第六章齒輪機構學習教案

1、會計學1第六章齒輪第六章齒輪(chln)機構機構第一頁，共100頁。外嚙合外嚙合(nih)(nih)直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動第1頁/共100頁第二頁，共100頁。內嚙合內嚙合(nih)(nih)直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動第2頁/共100頁第三頁，共100頁。直齒齒輪直齒齒輪(chln)(chln)齒條傳動齒條傳動返回(fnhu)原處第3頁/共100頁第四頁，共100頁。外嚙合外嚙合(nih)(nih)斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動第4頁/共100頁第五頁，共100頁。內嚙合內嚙合(nih)(nih)斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動第5頁/共100頁第六頁，共100頁。斜齒齒輪齒

2、條斜齒齒輪齒條(ch tio)(ch tio)傳動傳動返回(fnhu)原處第6頁/共100頁第七頁，共100頁。人字齒輪人字齒輪(chln)(chln)傳動傳動返回(fnhu)原處第7頁/共100頁第八頁，共100頁。 直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動(chundng)第8頁/共100頁第九頁，共100頁。斜齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動(chundng)(chundng)第9頁/共100頁第十頁，共100頁。曲線曲線(qxin)(qxin)齒圓錐齒輪傳動齒圓錐齒輪傳動返回(fnhu)原處第10頁/共100頁第十一頁，共100頁。交錯軸斜齒輪交錯軸斜齒輪(chln)(chln)傳動傳動返回(f

3、nhu)原處第11頁/共100頁第十二頁，共100頁。蝸桿傳動蝸桿傳動返回(fnhu)原處第12頁/共100頁第十三頁，共100頁。三、齒廓嚙合三、齒廓嚙合(nih)的基本定律的基本定律 互相嚙合傳動的一對齒輪，互相嚙合傳動的一對齒輪， 在任一位置時的傳動比都與其連在任一位置時的傳動比都與其連 心線心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點被其嚙合齒廓在接觸點 處的公法線處的公法線(f xin)所分成的兩所分成的兩段成反比。段成反比。p1.齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律第13頁/共100頁第十四頁，共100頁。推論：保證齒輪推論：保證齒輪(chln)定傳動比傳動的條件定傳動比傳動的條件 不論兩齒廓在任

4、何位置接觸，過不論兩齒廓在任何位置接觸，過 接觸點所作的兩齒廓公法線必須與接觸點所作的兩齒廓公法線必須與 兩輪連心線交于一定點。兩輪連心線交于一定點。2.節(jié)點節(jié)點(ji din) 過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法線與兩輪連心線線與兩輪連心線o1o2的交點的交點P。p第14頁/共100頁第十五頁，共100頁。 3.節(jié)圓節(jié)圓 分別分別(fnbi)以以o1、o2為圓心，為圓心， o1 p、o2 p為半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。為半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。其半徑用其半徑用r表示。表示。傳動比等于傳動比等于(dngy)節(jié)圓半節(jié)圓半徑的反比徑的反比 兩節(jié)圓作純滾動兩節(jié)圓作純滾動(gn

5、dng)外嚙合齒輪傳動中心距等于節(jié)圓半徑之和外嚙合齒輪傳動中心距等于節(jié)圓半徑之和p第15頁/共100頁第十六頁，共100頁。 當一直線當一直線xxxx沿一圓周作純滾動時，直線上任意點沿一圓周作純滾動時，直線上任意點K K的軌跡的軌跡AKAK就是該圓的漸開線。這個圓稱為就是該圓的漸開線。這個圓稱為(chn wi)(chn wi)漸開線的基圓，它的半徑用漸開線的基圓，它的半徑用rbrb表示，直線表示，直線xxxx叫作漸開線的發(fā)生線。叫作漸開線的發(fā)生線。漸開線漸開線基圓基圓發(fā)生發(fā)生(fshng)線線第16頁/共100頁第十七頁，共100頁。二、二、 漸開線的特性漸開線的特性(txng)(txng)5

