REXA執(zhí)行器培訓(xùn)技巧教程(調(diào)節(jié)型及開(kāi)關(guān)型簡(jiǎn)介+電氣部分)

1、電液控制專家電液控制專家The Expert In Electro-Hydraulic Control 中國(guó)沈陽(yáng)Shenyang China 目錄 REXA執(zhí)行器的誕生 REXA執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及工作原理 REXA執(zhí)行器的操作 REXA執(zhí)行器的故障診斷 開(kāi)關(guān)型REXA執(zhí)行器簡(jiǎn)介REXA執(zhí)行器的誕生執(zhí)行器概述 執(zhí)行器作為控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作的可靠性、可控性和功能的優(yōu)劣，將直接影響調(diào)節(jié)、控制結(jié)果的成敗和設(shè)備的安全性，并制約著自動(dòng)化總體水平的提高。 儀器儀表方面在過(guò)去25年中所取得的重大技術(shù)進(jìn)步。雖然意義深遠(yuǎn)，但如果沒(méi)有性能上可以與其相適應(yīng)的執(zhí)行器或驅(qū)動(dòng)裝置，儀器儀表的卓越性能將無(wú)法在過(guò)程控制中

2、得到充分發(fā)揮。 傳統(tǒng)執(zhí)行器分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種。執(zhí)行器分類各種執(zhí)行器比較電動(dòng)執(zhí)行器以電能為動(dòng)力，具有操作簡(jiǎn)便、易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等特點(diǎn)，但可靠性相對(duì)較差。經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題有定位精度差、過(guò)開(kāi)過(guò)關(guān)、電機(jī)燒毀、齒輪箱磨損等，維護(hù)費(fèi)用很大。 氣動(dòng)執(zhí)行器以壓縮空氣為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)較為方便等特點(diǎn)，但體積大、需要?dú)庠春涂諝鈨艋b置； 普通的液壓執(zhí)行器以高壓油為動(dòng)力，具有負(fù)載能力大，調(diào)節(jié)精度高等特點(diǎn)，但需要配備有龐大的獨(dú)立供油設(shè)備，維護(hù)工作量也相對(duì)較大 為集電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器之優(yōu)點(diǎn)克服其缺點(diǎn)，美國(guó)REXA公司于二十世紀(jì)80年代末期，開(kāi)發(fā)了機(jī)電液一體化智能型執(zhí)行器（簡(jiǎn)稱REXA執(zhí)行器）。 REX

3、A執(zhí)行器具有電動(dòng)執(zhí)行器易于實(shí)現(xiàn)智能化、操作簡(jiǎn)便之特點(diǎn)，又具有液動(dòng)執(zhí)行器高精度、高可靠性、高壽命、負(fù)載能力大之優(yōu)點(diǎn)。由于一體化模塊結(jié)構(gòu)，使其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)整、維護(hù)方便，不需要龐大的獨(dú)立外供油源或氣源，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。REXA執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與原理REXA執(zhí)行器分類 REXA執(zhí)行器主要有調(diào)節(jié)型(Xpac)和開(kāi)關(guān)型(Mpac) 下圖為兩種Xpac型執(zhí)行器，左圖為直行程，右圖為旋轉(zhuǎn)型Xpac 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu) REXA Xpac執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動(dòng)力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行器裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱 控制箱包括位置控制處理器

4、、電源供應(yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線端子。 在PCP的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式 當(dāng)執(zhí)行器處在自動(dòng)模式時(shí)，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行器處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行器處在設(shè)定模式時(shí)，可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。 通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號(hào)可以通過(guò)三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從永久存儲(chǔ)器中獲得。 PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯(cuò)誤代碼的前面顯示

5、“E-”字樣。 動(dòng)力模塊 執(zhí)行器部分的核心是電液動(dòng)力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。 流量匹配系統(tǒng)允許Xpac以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在執(zhí)行器需要?jiǎng)幼鲿r(shí)動(dòng)作。不動(dòng)時(shí)，Xpac鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、?；蚍崔D(zhuǎn)的限制。 工作原理 依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過(guò)裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。 如果誤差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)重新校正。Xpac內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可逆液壓泵，該泵能夠通過(guò)兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來(lái)增

6、壓（FMV-1和FMV-2）。每個(gè)FMV由一個(gè)開(kāi)口閥芯組成，該閥芯帶有一個(gè)集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。 為把活塞移動(dòng)到左邊，泵改變旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)A端口使FMV-2加壓，F(xiàn)MV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側(cè)，托起它的逆止閥，打開(kāi)端口D到口B，端口A到E口。n高壓流從端口E流到缸 的右室，由于液壓回路是閉合的，與流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過(guò)FMV-2打開(kāi)的逆止閥進(jìn)入泵吸口。通過(guò)改變泵旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)MV逆向操作，移動(dòng)活塞桿到右側(cè)。 當(dāng)泵停下來(lái)后。兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥均關(guān)閉。液壓油被封在油缸內(nèi)。 馬達(dá)不需要進(jìn)行操作就可以使位置得到保持。特點(diǎn) （1）采用

