直流調(diào)速技術(shù)第二章

1、第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)什么是開環(huán)？什么是閉環(huán)？ 人閉眼去拿杯子相當(dāng)于開環(huán)控制系統(tǒng)，睜眼拿杯子相當(dāng)于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)實訓(xùn)1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線與調(diào)試開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線與調(diào)試2-2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析2-1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理實訓(xùn)實訓(xùn)2 直流調(diào)速柜開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試與故障排除直流調(diào)速柜開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試與故障排除第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)及原理。掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)及原理。

2、2掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的自動掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)原理。調(diào)節(jié)原理。3了解開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性。了解開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)定義定義：指系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)特點特點： 結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、成本較低。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) a）自動洗衣機(jī) b）民用電梯開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理一、

3、開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理1系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）晶閘管可控整流電路）晶閘管可控整流電路VT晶閘管可控整流電路VT是由半控型器件晶閘管構(gòu)成的可控整流電路，它將輸入的固定交流電變?yōu)榇笮】煽乜烧{(diào)的直流電。一般小容量系統(tǒng)中用單相可控整流電路，將單相220V、50Hz交流電變成0198V可調(diào)的直流電；中、大容量系統(tǒng)中用三相可控整流電路，將三相380V、50Hz交流電變成0513V可調(diào)的直流電。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三相全控橋式整流電路第

4、二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）直流電動機(jī)）直流電動機(jī)M電動機(jī)可以采用他勵直流電動機(jī)，其電樞繞組由晶閘管可控整流電路提供可調(diào)直流電壓，勵磁繞組通過固定直流電壓提供勵磁電壓。直流電動機(jī)a) 直流電動機(jī)的實物圖b) 直流電動機(jī)的繞組第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) （3）晶閘管觸發(fā)電路）晶閘管觸發(fā)電路GT 晶閘管觸發(fā)電路主要形式有單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波觸發(fā)電路、鋸齒波觸發(fā)電路、集成觸發(fā)器等。通常采用鋸齒波觸發(fā)電路給三相全控橋六個晶閘管提供六個相位依次相差60的雙窄脈沖。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)晶閘管觸發(fā)電路第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)

5、直流調(diào)速系統(tǒng)（4）給定電位器）給定電位器給定電位器是給晶閘管觸發(fā)電路提供一個015V的可調(diào)直流電壓Uc，從而改變觸發(fā)電路輸出脈沖的相位。 給定電位器a) 電位器實物圖b) 給定電位器實驗用電路圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（5）繼電保護(hù)電路）繼電保護(hù)電路繼電保護(hù)電路包括過壓保護(hù)、過流保護(hù)及通電順序保護(hù)等部分，其主要作用是當(dāng)電路中出現(xiàn)過高電壓或過大電流時，通過電壓互感器及過流繼電器起到保護(hù)主電路中晶閘管等器件的作用。構(gòu)成可控整流電路的核心器件是晶閘管，其容量大，能夠承受較高的電壓和流過較大的電流。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)例如，在每個晶閘管橋臂電源側(cè)加上熔斷

6、器，防止過流燒壞晶閘管；或在每個晶閘管兩端并聯(lián)阻容吸收電路，對晶閘管起到過壓保護(hù)作用。整流電路中晶閘管的保護(hù)電路第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2基本工作原理基本工作原理開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生變化時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n也發(fā)生變化，其直流電動機(jī)內(nèi)部自動調(diào)節(jié)的具體過程如下所示： 負(fù)載變化時直流電動機(jī)內(nèi)部自動調(diào)節(jié)過程第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小時，電動機(jī)內(nèi)部的自動調(diào)節(jié)過當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小時，電動機(jī)內(nèi)部的自動調(diào)節(jié)過程又是怎樣的？程又是怎樣的？第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二

7、、開環(huán)機(jī)械特性二、開環(huán)機(jī)械特性1電動機(jī)電流連續(xù)時的情況電動機(jī)電流連續(xù)時的情況（1）當(dāng)電流連續(xù)時，開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速公式為：0dddddddeeeeeeeeTUI RUI RUI RUT RnnnkkkCCCC k式中n0理想空載轉(zhuǎn)速； n 轉(zhuǎn)速降落； Ce 電動勢放大系數(shù)， 。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)dU（2）機(jī)械特性機(jī)械特性指直流電動機(jī)供電電壓（電樞供電電壓 和勵磁電壓 ）不變時，轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩Te之間的關(guān)系。改變控制角，給電動機(jī)的供電電壓Ud隨之發(fā)生變化，機(jī)械特性曲線平行移動，得到一簇平行的直線。 fU第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流連續(xù)時V-

