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習(xí)題1：某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用串聯(lián)校正，期望校正以后的開環(huán)幅頻特性曲線L（）如圖所示， 在原圖上繪制原系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。 在原圖上繪制所需校正裝置的對數(shù)幅頻特性，求出此裝置的傳遞函數(shù)，并說明該裝置的類型20406012042040204060L()10 解：原系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0()如圖所示校正裝置的對數(shù)幅頻特性曲線LC() 如圖所示 20406012042040204060L()L0()4060200LC()10此裝置的傳遞函數(shù)為，為滯后校正裝置。習(xí)題2：已知一單位反饋控制系統(tǒng)，原有的開環(huán)傳遞函數(shù)和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示。要求：1. 繪制校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。2. 說出校正裝置的名稱。3. 分別寫出校正裝置、原有開環(huán)系統(tǒng)、校正后的開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。20401011002040L()2020LC()L0()解：校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L ()如圖所示（5分）20401011002040L()2020LC()L0()L()40校正裝置為超前校正裝置校正裝置傳遞函數(shù)： 原系統(tǒng)傳遞函數(shù)： 校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)：3
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