7、機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)系列化。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，無(wú)須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長(zhǎng)。安裝、調(diào)整方便，維護(hù)工作量小，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)； （2）具有標(biāo)準(zhǔn)模擬量、脈沖量信號(hào)控制方式，易于與控制器接口，接受任何控制系統(tǒng)的控制信號(hào)； （3）智能化設(shè)計(jì)輸出位移，可實(shí)現(xiàn)速度、加速度、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制；可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象特性的線性修正、水錘防護(hù)、過(guò)載保護(hù)；可對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù)；可與上級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的智能閉環(huán)控制。 （4）設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸，可實(shí)現(xiàn)大推力直線位移輸出和大力矩角位移輸出，100%連續(xù)

8、調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機(jī)制（全開(kāi)、全關(guān)、保位）。 （5）對(duì)于D型動(dòng)力模塊，對(duì)響應(yīng)速度環(huán)引入了PI控制使它在具有高響應(yīng)速度的同時(shí)具有很高的穩(wěn)定性并有效地消除了超調(diào)。下圖為使用D型動(dòng)力模塊的速度控制示意圖 （6）通過(guò)可選的雙速功能，配合速度切換點(diǎn)參數(shù)可使當(dāng)實(shí)際開(kāi)度小于某一預(yù)定值時(shí)使用預(yù)設(shè)的低速運(yùn)行，從而有效地消除水錘效應(yīng)對(duì)管道及閥門帶來(lái)的傷害。 （7）可選的流量系數(shù)修正功能可以有效地改變所配的閥門的流量系數(shù)或降低執(zhí)行器的非線性誤差性能 （1）定位精度小于全行程的0.15%； （2）重復(fù)率小于全行程的0.1%； （3）死區(qū)在控制信號(hào)的0.1%5%范圍內(nèi)可調(diào)，最小可達(dá)0.

9、05%； （4）可接受420mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)或脈沖信號(hào)； （5）直行程輸出位移范圍0.75 inch 22inch（英寸），用戶可以根據(jù)需要靈活選用；角行程輸出角度范圍0 90和0 120兩種角位移； （6）輸出位移全行程時(shí)間0.5s 300s可選； （7）直行程輸出力范圍2,000 lbs 120,000 lbs（磅）可選；角行程輸出力矩范圍600in.lbs400,000in.lbs（英寸.磅）可選。 REXA執(zhí)行器的調(diào)試及操作操作界面三個(gè)操作鍵，（三個(gè)操作鍵，（PCP板下端左側(cè)）板下端左側(cè)） Enter鍵，用于在設(shè)置模式中在菜單間切換開(kāi)鍵，用于在設(shè)置模式中在菜單間切換開(kāi)啟某種參數(shù)的修改

10、功能及對(duì)新參數(shù)值的確認(rèn)；啟某種參數(shù)的修改功能及對(duì)新參數(shù)值的確認(rèn)；在本地模式下開(kāi)關(guān)對(duì)閥門的操作功能。在本地模式下開(kāi)關(guān)對(duì)閥門的操作功能。 UP和和DOWN，位于，位于Enter鍵的右側(cè)，在設(shè)置鍵的右側(cè)，在設(shè)置模式下用于參數(shù)間的切換及參數(shù)值的增減操模式下用于參數(shù)間的切換及參數(shù)值的增減操作；在自動(dòng)模式下可切換現(xiàn)場(chǎng)信息顯示；在作；在自動(dòng)模式下可切換現(xiàn)場(chǎng)信息顯示；在本地模式下用于手動(dòng)操作閥門的開(kāi)閉（可根本地模式下用于手動(dòng)操作閥門的開(kāi)閉（可根據(jù)實(shí)際情況定義據(jù)實(shí)際情況定義UP或或DOWN對(duì)應(yīng)開(kāi)或閉）對(duì)應(yīng)開(kāi)或閉）LED顯示器，（顯示器，（PCP板下端右側(cè)）板下端右側(cè)） 左邊兩位用于顯示參數(shù)或信息的名稱左邊兩位用

