第三章 節(jié)流調速回路分析

1、第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析1本章研究內容本章研究內容o液壓閥液壓缸、液壓馬達回路的工液壓閥液壓缸、液壓馬達回路的工作特性作特性o節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路o壓力適應回路壓力適應回路o功率適應回路功率適應回路2第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路o 節(jié)流調速回路的分類節(jié)流調速回路的分類3進油口節(jié)流調速進油口節(jié)流調速回油口節(jié)流調速回油口節(jié)流調速旁路節(jié)流調速旁路節(jié)流調速第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路一一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路4( (一一) ) 進口節(jié)流調速回路進口節(jié)流調速回路執(zhí)行元件速度計算執(zhí)行元

2、件速度計算mpAFpAKaAqv)(1111速度速度v v隨節(jié)流閥開度隨節(jié)流閥開度a a和負載和負載F F的變化的變化而變化。而變化。評價回路性能的指標：評價回路性能的指標：p速度負載曲線速度負載曲線p速度剛度速度剛度T(T(負載特性、機械特性負載特性、機械特性) )p速度放大系數(shù)速度放大系數(shù)H Hp系統(tǒng)承載能力系統(tǒng)承載能力F Fmaxmax第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路一一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路5( (一一) ) 進口節(jié)流調速回路進口節(jié)流調速回路p速度剛度速度剛度T(T(負載特性、機械特性負載特性、機械特性)

3、 ) tgvFT1 mpiAFpKamAT 1121)(vmFApTpi 1v vF F 特性軟，速度剛性差特性軟，速度剛性差a a不變時，負載小，剛性大不變時，負載小，剛性大F F 不變時，不變時，a a小，剛性大。小，剛性大。提高提高T T的措施：的措施：p pp p、A A1 1、mm第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路一一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路6p速度放大系數(shù)速度放大系數(shù)H HavH mpiAFpAKH)(11 對于給定的進口節(jié)流調速回路，其速對于給定的進口節(jié)流調速回路，其速度放大系數(shù)的大小取決于負載。度放大

4、系數(shù)的大小取決于負載。F F越大，越大，H H越小越小F F不變，不變，H H為恒量為恒量p最大承載能力最大承載能力F Fmaxmax1maxApFp ( (一一) ) 進口節(jié)流調速回路進口節(jié)流調速回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路7 7( (二二) ) 出口節(jié)流調速回路出口節(jié)流調速回路p執(zhí)行元件速度計執(zhí)行元件速度計算算p速度剛度速度剛度T Tp速度放大系數(shù)速度放大系數(shù)H Hp系統(tǒng)承載能力系統(tǒng)承載能力F FmaxmaxmpmAFpnAKaAqv)(11122 vmFApTpo 1mpmoAFpAKAAH)()(11121 1maxApFp

5、 一一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路8 8( (三三) ) 旁路節(jié)流調速回路旁路節(jié)流調速回路p執(zhí)行元件速度計算執(zhí)行元件速度計算mppAFAKaAFAqv 11211 p速度剛度速度剛度T(T(負載特性、機械特性負載特性、機械特性) )mvAqAFFAAFKamAvFTppmph )(1111121 一一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路9 9p速度放大系統(tǒng)速度放大系統(tǒng)H HmppAKavH

6、1 p最大承載能力最大承載能力F Fmaxmax對于給定的旁路節(jié)流調速回路，其對于給定的旁路節(jié)流調速回路，其速度放大系數(shù)速度放大系數(shù)H H的大小取決于負載。的大小取決于負載。F F越大，越大，H H越大越大F F不變，不變，H H為恒量為恒量mpKaqAF11max ( (三三) ) 旁路節(jié)流調速回路旁路節(jié)流調速回路一一.采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路二二.采用調速閥的調速回路采用調速閥的調速回路10( (一一) ) 調速閥調速回路調速閥調速回路p執(zhí)行元件速度計算執(zhí)行元件速度計算msiAFA

7、KaAqv 0111msoAFAKaAqv 0222p速度剛度速度剛度T T vFT第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路二二.采用調速閥的調速回路采用調速閥的調速回路11( (二二) ) 旁路節(jié)流調速閥調速回路旁路節(jié)流調速閥調速回路p速度剛度速度剛度T Tp執(zhí)行元件速度執(zhí)行元件速度msphAFAKaAFvv 01210 pAvFT 21 采用調速閥不僅可以提高速度剛度，也采用調速閥不僅可以提高速度剛度，也可以提高最大承載能力可以提高最大承載能力由于承載能力加大，低速性能和調速范由于承載能力加大，低速性能和調速范圍大為改善圍大為改善低負載狀態(tài)下，