6、. 漸開線的形狀漸開線的形狀(xngzhun)取決于基圓的大小。取決于基圓的大小。4. 基圓內無漸開線。基圓內無漸開線。2. 漸開線上任意點的法線恒與其基漸開線上任意點的法線恒與其基 圓相切。圓相切。3.漸開線齒廓上各點的壓力角不相等。漸開線齒廓上各點的壓力角不相等。ANKN 第17頁/共100頁第十八頁，共100頁。三、三、 漸開線方程漸開線方程(fngchng)1、漸開線在、漸開線在K點的壓力角點的壓力角 漸開線齒廓在漸開線齒廓在K點所受正壓力方向（即齒廓曲線在點所受正壓力方向（即齒廓曲線在 該點的法線）與齒輪繞該點的法線）與齒輪繞O點回轉時點點回轉時點(sh din)K的速度方的速度方向

7、向 線之間所夾的銳角。用線之間所夾的銳角。用 K表示。表示。2.漸開線極坐標漸開線極坐標 參數(shù)參數(shù)(cnsh)方程方程)(kkbrAN漸開線函數(shù)漸開線函數(shù)第18頁/共100頁第十九頁，共100頁。既使兩齒輪實際中心距與設計(shj)中心距略有變化，也不會影響兩輪的傳動比 過嚙合(nih)點所作的兩齒廓的公法線為兩基圓的一條內公切 線 N 1N2 ,它與連心線的交點P為一定點。 N 1N 2線是漸開線齒廓接觸點的軌跡線是漸開線齒廓接觸點的軌跡(guj) 嚙合線，嚙合線，四、漸開線齒廓嚙合特性四、漸開線齒廓嚙合特性 1.1.保證定傳動比傳動保證定傳動比傳動2.2.傳動具有可分性傳動具有可分性3.3

8、.齒廓間正壓力方向不變齒廓間正壓力方向不變傳動比等于基圓半徑的反比傳動比等于基圓半徑的反比嚙合線與節(jié)點嚙合線與節(jié)點P的圓周速度方向所夾的銳角的圓周速度方向所夾的銳角嚙合角嚙合角，用用 表表 示。示。P第19頁/共100頁第二十頁，共100頁。一、齒輪各部分一、齒輪各部分(b fen)名名稱及符號稱及符號分度圓分度圓d d 和和 r r基圓基圓d db b 和和 r rb b 齒根圓齒根圓df 和和 rf齒頂高齒頂高h ha a齒根高齒根高h hf f 齒高齒高h h 齒槽寬齒槽寬e e 齒距齒距p p齒厚齒厚s s齒頂圓齒頂圓d da a和和r ra a法向齒距法向齒距p pb b齒寬齒寬B

9、B壓力角壓力角外齒輪外齒輪(chln)：第20頁/共100頁第二十一頁，共100頁。壓力壓力(yl)角角齒數(shù)齒數(shù) z模數(shù)模數(shù)m 二、齒輪二、齒輪(chln)的基的基本參數(shù)本參數(shù)分度圓周(yunzhu)長: d =zp分度圓直徑: zpd令: mp漸開線齒廓在分度圓上的壓力角齒輪壓力角標準壓力角 = 20m為標準值第21頁/共100頁第二十二頁，共100頁。齒輪不同圓周齒輪不同圓周(yunzhu)(yunzhu)上的模數(shù)是不同的上的模數(shù)是不同的，只有分度圓上的模數(shù)才是標準值。，只有分度圓上的模數(shù)才是標準值。齒輪齒輪(chln)不同圓周上的壓力角是不同的不同圓周上的壓力角是不同的，只有分度圓上的壓

10、力角是標準值。，只有分度圓上的壓力角是標準值。分度圓分度圓: :齒輪上具有標準齒輪上具有標準(biozhn)(biozhn)模數(shù)、標準模數(shù)、標準(biozhn)(biozhn)壓力角的圓壓力角的圓注意注意:第22頁/共100頁第二十三頁，共100頁。三、齒輪的幾何三、齒輪的幾何(j h)尺寸尺寸標準齒輪標準齒輪 m 、 、 ha*、 c*均均為標準值，且分度圓上為標準值，且分度圓上s = e 的齒輪。的齒輪。第23頁/共100頁第二十四頁，共100頁。特點：特點：齒條同側齒廓為平行的直線齒條同側齒廓為平行的直線, 則任一直線上的則任一直線上的相等。相等。2. 與齒頂線平行的任一直線上與齒頂線平

