工業(yè)博覽會(huì)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、工業(yè)博覽會(huì)實(shí)習(xí)報(bào)告隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技也在不斷地飛速發(fā)展。第一次工業(yè)革命，機(jī)器開始逐步的取代人力，蒸汽機(jī)的改良使生產(chǎn)力得到大幅的提高；第二次工業(yè)革命，電力、內(nèi)燃機(jī)的廣泛使用，大大促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展；第三次工業(yè)革命，或許更應(yīng)稱為科技革命，以原子能、電子計(jì)算機(jī)、空間技術(shù)和生物工程的發(fā)明和應(yīng)用為主要標(biāo)志，涉及信息技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等諸多領(lǐng)域，這次科技革命不僅極大地推動(dòng)了人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)、政治、文化領(lǐng)域的變革，而且也影響了人類生活方式和思維方式，使人類社會(huì)生活和人的現(xiàn)代化向更高境界發(fā)展。社會(huì)發(fā)展日新月異，幾乎每天都有新技術(shù)的產(chǎn)生。第十七屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)將于2015

2、年11月3日至7日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉行，對(duì)于我們每一個(gè)機(jī)械的學(xué)生來說，這必定是一場(chǎng)富有視覺震撼力的科技盛宴，也是一次絕佳的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。展會(huì)設(shè)9大專業(yè)展，展會(huì)面積23萬(wàn)平方米，超過2100家展商參展，預(yù)計(jì)逾12萬(wàn)中外專業(yè)觀眾參觀。其中上海以外地區(qū)及境外企業(yè)的比例更是超過了70%,堪稱真正國(guó)際化。參展范圍也十分豐富，包括：數(shù)控機(jī)床與金屬加工展、工業(yè)自動(dòng)化展、工業(yè)環(huán)保技術(shù)與設(shè)備展、信息與通信技術(shù)應(yīng)用展、新能源與電力電工展、節(jié)能與新能源汽車展、工業(yè)機(jī)器人展、科技創(chuàng)新展、航天技術(shù)展九個(gè)大類，展品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、核心部件、機(jī)器視覺、整體解決方案；機(jī)場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)設(shè)備和服務(wù)，航電和內(nèi)艙系統(tǒng)、飛機(jī)模擬器軟

3、件、維護(hù)售后服務(wù)、備件和運(yùn)輸，發(fā)動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)設(shè)備工具、客艙配件和席位、備件和運(yùn)輸；航空技術(shù)應(yīng)用、新能源汽車及其配套設(shè)施、數(shù)控機(jī)床、高精度加工設(shè)備，快速通訊設(shè)備，大容量傳輸設(shè)備等。11月10日早晨7:30,我和約好的朋友便早早的起床，懷著激動(dòng)的心情踏上了前往工博會(huì)的道路。首先我們來到了區(qū)，參觀了我們興趣最為濃厚的一部分一一工業(yè)機(jī)器人展。曾經(jīng)有人預(yù)言過，下一次的科技革命將會(huì)是以機(jī)器人為中心的革命，同樣，作為機(jī)器人社的一員，我對(duì)這塊的展示更加有興趣。工業(yè)機(jī)器人展區(qū)是關(guān)于交易、展示機(jī)器人全面解決方案、工業(yè)機(jī)械臂、坐標(biāo)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的國(guó)際盛會(huì)。2013的成功奠定了其作為中國(guó)乃至亞洲工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)

4、域最具魅力的專業(yè)展會(huì)之一的地位，為業(yè)內(nèi)同行相識(shí)、相聚、相交提供了理想的商務(wù)平臺(tái)。展區(qū)主要展示了以下幾種工業(yè)機(jī)器人：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等，同樣也涵蓋了一些機(jī)器人配件的展示如控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、檢測(cè)設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂裝備、搬運(yùn)裝備、專用電線電纜、傳感器等。最吸引我的是庫(kù)卡機(jī)器人展區(qū)，庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1萬(wàn)臺(tái)，至今已在全球安裝了15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)

5、器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用WindowsXP系統(tǒng)。庫(kù)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。圖示機(jī)器人是一個(gè)擁有自主識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)械臂，可以完成一系列精確地屏幕控制操作，還可以自主拔插在ipad旁邊的耳機(jī)，充分體現(xiàn)了該款機(jī)械臂舉重若輕，控制精確地特點(diǎn)，想想力量動(dòng)輒幾百公斤的機(jī)械卻能夠完成點(diǎn)擊平板屏幕這等精細(xì)的操作，正是這種不和諧，不合理。體現(xiàn)了該機(jī)械臂卓越的性能，流線的外形和簡(jiǎn)單的

