數(shù)控技術(shù)答案

1、第一章作業(yè)答案1.1.數(shù)控機(jī)床由哪幾部分組成，試用框圖表示各部分之間的關(guān)系，并簡述其主要組成部分的基本功能。機(jī)床組成框圖數(shù)控機(jī)床由 CNC 系統(tǒng)，機(jī)床主機(jī)及輔助裝置三部分組成1) CNC 系統(tǒng)(1)輸入。指零件加工程序及各種參數(shù)的輸入。(2)插補(bǔ)。插補(bǔ)既是根據(jù)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)，諸如線性函數(shù)、圓函數(shù)或高次函數(shù)，在理想的軌跡或輪廓上的已知點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)的方法。通常在給定直線或圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化。(3)伺服控制。見計(jì)算機(jī)送出的位置進(jìn)給脈沖或進(jìn)給速度指令，經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺移動(dòng)。2)機(jī)床主機(jī)及輔助裝置其基本功能是機(jī)床加工部分，且通過各種輔助裝置保證加工

2、要求。2.2.什么是開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床？它們之間有什么區(qū)別？1)開環(huán)控制(OpenloopControl)數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置。CNC 裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路的功率放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺移動(dòng)。2)閉環(huán)控制(CloseloopControl)數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，用以檢測機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置，并與 CNC 裝置的指令位置進(jìn)行比較，用插值進(jìn)行控制。3)半閉環(huán)控制(Semi-closeloopControl)數(shù)控機(jī)床將檢測元件安裝在電機(jī)的端頭或者絲杠的端頭，則為半閉環(huán)控制機(jī)床。這三種控制

3、方式的數(shù)控機(jī)床主要區(qū)別在于有無反饋和在哪里反饋。3 3 . .簡述數(shù)控加工原理？在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，首先要將被加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化。先根據(jù)零件加工圖樣的要求確定零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)，再按數(shù)控機(jī)床規(guī)定采用的代碼和程序格式，將與加工零件有關(guān)的信息如工件的尺寸、刀具運(yùn)動(dòng)中心軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、切削進(jìn)給量、背吃刀量）以及輔助操作（換刀、主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液的開與關(guān)）等編制成數(shù)控加工程序，然后將程序輸入到數(shù)控裝置中，經(jīng)數(shù)控裝置分析處理后，發(fā)出指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。加工過程中數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意復(fù)

4、雜的零件。4 4 . .數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展方向是什么？要求同學(xué)課后查閱資料，無標(biāo)準(zhǔn)答案5 5 . .縱觀數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的發(fā)展，談?wù)勀銓ξ覈l(fā)展數(shù)控技術(shù)，振興數(shù)控行業(yè)的想法。要求同學(xué)課后查閱資料，無標(biāo)準(zhǔn)答案第二章作業(yè)答案1.1.何謂對刀點(diǎn)？何謂刀位點(diǎn)？何謂換刀點(diǎn)？對刀點(diǎn)是指在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對于零件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。所謂刀位點(diǎn)，就是刀具定位的基準(zhǔn)點(diǎn)。所謂換刀點(diǎn)是指為具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床在加工中需要自動(dòng)換刀而設(shè)置的換刀的位置。2.2.何謂自動(dòng)編程系統(tǒng)，常用的自動(dòng)編程系統(tǒng)有哪些？所謂自動(dòng)編程系統(tǒng)即計(jì)算機(jī)輔助編程系統(tǒng)。自動(dòng)編程的主要類型有：數(shù)控語言編程（如 APT語言）、圖形交互式編程（如

