術(shù)有基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動(dòng)站的載波相位觀測量來求快速求解整周整周模糊度。在觀測解整周整周模糊度。在觀測4 4顆以上衛(wèi)星后，最后求出厘米級精度的流動(dòng)顆以上衛(wèi)星后，最后求出厘米級精度的流動(dòng)站位置。站位置。鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施一、一、RTK的基本原理及作業(yè)方法的基本原理及作業(yè)方法2.2.作業(yè)方法作業(yè)方法 利用利用RTKRTK技術(shù)測量，在測區(qū)范圍技術(shù)測量，在測區(qū)范圍10-15km10-15km內(nèi)需要有至少兩個(gè)已知點(diǎn)。內(nèi)需要有至少兩個(gè)已知點(diǎn)。（一個(gè)作為校正點(diǎn)，一個(gè)作為檢查點(diǎn)）便可進(jìn)行測量工作，利用（一個(gè)

4、作為校正點(diǎn)，一個(gè)作為檢查點(diǎn)）便可進(jìn)行測量工作，利用RTKRTK可可以完成圖根及控制測量。地形圖測量，中樁測量及橫斷面測量等工作，以完成圖根及控制測量。地形圖測量，中樁測量及橫斷面測量等工作，測量時(shí)間測量時(shí)間2-42-4秒精度可以達(dá)到秒精度可以達(dá)到1-3cm1-3cm整個(gè)測量過程不需要通視。（整個(gè)測量過程不需要通視。（1 1）架）架設(shè)基站設(shè)基站使用使用RTKRTK進(jìn)行測量時(shí)，在測區(qū)范圍內(nèi)選擇一空曠的地方架設(shè)基站（基站進(jìn)行測量時(shí)，在測區(qū)范圍內(nèi)選擇一空曠的地方架設(shè)基站（基站既可以架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可以架設(shè)在未知點(diǎn)上）連接好電臺(tái)及天線。既可以架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可以架設(shè)在未知點(diǎn)上）連接好電臺(tái)及天線。鋼架

5、結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施一、一、RTK的基本原理及作業(yè)方法的基本原理及作業(yè)方法（2 2）設(shè)置參數(shù)）設(shè)置參數(shù)進(jìn)行工作之前，要進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，包括投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)，如果進(jìn)行工作之前，要進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，包括投影參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)，如果測量高程還要設(shè)置高程擬合參數(shù)。測量高程還要設(shè)置高程擬合參數(shù)。（3 3）校正檢核）校正檢核 設(shè)置完參數(shù)、建立文件后，邊可以利用已知點(diǎn)進(jìn)行校正。校正后，設(shè)置完參數(shù)、建立文件后，邊可以利用已知點(diǎn)進(jìn)行校正。校正后，還需用另一已知點(diǎn)進(jìn)行檢查。還需用另一已知點(diǎn)進(jìn)行檢查。鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施

6、 道路工程主要的測量工作：中線測量以及縱橫斷面的測設(shè)。當(dāng)?shù)赖缆饭こ讨饕臏y量工作：中線測量以及縱橫斷面的測設(shè)。當(dāng)?shù)缆分芯€的起點(diǎn)、終點(diǎn)在地面上標(biāo)定后。接著就要沿選定的中線測量中路中線的起點(diǎn)、終點(diǎn)在地面上標(biāo)定后。接著就要沿選定的中線測量中樁、里程樁及加樁。如果中線轉(zhuǎn)彎，還需要測設(shè)曲線以及曲線細(xì)部點(diǎn)樁、里程樁及加樁。如果中線轉(zhuǎn)彎，還需要測設(shè)曲線以及曲線細(xì)部點(diǎn)的里程樁等。采用傳統(tǒng)的測量儀器，無論采用何種方法（如，經(jīng)緯儀的里程樁等。采用傳統(tǒng)的測量儀器，無論采用何種方法（如，經(jīng)緯儀法、全站儀法等）測量中線，都是非常麻煩，作業(yè)量大。任用法、全站儀法等）測量中線，都是非常麻煩，作業(yè)量大。任用RTKRTK能能起

7、到事半功倍的作用。下面以南方靈銳起到事半功倍的作用。下面以南方靈銳s82s82為例，說明使用為例，說明使用RTKRTK用于道用于道路工程測量的具體方法路工程測量的具體方法 二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用1.1.直線放樣：直線放樣：使用使用RTKRTK進(jìn)行直線放樣的原理：將直線起點(diǎn)和終點(diǎn)坐進(jìn)行直線放樣的原理：將直線起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)輸入到流動(dòng)站的手簿中，便可根據(jù)工程的需要放樣標(biāo)輸入到流動(dòng)站的手簿中，便可根據(jù)工程的需要

8、放樣中線上的任意點(diǎn)。中線上的任意點(diǎn)。假設(shè)道路中線的起點(diǎn)坐標(biāo)為（假設(shè)道路中線的起點(diǎn)坐標(biāo)為（255874.0157255874.0157，435120.9212435120.9212）該點(diǎn)坐標(biāo)為（）該點(diǎn)坐標(biāo)為（2558900.61712558900.6171，435500.167435500.167）起點(diǎn)里程為）起點(diǎn)里程為1+2501+250，里程樁間距為，里程樁間距為5050米米.里程樁的放樣步驟如下：里程樁的放樣步驟如下：直線設(shè)置：直線設(shè)置：如圖如圖1 1所示，將放樣的各種數(shù)據(jù)輸入到手簿中。所示，將放樣的各種數(shù)據(jù)輸入到手簿中。鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與