11、行的任一直線上 的齒距的齒距 p=m相同相同(xin tn)。3. 與齒頂線平行且齒厚與齒頂線平行且齒厚 s 等于等于 齒槽寬齒槽寬 e 的直線稱為分度線的直線稱為分度線. 它是計算齒條尺寸的基準線。它是計算齒條尺寸的基準線。齒條齒條(ch tio)：第24頁/共100頁第二十五頁，共100頁。 特點特點(tdin)：內齒輪內齒輪(chln)：單擊單擊齒頂圓直徑：齒頂圓直徑： d a= d - 2 ha=(z -2 ha*) m齒根圓直徑：齒根圓直徑： d f = d + 2h f =(z + 2 ha*+ 2 c*) m（2）內齒輪的齒頂圓小于）內齒輪的齒頂圓小于 齒根圓。齒根圓。（1）內齒

12、輪的齒廓是內凹的）內齒輪的齒廓是內凹的第25頁/共100頁第二十六頁，共100頁。 m1 =m2= m 1= 2= 兩輪分度圓上的模數(shù)和壓力兩輪分度圓上的模數(shù)和壓力(yl)角分別相等角分別相等 漸開線直齒圓柱齒輪的漸開線直齒圓柱齒輪的 正確嚙合條件。正確嚙合條件。一、正確嚙合一、正確嚙合(nih)(nih)條件條件傳動比等于分度圓半徑的反比傳動比等于分度圓半徑的反比 傳動比等于齒數(shù)的反比傳動比等于齒數(shù)的反比第26頁/共100頁第二十七頁，共100頁。二、正確安裝二、正確安裝(nzhung)條件條件 保證保證(bozhng)(bozhng)兩輪的頂隙兩輪的頂隙c c為標準值為標準值 保證保證(b

13、ozhng)(bozhng)兩輪兩輪齒側間隙為零齒側間隙為零側隙側隙 一對齒輪嚙合時，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差。頂隙頂隙 一對嚙合齒輪中，從一輪的齒頂至另一輪齒槽底之間的徑向間隙。用c表示。 其標準值 c = c*m1. 1.外嚙合傳動外嚙合傳動第27頁/共100頁第二十八頁，共100頁。中心中心(zhngxn)距等于兩輪分度圓半距等于兩輪分度圓半徑之和徑之和 標準中心標準中心(zhngxn)距。距。此時：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。此時：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。 嚙合角等于嚙合角等于(dngy)分度圓壓力角。分度圓壓力角。11rr 22rr 齒側間隙齒側間隙(jin

14、 x)為為零零又因：又因：一對標準齒輪，當一對標準齒輪，當c = c*m 時，時，中心距中心距 :第28頁/共100頁第二十九頁，共100頁。齒輪齒輪(chln)分度圓與齒條分度線相切分度圓與齒條分度線相切 齒輪齒輪(chln)與齒條標準安裝與齒條標準安裝2.2.齒輪與齒條嚙合齒輪與齒條嚙合(nih)(nih)傳動傳動2. 非標準安裝時：非標準安裝時： a) 齒輪齒輪(chln)的節(jié)圓與分度圓重合，的節(jié)圓與分度圓重合， b) 齒條的節(jié)線與分度線不重合，齒條的節(jié)線與分度線不重合， c) 嚙合角等于分度圓壓力角。嚙合角等于分度圓壓力角。1. 標準安裝時：標準安裝時： a) 齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，

15、齒輪的節(jié)圓與分度圓重合， b) 齒條的節(jié)線與分度線重合，齒條的節(jié)線與分度線重合， c) 嚙合角等于分度圓壓力角嚙合角等于分度圓壓力角.N1第29頁/共100頁第三十頁，共100頁。1.1.一對一對(y du)(y du)輪齒的嚙輪齒的嚙合過程合過程三、連續(xù)傳動三、連續(xù)傳動(chundng)條件條件第30頁/共100頁第三十一頁，共100頁。1. 1. 一對輪齒的嚙合一對輪齒的嚙合(nih)(nih)過程過程B1B2ra2ra1N2N1O1O2rb1rb2嚙合終止嚙合終止(zhngzh)點點B1 嚙合嚙合線線N1N2 與主動輪齒頂圓的交點。與主動輪齒頂圓的交點。嚙合線嚙合線N1N2 理論嚙合線段

