第4章 第四節(jié) 三相異步電動機及其典型控制

1、三相異步電動機三相異步電動機及其典型控制及其典型控制 第第4章章第第4章章 三相異步電動機三相異步電動機 及其典型控制及其典型控制4.4 三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié) 4.5 典型控制線路舉例典型控制線路舉例 4.1.1 電動機的結(jié)構(gòu)電動機的結(jié)構(gòu) 返回三相異步機的結(jié)構(gòu)三相異步機的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子定子繞組定子繞組（三相）（三相）機機 座座轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場作用下， 產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或 電流。電流。三相定子繞組：三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。線繞式線繞式鼠籠式鼠籠式根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為1. 轉(zhuǎn)動

2、原理：轉(zhuǎn)動原理： 4.1.2 4.1.2 三相異步電動機的工作原理三相異步電動機的工作原理 n0neiNSf磁鐵磁鐵閉合閉合線圈線圈磁極旋轉(zhuǎn)磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢vlBe導(dǎo)線長導(dǎo)線長磁感應(yīng)強度磁感應(yīng)強度切割速度切割速度（右手定則）（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流 i（左手定則）（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場中受力通電導(dǎo)線在磁場中受力ilBfn0neiNSf1. 線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)兩者轉(zhuǎn)動方向一致兩者轉(zhuǎn)動方向一致 結(jié)論：結(jié)論：異步異步2. 線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢0nnn0neiNSf實際的異步電動機中，實際的異步電動機中，轉(zhuǎn)子

3、之所以轉(zhuǎn)動，是轉(zhuǎn)子之所以轉(zhuǎn)動，是由于旋轉(zhuǎn)磁場的作用。由于旋轉(zhuǎn)磁場的作用。 異步電動機定子上有三相對稱的交流繞異步電動機定子上有三相對稱的交流繞組組 ，三相對稱交流繞組通入三相對稱交，三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)流電流時，將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場（磁場（動畫動畫） 2 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生AYCBZ異步機中異步機中,旋轉(zhuǎn)磁場代替了旋轉(zhuǎn)磁極旋轉(zhuǎn)磁場代替了旋轉(zhuǎn)磁極AiBiCimIt0n()電流出電流出( )電流入電流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA180tXBZ0nAYC 60tAXYCBZSN0n60A120tXYCB

4、Z0nAiBiCitmI三相對稱繞組通入三相對稱電流就形成三相對稱繞組通入三相對稱電流就形成旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速大小轉(zhuǎn)速大小分）轉(zhuǎn) /( 600fn 一個電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過一個電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360。則。則 同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場的速度）為：同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場的速度）為：AXYCBZNSAXYCBZSN0n60AXYCBZNSAiBiCimIt極對數(shù)（極對數(shù)（P）的概念）的概念BiAXBYCZAiCi1p此種接法下，合成磁場只有一對磁極，則極對數(shù)為此種接法下，合成磁場只有一對磁極，則極對數(shù)為1。即：即：AXYCBZNS極對數(shù)（極對數(shù)（P）的改變）的改變C

5、YABCXYZAXBZAiBiCi 將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場則是兩對磁極。成的磁場則是兩對磁極。X AAXBYBYCZCZ極對數(shù)極對數(shù)2pCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimItXNSASNZBX AYCZBCY0t分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系A(chǔ)iBiCimIt三相異步電動機的同步轉(zhuǎn)速三相異步電動機的同步轉(zhuǎn)速分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 2p180分）轉(zhuǎn)/( 50011p360分）轉(zhuǎn)/( 0003極對數(shù)極對數(shù)每個電流周期每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過

6、的空間角度磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速)50(Hzf 0n3p120分）轉(zhuǎn)/( 0001電動機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機轉(zhuǎn)速電動機轉(zhuǎn)速:n電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致， 但但 異步異步電動機電動機0nn無轉(zhuǎn)距無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動無轉(zhuǎn)子電動勢（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電動勢（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電流無轉(zhuǎn)子電流提示提示：如果如果0nn 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 的概念：的概念：)(s%10000nnns異步電機運行中異步電機運行中:%91s轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)

7、速和電動機轉(zhuǎn)速之差。即：轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)速之差。即：電動機起動瞬間電動機起動瞬間:1 , 0sn（轉(zhuǎn)差率最大）（轉(zhuǎn)差率最大）旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。：取決于三相電流的相序。0n0n改變電機的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相改變電機的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相AiBiCimItAiCiBimIt旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向 方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實現(xiàn)方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)AB CM3電電 源源ABCM3電電 源源 4.2 4.2 三相異步電動機的起動與制動三相異步電動機的起動與制動 三相異步電動機的起動三