9、實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用圖圖1 1 直線設(shè)置直線設(shè)置 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用圖圖2 2 當(dāng)前點(diǎn)位置當(dāng)前點(diǎn)位置 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用 按照界面提示輸入間距（整樁距或者整樁號）、起點(diǎn)按照界面提示輸入間距（整樁距或者整樁號）、起點(diǎn)（或終點(diǎn)）里程、起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，并對成果文件命名，這（或終點(diǎn)）里程、起點(diǎn)和終點(diǎn)

10、坐標(biāo)，并對成果文件命名，這樣就定義好了放樣直線。定義好直線后，單擊樣就定義好了放樣直線。定義好直線后，單擊“OK”O(jiān)K”，出現(xiàn)，出現(xiàn)如圖如圖2 2 所示界面。圖所示界面。圖2 2 中為當(dāng)前計(jì)算出的直線圖形顯示，以中為當(dāng)前計(jì)算出的直線圖形顯示，以及當(dāng)前儀器所在的位置。及當(dāng)前儀器所在的位置。2 2放樣需要的點(diǎn)：放樣需要的點(diǎn)：在圖在圖2 2中放樣線上選擇需要的點(diǎn)可進(jìn)行放樣。圖上信息會(huì)指示中放樣線上選擇需要的點(diǎn)可進(jìn)行放樣。圖上信息會(huì)指示你距放樣點(diǎn)為的距離和方向，你距放樣點(diǎn)為的距離和方向， 如圖如圖3 3所示：所示：鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKR

11、TK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用 圖3 放樣信息 按照圖上信息指示，移動(dòng)流動(dòng)站，直至流動(dòng)站移動(dòng)到按照圖上信息指示，移動(dòng)流動(dòng)站，直至流動(dòng)站移動(dòng)到X X坐標(biāo)、坐標(biāo)、Y Y坐坐標(biāo)的偏差滿足精度要求的位置為止。標(biāo)的偏差滿足精度要求的位置為止。鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用2.2.曲線放樣：曲線放樣：在道路工程的測量中，曲線放樣很常見，也比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的在道路工程的測量中，曲線放樣很常見，也比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的測量方法如：偏角法、切線支距法、弦線偏距法，這些都不能很測量方

12、法如：偏角法、切線支距法、弦線偏距法，這些都不能很好的解決曲線放樣的精度及效率問題。使用好的解決曲線放樣的精度及效率問題。使用RTKRTK進(jìn)行曲線放樣，充進(jìn)行曲線放樣，充分體現(xiàn)出分體現(xiàn)出RTKRTK在線路測量中的優(yōu)越性。在線路測量中的優(yōu)越性。如圖為需要放樣的圓曲線：線路在如圖為需要放樣的圓曲線：線路在JDJD處轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角為左偏角處轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角為左偏角120120度，度，JDJD點(diǎn)的坐標(biāo)為（點(diǎn)的坐標(biāo)為（2558741.01572558741.0157，435120435120）、里程為）、里程為1+2501+250米，米，設(shè)計(jì)的圓曲線半徑為設(shè)計(jì)的圓曲線半徑為12001200米。使用米。使用RTKR

13、TK進(jìn)行圓曲線的放樣方法如下：進(jìn)行圓曲線的放樣方法如下： (1)(1)圓曲線參數(shù)設(shè)置圓曲線參數(shù)設(shè)置如圖如圖5 5所示：所示： 將圓曲線的參數(shù)：半徑、偏角、交點(diǎn)里程、坐標(biāo)將圓曲線的參數(shù)：半徑、偏角、交點(diǎn)里程、坐標(biāo)以及中線樁間距輸入到手簿中。以及中線樁間距輸入到手簿中。 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用YZJDZY圖圖 4 4 圓曲線示意圖圓曲線示意圖鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中

14、的應(yīng)用圖圖5 5 圓曲計(jì)算的參數(shù)設(shè)置圓曲計(jì)算的參數(shù)設(shè)置 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用圖圖6 6 圓曲要素計(jì)算的結(jié)果圓曲要素計(jì)算的結(jié)果 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用（2 2）曲線計(jì)算）曲線計(jì)算輸入曲線參數(shù)后，單擊輸入曲線參數(shù)后，單擊“確定確定”，則完成曲線計(jì)算如圖，則完成曲線計(jì)算如圖6 6所示：所示：圖圖6 6 顯示的為曲線計(jì)算出來的結(jié)果，單擊顯示的為曲線計(jì)算出來的結(jié)

15、果，單擊“確定確定”，曲線結(jié)，曲線結(jié)果已經(jīng)保存在果已經(jīng)保存在SystemCFSystemCFJobs“Jobs“當(dāng)前工程名當(dāng)前工程名resultcircle1.Dat”resultcircle1.Dat”中。中。 (3)(3)曲線設(shè)計(jì)曲線設(shè)計(jì)如圖如圖7 7所示：所示：RTKRTK手簿利用自身軟件便可以進(jìn)行線路曲線的設(shè)手簿利用自身軟件便可以進(jìn)行線路曲線的設(shè)計(jì)，并把需要放樣的點(diǎn)及圖形顯示在手簿的屏幕上。計(jì)，并把需要放樣的點(diǎn)及圖形顯示在手簿的屏幕上。鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用 圖7 圓曲線設(shè)計(jì) 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用技術(shù)在道路施工測量中的應(yīng)用圖5返測水準(zhǔn)路線圖圖圖8 8 圓曲線放樣信息圓曲線放樣信息 鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施鋼架結(jié)構(gòu)電視塔形變監(jiān)測方案研究與實(shí)施二、二、RTKRTK技術(shù)在道路