16、。理論嚙合線段。 N1、N2 嚙合極限點。嚙合極限點。線段線段B1B2 實際嚙合線段。實際嚙合線段。第31頁/共100頁第三十二頁，共100頁。單擊單擊重合度實際嚙合線段與 法向齒距的比值(bzh)。用a表示。2.2.連續(xù)連續(xù)(linx)(linx)傳動條件傳動條件實際嚙合實際嚙合(nih)線段線段法向齒距法向齒距連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件 重合度大于或等于重合度大于或等于 1 1 a1三、連續(xù)傳動條件三、連續(xù)傳動條件第32頁/共100頁第三十三頁，共100頁。 重合重合(chngh)度的計算度的計算第33頁/共100頁第三十四頁，共100頁。重合重合(chngh)度的意義度的意義影響重合影響重

17、合(chngh)度的因素度的因素雙齒嚙合(nih) 1)與模數(shù)與模數(shù)無關；無關；5) 齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)h a * 越大，越大，越大。越大。4) 嚙合角嚙合角 越小越小, 越大；越大；3) 趨于趨于時，時，max=1.981；2) 齒數(shù)齒數(shù)越多，越多， 越大；越大；第34頁/共100頁第三十五頁，共100頁。 作業(yè)(zuy)：問答題，6-4課堂課堂(ktng)小結小結一、標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及其幾何尺寸計算一、標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及其幾何尺寸計算(j (j sun)sun)。1 1、標準齒輪、標準齒輪2 2、基本參數(shù)、基本參數(shù)3 3、幾何尺寸計算、幾何尺寸計算(j sun)(j

18、sun)二、正確嚙合二、正確嚙合 條件條件m1 =m2= m m1 =m2= m ；1= 1= 2= 2= 三、標準中心距三、標準中心距四、連續(xù)傳動條件四、連續(xù)傳動條件第35頁/共100頁第三十六頁，共100頁。1. 仿形法仿形法 1) 刀具刀具(doj)盤形銑刀盤形銑刀(x do)指狀銑刀指狀銑刀拉刀拉刀沖壓成形沖壓成形2) 特點：特點： a) 因刀具誤差和分度誤差因刀具誤差和分度誤差 使加工精度低。使加工精度低。 b) 加工不連續(xù)，生產率低。加工不連續(xù)，生產率低。 c) 可在普通銑床上加工，常可在普通銑床上加工，常 用于修配和小批量生產。用于修配和小批量生產。繼續(xù)第36頁/共100頁第三十

19、七頁，共100頁。盤形銑刀盤形銑刀(x do)(x do)第37頁/共100頁第三十八頁，共100頁。使用盤形銑刀使用盤形銑刀(x do)(x do)加工齒輪加工齒輪返回(fnhu)原處第38頁/共100頁第三十九頁，共100頁。指狀銑刀指狀銑刀(x do)(x do)返回(fnhu)原處第39頁/共100頁第四十頁，共100頁。使用使用(shyng)(shyng)拉刀加工齒輪拉刀加工齒輪返回(fnhu)原處第40頁/共100頁第四十一頁，共100頁。使用沖壓方法使用沖壓方法(fngf)(fngf)加工齒輪加工齒輪返回(fnhu)原處第41頁/共100頁第四十二頁，共100頁。2. 范成法范成

20、法(chn f) 1) 刀具刀具3) 特點：特點： a) 用一把刀具，可加工同樣模數(shù)用一把刀具，可加工同樣模數(shù) 和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒 輪，且輪，且 加工精度較高。加工精度較高。 b) 生產率較高。生產率較高。 c) 需用專用設備。需用專用設備。 2) 原理原理繼續(xù)第42頁/共100頁第四十三頁，共100頁。返回(fnhu)原處使用使用(shyng)(shyng)齒輪插刀插制外齒輪齒輪插刀插制外齒輪第43頁/共100頁第四十四頁，共100頁。返回(fnhu)原處使用使用(shyng)(shyng)齒輪插刀插制內齒輪齒輪插刀插制內齒輪第44頁/共100頁第四十五頁，

21、共100頁。返回(fnhu)原處使用齒條使用齒條(ch tio)(ch tio)插刀插制外齒輪插刀插制外齒輪第45頁/共100頁第四十六頁，共100頁。使用滾刀加工使用滾刀加工(ji gng)(ji gng)直齒輪直齒輪返回(fnhu)原處第46頁/共100頁第四十七頁，共100頁。使用滾刀使用滾刀(n do)(n do)加工斜齒輪加工斜齒輪返回(fnhu)原處第47頁/共100頁第四十八頁，共100頁。二、二、 齒廓的根切齒廓的根切1.根切根切范成法范成法(chn f)加加工齒輪時，工齒輪時，2. 刀具的頂部將齒廓根部的刀具的頂部將齒廓根部的漸漸3. 開線切去一部分的現(xiàn)象。開線切去一部分的現(xiàn)