8、M 系統(tǒng)的機(jī)械特性第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性與縱軸交點為理想空載速 ，電樞供電電壓越大，理想空載轉(zhuǎn)速越高。機(jī)械特性硬度和n有關(guān)，n越小，系統(tǒng)的機(jī)械特性越硬，特性曲線斜率越小。0ddeeUUnkC第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2電動機(jī)電流斷續(xù)時的情況電動機(jī)電流斷續(xù)時的情況電流斷續(xù)時V-M 系統(tǒng)的機(jī)械特性第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1了解對自動控制系統(tǒng)的性能要求。了解對自動控制系統(tǒng)的性能要求。2掌握調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)。掌握調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)。3了解開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速時存在的問題。了解開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速時存在的問題。第二章第二章 開環(huán)

9、直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、對自動控制系統(tǒng)的性能要求一、對自動控制系統(tǒng)的性能要求1穩(wěn)定性穩(wěn)定性（1）穩(wěn)定系統(tǒng) （2）不穩(wěn)定系統(tǒng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性a）穩(wěn)定系統(tǒng) b）不穩(wěn)定系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（3）分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性時的注意事項1）系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析只針對閉環(huán)系統(tǒng)，所以開環(huán)系統(tǒng)一般不存在穩(wěn)定性的問題。2）通常用最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)N作為反映穩(wěn)定性的性能指標(biāo)，一般這兩個指標(biāo)數(shù)值越小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好。 第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性是指當(dāng)系統(tǒng)重新達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，其輸出量保持的精度，反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確程度。一般自動控制系統(tǒng)輸出量偏差越小，準(zhǔn)確

10、度越高。系統(tǒng)的準(zhǔn)確性a）有靜差系統(tǒng) b）無靜差系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3快速性快速性快速性是指系統(tǒng)從一種穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)過渡過程時間的長短。系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)曲線第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)二、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)（1）調(diào)速）調(diào)速（2）穩(wěn)速）穩(wěn)速（3）加、減速）加、減速第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)（1）調(diào)速范圍）調(diào)速范圍D調(diào)速范圍指電動機(jī)在額定負(fù)載下，生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nmax和nmin之比，即 minmaxnnD nmax電動機(jī)額定負(fù)載時的最高轉(zhuǎn)速，一般為額定

11、轉(zhuǎn)速nN；nmin電動機(jī)額定負(fù)載時的最低轉(zhuǎn)速。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）靜差率）靜差率s調(diào)速系統(tǒng)靜差率指當(dāng)電動機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運行時，負(fù)載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 與理想空載轉(zhuǎn)速 之比，即Nn0n%1000nnsNNNnnn0式中 nN額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降落， 。 第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（3）靜差率與機(jī)械特性硬度的區(qū)別）靜差率與機(jī)械特性硬度的區(qū)別特性硬度相同、靜差率不同時的機(jī)械特性曲線第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間的關(guān)系調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間的關(guān)系在直流調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)電動

12、機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN為最高轉(zhuǎn)速，可以推出調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系：snsnDNN1第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)【例例2-1】某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定轉(zhuǎn)速降 =115r/min，當(dāng)要求靜差率s30%和20%時對應(yīng)的調(diào)速范圍分別是多少？若調(diào)速范圍增大到10，則對應(yīng)的靜差率為多少？Nn第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題三、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題若調(diào)速系統(tǒng)是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)控制電壓就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果負(fù)載的生產(chǎn)工藝對運行時的靜差率要求不高，這樣的開

13、環(huán)調(diào)速系統(tǒng)都能實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級調(diào)速。但是，大多數(shù)需要調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械常常對靜差率有一定的要求。在這種情況下，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)往往不能滿足要求。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)【例例2-2】某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)。主電路電阻R=0.18，電動機(jī)電動勢系數(shù)Ce=0.2Vminr-1。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s5%，采用開環(huán)調(diào)速是否滿足要求？若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定轉(zhuǎn)速降n最多能達(dá)到多少？第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、

14、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的1. 熟悉開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。2. 掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二、實訓(xùn)內(nèi)容二、實訓(xùn)內(nèi)容1. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路接線和控制電路接線。2. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的通電調(diào)試。3. 求取直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)工作機(jī)械特性。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三、實訓(xùn)器材三、實訓(xùn)器材序號材料型號或規(guī)格數(shù)量備注 1電力電子及電氣傳動實驗臺求是公司的 MCL-II型實驗臺 1臺 2三相可調(diào)交流電源 0 380 V、 50 Hz 1個型號自定 3三相整流及觸發(fā)裝置、可調(diào)電抗器 MCL33掛箱 1套 4給定電位器 MCL18掛

15、箱 1個 5直流電動機(jī) PN =185 W、 UN= 220 V、 IN= 1.1 A、 nN= 1 500 r / min 1臺 6測速發(fā)電機(jī)及測功機(jī) MEL13組件 1組 7雙蹤示波器 GOS620 1臺型號自定 8萬用表數(shù)字式或指針式 1只型號自定 9電流表、電壓表 MEL06量程：2 A、 300 V各 1只 10一字旋具 1把實訓(xùn)設(shè)備、工具及儀表清單第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)四、實訓(xùn)步驟四、實訓(xùn)步驟1. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗接線圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）主電路接線開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)接線示意圖第二