8、調速性能與節(jié)流閥調速低負載狀態(tài)下，調速性能與節(jié)流閥調速相同相同第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路二二.采用調速閥的調速回路采用調速閥的調速回路12( (四四) ) 調速閥調速回路的啟動沖擊調速閥調速回路的啟動沖擊p調速閥出口節(jié)流調速回路，在停調速閥出口節(jié)流調速回路，在停車較久再啟動時，會出現(xiàn)工作機車較久再啟動時，會出現(xiàn)工作機構跳躍式前沖現(xiàn)象。構跳躍式前沖現(xiàn)象。p進口調速閥節(jié)流調速回路的前沖進口調速閥節(jié)流調速回路的前沖現(xiàn)象不明顯。現(xiàn)象不明顯。第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析 第一節(jié)第一節(jié) 節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路第二節(jié)第二節(jié) 節(jié)流

9、調速回路功率特性節(jié)流調速回路功率特性o 假假設條件：設條件：溢流閥調定壓力溢流閥調定壓力psps無偏差無偏差忽略元件和管路的壓力和容積損失忽略元件和管路的壓力和容積損失節(jié)流閥采用薄壁孔閥，閥口指數(shù)節(jié)流閥采用薄壁孔閥，閥口指數(shù)m m0.50.5閥口液阻系數(shù)閥口液阻系數(shù)K K為常數(shù)為常數(shù)13第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析一一.節(jié)流閥調速回路功率特性節(jié)流閥調速回路功率特性14回路輸入功率（泵輸出功率）回路輸入功率（泵輸出功率）P Pp p= =p pp pq qp p回路輸出功率（缸有效功率）回路輸出功率（缸有效功率） P Pc c= =p p1 1q q1 1= =F Fv v回路

10、損失：回路損失：PP P Pp pP P1 1 P P 節(jié)流損失節(jié)流損失PP2 2溢流損失溢流損失PP1 1回路輸入功率回路輸入功率回路輸出功率回路輸出功率 回路效率：回路效率：( (一一) ) 進口節(jié)流調速進口節(jié)流調速第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第二節(jié)第二節(jié) 節(jié)流調速回路功率特性節(jié)流調速回路功率特性一一.節(jié)流閥調速回路功率特性節(jié)流閥調速回路功率特性15例例3-1 3-1 如圖，已知如下參數(shù)：如圖，已知如下參數(shù)：液壓泵：排量液壓泵：排量V Vp p40cm40cm3 3/r/r；轉速；轉速1000r/min1000r/min容積效率：容積效率：pvpv0.950.95液壓馬達

11、：排量液壓馬達：排量V Vm m40cm40cm3 3/r/r；容積效率：；容積效率：mvmv0.950.95；機械效率：；機械效率：mmmm0.950.95負載轉矩：負載轉矩：T Tm m40N40Nm m溢流閥調整壓力溢流閥調整壓力p pp p7MPa7MPa節(jié)流閥流量公式：節(jié)流閥流量公式：求求：(1) (1) 液壓馬達最大轉速，輸出功率液壓馬達最大轉速，輸出功率 (2) (2) 溢流損失、節(jié)流損失、回路效率溢流損失、節(jié)流損失、回路效率paq1081( (一一) ) 進口節(jié)流調速進口節(jié)流調速第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第二節(jié)第二節(jié) 節(jié)流調速回路功率特性節(jié)流調速回路功率特性

12、一一.節(jié)流閥調速回路功率特性節(jié)流閥調速回路功率特性16( (一一) ) 進口節(jié)流調速進口節(jié)流調速1 1、恒負載工況功率特性、恒負載工況功率特性分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量a a的關系的關系p泵輸入功率泵輸入功率P Pp pp液壓缸速度液壓缸速度v vp液壓缸輸出功率液壓缸輸出功率P Pc cp溢流損失與節(jié)流損失溢流損失與節(jié)流損失p回路效率回路效率第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第二節(jié)第二節(jié) 節(jié)流調速回路功率特性節(jié)流調速回路功率特性一一.節(jié)流閥調速回路功率特性節(jié)流閥調速回路功率特性17( (一一) ) 進口節(jié)流調速進口節(jié)流調速2 2、變負載工況功率特性、變負

