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1、第五講 動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量 5-1 動(dòng)態(tài)應(yīng)變的類(lèi)型 構(gòu)件處在一定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)應(yīng)變產(chǎn)生的原因:承受的載荷按一定的規(guī)律變化 動(dòng)態(tài)應(yīng)變的類(lèi)型動(dòng)態(tài)應(yīng)變簡(jiǎn)諧周期性復(fù)雜周期性瞬變性準(zhǔn)周期性周期性非周期性隨機(jī)性確定性非確定性一般表達(dá)形式1簡(jiǎn)諧周期性動(dòng)應(yīng)變一、周期性動(dòng)態(tài)應(yīng)變 式中:T 變化周期n 任意整數(shù))()(tnTt)2sin()sin()(t fttmmty(t)oT(51)(52)2復(fù)雜周期性動(dòng)應(yīng)變)2sin()sin()(00nnnnnntfttty(t)oT復(fù)雜周期信號(hào)的包括基波頻率與各高次諧波的頻率,即fnnfnn22(53)(n=1,2,)產(chǎn)生:瞬態(tài)載荷1瞬變性動(dòng)態(tài)應(yīng)變二、非周期性動(dòng)態(tài)應(yīng)變 特點(diǎn):
2、波形是單個(gè)脈沖或迅速衰減的震蕩曲線(xiàn)沖擊、爆破ty(t)oty(t)o特點(diǎn):2準(zhǔn)周期性動(dòng)態(tài)應(yīng)變由若干個(gè)簡(jiǎn)諧周期性動(dòng)態(tài)應(yīng)變疊加而成 雖是非周期的,但某些性質(zhì)及處理方法復(fù)雜周期性動(dòng)態(tài)應(yīng)變相同。三、隨機(jī)性動(dòng)態(tài)應(yīng)變 特點(diǎn):ty(t)o 對(duì)非確定性動(dòng)態(tài)應(yīng)變,要選用頻率響應(yīng)范圍很寬的測(cè)量記錄系統(tǒng),進(jìn)行大量重復(fù)試驗(yàn),根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律進(jìn)行研究。 周期性動(dòng)態(tài)應(yīng)變和瞬態(tài)性動(dòng)態(tài)應(yīng)變都屬于確定性動(dòng)態(tài)應(yīng)變,如果不考慮誤差影響,重復(fù)測(cè)試時(shí),每次結(jié)果都是形同的。變化規(guī)律不能用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系描述 隨機(jī)性動(dòng)態(tài)應(yīng)變一般含有十分豐富的頻率成分,測(cè)量時(shí)從應(yīng)變計(jì)開(kāi)始,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性都應(yīng)符合要求。大量重復(fù)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)表現(xiàn)存在一定的統(tǒng)
3、計(jì)規(guī)律性5-2 應(yīng)變計(jì)的 動(dòng)態(tài)響應(yīng)和疲勞壽命 構(gòu)件上應(yīng)變傳播的兩種形式一、應(yīng)變計(jì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)構(gòu)件表面粘結(jié)層和基底應(yīng)變計(jì)敏感柵沿應(yīng)變計(jì)柵長(zhǎng)方向傳播時(shí)間短分析重點(diǎn)設(shè)構(gòu)件表面上應(yīng)變分布為柵長(zhǎng)中點(diǎn) A 處的應(yīng)變值為ty(t)oxAmAlxm2sinAmAx2sin(54)(55)A 點(diǎn)讀數(shù)應(yīng)變?yōu)闁砰L(zhǎng)中點(diǎn) A 處的應(yīng)變值相對(duì)誤差為ty(t)oxAmAlllxxxlAmmlxlxAAAsin2sind2sin122lAAA2sin1柵長(zhǎng)中點(diǎn) A 處的應(yīng)變值為AmAx2sin由于fvTv應(yīng)變計(jì)的輸出與被測(cè)應(yīng)變頻率之間的關(guān)系,稱(chēng)為應(yīng)變計(jì)的頻率響應(yīng)特性。(55)(56)(57)(58)lAAA2sin1fvTv1
