鉆井機械3旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

1、職培中心職培中心鉆井機械鉆井機械主講：周進年江漢油田職工培訓(xùn)中心職培中心職培中心第一章第一章 鉆機概論鉆機概論目目 錄錄第二章第二章 鉆機的起升系統(tǒng)鉆機的起升系統(tǒng)第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)第四章第四章 鉆機的循環(huán)系統(tǒng)鉆機的循環(huán)系統(tǒng)第五章第五章 鉆機的驅(qū)動與傳動系統(tǒng)鉆機的驅(qū)動與傳動系統(tǒng)第六章第六章 鉆機氣控制系統(tǒng)鉆機氣控制系統(tǒng)第九章第九章 液壓、液力傳動液壓、液力傳動第七章第七章 離心泵離心泵第八章第八章 海洋石油鉆井設(shè)備海洋石油鉆井設(shè)備第十章第十章 鉆井輔助設(shè)備鉆井輔助設(shè)備職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤和水龍頭兩大部分，其主旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

2、包括轉(zhuǎn)盤和水龍頭兩大部分，其主要作用是在通過鉆具不斷向井底傳送鉆井液的同要作用是在通過鉆具不斷向井底傳送鉆井液的同時，保證鉆具的旋轉(zhuǎn)。時，保證鉆具的旋轉(zhuǎn)。新型鉆機配備頂驅(qū)系統(tǒng)。新型鉆機配備頂驅(qū)系統(tǒng)。游車下部的大鉤正游車下部的大鉤正在鎖住水龍頭提環(huán)在鎖住水龍頭提環(huán)鉆工正安放卡瓦鉆工正安放卡瓦三、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)盤主要由水平軸、轉(zhuǎn)臺、主軸承、殼體、轉(zhuǎn)盤主要由水平軸、轉(zhuǎn)臺、主軸承、殼體、方瓦及方補心等方瓦及方補心等組成。組成。 主要作用是：主要作用是：帶動鉆具旋轉(zhuǎn)鉆進和

3、在起下鉆帶動鉆具旋轉(zhuǎn)鉆進和在起下鉆過程中懸持鉆具、卸開鉆具螺紋以及在井下動力過程中懸持鉆具、卸開鉆具螺紋以及在井下動力鉆井時承受螺桿鉆具的反向扭矩。轉(zhuǎn)盤的動力經(jīng)鉆井時承受螺桿鉆具的反向扭矩。轉(zhuǎn)盤的動力經(jīng)水平軸上法蘭或鏈輪輸入，通過錐齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，水平軸上法蘭或鏈輪輸入，通過錐齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，借助轉(zhuǎn)臺通孔中的方瓦和方補心帶動方鉆桿、鉆借助轉(zhuǎn)臺通孔中的方瓦和方補心帶動方鉆桿、鉆柱和鉆頭轉(zhuǎn)動；同時，方補心允許方鉆桿軸向自柱和鉆頭轉(zhuǎn)動；同時，方補心允許方鉆桿軸向自由滑動，實現(xiàn)邊旋轉(zhuǎn)邊送進。由滑動，實現(xiàn)邊旋轉(zhuǎn)邊送進。第一節(jié)：第一節(jié)： 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中

4、心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)一、概述一、概述1 1、鉆井工藝對轉(zhuǎn)盤的要求：、鉆井工藝對轉(zhuǎn)盤的要求：（1 1）具有足夠大的扭矩和一定的轉(zhuǎn)速，以轉(zhuǎn)動鉆）具有足夠大的扭矩和一定的轉(zhuǎn)速，以轉(zhuǎn)動鉆 柱帶動鉆頭破碎巖石，并能滿足打撈、對扣、柱帶動鉆頭破碎巖石，并能滿足打撈、對扣、 倒扣、造扣或磨銑等特殊作業(yè)的要求。倒扣、造扣或磨銑等特殊作業(yè)的要求。（2 2）具有抗震、抗沖擊和抗腐蝕的能力，主軸承）具有抗震、抗沖擊和抗腐蝕的能力，主軸承 應(yīng)有足夠的強度和壽命，并要求其承載能力應(yīng)有足夠的強度和壽命，并要求其承載能力 不小于鉆機的最大不小于鉆機的最大鉤鉤載。載。（3 3）能正反轉(zhuǎn)，具有可

5、靠的制動機構(gòu)。）能正反轉(zhuǎn)，具有可靠的制動機構(gòu)。（4 4）具有良好的密封、潤滑性能。）具有良好的密封、潤滑性能。 常用轉(zhuǎn)盤的主要有：常用轉(zhuǎn)盤的主要有：ZP520ZP520、ZP271ZP2712 2、ZP445ZP445、ZP371ZP3712 2等型號。等型號。（技術(shù)參數(shù)表（技術(shù)參數(shù)表3131）2 2、轉(zhuǎn)盤的代號、轉(zhuǎn)盤的代號職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)更新設(shè)計標號更新設(shè)計標號: :用阿拉伯?dāng)?shù)字表示用阿拉伯?dāng)?shù)字表示型號級別：轉(zhuǎn)盤通孔直徑，型號級別：轉(zhuǎn)盤通孔直徑， inin1010轉(zhuǎn)盤代號轉(zhuǎn)盤代號ZP ZP 驅(qū)動形式：機械驅(qū)動省略，驅(qū)動形式：機械驅(qū)動省略，Y Y液液

