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1、第八、九章向量代數(shù)與空間解析幾何總結(jié)向量代數(shù)定義定義與運(yùn)算的幾何表達(dá)有大小、有方向 .uuur向量記作 a 或 AB模向量 a 的模記作a和差cabc ab單位向量a0,則 eaaa設(shè) a 與 x, y, z 軸的夾角分別為, ,方向余弦cos , cos, cos則方向余弦分別為在直角坐標(biāo)系下的表示aaxiay jazk( ax , ay , az )rrraxprj x a, ayprj y a, azprj zaaax2ay2az2cabaxbx, ayby , azbzea(ax , ay , az )a2a2a 2xyzcosax, cosay, cosazrrraaaea( cos

2、, cos, cos )cos2+cos 2cos 21點(diǎn)乘(數(shù)量積)叉乘(向量積)caba ba b cos,為向量 a 與 b 的夾角ca b sin為向量 a 與 b 的夾角向量 c 與 a , b 都垂直定理與公式a baxbxa ybyazbzijkabaxa yazbxbybz垂直平行a ba b0a / ba b0abaxbxay byazbz0axayaza / bbybzbx交角余弦兩向量夾角余弦cosa ba bcosax bxa y byazbzax 2ay 2az 2bx 2by 2bz2投影向量 a 在非零向量 b 上的投影a baxbxa y byazbzprj b

3、 aprj baa cos(a b)平面bbx2by2bz2直線法向量 n 方程名稱一般式 A, B,C點(diǎn) M 0 ( x0 , y0 , z0 )方程形式及特征AxBy Cz D 0方向向量 T m , n, p 點(diǎn) M 0 (x0 , y0 , z0 )方程名稱方程形式及特征一般式A1 x B1 yC 1 z D 10A 2 x B 2 yC 2 z D 20點(diǎn)法式A( xx0 )xx1三點(diǎn)式x 2x1x3x1B( yy0 ) C(z z0 ) 0yy1zz1y2y1z2z1 0y3y1z3z1點(diǎn)向式參數(shù)式x x0y y0z z0mnpxx0mtyy0ntzz0pt截距式xyz1兩點(diǎn)式ab

4、c面面垂直A1 A2 B1B2C1C2 0線線垂直面面平行A1B1C1線線平行A2B2C 2線面垂直ABC線面平行mnpxx0yy0zz0x1x0y1y0z1z0m1 m2n1 n2p1 p20m1n1p1m2n2p2AmBnCp0點(diǎn)面距離面面距離M 0 (x0 , y0 , z0 )AxByCzD0AxByCzD10AxByCzD20dAx0By0Cz0DdD1D2A2B 2C 2A2B2C 2面面夾角線線夾角線面夾角n1 A1, B1 ,C1n2 A2, B2,C2s1 m1 , n1 , p1s2 m2 ,n2 , p2 s m, n, pn A, B,Ccos| A1A2B1B2C1C

5、2 |cosm1 m2n1 n2p1 p2sinAm Bn Cp222222222222222222A2ABCmnpA1B1C1B2C2m1n1p1m2n2p2x(t),切“線”方程:xx0yy0zz0(t 0 )(t 0 )(t0 )y(t),切向量空z(t ),T( (t0 ) ,(t0 ) , (t0 )法平“面”方程:間(t)(t0 ) ( x x0 )(t0 ) ( yy0 )(t 0 )( z z0 ) 0曲線切“線”方程:xx0yy 0zz0:1( x0 )( x 0 )y(x)切向量z(x)T(1 , (x) ,( x)法平“面”方程:( x x0 )( x0 ) ( y y0

6、 )( x0 )( z z0 ) 0切平“面”方程:法向量r( x0 , y0 , z0 ) ,空n ( Fx間F ( x, y, z) 0Fy (x0 , y0 , z0 ) ,曲Fz (x0 , y0 , z0 ) )面:rf x ( x0 , y 0 ) ,zn (f ( x, y)f y ( x0 , y 0 ) , 1 )Fx ( x0 , y 0 , z0 )( x x0 )Fx ( x0 , y0 , z0 )( yy 0 )F x ( x0 , y0 , z0 )( z z0 )0法“線“方程:x x0yy0zz0Fx (x0 , y0 , z0 )F y (x0 , y0 ,

7、 z0 )Fz ( x0 , y0 , z0 )切平“面”方程:f x ( x0 , y0 )( x x0 )f y ( x0 , y0 )( yy0 ) ( z z0 ) 0積分類型二重積分If x, y dD平面薄片的質(zhì)量質(zhì)量=面密度面積或法“線“方程:r( x0 , y0 ) ,y y0z z0n ( fxx x0fy (x0 , y0 ) , 1)f x ( x0 , y0 )f y (x0 , y0 )1第十章 總結(jié)重積分計(jì)算方法典型例題(1)利用直角坐標(biāo)系型b2 ( x)f (x, y) dxdydxf ( x, y)dyXDa1 ( x )P141例 1、例 3型d2 ( y)f

