西電畢業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)周記寫法

1、通信工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）周記 第 2 周專業(yè)通信工程題目車載可見光定位技術(shù)研究學(xué)生姓名學(xué)號(hào)0112指導(dǎo)教師1、主要工作內(nèi)容和進(jìn)展1. 1.繼續(xù)深入的了解各種定位方式它們所用的定位方法。例如在GPS定位中最為實(shí)用的RTK定位測(cè)量方式 xyz=xyz-1000-zyx010z0-xy001-yx0zxyzm在至少3個(gè)公共點(diǎn)上，求GPS坐標(biāo)與適用坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)(點(diǎn)校正)；式中：X、Y、z是當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系中的實(shí)際(適用)坐標(biāo)，x、y、zRTK測(cè)出的坐標(biāo)，xyz是坐標(biāo)平移參數(shù)僅是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，m是縮放參數(shù)，中間3×7的矩陣是轉(zhuǎn)換系數(shù)陣。用2個(gè)平高、1個(gè)高程公共點(diǎn)，代人上式(列出7個(gè)方程)，

2、解出7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)(唯一解)；用3個(gè)平高公共點(diǎn)帶入，可列出9個(gè)方程，平差解出7個(gè)參數(shù)的最或是值。獲得7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)(平移、旋轉(zhuǎn)、縮放)后，將RTK每測(cè)出1個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)xyz，帶人上式求出該點(diǎn)的適用坐標(biāo)xyz。這是原理，實(shí)際是將新參數(shù)重新置人RTK中即可(RTK直接顯示適用坐標(biāo))。這便是通常我們所見的GPS定位技術(shù)中常見的實(shí)現(xiàn)方式。我通過讀取別人的論文和自己的思考在里面。對(duì)這個(gè)定位方式的理解，有不足的地方還希望老師能給予指正。2.現(xiàn)在講一講通過了一周的讀取論文，我對(duì)于室內(nèi)的WIFI定位技術(shù)的理解。室內(nèi)常用的定位方法：到達(dá)時(shí)間法（TOA）通過測(cè)量無線信號(hào)在發(fā)射端與待測(cè)點(diǎn)傳播的單程或者往返時(shí)間，根據(jù)信號(hào)傳

3、播速度來計(jì)算出發(fā)射端與待測(cè)點(diǎn)之間的距離。若測(cè)量單程時(shí)間，要求發(fā)射端或者待測(cè)點(diǎn)能記錄信號(hào)發(fā)射的準(zhǔn)確時(shí)間，對(duì)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步有較高的要求。若測(cè)量往返時(shí)間，則不要求發(fā)射端與待測(cè)點(diǎn)之間的同步，只需要發(fā)射端或待測(cè)點(diǎn)有比較精確的時(shí)鐘。采用此方法，用所測(cè)的往返時(shí)間除以2即可得到單程時(shí)間，這個(gè)方法在測(cè)量傳播時(shí)間中十分常見。若發(fā)射端到接收端的傳播時(shí)間為t，無線信號(hào)的傳播速度為v，則發(fā)射端到接收端的距離s可估算為v*t。在確定空間中點(diǎn)的位置時(shí)，可使用三邊定位方法?；赪IFI的定位系統(tǒng)中，發(fā)射信號(hào)端為無線接入點(diǎn)(AP)，在理想的環(huán)境下，選取3個(gè)AP為圓心，以估算出AP到接收端的距離為半徑畫圓，在理想的情況下

4、，三圓會(huì)相交于一點(diǎn)，這點(diǎn)即為待測(cè)點(diǎn)的空間位置。、這種方法對(duì)時(shí)間的同步性要求，和時(shí)間的精度要求特別高。實(shí)現(xiàn)起來難度很大。方法2：到達(dá)角度法（AOA）通過己知的AP節(jié)點(diǎn)和待測(cè)點(diǎn)間的角度進(jìn)行定位。在該定位機(jī)制中，通過接收端感知AP發(fā)送信號(hào)的到達(dá)方向或者角度，然后可通過三角定位測(cè)量法(在接下來的計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置的方法中介紹)計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的。AOA很容易受到外界環(huán)境的干擾。對(duì)于與定位精度有很大的影響，實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證明AOA的定位精度甚至不如（TOA）.方法3：到達(dá)時(shí)間差法（TDOA）在TDOA方法通過測(cè)量無線信號(hào)從不同AP的時(shí)間差來進(jìn)行定位，這樣做可以大大降低AP與待測(cè)點(diǎn)時(shí)間同步的要求。待測(cè)點(diǎn)到達(dá)AP的時(shí)間差為一

5、定的值，可知待測(cè)點(diǎn)與AP的距離差也為定值，待測(cè)點(diǎn)一定位于以AP為焦點(diǎn)的雙曲線上，可用雙曲線定位法算出空間中點(diǎn)的位置，即求解出不同AP的雙曲線的交點(diǎn)。若要求出AP的位置，至少需要兩個(gè)雙曲線方程組成一個(gè)方程組，即需要3個(gè)AP。3.學(xué)習(xí)了一部分的MATLAB知識(shí)，對(duì)于簡(jiǎn)單的矩陣運(yùn)算有了初步的了解。例如產(chǎn)生單位矩陣，矩陣的轉(zhuǎn)置，求共軛等等基本的運(yùn)算也在本周的時(shí)間內(nèi)加以認(rèn)真的理解與學(xué)習(xí)2、存在的主要問題和解決辦法與思路1. 目前我自己能充分了解的并且能說出原理的定位算法還是屬于比較簡(jiǎn)單的算法。對(duì)于運(yùn)算復(fù)雜而且數(shù)學(xué)知識(shí)水平要求比較高的算法。還沒有理解。解決辦法：在自己已經(jīng)了解的定位方法的基礎(chǔ)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜

6、繼續(xù)了解其他定位算法特別是運(yùn)算比較復(fù)雜的算法。2目前只了解了兩種基本的定位方式，還有基站定位和無線電定位以及可見光室內(nèi)定位等。我還沒有看到。解決辦法：下周繼續(xù)看論文，了解基站定位方式和無線電定位方式的基本原理與算法。這些素材的積累為我以后撰寫自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文會(huì)有很大的幫助。3MATLAB還得繼續(xù)學(xué)習(xí)，我們常常遇見的定位算法僅僅靠掌握矩陣的運(yùn)算還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。解決辦法：下周繼續(xù)抽出時(shí)間學(xué)習(xí)MATLAB，下周我的目標(biāo)是看完繪圖的部分。掌握用MATLAB繪圖的基本辦法。 3、下周工作計(jì)劃1. 繼續(xù)看論文爭(zhēng)取掌握比較復(fù)雜的定位算法或者也得初步的理解那些比較復(fù)雜的算法。2按時(shí)參加老師組織的畢設(shè)指導(dǎo)會(huì)議。向老師詢問自己不理解的地方和記下老師對(duì)于下一周的安排。3.接著自己學(xué)習(xí)MATLAB計(jì)劃，每周都完成自己定下的學(xué)習(xí)目標(biāo)，爭(zhēng)取在撰寫論文的時(shí)候仿真時(shí)沒有難度。4.下周開始了解基站和無線電定位技術(shù)的基本內(nèi)涵。記錄下來它們的各自特點(diǎn)，對(duì)于自己以后撰寫車載可見光定位時(shí)可以提供素材，也許他們常用的定位算法我也可以