13、載工況功率特性分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量分析下述參數(shù)與節(jié)流閥開口量a a及負載及負載F F的關系的關系p泵輸入功率泵輸入功率P Pp pp液壓缸速度液壓缸速度v vp液壓缸輸出功率液壓缸輸出功率P Pc cp溢流損失與節(jié)流損失溢流損失與節(jié)流損失p回路效率回路效率第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第二節(jié)第二節(jié) 節(jié)流調速回路功率特性節(jié)流調速回路功率特性第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較18p負載特性負載特性p調節(jié)特性調節(jié)特性p功率特性功率特性p低速特性低速特性p其他性能其他性能第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析一一.負載特性負載特性19進口節(jié)流調速進口節(jié)

14、流調速出口節(jié)流調速出口節(jié)流調速旁路節(jié)流調速旁路節(jié)流調速調速閥進口節(jié)流調速調速閥進口節(jié)流調速調速閥出口節(jié)流調速調速閥出口節(jié)流調速調速閥旁路節(jié)流調速調速閥旁路節(jié)流調速vmFApAFpKamATpmpi 11121)( 1121/ mphAFKamAT vmFApAFpKamnATpmpmo 111121)( vFTpAvFT 21 pv v相同情況下，進口、相同情況下，進口、出口節(jié)流調速負載特出口節(jié)流調速負載特性相同，優(yōu)于旁路節(jié)性相同，優(yōu)于旁路節(jié)流；流；pa a相同情況下，進口相同情況下，進口優(yōu)于出口，出口優(yōu)于優(yōu)于出口，出口優(yōu)于旁路；旁路；p調速閥回路優(yōu)于節(jié)調速閥回路優(yōu)于節(jié)流閥回路流閥回路p進、出

15、口調速閥回進、出口調速閥回路優(yōu)于旁路調速閥回路優(yōu)于旁路調速閥回路路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較20進口節(jié)流調速進口節(jié)流調速出口節(jié)流調速出口節(jié)流調速旁路節(jié)流調速旁路節(jié)流調速調速閥進口節(jié)流調速調速閥進口節(jié)流調速調速閥出口節(jié)流調速調速閥出口節(jié)流調速調速閥旁路節(jié)流調速調速閥旁路節(jié)流調速p調速特性：速度放調速特性：速度放大系數(shù)出口大于進口；大系數(shù)出口大于進口；p調速閥的速度放大調速閥的速度放大系數(shù)取決于節(jié)流閥前系數(shù)取決于節(jié)流閥前后壓差，一般情況下后壓差，一般情況下小于進口和出口節(jié)流小于進口和出口節(jié)流調速。調速。mpmoAFpAKAA

16、H)()(11121 mphpAKavH1 mpiAFpAKH)(11 msiAFAKaAqv 0111msAFAKavH 01二二.調節(jié)特性調節(jié)特性第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較21p功率特性：進口、出口節(jié)流調速回路完全一致；功率特性：進口、出口節(jié)流調速回路完全一致；p旁路節(jié)流調速功率特性優(yōu)于進口、出口節(jié)流調速；旁路節(jié)流調速功率特性優(yōu)于進口、出口節(jié)流調速；p調速閥調速回路與節(jié)流閥相比，其功率損失大，效調速閥調速回路與節(jié)流閥相比，其功率損失大，效率低；率低；p旁路調速閥回路，優(yōu)于進、出口調速閥回路。旁路調速閥回路，優(yōu)于進、出

17、口調速閥回路。三三.功率特性功率特性第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較四四.低速特性低速特性22指回路所能獲得的最低穩(wěn)定工作速度指回路所能獲得的最低穩(wěn)定工作速度進口節(jié)流調速優(yōu)于出口節(jié)流調速。進口節(jié)流調速優(yōu)于出口節(jié)流調速。受最大承載能力限制，旁路節(jié)流調速很難獲得較低的速度。受最大承載能力限制，旁路節(jié)流調速很難獲得較低的速度。mpmAFpnAKaAqv)(11122 mpAFpAKaAqv)(1111 第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較五五.其它特性比較其它特性比較2