8、 (x, y) dxdydyf (x, y) dxY1 ( y)Dc( 2) 利用極坐標(biāo)系使用原則(1) 積分區(qū)域的邊界曲線易于用極坐標(biāo)方程表示( 含圓弧 , 直線段 ) ;(2) 被積函數(shù)用極坐標(biāo)變量表示較簡(jiǎn)單( 含 ( x2 y2 ) ,為實(shí)數(shù) )P147例 5f ( cos, sin )ddD2 ( ),sin ) ddf ( cos1()0202( 3) 利用積分區(qū)域的對(duì)稱性與被積函數(shù)的奇偶性當(dāng) D 關(guān)于 y 軸對(duì)稱時(shí),(關(guān)于 x 軸對(duì)稱時(shí),有類似結(jié)論)0f ( x, y)對(duì)于x是奇函數(shù),即 f ( x, y )f ( x, y)I2f ( x, y) dxdy f ( x, y )對(duì)

9、于 x是偶函數(shù),D1P141例 2應(yīng)用該性質(zhì)更方便即 f (x, y)f ( x, y )D1是 D的右半部分計(jì)算步驟及注意事項(xiàng)1 畫出積分區(qū)域2 選擇坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn):域邊界應(yīng)盡量多為坐標(biāo)軸,被積函數(shù)關(guān)于坐標(biāo)變量易分離3 確定積分次序原則:積分區(qū)域分塊少,累次積分好算為妙4 確定積分限方法:圖示法先積一條線,后掃積分域5 計(jì)算要簡(jiǎn)便注意:充分利用對(duì)稱性,奇偶性投影法(1) 利用直角坐標(biāo)截面法f ( x, y, z)dVby2 ( x )z2 ( x,y )投影dxdyf ( x, y, z)dzay1 ( x )z1( x, y)xr cos(2)利用柱面坐標(biāo)yr sinzzP159例 1P160

10、例 2相當(dāng)于在投影法的基礎(chǔ)上直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)三重積分I適用范圍 :P161例 3f ( x, y, z)dv積分區(qū)域 表面用柱面坐標(biāo)表示時(shí) 方程簡(jiǎn)單; 如 旋轉(zhuǎn)體12變量易分離 . 如 f (x22) f ( x22)被積函數(shù) 用柱面坐標(biāo)表示時(shí)yzf (x, y, z)d Vbdr2 ( )cos ,sin, z)ddzf (ar1 ( )空間立體物的xcosr sincos(3)利用球面坐標(biāo)ysinr sinsin質(zhì)量zr cos質(zhì)量=密度dvr 2 sindrd dP165 10-(1)面積適用范圍 :積分域 表面用球面坐標(biāo)表示時(shí)方程簡(jiǎn)單 ; 如,球體,錐體 .12變量易分離 .如,

11、f ( x2y22被積函數(shù) 用球面坐標(biāo)表示時(shí)z )222 (, )sincos ,sinsin, cos )2 sin dIdd1 (f (11, )(4)利用積分區(qū)域的對(duì)稱性與被積函數(shù)的奇偶性積分類型第一類曲線積分If (x, y)dsL曲形構(gòu)件的質(zhì)量質(zhì)量 = 線密度弧長(zhǎng)第十一章總結(jié)曲線積分與曲面積分計(jì)算方法參數(shù)法(轉(zhuǎn)化為定積分)( 1) L : y( x)If ( (t), (t ) 2 (t)2 (t )dt( 2)x(t )If x y xy 2 x dxL :(t)b(,()1 ( )ay(t )( 3) rr ( ) () L :xr ()cosyr ()sinIf ( r ( )

12、 cos, r () sin )r 2 ()r 2 ( )d(1)參數(shù)法(轉(zhuǎn)化為定積分)典型例題P189- 例 1P190 3x(t)L :(t單調(diào)地從到)y(t)PdxQdy P( t),(t)(t )Q(t),(t)(t) dtL( 2)利用格林公式 (轉(zhuǎn)化為二重積分)條件: L 封閉,分段光滑,有向(左手法則圍成平面區(qū)域D) P, Q具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)結(jié)論:Pdx Qdy( QP)dxdyLDxy平面第二類曲線滿足條件直接應(yīng)用積分應(yīng)用:有瑕點(diǎn),挖洞不是封閉曲線,添加輔 助線IPdx Qdy(3)利用路徑無關(guān)定理 (特殊路徑法)等價(jià)條件:QP Pdx Qdy 0LxyLL PdxQdy 與

13、路徑無關(guān),與起點(diǎn)、終點(diǎn)有關(guān)PdxQdy 具有原函數(shù) u( x, y)變力沿曲線所做(特殊路徑法,偏積分法,湊微分法)(4)兩類曲線積分的聯(lián)系的功IPdx Qdy(Pcos Qcos )dsLL( 1)參數(shù)法 (轉(zhuǎn)化為定積分)空間第二類曲線Pdx Qdy Rdz P(t),(t),(t)(t ) Q (t), (t ), ( t) (t )積分R(t),(t),(t )(t )dt(2)利用斯托克斯公式 (轉(zhuǎn)化第二類曲面積分)條件: L 封閉,分段光滑,有向I Pdx Qdy Rdz P, Q,R 具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)LP196- 例 1、例 2、例3、例4P205例 4P214-5(1)(4)P