8、相異步電動機的起動三相異步電動機的調(diào)速三相異步電動機的調(diào)速三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動1 1 三相異步機的起動三相異步機的起動stI起動電流起動電流 ：中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5 7 倍。倍。0n定子電流定子電流 原因：起動時原因：起動時 ，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低大電流使電網(wǎng)電壓降低 影響其他負(fù)載工作影響其他負(fù)載工作頻繁起動時造成熱量積累頻繁起動時造成熱量積累 電機過熱電機過熱影響：影響：三相異步機的起動方法：三相異步機的起動方法：（1）

9、直接起動。二三十千瓦以下的異步電動機一般直接起動。二三十千瓦以下的異步電動機一般 采用直接起動。采用直接起動。（2） 降壓起動。降壓起動。Y 起動起動自耦降壓起動自耦降壓起動（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動。）轉(zhuǎn)子串電阻起動。以下介紹以下介紹Y 起動和轉(zhuǎn)子串電阻起動。起動和轉(zhuǎn)子串電阻起動。Y 起動：起動： 正常正常運行運行l(wèi)UAZBYXClI 起動起動ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIll設(shè)：電機每相阻抗為設(shè)：電機每相阻抗為z31llYIIAZBYXC正常正常運行運行UPABCXYZ起起動動UPStstYTT31PPUU31（2）Y 起動應(yīng)注意的問題：起動應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三

10、角形接法的電機。）僅適用于正常接法為三角形接法的電機。 所以降壓起動適合于空載或輕載起動的場合所以降壓起動適合于空載或輕載起動的場合)(2UTSTY 起動起動也時ststTI,。轉(zhuǎn)子串電阻起動轉(zhuǎn)子串電阻起動定子定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子線繞式轉(zhuǎn)子起動時將適當(dāng)?shù)钠饎訒r將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動后將串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動后將R短路。短路。1222202202)(IIRXREIst轉(zhuǎn)子串電阻起動的特點：轉(zhuǎn)子串電阻起動的特點：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動機起動。適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動機起動。（1） （2）R2選的選的適當(dāng)適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動電流，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動電流， 又可以增加起動力矩。又可

11、以增加起動力矩。0Tn2R2R22RR ststTRXRURKT2220222122 三相異步電動機的調(diào)速三相異步電動機的調(diào)速pfsnsn1060111. 改變極對數(shù)改變極對數(shù) 有級調(diào)速。有級調(diào)速。p2. 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 s無級調(diào)速。無級調(diào)速。調(diào)速方法：調(diào)速方法：0Tn2R2R0ST2R2R22RR調(diào)速：在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速。調(diào)速：在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速。適用于鼠籠式電動機適用于鼠籠式電動機適用于繞線式電動機適用于繞線式電動機3. 改變電源頻率改變電源頻率 (變頻調(diào)速變頻調(diào)速) 無級調(diào)速無級調(diào)速1f變頻電源變頻電源 可變可變Uf ,Hz50pfsnsn106011 此種調(diào)速

12、方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。成）。3 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動異步電動機的制動常用下列三種方法：異步電動機的制動常用下列三種方法：1） 能耗制動能耗制動2） 反接制動反接制動3） 發(fā)電反饋制動發(fā)電反饋制動能耗制動能耗制動反接制動反接制動發(fā)電反饋制動發(fā)電反饋制動 4.3 4.3 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù) Y132M-4型電動機型電動機三相異步電動機三相異步電動機型號型號 Y132M-4 功率功率7.5KW 頻率頻率5

13、0Hz電壓電壓380V 電流電流15.4A 接法接法轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1440 r/min 絕緣等級絕緣等級 B 工作方式：連續(xù)工作方式：連續(xù)功率因數(shù)功率因數(shù) 0.85 效率效率(%) 87 年年 月月 編號編號 XX電機廠電機廠1. 型號型號：表明不同用途，不同環(huán)境。表明不同用途，不同環(huán)境。三相異步電動機三相異步電動機機座中心高機座中心高機座長度代號機座長度代號磁極數(shù)磁極數(shù)Y 132 M-4磁極數(shù)磁極數(shù)(極對數(shù)極對數(shù) p=2)同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率0.04 150014401500s2. 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速: 電機軸上的轉(zhuǎn)速（電機軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：如： n

14、=1440 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分3. 聯(lián)接方式聯(lián)接方式：Y/ 接法：接法： Y 接法：接法： 接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒：接線盒：4. 額定電壓：定子繞組在額定電壓：定子繞組在指定接法指定接法下應(yīng)加的下應(yīng)加的線電壓線電壓. 說明：一般規(guī)定電動機的運行電壓不能高于或低于額說明：一般規(guī)定電動機的運行電壓不能高于或低于額定值的定值的 5 。線線電電壓壓AZBYXC線線電電壓壓ABCXYZ例：例：380/220 Y/ 是指：線電壓為是指：線電壓為380V時采用時采用Y接法；接法； 當(dāng)線電壓為當(dāng)線電壓為220V時采用時采用 接法。接法。5. 額定電流：