6、壓驅(qū)動，壓驅(qū)動，D D電驅(qū)動電驅(qū)動職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)二、轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)二、轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)1 1、水平軸總成、水平軸總成傳遞動力傳遞動力 水平軸；小傘齒輪；軸承；輸入鏈輪；制動水平軸；小傘齒輪；軸承；輸入鏈輪；制動裝置裝置( (制動棘輪制動棘輪) )2 2、轉(zhuǎn)臺總成轉(zhuǎn)臺總成驅(qū)動方鉆桿驅(qū)動方鉆桿 轉(zhuǎn)臺；大傘齒輪；主軸承；防跳軸承；方瓦；轉(zhuǎn)臺；大傘齒輪；主軸承；防跳軸承；方瓦；方補心；泥漿密宮密封裝置。方補心；泥漿密宮密封裝置。3 3、殼體、殼體連接，儲油潤滑（靠小錐輪旋轉(zhuǎn)帶油）連接，儲油潤滑（靠小錐輪旋轉(zhuǎn)帶油） 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)

7、系統(tǒng)（3分鐘）視頻視頻轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖水平軸水平軸鎖銷鎖銷大傘齒輪大傘齒輪小傘齒輪小傘齒輪大方瓦大方瓦方補心方補心職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 轉(zhuǎn)盤是用來承托管柱重量，提供扭矩和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤是用來承托管柱重量，提供扭矩和轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)盤實質(zhì)上相當(dāng)于一個特殊結(jié)構(gòu)的角傳動速。轉(zhuǎn)盤實質(zhì)上相當(dāng)于一個特殊結(jié)構(gòu)的角傳動減速器，主要由箱體、轉(zhuǎn)臺、主軸承、副軸承、減速器，主要由箱體、轉(zhuǎn)臺、主軸承、副軸承、齒圈、齒圈、 輸入軸總成、鎖緊裝置、方瓦、箱蓋等輸入軸總成、鎖緊裝置、方瓦、箱蓋等部分組成。部分組成。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主軸承主軸承防跳軸承防跳軸

8、承職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)ZP-520ZP-520轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)ZP-520ZP-520轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤職培中心職培中心 三、三、轉(zhuǎn)盤的安裝轉(zhuǎn)盤的安裝1 1、準備工作準備工作1 1）準備好各種手工具。）準備好各種手工具。2 2）準備好千斤頂。）準備好千斤頂。3 3）準備好花籃螺絲及直徑）準備好花籃螺絲及直徑19.5mm19.5mm的鋼絲繩套，花的鋼絲繩套，花 籃螺絲要清洗、除銹、涂抹潤滑脂?；@螺絲要清洗、除銹、涂抹潤滑脂。4 4）準備好擋鐵

9、及頂杠。）準備好擋鐵及頂杠。5 5）準備一根直徑）準備一根直徑28mm28mm的鋼絲繩套。的鋼絲繩套。6 6）檢查轉(zhuǎn)盤內(nèi)潤滑油的質(zhì)量和數(shù)量。若變成或不）檢查轉(zhuǎn)盤內(nèi)潤滑油的質(zhì)量和數(shù)量。若變成或不 足時、要進行更換或加足。足時、要進行更換或加足。第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心2 2、工作程序工作程序1 1）將轉(zhuǎn)盤下面和大梁為面上的泥土、雜物清理干凈。）將轉(zhuǎn)盤下面和大梁為面上的泥土、雜物清理干凈。2 2）校平：以鉆臺面為基準用水平尺惻量；水平誤差）校平：以鉆臺面為基準用水平尺惻量；水平誤差 不得大于不得大于2mm2mm。3 3）校正；）校正；F320F320和和ZJ-45

10、ZJ-45鉆機轉(zhuǎn)盤用鉆機轉(zhuǎn)盤用8 8只只M48M48的調(diào)節(jié)絲的調(diào)節(jié)絲 杠，在杠，在4 4個方向上對稱找正和頂緊；個方向上對稱找正和頂緊；4 4）為防止因鏈條拉力轉(zhuǎn)盤與絞車發(fā)生相對位移在靠）為防止因鏈條拉力轉(zhuǎn)盤與絞車發(fā)生相對位移在靠 近鏈輪的一邊用頂杠一頭頂在轉(zhuǎn)盤外殼上另一近鏈輪的一邊用頂杠一頭頂在轉(zhuǎn)盤外殼上另一 頭頂在絞車的底座上，然后用直徑頭頂在絞車的底座上，然后用直徑28mm28mm的鋼絲繩的鋼絲繩 套把轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤大梁牢牢捆在一起。套把轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤大梁牢牢捆在一起。第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心3 3、注意事項及安全要求注意事項及安全要求1 1）轉(zhuǎn)盤固定時所用螺絲