22、象。2. 產生產生(chnshng)根切的原因根切的原因如果刀如果刀 具的齒頂線超過了嚙合線與具的齒頂線超過了嚙合線與 輪坯基圓的切點輪坯基圓的切點N1 ，則被切，則被切 齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。N1rbOB第48頁/共100頁第四十九頁，共100頁。三、最少齒數(shù)三、最少齒數(shù) 避免避免(bmin)根切根切 應滿足：應滿足： 當當 ha*=1 , = 20 時，時，z min = 17 z min 用范成法加工漸開線標準用范成法加工漸開線標準(biozhn)直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。N1rbOPrBha*m第49頁/共100頁第五十頁，共100頁

23、。1. 齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)z min ；3. 一對嚙合齒輪中，小輪的強度較低。一對嚙合齒輪中，小輪的強度較低。2. 不適用于中心距不等于標準中心距不適用于中心距不等于標準中心距 的場合；的場合； 否則會發(fā)生(fshng)根切現(xiàn)象 否則會使側隙和頂隙增大或不能安裝 造成大小輪強度懸殊，第50頁/共100頁第五十一頁，共100頁。二、變位齒輪二、變位齒輪(chln)(chln)的概念的概念1. 用改變用改變(gibin)刀具與輪坯的相對位置來切刀具與輪坯的相對位置來切 制齒輪的方法制齒輪的方法變位修正法。變位修正法。 變位修正法切制的齒輪變位修正法切制的齒輪變位齒輪。變位齒輪

24、。4. 刀具移近輪坯中心刀具移近輪坯中心負變位負變位，x為負；為負； 加工出的齒加工出的齒 輪輪負變位齒輪負變位齒輪。3. 刀具遠離輪坯中心刀具遠離輪坯中心正變位正變位， x為正；為正； 加工出的齒輪加工出的齒輪正變位齒輪正變位齒輪。2. 刀具沿輪坯徑向移動的距離刀具沿輪坯徑向移動的距離變位量變位量, 用用x m表示。表示。 X變位系數(shù)變位系數(shù)。第51頁/共100頁第五十二頁，共100頁。mxminmha1NO1mxmx分度線齒輪(chln)的變位xm：變位(bin wi)量x：變位(bin wi)系數(shù)x0 正變位:刀具遠離輪坯中心刀具遠離輪坯中心:刀具移近輪坯中心刀具移近輪坯中心x a （x

25、1+ x2 0 時）時） 可按可按 a 安裝，且將兩輪齒頂降低安裝，且將兩輪齒頂降低 y m= a” - a = （x 1+ x 2） m - y m 即：即： y = （x 1+ x 2） - y 0 y 齒頂高變動齒頂高變動(bindng)系數(shù)。系數(shù)。 此時齒頂高應滿足：此時齒頂高應滿足： ha= （ ha*+x ） m - y m第58頁/共100頁第五十九頁，共100頁。五、變位齒輪五、變位齒輪(chln)傳動類型傳動類型1.x1+x2 =0 且且 x1 = -x2 0 2. 高度高度(god)變位齒輪傳動變位齒輪傳動特特 征：征： = ，a = a ，y = 0 , y = 0。傳動

26、特點：傳動特點：改善小輪磨損；大小兩輪強度改善小輪磨損；大小兩輪強度 互補；成對替換標準齒輪?；パa；成對替換標準齒輪。齒數(shù)條件：齒數(shù)條件： z1 + z2 2 z min 繼續(xù) inv = 2 tg （x 1+x 2） / （ z1+ z2） + inv a cos = a cos 第59頁/共100頁第六十頁，共100頁。r1r2 標準齒輪傳動標準齒輪傳動= arb1rb2 高度變位齒輪傳動高度變位齒輪傳動r1r2= arb1rb2返回(fnhu)原處第60頁/共100頁第六十一頁，共100頁。2. x1+ x2 0 角度變位齒輪角度變位齒輪(chln)傳動傳動1) x1+ x20 正傳動正