5、 CAD/CAM 軟件）、語音式自動(dòng)編程和實(shí)物模型式自動(dòng)編程等。3.3.何謂后置處理程序？簡述其主要內(nèi)容？一個(gè)應(yīng)用廣泛的數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng)，應(yīng)盡可能多的適用各種 CNC 系統(tǒng)，所以應(yīng)當(dāng)包括大量的后置處理程序。后置處理程序就是編程系統(tǒng)將前置處理的結(jié)果處理成具體的數(shù)控機(jī)床所需要的輸入信息，即形成了零件加工的數(shù)控程序。其主要內(nèi)容包括初始化前置處理結(jié)果，輸入刀位數(shù)據(jù)文件，調(diào)用代碼，輸出打印。4.4.數(shù)控機(jī)床上加工零件的誤差主要有幾類？數(shù)控機(jī)床上加工零件的誤差分類：（1）加工過程的誤差：它是加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床一刀具一夾具一毛坯）內(nèi)部的各種因素對加工精度的

6、影響。（2）編程誤差：包括采用近似計(jì)算方法逼近列表曲線、曲面輪廓時(shí)所產(chǎn)生的逼近誤差、采用直線段或圓弧段插補(bǔ)逼近零件輪廓曲線時(shí)產(chǎn)生的插補(bǔ)誤差和數(shù)據(jù)處理中為滿足分辨率（最小設(shè)定單位）的要求，進(jìn)行數(shù)據(jù)圓整（四舍五入）產(chǎn)生的圓整誤差。5.5.編制圖示零件外輪廓的精加工程序。板厚為 8mm8mm, ,選用銃刀 T1T1 的直徑為 10mm,10mm,主軸轉(zhuǎn)速為 500500r/minr/min, ,進(jìn)給速度為 250mm/min250mm/min。A1)坐標(biāo)定義(OXYZ)Z 方向零點(diǎn)在零件上表面2)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算(ABCDEFO1)A(-17.32,-10),B(17.32,-10),C(34.42,1

7、4.65)D(34.64,20),E(-34.64,20),F(-34.42,14.65),O1(-30.31,17.5)tan.FAO1=5/30.FAOI=9.46OIA-OIOOA2_2OIOOAcos60-30.41.FAg=sin.O1AO=sin60O1O/01A,01Ao=85.37,FAg=180FAO101Ao_30-55.17FA=.01A252=303)起刀點(diǎn)、刀具半徑、安全高度、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度定義起刀點(diǎn)：I(-10,-40)加工路徑 HBCDEFAH刀具半徑：5mm,所選銃刀為 T10,刀補(bǔ)參數(shù)存于 D10 安全高度：35mm主軸轉(zhuǎn)速：400rpm 進(jìn)給速度：250

8、rpm4)編制加工程序(精銃輪廓)%MPF001;N01G54G90G00X0Y0;N02Z35;N03X-10Y-40S400M03M08;N04G01Z-9F20;N05G42D01Y-30F250;N06G02X0Y-20I10J0;N07G03X17.32Y-10I0J20;N08G01X34.42Y14.65;N16G00Z35;N17X0Y0;N18M30;第三章作業(yè)答案CNCCNC 系統(tǒng)由哪幾部分組成？各有什么作用？答：CNC 系統(tǒng)由程序、輸入、輸出設(shè)備、分是CNC 裝置。數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編寫好的零件加工程序進(jìn)行自動(dòng)加工的。零件加工程序是 CNC 系統(tǒng)的重要組成部分。輸入輸出設(shè)

9、備主要用于零件加工程序的編制、存儲(chǔ)、打印、顯示等。主軸驅(qū)動(dòng)裝置用于控制主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)在寬范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)， 并在每種速度下都能提供切削所需要的功率。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置用于控制進(jìn)給軸的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工中刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的速度、方向、位置和合成軌跡。2.2.CNCCNC 裝置由哪幾部分組成？各有什么作用？答：CNC 裝置由三部分組成：1）計(jì)算機(jī)。高檔 CNC 裝置采用多微處理器結(jié)構(gòu)，各微處理器協(xié)同工作，共同完成數(shù)控功能。2）可編程程序控制器。用以接收來自零件加工程序的開關(guān)功能信息、機(jī)床操作面板上的開關(guān)量信號及機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號，進(jìn)行邏輯處理，完成輸出控制功能，實(shí)現(xiàn)各功能及操作方式的聯(lián)鎖。3