11、要涂抹好潤滑脂。）轉(zhuǎn)盤固定時所用螺絲要涂抹好潤滑脂。2 2）安裝轉(zhuǎn)盤時鉆臺下面不得有人。）安裝轉(zhuǎn)盤時鉆臺下面不得有人。3 3）轉(zhuǎn)盤安裝質(zhì)且必須達到平，正、穩(wěn)、牢的標準。）轉(zhuǎn)盤安裝質(zhì)且必須達到平，正、穩(wěn)、牢的標準。第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)四、四、轉(zhuǎn)盤的使用及維護保養(yǎng)轉(zhuǎn)盤的使用及維護保養(yǎng) 1 1、使用轉(zhuǎn)盤前，應(yīng)按規(guī)定檢查機油的油質(zhì)、使用轉(zhuǎn)盤前，應(yīng)按規(guī)定檢查機油的油質(zhì)、油量，并使其符合要求。油量，并使其符合要求。 2 2、轉(zhuǎn)盤啟動前，對轉(zhuǎn)盤啟動前，對鎖緊裝置上的銷軸注入潤鎖緊裝置上的銷軸注入潤滑脂。滑脂。其鎖緊裝置上的操縱桿

12、或手柄應(yīng)不在鎖緊其鎖緊裝置上的操縱桿或手柄應(yīng)不在鎖緊位置。啟動轉(zhuǎn)盤前，應(yīng)檢查軸上的密封圈密封是位置。啟動轉(zhuǎn)盤前，應(yīng)檢查軸上的密封圈密封是否可靠、轉(zhuǎn)盤鏈條護罩或萬向軸護罩是否齊全、否可靠、轉(zhuǎn)盤鏈條護罩或萬向軸護罩是否齊全、牢靠。檢查轉(zhuǎn)臺與方瓦、牢靠。檢查轉(zhuǎn)臺與方瓦、方瓦方瓦與補心是否鎖緊。與補心是否鎖緊。 3 3、啟動轉(zhuǎn)盤要平穩(wěn)操作，啟動后要檢查轉(zhuǎn)臺、啟動轉(zhuǎn)盤要平穩(wěn)操作，啟動后要檢查轉(zhuǎn)臺是否跳動，聲音是否正常。每班應(yīng)至少檢查一次是否跳動，聲音是否正常。每班應(yīng)至少檢查一次轉(zhuǎn)盤的固定情況。轉(zhuǎn)盤的固定情況。 4 4、在鉆進和起下鉆過程中，應(yīng)避免猛蹩、猛、在鉆進和起下鉆過程中，應(yīng)避免猛蹩、猛頓，嚴禁使用

13、轉(zhuǎn)盤崩扣。頓，嚴禁使用轉(zhuǎn)盤崩扣。 5 5、新轉(zhuǎn)盤使用一個月應(yīng)更換機油，以后每使、新轉(zhuǎn)盤使用一個月應(yīng)更換機油，以后每使用三個月?lián)Q油一次。每班檢查油池內(nèi)的油面是否用三個月?lián)Q油一次。每班檢查油池內(nèi)的油面是否符合要求，檢查油池和軸承溫度是否正常。防跳符合要求，檢查油池和軸承溫度是否正常。防跳軸承和鎖緊裝置上的銷軸每月應(yīng)至少注入一次潤軸承和鎖緊裝置上的銷軸每月應(yīng)至少注入一次潤滑脂?；?。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 6 6、鉆臺和轉(zhuǎn)盤面要保持清潔，油標尺和黃、鉆臺和轉(zhuǎn)盤面要保持清潔，油標尺和黃油嘴要上緊。油嘴要上緊。

14、 7 7、方補心方補心不能高于大不能高于大方瓦方瓦面面3mm,3mm,大大方瓦與方瓦與轉(zhuǎn)臺面要平齊。轉(zhuǎn)臺面要平齊。 8 8、轉(zhuǎn)盤在承受較大沖擊載荷（卡鉆、頓鉆）、轉(zhuǎn)盤在承受較大沖擊載荷（卡鉆、頓鉆）應(yīng)檢查運轉(zhuǎn)有無異常。應(yīng)檢查運轉(zhuǎn)有無異常。 9 9、定期檢查下座圈的連接螺栓，看其是否、定期檢查下座圈的連接螺栓，看其是否松動。松動。（3分鐘）視頻視頻第二節(jié)：第二節(jié)： 水龍頭水龍頭職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 在一部鉆機中，水龍頭既是旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)備，在一部鉆機中，水龍頭既是旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)備，又是循環(huán)系統(tǒng)的一個部件。它懸掛于大鉤之下，又是循環(huán)系統(tǒng)的一個部件。它懸掛于大鉤之下

15、，上接有水龍帶，下接方鉆桿。在鉆進時，懸掛并上接有水龍帶，下接方鉆桿。在鉆進時，懸掛并承受井內(nèi)鉆柱的全部重量，并將鉆柱與水龍帶連承受井內(nèi)鉆柱的全部重量，并將鉆柱與水龍帶連接起來，構(gòu)成鉆井液循環(huán)通道。接起來，構(gòu)成鉆井液循環(huán)通道。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)水龍頭水龍頭職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)一、概述一、概述1 1、鉆井工藝對水龍頭的要求、鉆井工藝對水龍頭的要求1 1）水龍頭主軸承應(yīng)具有足夠的強度和壽命，其）水龍頭主軸承應(yīng)具有足夠的強度和壽命，其 承載力應(yīng)不小于鉆機的最大鉤載。承載力應(yīng)不小于鉆機的最大鉤載。2 2）有可靠的高壓鉆井液密

