第03章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新-ppt課件

1、第三章第三章以圣人之道奮始易以圣人之道奮始易 以圣人之道克終難以圣人之道克終難一一. .凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)凸輪凸輪1從動(dòng)件從動(dòng)件2機(jī)架機(jī)架3O11當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使從動(dòng)件完成某種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使從動(dòng)件完成某種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。V2凸輪凸輪cam 1從動(dòng)件從動(dòng)件follower 2或稱推桿或稱推桿機(jī)架機(jī)架(frame、fixed linkage )3一凸輪機(jī)一凸輪機(jī) 構(gòu)的組成構(gòu)的組成由由組成組成 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊設(shè)計(jì)便，復(fù)雜優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊設(shè)計(jì)便，復(fù)雜運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)。二凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)二凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)二二. 本章的本章的主要內(nèi)容主要內(nèi)容1. 1.

2、凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇2. 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)3. 3. 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 缺陷：傳力不大較易磨，行缺陷：傳力不大較易磨，行程較小自控件。程較小自控件。4. 4. 凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定。凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定。凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定。凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定。平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；重重點(diǎn)點(diǎn) 難點(diǎn)難點(diǎn) - -用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線 多用在傳送動(dòng)力不大的各種自動(dòng)機(jī)械、儀表及自動(dòng)控制安多用在傳送動(dòng)力不大的各種自動(dòng)機(jī)械、儀表及自動(dòng)控制安裝中。如：裝中。如：3-1 3-1 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和分類凸

3、輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和分類一一. .凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用內(nèi)燃機(jī)的配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)的配氣凸輪機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的凸輪拉線機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的凸輪拉線機(jī)構(gòu)粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖4O1123567810911O212型腔型腔上沖頭上沖頭下沖頭下沖頭1挪動(dòng)料斗挪動(dòng)料斗4，裝入粉料。，裝入粉料。2下沖頭下沖頭5下沉，防止粉料抖出。下沉，防止粉料抖出。3上、下沖頭對(duì)粉料加壓，上、下沖頭對(duì)粉料加壓，4上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。料斗粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)二二. .凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類一按凸輪的外形分：一按凸輪的外形分：盤形凸輪盤形凸輪挪動(dòng)凸輪挪動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱

4、凸輪二按從動(dòng)件上高副元二按從動(dòng)件上高副元素的幾何外形分：素的幾何外形分：尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件 三按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分：三按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分：擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心挪動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心挪動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)偏置挪動(dòng)從動(dòng)件件對(duì)心挪動(dòng)從動(dòng)對(duì)心挪動(dòng)從動(dòng)件件四按凸輪與從動(dòng)四按凸輪與從動(dòng)件維持接觸鎖合件維持接觸鎖合的方式分：的方式分：力鎖合力鎖合內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿依托彈內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿依托彈 簧力堅(jiān)持接觸簧力堅(jiān)持接觸等寬凸輪等寬凸輪等徑凸輪等徑凸輪等寬凸輪等寬凸輪等徑凸輪等徑凸輪形鎖合形鎖合

5、四按凸輪與從動(dòng)件維持接四按凸輪與從動(dòng)件維持接 觸鎖合的方式分：觸鎖合的方式分：力鎖合力鎖合形鎖合形鎖合尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件二按從動(dòng)件上高副元二按從動(dòng)件上高副元 素的幾何外形分：素的幾何外形分：擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心挪動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心挪動(dòng)從動(dòng)件三按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分三按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分盤形凸輪盤形凸輪挪動(dòng)凸輪挪動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪一按凸輪的外形分：一按凸輪的外形分：凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的分分類類分類小結(jié)分類小結(jié) ： 為滿足凸輪機(jī)構(gòu)的輸出件提出的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力為滿足凸輪機(jī)構(gòu)的輸出件提出的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力力要求等，凸輪機(jī)構(gòu)

6、的設(shè)計(jì)包括以下四方面內(nèi)容：力要求等，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括以下四方面內(nèi)容：1從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)2凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸的設(shè)計(jì)3凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)4繪制凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)圖繪制凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)圖三三.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)義務(wù)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)義務(wù)一一. .凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況及根本術(shù)語凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況及根本術(shù)語3-2 3-2 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律CBDr0Ao1t凸輪的基圓凸輪的基圓初始位置初始位置CD2B凸輪的基圓凸輪的基圓以凸輪的最小向徑以凸輪的最小向徑r0所作的圓稱為基圓。所作的圓稱為基圓。行程行程Sht推程運(yùn)動(dòng)角推程

7、運(yùn)動(dòng)角s遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角h回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角s 近休止角近休止角推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角t 從動(dòng)件推程過程，對(duì)從動(dòng)件推程過程，對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角近休止角近休止角s s 推桿在最低位置靜推桿在最低位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角ss推桿在最高位置靜止不推桿在最高位置靜止不動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角動(dòng)，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角回程回程 從動(dòng)件從間隔凸輪回轉(zhuǎn)中心從動(dòng)件從間隔凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動(dòng)件移向最遠(yuǎn)位置到起始位置，從動(dòng)件移向凸輪軸線的行程，稱為回程。對(duì)應(yīng)凸輪軸線的行程，稱為回程。對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角h稱為回程運(yùn)動(dòng)角。稱為回程運(yùn)動(dòng)角。推