6、顏色配合蘋果的精致，反而給人一種別樣的沖擊和特殊的美感。除了這款機(jī)械臂，還有一個(gè)七軸機(jī)械臂，同樣細(xì)膩的外形，更加直觀的沖擊。我們了解到機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和制作難度是和機(jī)械臂的軸數(shù)成正比的，而且顯而易見軸數(shù)越多，要增加軸數(shù)更是難上加難。這個(gè)七軸機(jī)械臂靜止的時(shí)候，可謂是絲毫不動(dòng)，它就安靜的擺在那兒，前一秒還上下轉(zhuǎn)動(dòng)，下一秒就一動(dòng)不動(dòng)。讓人生出一種它本身就是靜物的感覺，最讓人拍案叫絕的是在其他軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，最末端的機(jī)械臂確實(shí)分毫不動(dòng)，仿佛是整體都應(yīng)該沒動(dòng)。其中的算法和結(jié)構(gòu)的精妙都深深地吸引了我。除此之外展區(qū)還展示了多個(gè)機(jī)械臂協(xié)同工作的場(chǎng)景，眾所周知這又是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)難點(diǎn)，在展位設(shè)計(jì)的場(chǎng)景中四個(gè)機(jī)械臂協(xié)

7、同工作三下五除二就完成了一個(gè)汽車框架的噴漆和簡(jiǎn)單的安裝，令人不免心馳神往。在工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，我們見到了庫(kù)卡、ABB發(fā)那科以及安JI這四大工業(yè)機(jī)器人巨頭企業(yè)的展示，有用短短30s完成3階魔方的機(jī)器人，其機(jī)械臂的靈活度及圖像處理等技術(shù)令人驚嘆；有大型的點(diǎn)焊機(jī)器人，其定位的準(zhǔn)確與速度令人驚嘆；有與人對(duì)弈棋盤的機(jī)器人，其精準(zhǔn)的算法令。人驚嘆這些工業(yè)機(jī)器人還體現(xiàn)了一些整體的解決方案，例如機(jī)器人解決方案、集成解決方案、機(jī)器人工作站、智能流水線等，這些對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)有著不可替代的作用。如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來

8、愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。相比于四大企業(yè)，中國(guó)的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與國(guó)際的同行還有不小的差距。主要體現(xiàn)在多個(gè)方面。第一，高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才嚴(yán)重短缺，自主創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，尤其是原始創(chuàng)新薄弱；第二，智能化水平較低，機(jī)器人雖然能夠替代人擔(dān)負(fù)繁重的體力勞動(dòng)。但是，機(jī)器人也需要智慧，開始向智能機(jī)器人轉(zhuǎn)化，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)一體化目標(biāo)，需要在系統(tǒng)性、協(xié)調(diào)性和弱性制造技術(shù)方面下工夫。目前，我們?cè)跈C(jī)器人的自動(dòng)化、智能化軟硬件方面還有不小差距，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機(jī)、信息處理技術(shù)等核心零部件方面，還依賴進(jìn)口。這四大工業(yè)機(jī)器人巨頭的興起，絕不是一朝一夕而形成的，他們注重創(chuàng)新，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度對(duì)待每一項(xiàng)

9、科研任務(wù)，對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品精益求精。他們也有著敏銳的觀察力，洞悉了市場(chǎng)需求，能夠在不斷升級(jí)與淘汰的潮流中依然屹立不倒，必然也與他們的經(jīng)營(yíng)策略息息相關(guān)。從這次的工博會(huì)中，便可以看出他們的實(shí)力。盡管我們與他們的還有著不小的差距，然而，值得欣慰的是，經(jīng)過這些年的發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的10來家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。我相信，在不久的將來，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人也一定能發(fā)展的更好。除了工業(yè)機(jī)器人展區(qū)外，還有一個(gè)展區(qū)比較吸引我，這正是節(jié)能與新能源汽車展?；蛟S很多男生都對(duì)各種汽車、或是豪車，有著一種“與生俱來”的興趣。作

10、為一個(gè)機(jī)械的學(xué)生，對(duì)于這樣一塊展區(qū)，自然有著濃厚的興趣。這是一場(chǎng)交易、展示純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車等節(jié)能與新能源汽車、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充電設(shè)施、相關(guān)零部件、汽車設(shè)計(jì)的國(guó)際盛會(huì)。在這里，我們可以看到混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車、太陽(yáng)能電動(dòng)車及氫能源、天然等各種新能源、清潔燃料、混合動(dòng)力車輛及各種低排放、環(huán)保節(jié)能型汽車；我們可以看到動(dòng)力電池、電池管理系統(tǒng)、燃料電池、混合動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)車控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、檢測(cè)修復(fù)設(shè)備、有關(guān)的測(cè)試、監(jiān)控、防護(hù)儀器等相關(guān)技術(shù)；我們可以看到機(jī)動(dòng)車節(jié)能減排動(dòng)力系統(tǒng)及產(chǎn)品、尾氣凈化及排氣后處理技術(shù)與設(shè)備、噪音污染控制技術(shù)及產(chǎn)品、廢氣再循環(huán)裝置