10、）接口。用以連接 CNC 裝置的各個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分之間的信息傳遞。N09G03X34.64Y20I-4.11N10G03X-34.64Y20I-34.64J2.85;J-20;N11G03X-34.42Y14.65I4.33J-2.5;N12G01X-17.32Y-10N13G03X0Y-20I17.32J10;N14G01Y-30;N15G40Y-40;1.1.CNC 裝置及主軸、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置組成。其核心部3.3.CNCCNC 系統(tǒng)的基本控制流程及內(nèi)容？答：CNC 系統(tǒng)的主要任務(wù)是對刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，完成各種曲線輪廓的加工。不論進(jìn)行哪種曲線的加工，CNC 系統(tǒng)的基本工作過程是

11、一樣的，即先讀取零件加工程序（輸入）；再按照程序段譯碼，將零件加工程序轉(zhuǎn)換為 CNC 裝置能夠接受的代碼，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存儲(chǔ)器中；接下來進(jìn)行預(yù)處理，包括刀具補(bǔ)償處理（將輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡）和速度處理（各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分速度的計(jì)算及限速處理）；然后進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算和位置控制。4.4.CNCCNC 裝置的硬件結(jié)構(gòu)有哪幾種形式？各有何特點(diǎn)？答：單微處理器 CNC 裝置硬件結(jié)構(gòu)分為兩種形式：1）大板式結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可靠性高，具有很高的性價(jià)比，有利于機(jī)床的一體化設(shè)計(jì)，但是硬件功能不能輕易變動(dòng)，不利于組織生產(chǎn)。2）總線模塊化的開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)是將微處理機(jī)、存儲(chǔ)器、輸入輸出

12、控制分別做成硬件模塊，相應(yīng)的軟件也是模塊結(jié)構(gòu)。功能模塊之間有明確定義的接口，接口是固定的，易于成為工廠標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，彼此可以進(jìn)行信息交換。可以積木式組成 CNC 系統(tǒng)，使設(shè)計(jì)簡單,有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性，試制周期短，調(diào)整維護(hù)方便，效率高。多微處理器 CNC 裝置硬件結(jié)構(gòu)分為：1）共享中線結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)是配置靈活，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，造價(jià)低，缺點(diǎn)是傳輸效率低，總線故障會(huì)影響全局。2）共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)是訪問的沖突問題得到了解決。缺點(diǎn)是當(dāng)微處理器數(shù)量增多時(shí)，往往會(huì)由于爭用共享而造成信息傳輸?shù)淖枞档拖到y(tǒng)效率，功能擴(kuò)展比較困難。5.5.多微處理器 CNCCNC 裝置的包括哪些功能模塊？其功能分別是

13、什么？答：1）CNCf 理模塊這是實(shí)現(xiàn)管理和組織整個(gè) CNC 系統(tǒng)工作的功能模塊，如系統(tǒng)的初始化、中斷管理、總線仲裁、系統(tǒng)出錯(cuò)的識別和處理、系統(tǒng)軟硬件的診斷等功能由該模塊完成。2）存儲(chǔ)器模塊該模塊存放程序和數(shù)據(jù)，為主存儲(chǔ)器。每個(gè) CPU!制模塊中還有局部存儲(chǔ)器。主存儲(chǔ)器模塊是各功能模塊間數(shù)據(jù)傳送的共享存儲(chǔ)器。3）CNCf 補(bǔ)模塊該模塊完成零件持續(xù)的譯碼、刀具半徑補(bǔ)償、坐標(biāo)位移量的計(jì)算和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理。然后進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算、為各坐標(biāo)軸提供位置給定值。4）位置控制模塊插補(bǔ)后的坐標(biāo)位置給定值與位置檢測器測得的位置實(shí)際值進(jìn)行比較，并自動(dòng)加減速、回到基準(zhǔn)點(diǎn)、伺服系統(tǒng)滯后量的監(jiān)視和漂移補(bǔ)償，最后