27、傳動(chundng) 傳動特點：傳動特點：可減小機構尺寸；提高兩輪強度；可減小機構尺寸；提高兩輪強度； 減輕兩輪減輕兩輪 磨損；重合度略有降低。磨損；重合度略有降低。齒數(shù)條件：齒數(shù)條件： z1 + z2 可以可以2 z min 特特 征：征： ，a a , y 0 , y 0。五、變位齒輪傳動類型五、變位齒輪傳動類型繼續(xù) inv = 2 tg （x 1+x 2） / （ z1+ z2） + inv a cos = a cos 第61頁/共100頁第六十二頁，共100頁。r1r2 標準齒輪傳動標準齒輪傳動= arb1rb2r2 正傳動正傳動 ar1rb1rb2返回(fnhu)原處第62頁/共1

28、00頁第六十三頁，共100頁。2) x1+ x20 負傳動負傳動(chundng)傳動特點：重合度略有增加傳動特點：重合度略有增加(zngji)；兩輪強度降低；兩輪強度降低; 兩輪磨損加大。兩輪磨損加大。齒數(shù)條件：齒數(shù)條件： z1 + z2 2 z min特特 征：征： ，a a , y 0 , y 0。2. x1+ x2 0 角度變位齒輪傳動角度變位齒輪傳動五、變位齒輪傳動類型五、變位齒輪傳動類型 inv = 2 tg （x 1+x 2） / （ z1+ z2） + inv a cos = a cos 繼續(xù)第63頁/共100頁第六十四頁，共100頁。r1r2 標準齒輪傳動標準齒輪傳動= ar

29、b1rb2r2 負傳動負傳動40蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z z1 1422或11蝸輪齒數(shù)蝸輪齒數(shù)z z2 228522854288040 蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何(j (j h)h)尺寸尺寸第87頁/共100頁第八十八頁，共100頁。2. 正確嚙合條件正確嚙合條件(tiojin)： 蝸輪端面模數(shù)蝸輪端面模數(shù)mt2= 蝸桿軸面模數(shù)蝸桿軸面模數(shù) mx1= m； 蝸輪端面壓力角蝸輪端面壓力角t2= 蝸桿軸面壓力角蝸桿軸面壓力角x1 = ； 蝸輪螺旋角蝸輪螺旋角2 = 蝸桿導程角蝸桿導程角 1 （旋向相同）。（旋向相同）。1.中間平面中間平面2. 過蝸桿軸線過蝸桿軸線(zhu xin)

30、并垂直并垂直3. 于蝸輪軸線于蝸輪軸線(zhu xin)的平面。的平面。二、正確嚙合二、正確嚙合(nih)條件：條件： 蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸第88頁/共100頁第八十九頁，共100頁。三、蝸桿蝸輪的轉向(zhunxing)關系1 1、判斷、判斷(pndun)(pndun)蝸桿的旋向；蝸桿的旋向；2 2、判斷蝸輪嚙合點的速度方向；、判斷蝸輪嚙合點的速度方向； 左旋用右手左旋用右手(yushu)(yushu)法則；法則； 右旋用左手法則。右旋用左手法則。3 3、判斷蝸輪的轉向。、判斷蝸輪的轉向。 蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸右旋第89

31、頁/共100頁第九十頁，共100頁。四、幾何四、幾何(j h)尺寸：尺寸： 蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何(j (j h)h)尺寸尺寸名稱名稱計算公式計算公式蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪分度圓直徑分度圓直徑d1=mqd2=mz2齒頂圓直徑齒頂圓直徑da1=m(q+2)da2=m(z2+2)齒根圓直徑齒根圓直徑df1=m(q-2.4)df2=m(z2-2.4)齒距齒距Pa1(蝸桿軸向齒距）=pt2(蝸輪端面齒距）=m徑向間隙徑向間隙C=0.2m中心距中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)第90頁/共100頁第九十一頁，共100頁。1. 1. 齒廓嚙合齒廓嚙合(nih)(nih