18、3 回油節(jié)流調速回路回油節(jié)流調速回路能承受負值負載能承受負值負載，進口節(jié)流調速，進口節(jié)流調速須增設背壓閥實現(xiàn)。須增設背壓閥實現(xiàn)。 進油節(jié)流調速回路進油節(jié)流調速回路容易實現(xiàn)壓力控制容易實現(xiàn)壓力控制。在回油節(jié)流。在回油節(jié)流調速時，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個變調速時，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對系統(tǒng)的下步動作實化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對系統(tǒng)的下步動作實現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。 出口節(jié)流調速回油腔存在背壓，可防止回油路吸入出口節(jié)流調速回油腔存在背壓，可防止回油路吸入空氣，低速時不易出現(xiàn)爬行，高速時不易顫振，運空氣，低

19、速時不易出現(xiàn)爬行，高速時不易顫振，運動平穩(wěn)性好。動平穩(wěn)性好。第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較五五.其它特性比較其它特性比較24 啟動性能：啟動性能： 長期停車后缸內油液會流回油箱，當泵重新長期停車后缸內油液會流回油箱，當泵重新向缸供油時，在回油節(jié)流閥調速回路中，由于進油路上向缸供油時，在回油節(jié)流閥調速回路中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖活塞前沖；而在進油節(jié)流閥；而在進油節(jié)流閥調速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。調速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。 發(fā)熱及泄漏發(fā)熱及泄漏對進油節(jié)流閥

20、調速的影響均大于回油節(jié)流閥對進油節(jié)流閥調速的影響均大于回油節(jié)流閥調速。因為進油節(jié)流閥調速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的調速。因為進油節(jié)流閥調速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進大缸的進油腔；而在回油節(jié)流閥調速回路中，油液直接進大缸的進油腔；而在回油節(jié)流閥調速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)流調速回路性能比較節(jié)流調速回路性能比較第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 壓力適應回路壓力適應回路o 功率適應回路功率適應回路一一.壓力適應回路壓力適應回路p溢流閥溢流閥1 1：安全閥

21、：安全閥p溢流閥溢流閥2 2：定差溢流閥：定差溢流閥將多余的油液排回油箱。將多余的油液排回油箱。作為節(jié)流閥的壓力補償作為節(jié)流閥的壓力補償閥，保證在負載變化時，閥，保證在負載變化時，節(jié)流閥進、出口壓差為節(jié)流閥進、出口壓差為一常數(shù)。一常數(shù)。第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 節(jié)流閥壓差：節(jié)流閥壓差：o 溢流閥閥芯力平衡方程式：溢流閥閥芯力平衡方程式：o 一般取一般取1PPPP 0110)()(AFPPPFPPASPSP 即即a.50.30MPP 常數(shù)常數(shù) 0AFPS一一.壓力適應回路壓力適應回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回

22、路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 液壓泵的工作壓力液壓泵的工作壓力pp能自動跟能自動跟隨負載隨負載F F或負載壓力或負載壓力p1的增減而的增減而增減，并且始終比負載壓力增減，并且始終比負載壓力p1大一恒定值，即大一恒定值，即: :o 因而，稱這種回路為壓力適應因而，稱這種回路為壓力適應回路?；芈?。0101AFAFAFPPSSP 一一.壓力適應回路壓力適應回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 負載特性負載特性進入液壓缸的流量即液壓缸進入液壓缸的流量即液壓缸的速度與的速度與節(jié)流閥開度節(jié)流閥開度及及回路的泄回

23、路的泄漏量漏量有關，即回路的速度剛性優(yōu)有關，即回路的速度剛性優(yōu)于節(jié)流閥節(jié)流調速，差于調速閥于節(jié)流閥節(jié)流調速，差于調速閥進出口節(jié)流調速。進出口節(jié)流調速。o 調節(jié)特性調節(jié)特性液壓缸速度正比于節(jié)流閥的液壓缸速度正比于節(jié)流閥的通流面積。略高于調速閥回路的通流面積。略高于調速閥回路的速度放大倍數(shù)速度放大倍數(shù)二二.壓力適應回路特性壓力適應回路特性第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路p元件組成元件組成溢流閥溢流閥1 1：定差溢流閥：定差溢流閥溢流閥溢流閥2 2：安全閥：安全閥節(jié)流閥節(jié)流閥3 3比例方向閥比例方向閥4 4三三.比例方向閥壓力適應回路比