8、程推程從動(dòng)件從間隔凸輪回轉(zhuǎn)中從動(dòng)件從間隔凸輪回轉(zhuǎn)中心最近位置到間隔凸輪回轉(zhuǎn)中心最心最近位置到間隔凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)位置的過程，稱為推程。相應(yīng)挪遠(yuǎn)位置的過程，稱為推程。相應(yīng)挪動(dòng)的間隔動(dòng)的間隔h稱為行程稱為行程22sOatv0 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始和終止兩瞬時(shí)從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始和終止兩瞬時(shí)的加速度在實(shí)際上由零值突變?yōu)闊o窮的加速度在實(shí)際上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。由此的沖擊大，慣性力也為無窮大。由此的沖擊稱為剛性沖擊。適用于低速場(chǎng)所。稱為剛性沖擊。適用于低速場(chǎng)所。二二. .根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律. .一等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律一等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律常數(shù)常數(shù)a=0hO tOv t002222vthtsvtvs凸輪開

9、場(chǎng)或停頓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：凸輪開場(chǎng)或停頓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：tvat0lim002s111二二.根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律二等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律二等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中、低速場(chǎng)所。適用于中、低速場(chǎng)所。 在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前后半程的交接處，加速度變化為后半程的交接處，加速度變化為有限值，由此引起的沖擊稱為柔有限值，由此引起的沖擊稱為柔性沖擊。性沖擊。02aa常數(shù)常數(shù)tav0220221tas h142356o t12s10vmaxt/2t12v0amax-amaxt/21t2a149410h142356o tt等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件位移曲線繪制方法等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件位移

10、曲線繪制方法2s1由于由于20221tas 當(dāng)當(dāng)t=1,2,3時(shí)時(shí),那么那么29 ,24 ,210002aaas 假設(shè)知假設(shè)知h 1829321201020hashaaht1231233. 余弦加速度余弦加速度(簡(jiǎn)諧簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 102345s612345qhs0avdadt-特點(diǎn)：存在柔沖擊。特點(diǎn)：存在柔沖擊。位置：發(fā)生在運(yùn)動(dòng)的起始位置：發(fā)生在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。點(diǎn)和終止點(diǎn)。a = p2hw2cos(pd/d0 )/(2d20 )4. 正弦加速度擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2741653h/8特點(diǎn)：既無柔性更無剛性特點(diǎn)：既無柔性更無剛性沖擊。沖擊。擺線擺線a = 2phw

11、2sin(2pd/d0 )/d20)sh3457O1268va低速輕負(fù)荷低速輕負(fù)荷中速輕負(fù)荷中速輕負(fù)荷中低速中負(fù)荷中低速中負(fù)荷中高速輕負(fù)荷中高速輕負(fù)荷高速中負(fù)荷高速中負(fù)荷低速重負(fù)荷低速重負(fù)荷中高速重負(fù)荷中高速重負(fù)荷高速輕負(fù)荷高速輕負(fù)荷從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )/(0max hv )/(202max ha沖沖 擊擊運(yùn)用場(chǎng)所運(yùn)用場(chǎng)所等速等速等加速等減速等加速等減速余弦加速度余弦加速度正弦加速度正弦加速度3-4-53-4-5多項(xiàng)式多項(xiàng)式改良型等速改良型等速改良型正弦加速度改良型正弦加速度改良型梯形加速度改良型梯形加速度剛剛 性性柔柔 性性柔柔 性性4.004.936.2

12、85.778.385.534.891.002.001.572.001.881.331.762.003-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)一、對(duì)心式凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)一、對(duì)心式凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)1. 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件1) 凸輪機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析凸輪機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析凸輪上的察看結(jié)果凸輪上的察看結(jié)果機(jī)架上的察看結(jié)果機(jī)架上的察看結(jié)果os22. 反轉(zhuǎn)法原理 假想給正在運(yùn)動(dòng)著的整個(gè)凸假想給正在運(yùn)動(dòng)著的整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度大小相等、方向相反的公共角速大小相等、方向相反的公共角速度度- ，這樣，各構(gòu)件的相對(duì)，這樣，各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改動(dòng)，但原來以角運(yùn)