32、)基本定律基本定律傳動比關系傳動比關系(gun x)、節(jié)、節(jié)點、節(jié)圓點、節(jié)圓2. 2. 漸開線齒廓嚙合性質漸開線齒廓嚙合性質定傳動比、可分性、嚙合線、嚙合角定傳動比、可分性、嚙合線、嚙合角3. 3. 漸開線齒輪參數(shù)和幾何尺寸漸開線齒輪參數(shù)和幾何尺寸模數(shù)、壓力角、分度圓、標準齒輪、幾何尺寸計算模數(shù)、壓力角、分度圓、標準齒輪、幾何尺寸計算4. 4. 漸開線齒輪嚙合傳動漸開線齒輪嚙合傳動正確嚙合條件、標準中心距（節(jié)圓與分度圓關系）、重合度正確嚙合條件、標準中心距（節(jié)圓與分度圓關系）、重合度5. 5. 漸開線變位齒輪漸開線變位齒輪變位概念、幾何尺寸變化、變位齒輪傳動類型及特點變位概念、幾何尺寸變化、變

33、位齒輪傳動類型及特點6. 6. 斜齒輪、錐齒輪、蝸桿傳動斜齒輪、錐齒輪、蝸桿傳動傳動特點、標準參數(shù)、正確嚙合條件、當量齒數(shù)傳動特點、標準參數(shù)、正確嚙合條件、當量齒數(shù) 作業(yè)：6-8、6-9（選作）第91頁/共100頁第九十二頁，共100頁。1、齒廓嚙合基本定律；2、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸；3、漸開線標準齒輪的嚙合；4、漸開線變位(bin wi)齒輪的概念及幾何尺寸的變化；6、直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的當量齒輪第92頁/共100頁第九十三頁，共100頁。 1 齒輪機構齒輪機構(jgu)的應用及分類的應用及分類 5 漸開線標準齒輪漸開線標準齒輪(chln)各部分各部分 的名稱和尺寸

34、的名稱和尺寸 漸開線的形成漸開線的形成 漸開線的特性漸開線的特性(txng)(txng) 漸開線方程漸開線方程 各部分的名稱符號各部分的名稱符號 基本參數(shù)基本參數(shù) 幾何尺寸幾何尺寸 測量尺寸測量尺寸 齒條及內齒輪齒條及內齒輪 2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線 3 漸開線的形成及其性質漸開線的形成及其性質 齒廓嚙合的基本定律齒廓嚙合的基本定律 4 漸開線齒廓嚙合特性漸開線齒廓嚙合特性 6 漸開線圓柱齒輪任意漸開線圓柱齒輪任意 圓上的齒厚圓上的齒厚第93頁/共100頁第九十四頁，共100頁。 7 漸開線直齒圓柱齒輪漸開線直齒圓柱齒輪 嚙合嚙合(nih)傳動傳動 9 變位變位(bin wi)齒齒輪概

35、述輪概述 切齒切齒(qi ch)(qi ch)原理原理 切制標準齒輪切制標準齒輪 齒廓的根切齒廓的根切 齒輪的變位齒輪的變位 變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪的幾何尺寸 例題例題 10 變位齒輪傳動變位齒輪傳動 中心距與嚙合角中心距與嚙合角 傳動類型傳動類型8 漸開線齒廓的切制漸開線齒廓的切制 正確嚙合條件正確嚙合條件 正確安裝條件正確安裝條件 連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件 重合度重合度 11 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 齒面形成及傳動特點齒面形成及傳動特點 基本參數(shù)基本參數(shù) 幾何尺寸幾何尺寸 正確嚙合及重合度正確嚙合及重合度 當量齒數(shù)當量齒數(shù) 標準齒輪的局限性標準齒輪的局限性第94頁/共100頁

36、第九十五頁，共100頁。 傳動特點傳動特點 傳動類型傳動類型 主要參數(shù)主要參數(shù) 幾何尺寸幾何尺寸(ch cun)(ch cun) 正確嚙合條件正確嚙合條件 傳動特點入分類傳動特點入分類 參數(shù)及幾何尺寸參數(shù)及幾何尺寸 背錐及當量背錐及當量(dngling)(dngling)齒輪齒輪12 蝸桿傳動蝸桿傳動 13 錐齒輪傳動錐齒輪傳動(chundng) 第95頁/共100頁第九十六頁，共100頁。 （1） 一對漸開線齒輪在嚙合傳動過程中，兩輪齒廓間除在節(jié)點處做純滾一對漸開線齒輪在嚙合傳動過程中，兩輪齒廓間除在節(jié)點處做純滾動外，在其他位置嚙合時，均既有相對滾動，又有相對滑動。由于傳動過程中動外，在其他