16、封系統(tǒng)，壽命長，拆）有可靠的高壓鉆井液密封系統(tǒng)，壽命長，拆 卸迅速、方便。能自動補償工作中密封件的卸迅速、方便。能自動補償工作中密封件的 磨損。磨損。3 3）上端與水龍帶連接處能適合水龍帶在鉆進過）上端與水龍帶連接處能適合水龍帶在鉆進過 程中的伸縮彎曲。程中的伸縮彎曲。4 4）各承載件要有足夠的強度和剛度，要求連接）各承載件要有足夠的強度和剛度，要求連接 可靠，能承受高壓?？煽浚艹惺芨邏?。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2 2、水龍頭的代號及參數(shù)、水龍頭的代號及參數(shù)SL SL 最大靜載荷最大靜載荷1/101/10，KNKN水龍頭代號水龍頭代號職培中心職培中心第三章第

17、三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)水龍頭的技術(shù)參數(shù)見表水龍頭的技術(shù)參數(shù)見表3232 常用的水龍頭有常用的水龍頭有SL450SL450、SL130SL130、SL135SL135等型號。等型號。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)二、水龍頭結(jié)構(gòu)及工作原理二、水龍頭結(jié)構(gòu)及工作原理 水龍頭通過提環(huán)掛在大鉤上，上部通過鵝頸水龍頭通過提環(huán)掛在大鉤上，上部通過鵝頸管與水龍帶相連，下部接方鉆桿，連接下井鉆具。管與水龍帶相連，下部接方鉆桿，連接下井鉆具。 水龍頭主要由鵝頸管、沖管總成、中心管、水龍頭主要由鵝頸管、沖管總成、中心管、

18、殼體、提環(huán)和主軸承等殼體、提環(huán)和主軸承等組成組成。 主要主要功用功用懸持旋轉(zhuǎn)著的鉆桿柱，承受大部分懸持旋轉(zhuǎn)著的鉆桿柱，承受大部分以至全部鉆具重量；向轉(zhuǎn)動著的鉆具內(nèi)輸送高壓以至全部鉆具重量；向轉(zhuǎn)動著的鉆具內(nèi)輸送高壓鉆井液。鉆井液。（3分鐘）視頻視頻職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1-1-鵝頸管，鵝頸管，2-2-上蓋，上蓋，3-3-浮動充管總成，浮動充管總成，4-4-泥漿傘，泥漿傘，5-5-上輔助上輔助軸承，軸承，6-6-中心管，中心管，7-7-殼體，殼體，

19、8-8-主軸承，主軸承，9-9-密封墊圈，密封墊圈，10-10-下下輔助軸承，輔助軸承，11-11-下下蓋，蓋，12-12-壓蓋，壓蓋，13-13-方鉆桿方鉆桿接頭，接頭，14-14-護絲，護絲，15-15-提環(huán)銷，提環(huán)銷，16-16-緩沖器，緩沖器，17-17-提環(huán)提環(huán) 現(xiàn)場使用的現(xiàn)場使用的兩用水龍頭兩用水龍頭，是在一般水龍頭的基礎(chǔ)上，是在一般水龍頭的基礎(chǔ)上，增加了旋扣裝置。增加了旋扣裝置。 旋扣裝置由氣馬達、伸旋扣裝置由氣馬達、伸縮機構(gòu)及氣路系統(tǒng)組成，接縮機構(gòu)及氣路系統(tǒng)組成，接單根時，由氣馬達通過齒輪單根時，由氣馬達通過齒輪帶動中心管旋轉(zhuǎn)。帶動中心管旋轉(zhuǎn)。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機

20、的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 1 1、新水龍頭使用前必須按高于鉆進中最大、新水龍頭使用前必須按高于鉆進中最大工作壓力工作壓力1 12MPa2MPa的泵壓試壓的泵壓試壓15min15min，以不滋、，以不滋、 不漏不漏 為合格。為合格。 2 2、水龍頭在搬運過程中，中心管必須帶護水龍頭在搬運過程中，中心管必須帶護絲。使用前，應(yīng)按油池的油尺標記加足機油，并絲。使用前，應(yīng)按油池的油尺標記加足機油，并對沖管盤根盒和上、下機油盤根盒、提環(huán)銷加注對沖管盤根盒和上、下機油盤根盒、提環(huán)銷加注潤滑脂，并檢查上、下盤根盒壓蓋、沖管盤根盒潤滑脂，并檢查上、下盤根