14、得到速度控制的模擬電壓，去驅(qū)動(dòng)進(jìn)給伺服電機(jī)。這些工作都由位置控制模塊完成。5）操作控制數(shù)據(jù)輸入、輸出和顯示模塊零件程序、參數(shù)和數(shù)據(jù)，各種操作命令的輸入、輸出，顯示所需要的各種接口電路。6）PC 莫塊零件程序中的開關(guān)功能和由機(jī)床來的信號等在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各功能和操作方式之間的連鎖，機(jī)床電氣設(shè)備的啟、停，刀具交換，轉(zhuǎn)臺分度，工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)數(shù)等。6.6.給出加工程序數(shù)據(jù)在數(shù)控裝置中的處理流程。答：處理流程如下：7.7.簡述機(jī)床 IOIO 口的作用及常用器件和電路。答：機(jī)床 I/O 接口用來接收機(jī)床操作面板上的開關(guān)、按鈕信號以及機(jī)床的各種限位開關(guān)信號；還用來把各種機(jī)床工作狀態(tài)指示燈

15、信號送到機(jī)床操作面板，把控制機(jī)床動(dòng)作的信號送到強(qiáng)電柜。其作用是：1）進(jìn)行必要的電隔離，以防止干擾信號的串入，以及高壓串入對 CNC 裝置的損壞。2）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。常用的機(jī)床 I/O 接口器件有：1）光電耦合器2）簧式繼電器3）固態(tài)繼電器4）接口驅(qū)動(dòng)電路第四章作業(yè)答案1 1 . .有哪兩類插補(bǔ)算法？它們各有什么特點(diǎn)？答：插補(bǔ)算法有脈沖增量插補(bǔ)算法和數(shù)字增量插補(bǔ)（數(shù)據(jù)采集插補(bǔ)）算法兩類脈沖增量插補(bǔ)算法為行程標(biāo)量插補(bǔ)，每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以脈沖的方式輸出，這種插補(bǔ)算法主要應(yīng)用于開環(huán) CNC 系統(tǒng)中。采用脈沖增量插補(bǔ)算法的 CNC 系統(tǒng)，其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時(shí)間的限制

16、，進(jìn)給速度一般在 1-3m/min。數(shù)字增量插補(bǔ)為時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ)，插補(bǔ)分粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)兩步進(jìn)行。適用于交、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)（或半閉環(huán)）位置采樣控制系統(tǒng)。進(jìn)給速度的上限主要取決于圓弧弦線誤差以及伺服系統(tǒng)的特性。2 2 . .數(shù)據(jù)采樣直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)有否誤差？數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)誤差與什么有關(guān)系？答：在直線插補(bǔ)中，插補(bǔ)形成的每個(gè)微小線段與給定的直線重合，不會(huì)造成軌跡誤差，但是在圓弧插補(bǔ)中，通常用內(nèi)接弦線或者內(nèi)、外均差弦線來逼近圓弧，這種逼近必然要造成軌跡誤差。在圓弧插補(bǔ)時(shí)，數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)誤差與插補(bǔ)周期和進(jìn)給速度的平方成正比，與圓弧半徑成反比。3 3 .CNC.CNC 裝置中加、減速程序的作用是什么？力

17、口、減速控制有幾種方法？如何實(shí)現(xiàn)？前、后加減速控制各有何特點(diǎn)？答：數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度與加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率有著密切關(guān)系。因此 CNC 裝置中加、減速程序的作用就是保證數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度應(yīng)該穩(wěn)定且有一定得調(diào)速范圍，起動(dòng)快而不失步，停止的位置準(zhǔn)確、不超程。開環(huán) CNC 系統(tǒng)中，力口、減速的控制方法有兩種：1）程序計(jì)時(shí)法（軟件延時(shí)法）：它通過軟件延時(shí)產(chǎn)生一系列頻率可調(diào)的脈沖序列來實(shí)現(xiàn)不同進(jìn)給速度的控制及加減速控制。2）時(shí)鐘中斷法：采用一變頻振蕩器，根據(jù)程編速度經(jīng)譯碼控制變頻振蕩器發(fā)出一定頻率脈沖，作為中斷請求信號，在中斷服務(wù)程序中完成插補(bǔ)和輸出。閉環(huán) CNC 系統(tǒng)中，力口、減速的控制方法一般