37、位置嚙合時，均既有相對滾動，又有相對滑動。由于傳動過程中齒廓間有正壓力作用，故相對滑動會引起齒廓磨損，其磨損程度齒廓間有正壓力作用，故相對滑動會引起齒廓磨損，其磨損程度(chngd)通通常用滑動系數(shù)來衡量。研究表明，兩輪齒根部分的滑動系數(shù)分別大于其齒頂部常用滑動系數(shù)來衡量。研究表明，兩輪齒根部分的滑動系數(shù)分別大于其齒頂部分的滑動系數(shù)；小齒輪齒根的滑動系數(shù)大于大齒輪齒根的滑動系數(shù)；在極限嚙分的滑動系數(shù)；小齒輪齒根的滑動系數(shù)大于大齒輪齒根的滑動系數(shù)；在極限嚙合點附近，兩輪齒根部分的滑動系數(shù)分別趨于無窮大，磨損最為嚴重。為了使合點附近，兩輪齒根部分的滑動系數(shù)分別趨于無窮大，磨損最為嚴重。為了使大小齒

38、輪齒根部分的磨損接近相等，除了提高小齒輪的齒面硬度以增加其耐磨大小齒輪齒根部分的磨損接近相等，除了提高小齒輪的齒面硬度以增加其耐磨性外，性外， 通常采用變位齒輪傳動，通過選擇合適的變位系數(shù)來達到這一目的。有通常采用變位齒輪傳動，通過選擇合適的變位系數(shù)來達到這一目的。有關內容可參閱朱景梓所著的變位齒輪移距系數(shù)的選擇（北京：人民教育出關內容可參閱朱景梓所著的變位齒輪移距系數(shù)的選擇（北京：人民教育出版社，版社，1982）一書。）一書。 （2） 一對漸開線齒輪嚙合傳動時，如果一輪齒頂部分的漸開線與另一輪一對漸開線齒輪嚙合傳動時，如果一輪齒頂部分的漸開線與另一輪齒根部分的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸

39、開線，故兩齒廓在接觸點的公齒根部分的過渡曲線接觸，由于過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線將不通過固定的節(jié)點法線將不通過固定的節(jié)點C，從而引起傳動比的變化。此外，還可能，從而引起傳動比的變化。此外，還可能第96頁/共100頁第九十七頁，共100頁。使兩輪卡住不動，這種現(xiàn)象稱為過渡曲線干涉。為了保證一對漸開線齒輪正確使兩輪卡住不動，這種現(xiàn)象稱為過渡曲線干涉。為了保證一對漸開線齒輪正確嚙合傳動，在設計齒輪傳動時，必須設法避免這種情況的發(fā)生。有關過渡曲線嚙合傳動，在設計齒輪傳動時，必須設法避免這種情況的發(fā)生。有關過渡曲線干涉的詳細論述及避免措施，可參閱俄李特文著，盧賢占等譯的干涉的詳細論述及

40、避免措施，可參閱俄李特文著，盧賢占等譯的 齒輪嚙齒輪嚙合原理合原理 （上海：上海科技出版社，（上海：上海科技出版社，1984）一書。此外，在朱景梓所著的）一書。此外，在朱景梓所著的變位齒輪移距系數(shù)的選擇一書中也有論述。變位齒輪移距系數(shù)的選擇一書中也有論述。 （3）一對漸開線變位齒輪傳動時，為了保證兩輪既滿足無齒側間隙嚙合）一對漸開線變位齒輪傳動時，為了保證兩輪既滿足無齒側間隙嚙合條件、又具有標準頂隙，除兩輪變位系數(shù)之和條件、又具有標準頂隙，除兩輪變位系數(shù)之和1+ 2 = 外，其它傳動均需將外，其它傳動均需將兩輪齒高作適當變動。本章僅就兩輪變位系數(shù)兩輪齒高作適當變動。本章僅就兩輪變位系數(shù)1 ， 2 的正傳動情況的正傳動情況作了簡要說明，至于其它情況的詳細分析和證明，請參閱張世民的論文以齒作了簡要說明，至于其它情況的詳細分析和證明，請參閱張世民的論文以齒條刀具制造不等移距齒輪時齒頂必須降低的幾何證明（北京：機械工程學報條