4、l即 時(shí),近似為 當(dāng) ,l612sin2ll于是226161vfll 61sin2由于應(yīng)變波在材料中的傳播速度是常數(shù),所以有(59)226161vfll1)若給定允許的相對(duì)誤差 和被測(cè)動(dòng)態(tài)應(yīng)變的最高頻率 fmax,則可得出應(yīng)變計(jì)允許的最大柵長(zhǎng)l。 如果被測(cè)動(dòng)態(tài)應(yīng)變的頻率遠(yuǎn)小于此數(shù)值,應(yīng)變計(jì)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)誤差可忽略不計(jì)。Hz7800062maxlvf2)若給定允許的相對(duì)誤差 和應(yīng)變計(jì)柵長(zhǎng)l,可確定應(yīng)變 計(jì)允許的極限頻率fmax。例如:應(yīng)變波在鋼材中的傳播速度 ,給定允 許的相對(duì)誤差 ,應(yīng)變計(jì)的柵長(zhǎng) l=5mm, 則應(yīng)變計(jì)允許的極限頻率fmax為:%1s/m5000v二、應(yīng)變計(jì)的疲勞壽命一般應(yīng)變計(jì)在常
5、溫下651010 動(dòng)態(tài)應(yīng)變計(jì)可達(dá)871010 壽命與應(yīng)變幅值有關(guān)(59)5-3 動(dòng)態(tài) 應(yīng)變測(cè)量的標(biāo)定和實(shí)施 應(yīng)變計(jì)一、動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量的儀器系統(tǒng)靜動(dòng)態(tài)應(yīng)變計(jì)0200Hz動(dòng)態(tài)應(yīng)變計(jì)0200kHz超動(dòng)態(tài)應(yīng)變計(jì)200kHz磁帶記錄儀頻譜分析儀筆式記錄儀存儲(chǔ)式示波動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)慮波器二、動(dòng)態(tài)測(cè)量的標(biāo)定對(duì)于工作頻率不高的情況1、靜態(tài)標(biāo)定原理應(yīng)變值的電標(biāo)定模擬應(yīng)變信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)傳輸給記錄儀原理應(yīng)變值的機(jī)械標(biāo)定應(yīng)變儀測(cè)量機(jī)械裝置應(yīng)變信號(hào)傳輸給記錄儀對(duì)于較高頻率的動(dòng)態(tài)應(yīng)變2、動(dòng)態(tài)標(biāo)定原理應(yīng)變儀測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)試件已知?jiǎng)討?yīng)變傳輸給記錄儀5-4 動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量中的干擾與防干擾措施 一、干擾的分類(lèi)及特點(diǎn)干擾分類(lèi)干擾特點(diǎn)電磁
6、干擾工頻干擾無(wú)線(xiàn)電干擾靜電干擾測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)與干擾源之間的漏電容地電壓、地電流干擾接地保護(hù)工廠(chǎng)的高電壓、雷電測(cè)量?jī)x器之間的干擾各儀器的實(shí)際載波頻率不同二、干擾源的檢查儀器內(nèi)部因素本身漂移多臺(tái)儀器間干擾未加載接線(xiàn)有信號(hào)輸出表明通過(guò)應(yīng)變計(jì)及導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)無(wú)感電阻代替應(yīng)變計(jì)若干擾消除,則為應(yīng)變計(jì)原因加載后卸載有零票直流干擾若干擾仍在,則為外界對(duì)導(dǎo)線(xiàn)影響,通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)位置或改變走向查找往往發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)或關(guān)閉時(shí) 三、抑制干擾的措施電磁、靜電干擾導(dǎo)線(xiàn)絞扭減少干擾磁通的耦合面積采用三芯、四芯屏蔽線(xiàn)地電壓、地電流干擾信號(hào)電路必須一點(diǎn)接地儀器之間的干擾強(qiáng)迫各臺(tái)儀器載波頻率同步調(diào)整應(yīng)變儀的震蕩頻率,使其接近其