21、盒壓蓋、沖管盤根盒是否上緊，用鏈鉗轉(zhuǎn)動中心管，確認無阻卡后方是否上緊，用鏈鉗轉(zhuǎn)動中心管，確認無阻卡后方可使用?？墒褂谩?三、水龍頭的使用、維護和保養(yǎng)三、水龍頭的使用、維護和保養(yǎng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 3 3、使用新水龍頭或長期停用的水龍頭時，、使用新水龍頭或長期停用的水龍頭時，必須先慢后快，用必須先慢后快，用檔啟動轉(zhuǎn)盤，待轉(zhuǎn)動靈活后檔啟動轉(zhuǎn)盤，待轉(zhuǎn)動靈活后再提高轉(zhuǎn)速。對新的水龍頭或修理后第一次使用再提高轉(zhuǎn)速。對新的水龍頭或修理后第一次使用的水龍頭，在使用滿的水龍頭，在使用滿200h200h后應(yīng)更換潤滑油。工作后應(yīng)更換潤滑油。工作中，每班應(yīng)檢查一次油位，并使之

22、不得低于油標中，每班應(yīng)檢查一次油位，并使之不得低于油標尺的最低刻度線。每兩個月應(yīng)更換一次潤滑油。尺的最低刻度線。每兩個月應(yīng)更換一次潤滑油。工作中，應(yīng)在沒有泵壓的情況下，每班加注一次工作中，應(yīng)在沒有泵壓的情況下，每班加注一次黃油。黃油。 4 4、在水龍頭運轉(zhuǎn)過程中，要隨時檢查沖管、在水龍頭運轉(zhuǎn)過程中，要隨時檢查沖管密封盤根盒處是否刺漏鉆井液、機油盤根處是否密封盤根盒處是否刺漏鉆井液、機油盤根處是否溢漏機油、水龍頭殼體是否溫度過高溢漏機油、水龍頭殼體是否溫度過高( (油溫不得油溫不得超過超過70)70)、沖管螺紋壓帽是否上緊、鵝頸管與、沖管螺紋壓帽是否上緊、鵝頸管與水龍帶連接油壬是否刺漏。水龍帶連

23、接油壬是否刺漏。 5 5、接單根或起鉆前，應(yīng)檢查沖管盤根磨損、接單根或起鉆前，應(yīng)檢查沖管盤根磨損情況及盤根壓帽的松緊程度?？焖巽@進或嚴重跳情況及盤根壓帽的松緊程度?？焖巽@進或嚴重跳鉆時，應(yīng)檢查鵝頸管法蘭連接螺栓的固定情況。鉆時，應(yīng)檢查鵝頸管法蘭連接螺栓的固定情況。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（4分鐘）視頻視頻職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)第三節(jié)：第三節(jié)： 頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng) 現(xiàn)在，石油鉆井已部分使用頂部驅(qū)動鉆井系現(xiàn)在，石油鉆井已部分使用頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)。頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)是集轉(zhuǎn)盤、水龍頭為一體，統(tǒng)。頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)是集轉(zhuǎn)盤、

24、水龍頭為一體，用電動鉆機作旋轉(zhuǎn)鉆井動力，并能隨提升系統(tǒng)而用電動鉆機作旋轉(zhuǎn)鉆井動力，并能隨提升系統(tǒng)而升降的鉆井旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，是對轉(zhuǎn)盤鉆井的一次重大升降的鉆井旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，是對轉(zhuǎn)盤鉆井的一次重大改進。具有轉(zhuǎn)盤鉆無可比擬的優(yōu)點。改進。具有轉(zhuǎn)盤鉆無可比擬的優(yōu)點。 頂部驅(qū)動鉆井的優(yōu)勢：頂部驅(qū)動鉆井的優(yōu)勢： 可接立柱鉆進，減少可接立柱鉆進，減少2 23 3的接單根時間；能的接單根時間；能倒劃眼和下鉆劃眼；起鉆時可旋轉(zhuǎn)鉆桿和繼續(xù)循倒劃眼和下鉆劃眼；起鉆時可旋轉(zhuǎn)鉆桿和繼續(xù)循環(huán)鉆井液；鉆柱可順利取出縮徑井段；可以不接環(huán)鉆井液；鉆柱可順利取出縮徑井段；可以不接方鉆桿即可鉆過橋塞點和縮徑點；上、卸扣扭矩方鉆桿即可鉆過橋塞點

25、和縮徑點；上、卸扣扭矩得到控制；采用鉆井電機接卸鉆桿和鉆進，操作得到控制；采用鉆井電機接卸鉆桿和鉆進，操作人員只需打背鉗；鉆臺上只有平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的鉆桿；人員只需打背鉗；鉆臺上只有平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的鉆桿；起下鉆時在井架內(nèi)任何高度的位置隨時都可以將起下鉆時在井架內(nèi)任何高度的位置隨時都可以將主驅(qū)動軸同鉆柱上扣和關(guān)井等。主驅(qū)動軸同鉆柱上扣和關(guān)井等。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1分鐘）視頻視頻 一、概述一、概述 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)（頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)（Top Drive Drilling SystemTop Drive Drilling System） 簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)（簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)（Top Dri

