51單片機控制的遙控車制作過程總結(jié)和體會

1、我于2010/7/16日才正式?jīng)Q定做遙控車。到2010/7/31中午正式全部完成。首先我做的遙控車目前的功能有：前進，后退，開始，停止，加速，減速，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)用的無線發(fā)送接收方式，用pt2262編碼，pt2272解碼！1，測速模塊（雖然最后沒用上，還是說說），測速的方式有很多很多，我們選擇的方式有紅外測速，光敏測速。最后查完資料決定用光敏測速，我是在機械鼠標上拆的光敏三極管，通過計固定時間內(nèi)的低電平次數(shù)，就可以測出轉(zhuǎn)速，但是使用時出了問題，幾乎三極管集電極電壓保持在1.7伏左右，主要是因為受自然光影響，隨后對其進行密封，只留個很小的進光孔，效果還不錯電機驅(qū)動部分。網(wǎng)上流傳甚廣的是如下電路圖-f

2、t一4a。囲HOTQTiuusEH=pwOJIpFCiil1Idi100pF半3.3VR11no&4II100127oQZXJ30Q911腳出現(xiàn)高電平時，使左邊的9014導通，從而左邊的8050和右邊的8550導通，經(jīng)實驗，確實沒問題，但是如果第11和10同時為高呢？因為單片機通電的各引腳瞬間是高電平，將導致兩邊8550,8050沒經(jīng)過電機而導通。其二，我實驗的時候，反正經(jīng)常出現(xiàn)控制不了的狀況，即讓左邊9014導通，而電機不能正常轉(zhuǎn)動，其三，當電機整個驅(qū)動電壓為7.6V時，9014門極控制為4.5V,發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動的很慢，而流過電機的電流才0.4A，而電機端電壓居然高達十幾伏，最后還不慎將整個電

3、路燒毀了最后我在網(wǎng)上找到了這個電路：這個電路就非常好，好在哪兒？首先：兩控制端同為低，或同為高，電機都不轉(zhuǎn)，8050,8550均未全部導通，那么就不存在短路的情況，其二只有兩個引腳一高一低的時候，電機才會正常運轉(zhuǎn)。而這個電路的驅(qū)動能力是相當?shù)暮茫词故?.5V的干電池都能輕而易舉的讓電機快轉(zhuǎn)。但是當把控制端接到單片機上去之后，讓單片機輸出口輸出“1”，而電機并未轉(zhuǎn)動，10口電壓很低，最后我想到了可能是單片機的10驅(qū)動能力不夠，因為單片機的10只能驅(qū)動八個TTL電路，最后我在電機控制的各引腳接了13K的上拉電阻（太大太小都不行），然后OK了，電機完全在控制之中了。3:無線接收模塊：pt2262和

4、pt2272M4（瞬態(tài)型）的地址端設(shè)成一樣之后，2262發(fā)號，2272接收，接收時VT會輸出一個高脈沖，我將其接個非門，目的是能產(chǎn)生中斷，因為后面我還打算把語音部分加上，當然你想簡單點則可以不加，只是程序要稍作改動。未接單片機時，接收效果非常好，很遠都能接收到，但是接上單片機之后發(fā)現(xiàn)，2272低電平為0V，高電平卻為0.65V，網(wǎng)上說可能是單片機的端口設(shè)置成了輸出，我檢查了一遍，發(fā)現(xiàn)并不是這個問題。我想可能和2272的地址設(shè)置有關(guān)系，因為D0和A11為同一引腳，而單片機的各引腳初始狀態(tài)為1,你把它改成0也不對，數(shù)據(jù)端結(jié)果誤認為成了地址控制了，所以我索性將各個2272（D0-D3）數(shù)據(jù)端口接個反

5、相器74HC04；一下子，能夠收號了，完全正確。至此我的小車就做出來了，看著簡單，做的時候才知道“鍋兒是鐵倒的，饃饃是面做的”發(fā)射部分程序：51單片機控制，因為后面準備做語音部分，所以用單片機發(fā)送，容易控制和實現(xiàn)半智能化；電路圖看程序即可看出；#includereg51.hsbitstart=P3A3;sbitstop=P3A4;sbitqianj=P1A2;sbithout=P1A1;sbitzuoz=P1A0;sbityouz=P1A3;sbitjias=P3A1;sbitjians=P3A2;sbitfashe=P2A4;voiddelay_ms(unsignedcharnn)unsig

6、nedchari,j,k;for(i=nn;i0;i+)for(j=2;j0;j-)for(k=248;k0;k-);voidmain()fashe=0;while(1)if(qianj=0)delay_ms(10);if(qianj=0)while(!qianj);P2=0x08;/前進fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(hout=0)delay_ms(10);if(hout=0)while(!hout);P2=0x04;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(zuoz=0)delay_ms(10);if(zuoz=0)P2=0x02;fa

7、she=1;delay_ms(50);fashe=0;if(youz=0)delay_ms(10);if(youz=0)P2=0x01;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(jias=0)delay_ms(10);if(jias=0)P2=0x0c;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(jians=0)delay_ms(10);if(jians=0)P2=0x03;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;if(start=0)delay_ms(10);if(start=0)P2=0x0a;fashe=1;delay_ms(5

8、0);fashe=0;if(stop=0)delay_ms(10);if(stop=0)P2=0x05;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;接收部分程序：#includereg52.h#includeintrins.hsbitzuo=P2A2;sbityou=P2A3;sbitqianj=P2A0;sbithout=P2A1;sbitp32=P3A2;unsignedcharp_time=0;unsignedcharpwmh=200;bitflag1=0;/收號標志bitqh=0;/*voiddelay_ms(unsignedcharnn)unsignedchari,j,

9、k;for(i=nn;i0;i+)for(j=2;j0;j-)for(k=248;k0;k-);*/voiddelay_us(unsignedcharnn)unsignedcharm;unsignedcharn;for(m=0;m=nn;m+)for(n=0;n100)pwmh=100;elsepwmh+=5;voidjiansu(void)if(pwmh=30)pwmh=30;elsepwmh-=5;voidzuoz(void)zuo=1;you=0;delay_us(30);zuo=0;you=0;voidyouz(void)you=1;zuo=0;delay_us(30);you=0;z

10、uo=0;voidstart(void)TR0=1;pwmh=30;qh=0;voidstop(void)TR0=0;pwmh=0;int0()interrupt0using1flag1=1;timer0()interrupt1using1p_time+;if(qh=0)if(p_time=pwmh)qianj=1;hout=0;elseqianj=0;hout=0;if(qh=1)if(p_time=pwmh)hout=1;qianj=0;elsehout=0;qianj=0;if(p_time=255)p_time=0;voidjieshou(void)unsignedcharjs;if(flag1=1)flag1=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();js=P2&0xf0;switch(js)case0x00:break;case0xf0:break;case0xa0:jiasu();break;case0x50:jiansu();break;case0x70:zuoz();break;case0xd0:youz();break;case0xe0:qh=0;break;/前后標志位為0，則表示前進case0xb0:qh=1;break;/前后標志