15、額定電流：定子繞組在定子繞組在指定接法指定接法下的下的線電流。線電流。如：如：A48. 6/A2 .11/ 表示三角接法下，電機的線電流為表示三角接法下，電機的線電流為11.2A，相電，相電流為流為6.48A；星形接法時線、相電流均為；星形接法時線、相電流均為6.48A。6. 額定功率：額定功率： 額定功率指電機在額定運行時軸上輸出的額定功率指電機在額定運行時軸上輸出的功率功率（ ），不等于從電源吸收的功率（），不等于從電源吸收的功率（ ）。兩者的）。兩者的 關(guān)系為：關(guān)系為： 2P1P12PPCOSIUPNN31其中其中鼠籠電機鼠籠電機 =7293 額定負(fù)載時一般為額定負(fù)載時一般為0.7 0.

16、9 ， 空載時功率因數(shù)很空載時功率因數(shù)很低約為低約為0.2 0.3。額定負(fù)載時，功率因數(shù)最大。額定負(fù)載時，功率因數(shù)最大。注意：實用中應(yīng)選擇合適容量的電機，注意：實用中應(yīng)選擇合適容量的電機， 防止防止“大馬大馬” 拉拉“小車小車”的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。7. 功率因數(shù)功率因數(shù)(cos 1)：P2PN此外還有此外還有絕緣等級絕緣等級等參數(shù)，不一等參數(shù)，不一 一介紹。一介紹。cos 1 YR系列：繞線型三相異步電動機。這種系列：繞線型三相異步電動機。這種電動機可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的外接電阻，電動機可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的外接電阻，以獲得良好的起動性能和調(diào)速的要求。以獲得良好的起動性能和調(diào)速的要求。 YR系列電機的絕緣

17、、外殼防護等級、冷系列電機的絕緣、外殼防護等級、冷卻方式與卻方式與Y系列相同。定子繞組為系列相同。定子繞組為“Y”：接法，轉(zhuǎn)子繞組也為接法，轉(zhuǎn)子繞組也為“Y”接法。接法。 YR系列電機適用于起動重負(fù)荷。系列電機適用于起動重負(fù)荷。YR系列系列YZ系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動機。系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動機。4.4 三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)p124 4.4.1 點動控制電路點動控制電路 4.4.2 單向旋轉(zhuǎn)控制電路單向旋轉(zhuǎn)控制電路 4.4.3 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 4.4.4 時間控制基本線路時間控制基本線路 4.4.1 4.4.1 異步機的異步機的點動控制點動控制M3ABC

18、KMFUQSBCKMSB動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路4.4.2 4.4.2 異步機的異步機的單向旋轉(zhuǎn)控制電路單向旋轉(zhuǎn)控制電路KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMS

19、B2CM3ABCKMFUQSBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機的直接起動異步機的直接起動 + + 過載保護過載保護 p124-125發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制多地點控制乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點動點動+

20、 +連續(xù)運行連續(xù)運行(1)(1)SB3：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行 以下以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2KHSB不能點動！不能點動！思考題思考題L1L3L2FUQQ24.4.3 正反

21、轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 p128KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1正反正反轉(zhuǎn)控制電路轉(zhuǎn)控制電路(2) - (2) - 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時工作造成主回路短路。同時工作造成主回路短

22、路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(3)-(3)-雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSKH電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）正反轉(zhuǎn)控制電路（正反轉(zhuǎn)控制電路（4）-行程控制行程控制 p129p129KMRM3ABCKMFFUQSFR 行程控制實質(zhì)為電機的行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)

23、。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA基本的行程控制電路基本的行程控制電路 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）行程控制的應(yīng)用舉例行程控制的應(yīng)用舉例 -自動自動往復(fù)運動往復(fù)運動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回電機電機STaSTbKMRSBRKMF

24、FRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復(fù)運動控制電路自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施1電機的電機的Y 起動起動 P1272 電機的順序控制電機的順序控制4.4.4 時間控制基本線路時間控制基本線路 KMFUQSKH電機電機繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路KM -Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。KMFUQSFR電機AxByCzK

25、M -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR主電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 1 電機電機M1控制要求：控制要求： 1) M1 1) M1 起動后，起動后，M2M2才能起動；才能起動； 2) M2 2) M2 可單獨停車。可單獨停車。2 電機電機M22 電機的順序控制電機的順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機兩電機只保證起動的先后順序，只保證起動的先后順序， 沒有延時要求沒有延時要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路KM1KM2SB3SB4F