7、他干擾措施使用濾波器增大測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)與干擾源距離對(duì)干擾源采取屏蔽、接地等應(yīng)變儀使用供電電池時(shí),采用浮空盡可能縮短測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度5-5 動(dòng)態(tài)應(yīng)變的記錄曲線(xiàn)與修正 一、記錄曲線(xiàn)幅高為 h 所對(duì)應(yīng)的應(yīng)變值為HhHh前標(biāo)定記錄H 1B時(shí)標(biāo)零線(xiàn)記錄曲線(xiàn)后標(biāo)定記錄H 2H 3H 4h 1h 2b周期224231HHHHHHBfBbT1B 周期記錄長(zhǎng)度(510)(511)二、曲線(xiàn)修正1、零線(xiàn)修正與靜態(tài)應(yīng)變修正相同原因輸出漂移引起零線(xiàn)的移動(dòng)處理依據(jù)零線(xiàn)移動(dòng)與時(shí)間成正比 ,這點(diǎn)計(jì)算移動(dòng)量記錄時(shí)間零線(xiàn)移動(dòng)2、應(yīng)變測(cè)量值修正5-6 動(dòng)態(tài)應(yīng)變的數(shù)據(jù)分析 一、周期性應(yīng)變信號(hào) 根據(jù)波形圖,除了確定應(yīng)變的幅值 和基頻 f1 外,
8、還需計(jì)算頻譜,為此,將復(fù)雜周期應(yīng)變)2sin()(0nnntft改寫(xiě)成)2sin2cos()(110tfnbtfnatnn式中: 、an、bn 稱(chēng)為傅里葉系數(shù),按下式計(jì)算0ttTTd)(100ttfntTaTnd2cos)(210ttfntTbTnd2sin)(210, 2 , 1n(512)(513)(514)(515))2sin2cos()(110tfnbtfnatnnttTTd)(100ttfntTaTnd2cos)(210ttfntTbTnd2sin)(21022nnnba 這樣,第 n 次諧波的幅值 和相位 可由 an、bn 確定如下nn, 2 , 1nnnnbaarctan因此,計(jì)
9、算周期信號(hào)的頻譜即為確定 時(shí)間歷程的傅里葉系數(shù)。 t(516)(517)tNTf11t10titN-1將基波周期 T 分為 N 等分,時(shí)間間隔為 , , ,ntNTttktk頻率為T(mén) t 則傅里葉系數(shù)計(jì)算公式為)(1100kNktNNnktNakNkn2cos)(210NnktNbkNkn2sin)(210ttTTd)(100ttfntTaTnd2cos)(210ttfntTbTnd2sin)(210(518)(519)(520)(521)0設(shè)傅里葉級(jí)數(shù)的項(xiàng)數(shù) n 為 m ,則包括 在內(nèi)的傅里葉系數(shù)共有2m+1個(gè)。由 N 個(gè)數(shù)值來(lái)確定 2m+1 個(gè)系數(shù),則要求 。21Nm tfnbtfbtfn
10、atfat16111611012sin2sin12cos2cos故所得到的最高諧波次數(shù)不超過(guò) 次 。21N)(t 如取N=12時(shí),最多只能求得信號(hào)的6次諧波,這時(shí) 的級(jí)數(shù)展開(kāi)式為 。二、瞬變性應(yīng)變信號(hào) 瞬變性信號(hào)可看成周期 T 趨近于無(wú)窮大時(shí)的周期信號(hào),傅里葉積分的形式為)22()(11220tfnjnntfnjnnejbaejbat式中: 、f1 為基頻, 是三角函數(shù)的復(fù)數(shù)形式,令1jtfje122nnnjbac tfnjnnect12, 2 , 1n代入式(522)并合并右邊項(xiàng),則有(522)(523)(524)tetTCtfnjTTnd)(11222由式(514)、(515)和(523)
11、,可得(525)jnneCC )(tCn 為 復(fù)數(shù)頻譜分量,寫(xiě)成(526)tetTCtfnjTTnd)(11222(525)式中復(fù)數(shù)模 Cn 及幅角 分別等于信號(hào)第 n 次諧波的振幅及相位nT 為了描述 時(shí)應(yīng)變信號(hào)頻譜分布的密度,將復(fù)數(shù)頻譜分量 Cn 除以頻率間隔,得tetfCfCt jnfTTnnd)(12221T當(dāng) 時(shí),有(527))(d)(lim12fFtetfCtfnfnT)( fF 稱(chēng)為 信號(hào)的頻譜密度。)(t tfnjnnect12, 2 , 1n這時(shí)式(524)求和運(yùn)算變?yōu)榉e分運(yùn)算(524) fefFfefcttfjtfnjnnd)(11221)()()(fjefFfF(528))( fF 稱(chēng)為 的傅里葉幾分變換。)(t)( fF 稱(chēng)為 的傅里葉逆變換。有)(t(529))( fF 模與 幅角分別稱(chēng)為應(yīng)變信號(hào)的幅值譜密度和相位譜密度。)( f 實(shí)測(cè)應(yīng)變信號(hào)曲線(xiàn)的計(jì)算只能在 0T 有限時(shí)間范圍內(nèi)
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