18、采用軟件實(shí)現(xiàn)，分為前加減速控制和后加減速控制。前加減速控制是對程編指令 F（合成速度）進(jìn)行控制。其優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)影響到實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置精度。但是根據(jù)實(shí)際刀具位置和程序段終點(diǎn)之間的距離來精確加減速點(diǎn)，計(jì)算工作量比較大。后加減速控制是對各運(yùn)動(dòng)軸分別進(jìn)行加減速控制。由于對各運(yùn)動(dòng)軸分別控制，所以加減速控制中實(shí)際的各運(yùn)動(dòng)軸合成位置可能不準(zhǔn)確。但這種影響只存在于加減速過程中。這種加減速控制不需要專門預(yù)先確定減速點(diǎn)，而是在插補(bǔ)輸出為零時(shí)開始減速，通過一定的時(shí)間延時(shí)逐漸靠近程序終點(diǎn)。4 4 . .數(shù)控機(jī)床如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置控制的？答：數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)位置控制主要是分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種控制方式。主要通過閉

19、環(huán)和半閉環(huán)的形式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置控制。半閉環(huán)和閉環(huán)的控制方式又有以下幾種伺服位置控制系統(tǒng)：1）脈沖比較伺服系統(tǒng)：用脈沖比較的方法構(gòu)成閉環(huán)和半閉環(huán)控制。在半閉環(huán)控制中，多采用光電編碼器作為檢測元件；在閉環(huán)控制中，多采用光柵作為檢測元件。通過檢測元件進(jìn)行位置檢測和反饋，實(shí)現(xiàn)脈沖比較。2）相位比較伺服系統(tǒng)：它的結(jié)構(gòu)形式與所使用的位置檢測元件有關(guān)，常用的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器，并要工作在相位工作狀態(tài)。這是數(shù)控機(jī)床常用的一種位置控制系統(tǒng)。3）幅值比較伺服系統(tǒng)：是以位置檢測信號幅值的大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為反饋信號，檢測元件以幅值工作狀態(tài)進(jìn)行工作。常用的檢測元件主要有旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步

20、器。5 5 .C.C 功能刀補(bǔ)是如何實(shí)現(xiàn)的？答：C 功能刀補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)：在計(jì)算完本段程編軌跡后，提前將下段程序讀入，然后根據(jù)它們之間轉(zhuǎn)接的情況，求得本段程序的刀具中心軌跡。因而，C 刀具半徑補(bǔ)償功能的 CNC 系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置多個(gè)數(shù)據(jù)寄存區(qū)。系統(tǒng)起動(dòng)后，第一段程序被讀入 BS,并在 BS 中算出第一段程序的程編軌跡，然后將其送到 CS 暫存。再將第二段程序讀入 BS 中，并計(jì)算第二段程序的程編軌跡。接下來對第一、第二段程編軌跡的連接方式進(jìn)行判別，根據(jù)判別結(jié)果確定 CS 中的第一段程序的刀具中心軌跡。將第一段程序的刀具中心軌跡數(shù)據(jù)由 CS 送入 AS,第二段程編軌跡數(shù)據(jù)由 BS 送入 CS。AS 中的內(nèi)容