11、、燃油蒸發(fā)回收裝置、節(jié)能環(huán)保修復(fù)技術(shù)與設(shè)備、節(jié)油技術(shù)及產(chǎn)品、機(jī)動(dòng)車節(jié)能減排檢驗(yàn)、測(cè)試技術(shù)、設(shè)備及產(chǎn)品；可以看到充電設(shè)施、整車設(shè)計(jì)、系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)、天然氣汽車及加氣站設(shè)備等等，許許多多的新產(chǎn)品令人目不暇接。隨著全球?qū)τ谄嚩趸寂欧诺目刂疲鲊?guó)政府都在大力發(fā)展節(jié)能汽車以及新能源汽車。力求提高節(jié)能汽車的環(huán)保性、安全性以及實(shí)用性，擴(kuò)大新能源汽車的產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化以及大眾化，爭(zhēng)取在2020年保有量將達(dá)到目前的三倍。我國(guó)的節(jié)能與新能源汽車，過去主要是以公交車為主，但近年來私人對(duì)于節(jié)能汽車、新能源汽車的購(gòu)買量逐漸增多，加上歐美車企及日本車企加大在華的投入，這將刺激節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入一個(gè)快車道。隨著加

12、大在私人用車領(lǐng)域的推廣力度，政府對(duì)新能源汽車的補(bǔ)貼政策將延續(xù)，今年國(guó)內(nèi)新能源汽車產(chǎn)銷量有望突破萬(wàn)輛。在這些新能源汽車中，給我印象最深的是特斯拉的電動(dòng)車。在參觀工博會(huì)之前，便從新聞中看到，在“特斯拉”電動(dòng)車的帶領(lǐng)下，本屆工博會(huì)新能源汽車展將是歷屆規(guī)模最大的一次，身臨現(xiàn)場(chǎng)，才感受到規(guī)模之大。特斯拉汽車公司，是一家生產(chǎn)和銷售電動(dòng)汽車以及零件的公司，只制造純電動(dòng)車，成立于2003年，總部設(shè)在了美國(guó)加州的硅谷地帶。目前生產(chǎn)的幾大車型包含TeslaRoadster,TeslaModelS,TeslaModelX。特斯拉汽車公司是世界上第一個(gè)采用鋰離子電池的電動(dòng)車公司，具集獨(dú)特的造型、高效的加速、良好的操控

13、性能與先進(jìn)的技術(shù)為一身，從而使其成為公路上最快且最為節(jié)省燃料的車子。展出的特斯拉ModelS,引來大家的駐足。ModelS共有4款動(dòng)力配置，分別匹配40kWh-85kWh的不同容量的電池組。由于功率限制，純電動(dòng)車極速性能有限，ModelS的極速為177-210km/h。但是因?yàn)轶@人的扭矩，ModelS的加速表現(xiàn)非常出色，最弱的一款0-100km/h加速也能達(dá)到，而最高配版本可以達(dá)到，完全可以匹配大排量豪華車的性能。而它的90km/h勻速行駛下最大里程能達(dá)到480km,美國(guó)政府給出的工況里程也超過420km,遠(yuǎn)超現(xiàn)有純電動(dòng)車的里程表現(xiàn)，可以說具有相當(dāng)高的實(shí)用性。龐大的車身，和電動(dòng)機(jī)騰出的車頭空間

14、使它與主流D級(jí)車比肩，極速210km/h,0-100km/h加速只需秒，一次充電續(xù)航里程480公里，售價(jià)10萬(wàn)美元。如果拋開電動(dòng)車的軟肋極速不談，單以加速性能和售價(jià)就足以擊敗絕大部分同級(jí)的使用礦石燃料的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。480公里的續(xù)航里程另許多車企巨頭的產(chǎn)品都難以望其項(xiàng)背。無論其外形的設(shè)計(jì)，還是其實(shí)用性、除了機(jī)器人和汽車展區(qū)，數(shù)控機(jī)床與金屬加工展也深深地吸引了我的注意。其中flow（美國(guó)福祿）水刀展區(qū)更是無比亮眼。首先說水刀。上能，都可以稱得上頂尖水刀的歷史Norman博士一直被公認(rèn)為水刀之父。Franz博士則是一名林業(yè)工程師，他想找一種能將粗大樹木切割成木料的新方法，他是上世紀(jì)五十年代致力于研究超