24、例方向閥壓力適應回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路p工作原理工作原理比例方向閥位于圖示位置：比例方向閥位于圖示位置：溢流閥溢流閥1 1控制口控制口(C(C口口) )接油箱，接油箱，泵卸荷泵卸荷比例方向閥向上產(chǎn)生位移：比例方向閥向上產(chǎn)生位移：P P口通口通A A口，口，A A口通控制口口通控制口(C(C口口),),定差減壓閥控制定差減壓閥控制P P、A A口之間的口之間的壓降，使其保持定值。壓降，使其保持定值。此時此時P P、A A口相當于節(jié)流調速口相當于節(jié)流調速回路的節(jié)流閥，比例方向閥開回路的節(jié)流閥，比例方向閥開度越大，度越大，

25、a a越大，越大，v v也就越大。也就越大。三三.比例方向閥壓力適應回路比例方向閥壓力適應回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 泵輸出壓力泵輸出壓力o 節(jié)流閥節(jié)流閥3 3：用來調節(jié)液壓：用來調節(jié)液壓泵壓力相應升高或降低快泵壓力相應升高或降低快慢的，防止壓力沖擊。慢的，防止壓力沖擊。o 溢流閥溢流閥2 2：當壓力升高到：當壓力升高到一定數(shù)值時溢流，防止泵一定數(shù)值時溢流，防止泵壓力無限升高壓力無限升高0101AFAFAFPPSSP 02AFPPssP 三三.比例方向閥壓力適應回路比例方向閥壓力適應回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)

26、流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 液壓泵的輸出功率：液壓泵的輸出功率：o 液壓缸的輸入功率：液壓缸的輸入功率：o 回路效率：回路效率：psppqAFAFqpP)(01p 213103011)(PPPqpqAFqpqqAFpqpPppspppspc pspsppqApFqqAFpqpqpqp)1()(011011111 第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路三三.比例方向閥壓力適應回路比例方向閥壓力適應回路p元件組成：元件組成：1 1、比例方向閥、比例方向閥C C、D D口相通，口相通，O O3 3口口接

27、油箱接油箱2 2、功率適應閥、功率適應閥伺服閥伺服閥E E，順序閥，順序閥F F3 3、液壓泵、液壓泵壓力補償變量泵壓力補償變量泵4 4、液壓缸、液壓缸四四.功率適應回路功率適應回路第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路o 負載特性負載特性負載流量即液壓缸工作速度，不會因負載的變化而變化負載流量即液壓缸工作速度，不會因負載的變化而變化，即回路的速度剛性在理論上是無窮大。，即回路的速度剛性在理論上是無窮大。o 調節(jié)特性調節(jié)特性液壓缸的工作速度液壓缸的工作速度V V隨隨a a（比例方向閥閥口通流面積）的（比例方向閥閥口通流面積）的增減而線性

28、的增減。增減而線性的增減。第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路四四.功率適應回路功率適應回路o 液壓泵的輸出功率：液壓泵的輸出功率：o 液壓缸的輸入功率：液壓缸的輸入功率：o 回路效率：回路效率：0111cAFppppPPspp 11011)(PPqAFpqpPpspe 101p)(qAFpqpPspp p功率特性功率特性不論負載如何變化，也不不論負載如何變化，也不論比例方向閥通流面積如論比例方向閥通流面積如何調節(jié)，液壓泵的輸出流何調節(jié)，液壓泵的輸出流量量 始終保持與比例方始終保持與比例方向閥所能通過的負載流量向閥所能通過的負載流量相等；液壓泵的輸出壓力相等；液壓泵的輸出壓力 始終比負載壓力大一恒定始終比負載壓力大一恒定值，因而液壓泵的輸出功值，因而液壓泵的輸出功率始終與負載所需功率適率始終與負載所需功率適應。應。第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路四四.功率適應回路功率適應回路功率適應回路應用實例第三章第三章 節(jié)流調速回路分析節(jié)流調速回路分析第四節(jié)第四節(jié) 壓力、功率適應回路壓力、功率適應回路四四.功率適應回路功率適應回路第五節(jié)第五節(jié) 節(jié)流調速回路的節(jié)能分析節(jié)流調速回路的節(jié)能分析o 單泵定壓節(jié)流調速回路單泵定壓節(jié)流調速回路o