21、送到 OS 中進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果送出，進(jìn)行位置控制。利用插補(bǔ)間隙，將第三段程序數(shù)據(jù)讀入 BS,并計(jì)算其程編軌跡。隨后，對第二、第三段程編軌跡的連接方式進(jìn)行判別，并根據(jù)判別 Z Z 果確定 CS 中的第二段程序的刀具中心軌跡，如此依次進(jìn)行下去。6.6.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線 OA,OA,其中起點(diǎn)為 O O（0,00,0）, ,終點(diǎn)為 A A（-6,-6,4 4）, ,給出插補(bǔ)計(jì)算過程，并畫插補(bǔ)軌跡。序號F=XeYi-XiYe進(jìn)給新坐標(biāo)（X$Y+）終點(diǎn)判別計(jì)算判別10F之0+Y(0,1)N2-6F0-X(-1,1)N3-2F0+Y(-2,2)N5-4F0+Y(-3,3)N7-6F0-X(-4

22、,3)N8-2F0+Y(-5,4)N10-4F0-X(-6,4)Y插補(bǔ)軌跡:7.7.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限逆圓，其中起點(diǎn)為 A A(5,0),(5,0),終點(diǎn)為 B B(0,5),(0,5),給出插補(bǔ)計(jì)算過程，并畫插補(bǔ)軌跡。序號(i)F=X：+丫2-R2進(jìn)給新坐標(biāo)(X+YM終點(diǎn)判別計(jì)算判別10F至0-X(4,0)N2-9F0+Y(4,1)N3-8F0+Y(4,2)N4-5F0-X(3,3)N6-7F0+Y(3,4)N70F至0-X(2,4)N8-5F0+Y(2,5)N94F之0-X(1,5)N101F之0-X(0,5)Y插補(bǔ)軌跡:8.8.試用數(shù)字積分法插補(bǔ)第二象限起點(diǎn)為原點(diǎn) O O。0),0

23、),終點(diǎn)為 A(-8,A(-8,6)6)的直線，寫出插補(bǔ)計(jì)算過程，并畫插補(bǔ)軌跡。累加次數(shù)X 積分器Y 積分器JVXJRXXJVYJRYY0-8006001-8-806602-8-16-161203-8-8061814-8-16-16805-8-8061406-8-16-162017-8-8061008-8-16-161619-8-8066010-8-16-1612011-8-80618112-8-16-168013-8-80614014-8-16-1620115-8-80610016-8-16-16161停止8 個(gè)脈沖停止6 個(gè)脈沖9.9.試用數(shù)字積分法插補(bǔ)第四象限原點(diǎn)為 O O(0,0),(

24、0,0),起點(diǎn)為 A A(5,0),(5,0),終點(diǎn)為 B B(0,(0,-5)-5)的順圓弧，寫出插補(bǔ)計(jì)算過程，并畫插補(bǔ)軌跡。累加次數(shù)X 積分器Y 積分器JVXJRXXJVYJRYY000050010005502100510-131105704220512-1534059-163705607310-1411-184604709410-1311-1104703停止5 個(gè)脈沖11512-121259-1113560114511-10停止5 個(gè)脈沖插補(bǔ)路徑:Y110.10.試畫出下圖零件的 C C 功能刀具半徑補(bǔ)償軌跡，并判斷個(gè)轉(zhuǎn)接處的轉(zhuǎn)接類型，其中為起刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)位置，O O點(diǎn)為圓弧 AFAF

25、的圓心。答：A 進(jìn)刀時(shí),B 伸長型C 插入型DEFA伸長型插入型縮短型退刀時(shí),縮短型直線-直線轉(zhuǎn)接直線-直線轉(zhuǎn)接；直線-直線轉(zhuǎn)接；直線-直線轉(zhuǎn)接；直線-直線轉(zhuǎn)接；直線-圓弧轉(zhuǎn)接；伸長型圓弧-直線轉(zhuǎn)接第五章作業(yè)答案1.1.簡述感應(yīng)同步器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)直線型感應(yīng)同步器的構(gòu)造見圖 5-1,鋼板做成， 鋼板上用絕緣粘結(jié)劑貼以鋼箔， 應(yīng)同步器定尺和滑尺繞組的節(jié)距相等，均為其定尺和滑尺基板是由與機(jī)床熱曦脹系數(shù)相近的并利用照像腐蝕的辦法做成圖示的印刷繞組。感2r,這是衡量感應(yīng)同步器精度的主要參數(shù)，工藝上要保證其節(jié)距的精度。一塊標(biāo)準(zhǔn)型感應(yīng)同步器定尺長度為250mm,為 2mm,其絕對精度