16、章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗臺主電路接線圖（2）控制電路接線按照開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路接線示意圖進(jìn)行接線。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路的檢查與調(diào)試開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路的檢查與調(diào)試（1）打開控制電路的電源開關(guān)，將給定電位器的開關(guān)S1 撥到“正給定”，S2 撥到“給定”。實驗箱中的給定電位器及給定電壓第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）用示波器觀察觸發(fā)電路（MCL33）的雙窄脈沖觀察孔，如圖所示，應(yīng)有間隔均勻、相互間隔60o的幅度相同的雙窄脈沖。實驗箱中的觸發(fā)電路及脈沖檢查方法a) 操作面板b)

17、 接線第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)雙蹤示波器的兩個探頭的地線通過示波器外殼短接，故使用時，必須使兩探頭的地線同電位（可以只用一根地線），以免造成短路事故。（3）檢查觸發(fā)脈沖相序，用示波器觀察“1” “2” 脈沖觀察孔。若“1” 脈沖超前“2”脈沖60，則相序正確，否則應(yīng)調(diào)整主電路輸入電源的相序。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（4）用示波器觀察每只晶閘管的控制極G 和陰極K，應(yīng)有幅度為1 2 V 的雙窄脈沖。用示波器觀察晶閘管門極的雙窄脈沖a) 接線b) 雙窄脈沖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（5）將給定電位器的輸出Ug接至觸發(fā)電路（MCL33

18、面板）的Uct端，調(diào)節(jié)偏移電壓Ub，調(diào)節(jié)控制角 的初始值，當(dāng)Uct =0 時，使 =90。保證觸發(fā)電路的輸出脈沖在3090范圍內(nèi)可調(diào)。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3. 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的通電調(diào)試開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的通電調(diào)試（1）通電前的檢查（2）通電調(diào)試（3）求取直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)工作機(jī)械特性參數(shù)值 1組 2組 3組 4組 5組 6組 7組變化趨勢電流 Id轉(zhuǎn)速 n電壓 Ud電壓Ud 、電流Id 、轉(zhuǎn)速n的數(shù)值變化表第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性曲線（4）斷電停止第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)4. 電路模擬簡單故障及故障現(xiàn)象的觀察與

19、排除電路模擬簡單故障及故障現(xiàn)象的觀察與排除電動機(jī)運行狀態(tài)時，斷開某一晶閘管元件（如VT1）的觸發(fā)脈沖開關(guān)，則該元件無觸發(fā)脈沖即該支路不能導(dǎo)通，觀察此時輸出電壓Ud、轉(zhuǎn)速n的變化，并用示波器觀察并記錄ud的波形。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的1. 熟悉直流調(diào)速柜開環(huán)系統(tǒng)的各組成部分及基本結(jié)構(gòu)。2. 掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的安裝接線與調(diào)試。3. 能夠?qū)﹂_環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行簡單的故障排除。第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材序號材料型號或規(guī)格數(shù)量備注 1直流調(diào)速柜 DSC32型或 DSC5型 1臺 2萬用表數(shù)字式或指針式 1只型

20、號自定 3雙蹤示波器 GOS620 1臺型號自定 4驗電筆 1支 5一字旋具 1把實訓(xùn)設(shè)備、工具及儀表清單第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)三、實訓(xùn)內(nèi)容三、實訓(xùn)內(nèi)容1. 認(rèn)識直流調(diào)速柜各組成部分認(rèn)識直流調(diào)速柜各組成部分開環(huán)系統(tǒng)框圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（1）直流調(diào)速柜外觀及操作面板直流調(diào)速柜a) 直流調(diào)速柜正面視圖b) 直流調(diào)速柜操作面板圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）直流調(diào)速柜主電路結(jié)構(gòu)1）整流變壓器控制柜中的整流變壓器第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2）晶閘管整流電路晶閘管整流電路結(jié)構(gòu)位置圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系

21、統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)3）勵磁電源勵磁電源的結(jié)構(gòu)位置圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（3）控制觸發(fā)電路給定環(huán)節(jié)a) 給定電位器的接線位置b) 給定環(huán)節(jié)電路圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路中的控制板第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（4）繼電控制電路繼電控制電路位置結(jié)構(gòu)圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（5）保護(hù)系統(tǒng)保護(hù)電路各元件結(jié)構(gòu)位置a) 電路圖b) 位置圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2. 直流調(diào)速柜的安裝接線直流調(diào)速柜的安裝接線（1）主電路接線）主電路接線主電路實物接線圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（2）控制電路接線）控制電路接線調(diào)節(jié)板的正面視圖第二章第二章 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速柜的各線路板安裝的正、反面視圖a) 直流調(diào)速柜線路板正面視圖b) 直流調(diào)速柜