26、ve System-TDSTop Drive System-TDS）。）。 1. 1. 什么是頂部驅(qū)動鉆井裝置什么是頂部驅(qū)動鉆井裝置 頂驅(qū)：從井架空間上部直接旋轉(zhuǎn)鉆柱，沿井頂驅(qū)：從井架空間上部直接旋轉(zhuǎn)鉆柱，沿井架內(nèi)導(dǎo)軌向下送進，完成鉆進，循環(huán)鉆井液，接架內(nèi)導(dǎo)軌向下送進，完成鉆進，循環(huán)鉆井液，接立根，上卸扣等多種鉆井操作，參見圖立根，上卸扣等多種鉆井操作，參見圖4-14-1。 頂驅(qū)系統(tǒng)由三大部分組成：頂驅(qū)系統(tǒng)由三大部分組成： 水龍頭一馬達總成、導(dǎo)向滑車總成、水龍頭一馬達總成、導(dǎo)向滑車總成、 鉆桿鉆桿上卸扣總成。上卸扣總成。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)圖圖4-1 4-

27、1 頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng)頂部驅(qū)動鉆井系統(tǒng) 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 2. 2.思路思路: : 轉(zhuǎn)盤水龍頭轉(zhuǎn)盤水龍頭動力水龍頭動力水龍頭 3 3. .頂驅(qū)系統(tǒng)是四大新技術(shù)之一（頂驅(qū)、盤式頂驅(qū)系統(tǒng)是四大新技術(shù)之一（頂驅(qū)、盤式剎車、液壓鉆井泵和剎車、液壓鉆井泵和ACAC變頻驅(qū)動）變頻驅(qū)動） 4. 4. 頂驅(qū)發(fā)展頂驅(qū)發(fā)展 第一臺頂驅(qū)由美國第一臺頂驅(qū)由美國VarcoVarco公司研制（公司研制（ 8282年）。年）。后來，法國、挪威、加拿大、中國相繼研制了后來，法國、挪威、加拿大、中國相繼研制了頂驅(qū)。頂驅(qū)。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)5 5驅(qū)動

28、型式有兩種驅(qū)動型式有兩種（1 1）液馬達驅(qū)動）液馬達驅(qū)動; ;（2 2）電動機驅(qū)動）電動機驅(qū)動: :AC-SCR-DCAC-SCR-DC頂驅(qū)動頂驅(qū)動 ACAC變頻變頻f f頂驅(qū)頂驅(qū) 80 80年代，挪威將年代，挪威將AC-SCR-DCAC-SCR-DC改成改成ACAC變頻頂驅(qū)。變頻頂驅(qū)。之后，美國（之后，美國（VarcoVarco公司）、挪威（公司）、挪威（MHMH公司）、公司）、加拿大（加拿大（TescoTesco公司和公司和CANRIGCANRIG公司）等研制了公司）等研制了ACAC變頻頂驅(qū)。變頻頂驅(qū)。9090年代，年代，ACAC變頻頂驅(qū)占了主導(dǎo)地位。變頻頂驅(qū)占了主導(dǎo)地位。中國：有液壓、中

29、國：有液壓、AC-SCR-DCAC-SCR-DC頂驅(qū)，尚無頂驅(qū)，尚無ACACACAC變變頻頂驅(qū)。頻頂驅(qū)。 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)二、頂驅(qū)系統(tǒng)組成二、頂驅(qū)系統(tǒng)組成1. 1. 鉆井馬達鉆井馬達- -水龍頭總成水龍頭總成頂驅(qū)的主體。（圖頂驅(qū)的主體。（圖4-2 4-2 ）它是它是VarcoVarco公司額定載荷公司額定載荷6500kN6500kN的的TDS-3STDS-3S型頂驅(qū)鉆井馬型頂驅(qū)鉆井馬達達- -水龍頭總成。水龍頭總成。頂驅(qū)不同僅動力有別：頂驅(qū)不同僅動力有別：液馬達頂驅(qū)液馬達頂驅(qū)液馬達；液馬達；AC-SCR-DCAC-SCR-DC頂驅(qū)頂驅(qū)DCDC電機；電機

30、；ACAC變頻頂驅(qū)變頻頂驅(qū)ACAC電機。電機。水龍頭水龍頭鉆井馬達總成鉆井馬達總成 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 由水龍頭、馬達和一級齒輪減速箱組成。由水龍頭、馬達和一級齒輪減速箱組成。 （1 1）馬達：用并激）馬達：用并激DCDC馬達，立式驅(qū)動主軸。馬達，立式驅(qū)動主軸。 （2 2）水龍頭：額定載荷）水龍頭：額定載荷6500kN6500kN；盤根盒為快速裝卸式，；盤根盒為快速裝卸式，與普通水龍頭的一致。與普通水龍頭的一致。 （3 3）氣動剎車：在馬達軸上端，快速制動。）氣動剎車：在馬達軸上端，快速制動。 （4 4）減速箱：馬達軸下有小齒輪（）減速箱：馬達軸下有小齒

31、輪（Z=18Z=18），與主軸上的），與主軸上的大齒輪（大齒輪（Z=96Z=96）相嚙合，主軸下方接鉆柱。）相嚙合，主軸下方接鉆柱。 TDS-3S TDS-3S變速箱是一個單速齒輪減速裝置，減速比變速箱是一個單速齒輪減速裝置，減速比5.3315.331。 （5 5）主軸：即水龍頭的中心管。）主軸：即水龍頭的中心管。（6 6）潤滑系統(tǒng)）潤滑系統(tǒng)TDS-3STDS-3S頂驅(qū)的油潤滑系統(tǒng)（圖頂驅(qū)的油潤滑系統(tǒng)（圖4-34-3），油泵強制潤滑。），油泵強制潤滑。職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)圖圖4-34-3頂驅(qū)水龍頭頂

