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先講兩個與設(shè)計相關(guān)的問題先講兩個與設(shè)計相關(guān)的問題：1、機械原理課程的特點機械原理課程的特點2、機械設(shè)計中的主觀能動性、機械設(shè)計中的主觀能動性 北京京郊的普通農(nóng)民吳玉祿，20年造26個機器人 ，功能各異可拉車寫字。沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機械原理也可以做出機器人！沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機械原理也可以做出機器人！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再再學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)！傳動性能好傳動性能好 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 易于制造易于制造由行程速比由行程速比1.118,得到曲柄極位角為得到曲柄極位角為10度。度。v用一隊渦輪蝸桿傳動，保證傾斜面內(nèi)油盤的轉(zhuǎn)動v利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動效率四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)四桿機構(gòu)簡圖導(dǎo)桿機構(gòu)簡圖凸輪機構(gòu)簡圖設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)1）確定總功能，并進行功能分解。2）根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。3）進行印頭、油輥、油盤機構(gòu)及其相互連接傳動的選型。4）按選定的電動機執(zhí)行機構(gòu)運動參數(shù)擬訂機械傳動方案。5）畫出機械運動方案簡圖。6）對執(zhí)行機構(gòu)進行尺寸綜合。7）對往復(fù)擺動執(zhí)行機構(gòu)進行運動分析，繪制從動件位移、速度、加速度線圖。8）編寫設(shè)計說明書。

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