14、211- 例 5、例 6、例 7P240- 例 1變力沿曲線所做的功第一類曲面積分If (x, y, z)dv曲面薄片的質(zhì)量質(zhì)量 = 面密度面積PdxQdyRdzL結(jié)論:RQ )dydz( PR )dzdx( Qp )dxdy(yzzxxy滿足條件直接應(yīng)用應(yīng)用:不是封閉曲線,添加輔 助線投影法: zz(x, y) 投影到 xoy 面If (x, y,z)dvf (x, y, z(x, y) 1 zx2z2ydxdyDxy類似的還有投影到y(tǒng)oz面和 zox 面的公式(1)投影法P217- 例 1、例 21Pdydzp( x( y, z), y, z)dydzD yz: zz(x, y) ,為的法

15、向量與x 軸的夾角前側(cè)取“ +”, cos0 ;后側(cè)取“”, cos02Qdzdxp(x, y( x, z), z)dzdxDyz第二類曲面積分: yy(x, z) ,為的法向量與 y 軸的夾角右側(cè)取“ +”, cos0 ;左側(cè)取“”, cos03QdxdyQ x y z x y dxdyDyz( , ,( ,): xx( y, z) ,為的法向量與 x 軸的夾角IPdydz Qdzdx Rdxdy0;下側(cè)取“”, cos0上側(cè)取“ +”, cos(2)高斯公式右手法則取定的側(cè)條件: 封閉,分片光滑,是所圍空間閉區(qū)域的外側(cè)流體流向曲面一 P, Q,R 具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)側(cè)的流量結(jié)論:Pdydz

16、QdzdzRdxdy( PQR )xyz滿足條件直接應(yīng)用應(yīng)用:不是封閉曲面,添加輔 助面(3)兩類曲面積分之間的聯(lián)系Pdydz Qdzdx Rdxdy(PcosQcosRcos )dS轉(zhuǎn)換投影法: dydz(z )dxdy dzdx ( z )dxdyxy所有類型的積分:1 定義:四步法分割、代替、求和、取極限;2 性質(zhì):對(duì)積分的范圍具有可加性,具有線性性;3 對(duì)坐標(biāo)的積分,積分區(qū)域?qū)ΨQ與被積函數(shù)的奇偶性。P226- 例 2P231- 例 1、例 2P228- 例 3第十二章總結(jié)一般項(xiàng)級(jí)數(shù)常交錯(cuò)數(shù)級(jí)數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)正項(xiàng)級(jí)數(shù)收斂性無冪和窮級(jí)級(jí)函數(shù)數(shù)數(shù)展成冪級(jí)數(shù)1若級(jí)數(shù)收斂 , 各項(xiàng)同乘同一常數(shù)仍收斂2

17、兩個(gè)收斂級(jí)數(shù)的和差仍收斂注:一斂、一散之和必發(fā)散;兩散和、差必發(fā)散.用收斂定義,lim sn 存在3 去掉、加上或改變級(jí)數(shù)有限項(xiàng)不改變其收斂性n4 若級(jí)數(shù)收斂則對(duì)這級(jí)數(shù)的項(xiàng)任意加括號(hào)后所成的級(jí)數(shù)仍收斂,且其和不變。常數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)的基本性質(zhì)推論如果加括號(hào)后所成的級(jí)數(shù)發(fā)散則原來級(jí)數(shù)也發(fā)散注:收斂級(jí)數(shù)去括號(hào)后未必收斂 .常數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)的基本性質(zhì)5則 lim u n0 (必要條件)如果級(jí)數(shù)收斂n0萊布尼茨判別法若 unun1 且 lim un0 ,則(1) n 1 u n收斂nn 1比較判別法un 和vn 都是正項(xiàng)級(jí)數(shù),且unvn . 若vn 收斂,則un 也收斂;若un 發(fā)散,則vn 也發(fā)散 .比較判別法u n 和v n都 是正 項(xiàng) 級(jí) 數(shù) , 且 limu nl , 則 1若nv n的極限形式0l,u n 與vn2若 l0 ,v n收同斂或同散 ; 斂 ,3l,v n發(fā)散,u n 也發(fā)散。u n 也收斂; 如果比值判別法u n 是正項(xiàng)級(jí)數(shù), lim un1, lim nu n, 則1 時(shí)nunn根值判別法收斂;1 () 時(shí)發(fā)散;1時(shí)可能收斂也可能發(fā)a n x n , lima n 1, R1 ,0; R,0; R0 ,.n 0na n缺項(xiàng)級(jí)數(shù)用比值審斂法求收斂半徑12R , R ) 內(nèi)可導(dǎo),且可逐項(xiàng)求導(dǎo)3s( x) 的性質(zhì) 在收斂域I 上連續(xù) ;在收斂域 (;和函數(shù) s( x) 在收斂域

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