32、驅(qū)水龍頭馬達總成油潤滑圖馬達總成油潤滑圖 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（7）鉆井馬達）鉆井馬達冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 馬達冷卻系統(tǒng)為風(fēng)冷。馬達冷卻系統(tǒng)為風(fēng)冷。圖圖4-4為冷卻系統(tǒng)的總體為冷卻系統(tǒng)的總體安排。安排。 用離心式鼓風(fēng)機對用離心式鼓風(fēng)機對電機進行強制冷卻。電機進行強制冷卻。圖圖4-4鉆井馬達鉆井馬達 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)近距離安裝鼓風(fēng)機近距離安裝鼓風(fēng)機基本的馬達冷卻系統(tǒng)基本的馬達冷卻系統(tǒng)（右圖）向鉆井馬達（右圖）向鉆井馬達提供近距離的冷卻風(fēng)提供近距離的冷卻風(fēng)加高進氣口近距離加高進氣口近距離安裝鼓風(fēng)機（右圖）

33、安裝鼓風(fēng)機（右圖）加高進氣口的加高進氣口的近距離冷卻系統(tǒng)近距離冷卻系統(tǒng) 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)遠距離鼓風(fēng)機冷遠距離鼓風(fēng)機冷卻系統(tǒng)（圖卻系統(tǒng)（圖4-6）安裝在井架上的遠安裝在井架上的遠距離鼓風(fēng)機，通過距離鼓風(fēng)機，通過軟管輸送冷卻風(fēng)。軟管輸送冷卻風(fēng)。圖圖4-6 遠距離遠距離鼓風(fēng)機冷卻系統(tǒng)鼓風(fēng)機冷卻系統(tǒng) 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2. 2. 導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)向滑車和支撐裝置總導(dǎo)向滑車和支撐裝置總成如圖成如圖4-74-7所示。所示。導(dǎo)軌：裝在井架內(nèi)導(dǎo)軌：裝在井架內(nèi)導(dǎo)向滑車：由馬達底導(dǎo)向滑車：由馬達底座和框架組成。座和

34、框架組成。作用：對游車和頂驅(qū)作用：對游車和頂驅(qū)起導(dǎo)向及承受反扭矩作用。起導(dǎo)向及承受反扭矩作用。8080年代為雙導(dǎo)軌，年代為雙導(dǎo)軌，9090年年代改為單導(dǎo)軌。代改為單導(dǎo)軌。 圖圖4-7職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)3. 上扣卸扣裝置上扣卸扣裝置（Pipehander）(I-8) 主要：由旋轉(zhuǎn)頭、主要：由旋轉(zhuǎn)頭、吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)傾斜吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)傾斜機構(gòu)和扭矩扳手組成。機構(gòu)和扭矩扳手組成。（可參見（可參見Varco公司公司的的TDS-8S交流變頻頂驅(qū)交流變頻頂驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。） 圖圖4-8 4-8 650650噸鉆桿上卸扣裝置總成噸鉆桿上卸扣裝置總成 職培

35、中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)TDS-8S (AC)TDS-8S (AC) 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1 1）液控扭矩扳手液控扭矩扳手用處用處：卸扣。：卸扣。原理原理：由液缸驅(qū)動橫向夾緊活塞：由液缸驅(qū)動橫向夾緊活塞夾緊鉆桿母接頭，兩個轉(zhuǎn)矩液缸驅(qū)驅(qū)夾緊鉆桿母接頭，兩個轉(zhuǎn)矩液缸驅(qū)驅(qū)動扭矩筒完成卸扣操作。動扭矩筒完成卸扣操作。 （扭矩扳手上卸扣期間，上升扭（扭矩扳手上卸扣期間，上升扭矩管使母花鍵同上部公花鍵相啃合，矩管使母花鍵同上部公花鍵相啃合，為液缸提供反扭矩。）為液缸提供反扭矩。）轉(zhuǎn)動保護接頭及主軸松扣，然后轉(zhuǎn)動保護接頭及主軸松扣，然后啟

36、動鉆井馬達旋扣。（扭矩液缸啟動鉆井馬達旋扣。（扭矩液缸84kN-m；可旋轉(zhuǎn)；可旋轉(zhuǎn)25）結(jié)合圖結(jié)合圖4-10分析。分析。 圖圖4-9 扭矩扳手總成扭矩扳手總成 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（2）內(nèi)防噴器及啟動器）內(nèi)防噴器及啟動器內(nèi)防噴器內(nèi)防噴器（圖（圖4-10）是球型是球型安全閥，防止泥漿溢流。安全閥，防止泥漿溢流。上部遠控內(nèi)防噴器和下部上部遠控內(nèi)防噴器和下部手動內(nèi)防噴器，形成內(nèi)井控防手動內(nèi)防噴器，形成內(nèi)井控防噴系統(tǒng)。噴系統(tǒng)。上部遠控內(nèi)防噴器是鉆桿上部遠控內(nèi)防噴器是鉆桿上卸扣裝置的一部分。當(dāng)上卸上卸扣裝置的一部分。當(dāng)上卸扣時，扭矩扳手同遠控上部內(nèi)扣時，扭矩扳手同遠