26、可達(dá) 2.5 科四分辨率可達(dá) 0.25（inio圓盤式感應(yīng)同步器由定、轉(zhuǎn)子組成（圖刻制或用化學(xué)腐蝕方法制成繞組，再將它固定到然后涂敷一層防靜電屏蔽膜。每根導(dǎo)片相當(dāng)于電機(jī)的一個(gè)極,定轉(zhuǎn)子間間隙為5-2）。其制作過程是先用 0.1 毫米厚的敷銅板10 毫米厚的圓盤形金屬或玻璃鋼基板上，0.20.3 毫米。轉(zhuǎn)子繞組為單相連續(xù)扇形分布，相鄰導(dǎo)片間距為一個(gè)極距。定子繞組為扇形分段排布,與轉(zhuǎn)子的相同。直線式感應(yīng)同步器與圓盤式結(jié)構(gòu)相似。不同的是它由定尺與滑尺組成,為等距排列。極距繞組感應(yīng)同步器工作原理：圓盤式感應(yīng)同步器的轉(zhuǎn)子共有 N 個(gè)導(dǎo)片。當(dāng)轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)過角度 0 時(shí)，定子繞組A 和 B 分別感應(yīng)輸出電

27、勢cosB2sin日2式中 Em 為定子繞組感應(yīng)電勢最大值，3 為激磁電源角頻率。通過檢測其感應(yīng)電動(dòng)勢的變化，就能確定轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)過的角度。感應(yīng)同步器的最高精度與繞組的極對數(shù) N 有關(guān)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化 360/N 時(shí)定子的頻率變化 1 赫，因此通過增加極對數(shù)可以提高精度，最高精度可達(dá) 0.1。直線式感應(yīng)同步器的滑尺相對定尺移動(dòng)距離為 x 時(shí)，定尺和滑尺繞組中分別感應(yīng)輸出電勢EA-sinoAcos-X3602r園片二后肌忘in血sinx360通過檢測其感應(yīng)電動(dòng)勢的變化規(guī)律，就能確定滑尺相對定尺移動(dòng)的距離。毫米時(shí)，測量精度可達(dá)土 25 微米。2 2 試述透射光柵的檢測原理，如何提高它的分辨率？檢測

28、原理：將柵距相同的標(biāo)尺光柵與指示光柵互相平行的疊放并保持一定的間隙（0.1mm）,然后將指示光柵在自身平面內(nèi)轉(zhuǎn)過一個(gè)很小的角度為那么兩塊光柵尺上的刻線交叉，在光源的照射下，相交點(diǎn)附近的小區(qū)域內(nèi)黑線重疊，透明區(qū)域變大，擋光面積最小，擋光效應(yīng)最弱，透光的累積使這個(gè)區(qū)域出現(xiàn)亮帶。相反，距相交點(diǎn)越遠(yuǎn)的區(qū)域，兩光柵不透明黑線的重疊部分越少，黑線占據(jù)的空間增大，因而擋光面積增大，擋光效應(yīng)增強(qiáng)，只有較少的光線透過光柵而使這個(gè)區(qū)域出現(xiàn)暗帶。如下圖示，此明暗相間條紋稱之為莫爾條紋，其光強(qiáng)度分布近似于正弦波形。如果將指示光柵沿標(biāo)尺光柵長度方向平行的移動(dòng)，則可看到莫爾條紋mm5-1直線型感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)5-2 圓盤式同步感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)當(dāng)極距 T=1也跟著移動(dòng)，但移動(dòng)方向與指示光柵移動(dòng)方向垂直。當(dāng)指示光柵移動(dòng)一條刻線時(shí)