周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系傳動比計算例題ppt課件

1、11輪 1至 輪之 間 各對 齒輪 的 從動輪 齒數(shù)連 乘積( 1)輪 1至 輪之 間 各對 齒輪 的 主 動輪 齒數(shù)連 乘積HmHkkHnnkinnk + +周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算3.對于差動輪系，必需給定n 1 、 n k 、n H中恣意兩個F=2，兩個原動件，運(yùn)動就可以確定。對于簡單周轉(zhuǎn)輪系，有一太陽輪固定n k=0)，在n 1 、n H只需求給定一個F=1，需求一個原動件，運(yùn)動就可以確定。1.公式只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系。正、負(fù)號可按畫箭頭的方法來確定，也可根據(jù)外嚙合次數(shù)還確定-1m。對于空間周轉(zhuǎn)輪系，當(dāng)兩太陽輪和行星架的軸線相互平行時，仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式，

2、但正、負(fù)號應(yīng)按畫箭頭的方法來確定。2.“+、“-號表示輸入和輸出輪的轉(zhuǎn)向一樣或相反。留意：留意：1例4:如下圖的周轉(zhuǎn)輪系中，知各輪齒數(shù)為Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H為原動件，試求傳動比iH1？ 解:iH1iH1n H / n 1n H / n 1i14i14(n 1 - n H )/ (n 4 - n H )(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) 1- n 1 / n H 1- n 1 / n H -Z2Z4/Z1Z3-Z2Z4/Z1Z3 1- i1H1- i1HH iH1n H / n 1 1/i1H -10000 i1H -(1-99

3、x101/100 x100)-1/10000用畫箭頭法標(biāo)出轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系，如下圖。 傳動比為負(fù)，表示行星架H與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。 2例5: 如下圖周轉(zhuǎn)輪系。知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且兩太陽輪1、4轉(zhuǎn)向相反。試求行星架轉(zhuǎn)速n H及行星輪轉(zhuǎn)速n3。解：1.1.求求n Hn H n 1- n H n 4- n Hi14H Z2 Z4 Z1 Z3n H = - 50/6 r/min負(fù)號表示行星架與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。 2.2.求求n3 :(n3 = n2)n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n Hi12H Z2 Z1n 2 = - 133 r/min= n3負(fù)號表示輪3與齒輪1轉(zhuǎn)向相反。 3混合輪系傳動比的計算混合輪系傳動比的計算 先將混合輪系分解成根本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動比計算式，最后聯(lián)立求解。 例6：如下圖輪系中，知各輪齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2 =20 Z3=30, Z4=80。計算傳動比i1H 。 分解輪系 解：周轉(zhuǎn)輪系：輪2，3，H定軸輪系：輪1，2周轉(zhuǎn)輪系傳動比：定軸輪系傳動比：122112zznni=-2=-2/2242 4442HHHHHnnnzinnnz =-4=-4其中n4=0 ，n