37、控上部內(nèi)防噴器的花鍵嚙合形成扭矩。防噴器的花鍵嚙合形成扭矩。下部與上部內(nèi)防噴器型式下部與上部內(nèi)防噴器型式相同。兩個內(nèi)防噴器一直接在相同。兩個內(nèi)防噴器一直接在鉆柱中，可隨時將頂驅(qū)裝置同鉆柱中，可隨時將頂驅(qū)裝置同鉆柱連接使用。鉆柱連接使用。 圖圖4-10 內(nèi)防噴器閥及啟動器總成內(nèi)防噴器閥及啟動器總成 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（3 3）吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)和吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)和鉆桿吊卡鉆桿吊卡圖圖4-11為吊環(huán)聯(lián)接器。為吊環(huán)聯(lián)接器。作用作用: :可由圖可由圖4-8看出，它通看出，它通過吊環(huán)將下部吊卡與主軸相過吊環(huán)將下部吊卡與主軸相連。連。 主軸穿過齒輪箱殼體，主軸穿過齒輪

38、箱殼體，又同整體水龍頭相接。又同整體水龍頭相接。 圖圖4-11 吊環(huán)聯(lián)結(jié)及限扭器總成吊環(huán)聯(lián)結(jié)及限扭器總成 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)圖圖4-12、圖、圖4-8所示所示（4 4）吊環(huán)傾斜器吊環(huán)傾斜器 作用作用：去卡抱待接立根接：去卡抱待接立根接頭。（吊鼠洞中的單根和接頭。（吊鼠洞中的單根和接立根）立根）氣閥控制氣彈簧，使吊環(huán)氣閥控制氣彈簧，使吊環(huán)前傾前傾300，后擺，后擺600。 吊環(huán)傾斜器的傾斜臂位于吊環(huán)傾斜器的傾斜臂位于吊環(huán)的前部，由空氣彈簧啟吊環(huán)的前部，由空氣彈簧啟動。動。圖圖4-12 長行程吊環(huán)傾斜裝置總成長行程吊環(huán)傾斜裝置總成 職培中心職培中心第三章第三

39、章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（5）旋轉(zhuǎn)頭總成）旋轉(zhuǎn)頭總成當(dāng)鉆桿上卸扣裝當(dāng)鉆桿上卸扣裝置在起鉆中隨鉆柱置在起鉆中隨鉆柱部件旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)頭可自由旋轉(zhuǎn)。頭可自由旋轉(zhuǎn)。 圖圖4-13 650t旋轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)頭總成職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)4. 平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng)總成平衡系統(tǒng)總成如圖如圖4-14所示。所示。主要對上卸扣起伸主要對上卸扣起伸縮作用?？s作用。防止上卸接頭扣時防止上卸接頭扣時螺紋的損壞；在卸扣螺紋的損壞；在卸扣時可幫助公扣接頭從時可幫助公扣接頭從母扣接頭中彈出，類母扣接頭中彈出，類似于大鉤的似于大鉤的152mm的的減震沖程。減震沖程。

40、圖圖4-14平衡系統(tǒng)總成平衡系統(tǒng)總成 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包含：包含： 兩個相同油缸和兩兩個相同油缸和兩個液壓儲能器。個液壓儲能器。 缸體端與整體水龍缸體端與整體水龍頭相連，活塞桿端與大頭相連，活塞桿端與大鉤連接（如圖鉤連接（如圖4-14），或），或者直接連到游車上。又者直接連到游車上。又稱液氣彈簧式平衡裝置。稱液氣彈簧式平衡裝置。 圖圖4-15平衡系統(tǒng)示意圖平衡系統(tǒng)示意圖 職培中心職培中心第三章第三章 鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)鉆機的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1）前期）前期TDS系統(tǒng)平衡油缸連接方式系統(tǒng)平衡油缸連接方式TDS-3型頂驅(qū)平衡油缸下端和水龍頭相連，上端和大鉤相連。型頂驅(qū)平衡油缸下端和水龍頭相連，上端和大鉤相連。它提供它提供152mm的緩沖行程。的緩沖行程。（2）整體式）整體式IDS系統(tǒng)平衡油缸連接方式系統(tǒng)平衡油缸連接方式如如IDS-1型頂驅(qū)，平衡油缸的下端與鉆井馬達殼體相連，上型頂驅(qū)，平衡油缸的下端與鉆井馬達殼體相連，上端和游車相連接。取消了大鉤，提供端和游車相連接。取消了大鉤，提供203mm的緩沖行程。的緩沖行程。（3）新型）新型IDS系統(tǒng)平衡油缸的連接方式系統(tǒng)平衡油缸的連接方式如如TDS-3S、TDS-9S型，平衡油缸的上端與游車（當(dāng)不用大型，平衡油缸的上端與游車（當(dāng)不用大鉤