13、動(dòng)關(guān)系并不改動(dòng)，但原來以角速度速度轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪將處于靜止?fàn)钷D(zhuǎn)動(dòng)的凸輪將處于靜止?fàn)顟B(tài)；機(jī)架從動(dòng)件的導(dǎo)路那么以態(tài)；機(jī)架從動(dòng)件的導(dǎo)路那么以 - 的角速度圍繞凸輪原來的角速度圍繞凸輪原來的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)件一方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又按照面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又按照給定的位移規(guī)律給定的位移規(guī)律S相對(duì)機(jī)架作往相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。復(fù)運(yùn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)前反轉(zhuǎn)前反轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)后機(jī)架機(jī)架凸輪凸輪從動(dòng)件從動(dòng)件不動(dòng)不動(dòng)不動(dòng)不動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)- 轉(zhuǎn)動(dòng)S挪動(dòng)挪動(dòng)S挪動(dòng)挪動(dòng)- 轉(zhuǎn)動(dòng)-o 1r0BB0S-SoS29012012 35 6 7h15048-二二. 挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)

14、設(shè)計(jì)作圖法作圖法一尖頂挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)一尖頂挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu) 1按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出 位移線圖；位移線圖；2按根本按根本 尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的 初始位置；初始位置；3按按- 方向劃分基圓周得方向劃分基圓周得 c0、c1、c2 等等 點(diǎn)；并過這點(diǎn)；并過這 些些點(diǎn)作射線，即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)道路點(diǎn)作射線，即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)道路；4在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路上量取與位移在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路上量取與位移 圖相應(yīng)的位移，得圖相應(yīng)的位移，得B1、B2、 等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。rbB0B1B2B4B8B5c1c2c4c5120c8B6B7c6c7c0

15、c315090B3二二) 滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線實(shí)踐輪廓曲線實(shí)踐輪廓曲線滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)步驟：滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)步驟：1畫出滾子中心的軌畫出滾子中心的軌跡跡稱為實(shí)際輪廓稱為實(shí)際輪廓2以實(shí)際輪廓為圓心，以實(shí)際輪廓為圓心，滾子半徑滾子半徑rS為半徑畫圓，再為半徑畫圓，再畫滾子圓族的包絡(luò)線，那么畫滾子圓族的包絡(luò)線，那么為為從動(dòng)件凸輪的任務(wù)輪廓曲線從動(dòng)件凸輪的任務(wù)輪廓曲線稱為實(shí)踐輪廓曲線。稱為實(shí)踐輪廓曲線。留意：留意：1實(shí)際輪廓與實(shí)踐輪廓互為等距曲線；實(shí)際輪廓與實(shí)踐輪廓互為等距曲線；2凸輪的基圓半徑是指實(shí)際輪廓曲線的最

16、小向徑。凸輪的基圓半徑是指實(shí)際輪廓曲線的最小向徑。nnBCr0rS實(shí)踐輪廓曲線實(shí)踐輪廓曲線 實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線B1B2從動(dòng)件擺角從動(dòng)件擺角max最大擺角最大擺角擺角擺角 max最大擺角最大擺角三三. . 擺動(dòng)擺動(dòng)(oscillating)(oscillating)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)CD2oBs 近休止角近休止角tB0OA一擺動(dòng)從動(dòng)件一擺動(dòng)從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)1.1.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)為繞從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)為繞某一固定點(diǎn)的擺動(dòng)某一固定點(diǎn)的擺動(dòng)2. 從動(dòng)件的位移為角位從動(dòng)件的位移為角位移移，而不是直線位移，而不是直線位移推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角t遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角s回程運(yùn)

17、動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角h0B1B- - A0反轉(zhuǎn)前反轉(zhuǎn)前反轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)后機(jī)架機(jī)架凸輪凸輪從動(dòng)件從動(dòng)件不動(dòng)不動(dòng)不動(dòng)不動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) - 反轉(zhuǎn)- 轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)- 反轉(zhuǎn)- LB0OAar00對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件二尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)二尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及步驟尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及步驟2max18012060o12 3 4 5 67 8 9101作出角位移線圖；作出角位移線圖；2作初始位置；作初始位置；4找從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后的一系找從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后的一系列位置列位置AiBi，再按角位移規(guī)律，再按角位移規(guī)律得得 C1、C2、 等點(diǎn)，即等點(diǎn)，即為凸輪

18、輪廓上的點(diǎn)。為凸輪輪廓上的點(diǎn)。A1A2A3A5A6A7A8A9A10A400000000003按按- 方向劃分圓方向劃分圓R得得A0、 A1、A2等點(diǎn)；即得機(jī)架等點(diǎn)；即得機(jī)架 反轉(zhuǎn)的一系列位置；反轉(zhuǎn)的一系列位置；0rbB0L18060120B1B2B3B4B5B6B7B8B9B101C12C23C3C4C5C6C7C8C9C10ROA0a- FQo3r0113ttnnBFyFxFn2v23-4 3-4 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定一、壓力角與凸輪基圓半徑一、壓力角與凸輪基圓半徑1.1.壓力角壓力角法向力法向力FnFn與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向之間所夾的銳角向之間所夾的銳角sinFFcosFFnXnY;那么那么FY FX，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使 max 許用壓力角的引薦值：許用壓力角的引薦值：任務(wù)行程任務(wù)行程對(duì)于挪動(dòng)從動(dòng)件，對(duì)于挪動(dòng)從動(dòng)件