15、高壓水刀切割工具的鼻祖。為創(chuàng)建一種超高壓的效果，F(xiàn)ranz博士將重物放到水柱上，通過微型。噴嘴強(qiáng)迫水流射出。他獲得了高壓的短暫噴射，在某些情況下，壓力高于當(dāng)前使用的壓力。從這些高壓噴射中，F(xiàn)ranz博士發(fā)現(xiàn)它們可以切割木材和其它材料。在他后來的研究中，更多涉及到連續(xù)水流，但他發(fā)現(xiàn)獲得連續(xù)水流非常困難。另外，切割工具的壽命只能以分鐘計(jì)算，而不是幾周或者幾個(gè)月。雖然Franz博士從未制造出一種木料切割機(jī)產(chǎn)品，但他的研究和發(fā)現(xiàn)為福祿公司用以發(fā)展并生產(chǎn)純水水刀切割設(shè)備所使用，并得到明顯提升。福祿作出的最明顯的貢獻(xiàn)始于最初的時(shí)期(1970),是高可靠性增壓泵的開發(fā)。這使得本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的最初主要的應(yīng)用得以

16、商業(yè)化，用于切割形狀怪異的尿布，在1979年，福祿開始增加切割動(dòng)力方法的研究，用來切割金屬和其它硬質(zhì)材料,MohamedHashish博士被公認(rèn)為加砂水刀之父，他發(fā)明了在簡(jiǎn)單的水射流中添加砂料的方法。他使用石榴砂，這是一種用于砂紙的通用材料。這種方法讓水刀(包含砂料)可以切割任何Dr.Mohamed材料。1980年，第一次使用加砂水刀切割金屬、Hashish玻璃和混凝土。1983年，福祿向汽車玻璃業(yè)出售了世界第一臺(tái)商業(yè)加砂水刀切割系統(tǒng)。該技術(shù)第一次主要用于航空航天業(yè)，他們發(fā)現(xiàn)水刀是切割高強(qiáng)度材料的完美工具，例如銀基合金、不銹鋼和鈦以及高強(qiáng)度化合材料，如軍用航空器使用碳纖維化合物；這些材料現(xiàn)在都

17、已用在商業(yè)飛機(jī)上。此后，加砂水刀被廣泛用于加工車間、石料、瓷磚、玻璃、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)、建筑、核工業(yè)和造船廠等等。直到1986年，超高壓技術(shù)被轉(zhuǎn)入工廠和實(shí)驗(yàn)室。該年，世界上第一臺(tái)移動(dòng)式超高壓水刀幫浦系統(tǒng)開始在需移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境使用，例如工業(yè)清洗、道路維護(hù)以及基礎(chǔ)設(shè)施翻新工程。不久之后，移動(dòng)水刀聲名大噪；1983年，福祿的一套系統(tǒng)被用于搭救一個(gè)剛剛學(xué)會(huì)走路的孩子Jessie掉落到廢井中。水刀系統(tǒng)用于開挖平行通道，然后打FlowsDynamic從八十年代后期到九十年代，水刀技導(dǎo)到了廣泛應(yīng)用，越來越被接受。作為持陵發(fā)展日趨成熟的技術(shù)，它已經(jīng)成為過工五年加工技術(shù)增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域。2002通井壁年，福祿開發(fā)了可

18、快速、精密、無錐度切Waterjet割的動(dòng)態(tài)水刀(DynamicWaterjet?)技CutswithSpeed&術(shù)，它克服了主要的缺點(diǎn)，在更加廣泛的Precision應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)擴(kuò)展了其適用性。相反的，F(xiàn)ranz博士當(dāng)初致力于研究的木料切割應(yīng)用卻成了超高壓技術(shù)應(yīng)用最少的領(lǐng)域。今天，超高壓水刀技術(shù)用于各個(gè)工業(yè)大量材料的切割加工。從造船的鋁材、體育用品的復(fù)合材料、汽車內(nèi)部的布料和塑料，甚至廚房臺(tái)面的花崗石都使用水刀進(jìn)行切割。工業(yè)清洗領(lǐng)域包括船體、油罐、道路、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)以及汽車承載器。隨著超高壓技術(shù)持續(xù)向前發(fā)展，其應(yīng)用也將跟著前進(jìn)。福祿公司在超高壓水刀技術(shù)發(fā)展及制造方面處于世界領(lǐng)導(dǎo)地位，是機(jī)器人和組裝設(shè)備的領(lǐng)先供貨商。福祿公司為制