自動檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)課件(第十一章)課件

1、第十一章 執(zhí)行單元 執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。在過程控制系統(tǒng)中，它接受調(diào)節(jié)器輸出的控制信號，直接控制能量或物料等被調(diào)介質(zhì)的輸送量，達到調(diào)節(jié)溫度、壓力、流量等工藝參數(shù)的目的一 執(zhí)行器分類 根據(jù)使用能源不同，執(zhí)行器可分為3 大類：以壓縮空氣為能源的氣動執(zhí)行器(即氣動調(diào)節(jié)閥)；以電為能源的電動執(zhí)行器(即電動調(diào)節(jié)閥)；以高壓液體為能源的液動執(zhí)行器(即液動調(diào)節(jié)閥)氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，價格便宜，并具有防火防爆特點，因此，廣泛應用于石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)部門，尤其適用于易燃易爆的生產(chǎn)過程電動執(zhí)行器動作迅速，其信號便于遠傳，并便于與計算機配合使用，但不適用于防火、防爆等

2、生產(chǎn)場合。液動執(zhí)行器的推力最大，但目前使用不多。執(zhí)行器工作原理信號轉(zhuǎn)換單元執(zhí)行機構(gòu)閥門位置發(fā)生單元調(diào)節(jié)閥位置負反饋執(zhí)行器工作原理圖11.2氣動執(zhí)行器電氣轉(zhuǎn)換器閥門定位器執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)閥電流I氣壓P1+-位置負反饋氣壓P閥桿位移氣動執(zhí)行器工作原理示意圖氣動執(zhí)行機構(gòu)主要有：薄膜式和活塞式薄膜式氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)為了使氣動執(zhí)行器能夠接收電動調(diào)節(jié)器的命令，必須把調(diào)節(jié)器輸出的標準電流信號轉(zhuǎn)換為20kPal00kPa的標準氣壓信號，即使用電-氣轉(zhuǎn)換器。從原則上說，電-氣轉(zhuǎn)換器是前面討論的壓力變送器的逆運用11.3電氣轉(zhuǎn)換器11.3電氣轉(zhuǎn)換器電-氣轉(zhuǎn)換器的原理圖11.4閥門定位器閥門定位器是氣動執(zhí)行機構(gòu)的輔助裝置

3、，用來克服流過調(diào)節(jié)閥的分流體作用力，保證閥門定位在調(diào)節(jié)器輸出信號要求的位置上。閥門定位器的作用改善調(diào)節(jié)閥的定位精度 控制質(zhì)量高有利閥桿正確定位 使用于惡劣環(huán)境 較好的抗阻力 使用閥門定位器，可以改善閥的動態(tài)特性 ，可以很方便地改變調(diào)節(jié)閥的流量特性 應用閥門定位器實現(xiàn)分程控制 氣動閥門定位器與執(zhí)行機構(gòu)的配合電-氣閥門定位器的原理圖調(diào)節(jié)閥部分主要由閥桿、閥體、閥心及閥座等部件所組成。當閥心在閥體內(nèi)上下移動時，可改變閥心與閥座間的流通面積，控制通過的流量。11.5調(diào)節(jié)閥按閥蓋結(jié)構(gòu)不同分為：普通型 散熱片型 長頸型和波紋管密封型根據(jù)不同的使用要求，調(diào)節(jié)閥具有不同的結(jié)構(gòu)形式直行程閥就是指閥芯的移動是直線移動有直通單、雙座閥，三角閥、角形、套筒閥。角行程閥是指閥芯的移動是角位移，有：蝶閥、球閥、V型球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥（凸輪撓曲閥）流體對閥心的作用力直通雙座閥調(diào)節(jié)閥的流量特性指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度之間的關系。)(QQmaxLlf相對流量：調(diào)節(jié)閥某一開度下的流量與全開流量之比 相對開度：調(diào)節(jié)閥某一開度下的行程與全開行程之比。 常見的流