11、于顯示參數(shù)或信息的名稱 右邊三位用于顯示參數(shù)或信息值右邊三位用于顯示參數(shù)或信息值模式切換 同時(shí)按下Enter和Down鍵可使執(zhí)行器進(jìn)入自動(dòng)（Auto）模式 同時(shí)按下Enter和Up鍵可進(jìn)入本地（Local）模式 同時(shí)按下Up和Down鍵可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置（Setup）模式自動(dòng)模式在自動(dòng)模式下，執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)在自動(dòng)模式下，執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)接到接到CS端子（模擬量型）或開(kāi)端子（模擬量型）或開(kāi)關(guān)量控制板（脈沖控制型）的關(guān)量控制板（脈沖控制型）的控制信號(hào)并使閥位誤差調(diào)整到控制信號(hào)并使閥位誤差調(diào)整到死區(qū)之內(nèi)。死區(qū)之內(nèi)。對(duì)于帶有遠(yuǎn)程手操和（或）帶對(duì)于帶有遠(yuǎn)程手操和（或）帶有急放控制型的執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)有急放控制型的執(zhí)行

12、器會(huì)響應(yīng)送到相應(yīng)端子的遠(yuǎn)程手操指令送到相應(yīng)端子的遠(yuǎn)程手操指令和急放控制指令。和急放控制指令。正常情況下最右邊的三位顯示正常情況下最右邊的三位顯示器會(huì)以所設(shè)置的全行程百分比器會(huì)以所設(shè)置的全行程百分比形式顯示當(dāng)前閥位，前兩位空形式顯示當(dāng)前閥位，前兩位空白。白。按下按下Up或或Down鍵可在線查看鍵可在線查看所設(shè)置的參數(shù)值。所設(shè)置的參數(shù)值。在出現(xiàn)故障時(shí)，左面兩位會(huì)顯在出現(xiàn)故障時(shí)，左面兩位會(huì)顯示示E-，最右面兩位顯示故障代，最右面兩位顯示故障代碼。碼。本地模式在本地模式下，可以通過(guò)在本地模式下，可以通過(guò)PCP板上的三個(gè)鍵手動(dòng)操作閥門開(kāi)板上的三個(gè)鍵手動(dòng)操作閥門開(kāi)關(guān)。正常情況下左面兩位顯示關(guān)。正常情況下左

13、面兩位顯示器顯示，右面三位顯示器顯器顯示，右面三位顯示器顯示當(dāng)前閥位，方式同自動(dòng)示當(dāng)前閥位，方式同自動(dòng) 進(jìn)入本模式后，按下進(jìn)入本模式后，按下Enter鍵，使閃爍，再通過(guò)鍵，使閃爍，再通過(guò)p和和Down鍵操作閥門鍵操作閥門當(dāng)不閃爍時(shí)，按下當(dāng)不閃爍時(shí)，按下own可可顯示當(dāng)前控制信號(hào)（顯示當(dāng)前控制信號(hào)（CS），再），再次按下則會(huì)顯示最后一次發(fā)生次按下則會(huì)顯示最后一次發(fā)生的錯(cuò)誤代碼。的錯(cuò)誤代碼。設(shè)置模式 在任何模式下同時(shí)按下Up和Down可進(jìn)入設(shè)置模式 在設(shè)置模式下，可以調(diào)整執(zhí)行器控制參數(shù)以使其更完美地工作 每個(gè)參數(shù)在出廠時(shí)都有一個(gè)默認(rèn)值，但該值不一定是最完美的。參數(shù)設(shè)置快速參考表快速參考 用SCL（

14、Scroll up）/SCL(Scroll down)在分支上移動(dòng)。按E激活各分支參數(shù)（ID將閃亮）。按SCL（Scroll up）/SCL(Scroll down)可以修改參數(shù)值。再次按下E鍵將鎖定參數(shù)值。當(dāng)在分支碼（CAL、ACC等）上時(shí)，按E會(huì)跳至下一分支。參數(shù)說(shuō)明 CAL子菜單子菜單 HS 高速，設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速高速，設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限，為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的百上限，為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的百分比，范圍分比，范圍5-125。不能低。不能低于于LS HA 高加速度，電機(jī)的最大高加速度，電機(jī)的最大加速度，電機(jī)啟動(dòng)后以此加加速度，電機(jī)啟動(dòng)后以此加速度升速直到轉(zhuǎn)速達(dá)到速度升速直到轉(zhuǎn)速達(dá)到HS。范圍為范圍為1-

15、99。 Db 死區(qū)，可以導(dǎo)致閥位變死區(qū)，可以導(dǎo)致閥位變化的控制信號(hào)最小變化量占化的控制信號(hào)最小變化量占設(shè)定行程的百分比，范圍設(shè)定行程的百分比，范圍0.1-5.0PL 低位，對(duì)應(yīng)于低控制信號(hào)低位，對(duì)應(yīng)于低控制信號(hào)SL的實(shí)際的實(shí)際閥位值，可設(shè)定在行程的任意端，但與閥位值，可設(shè)定在行程的任意端，但與PH之差不能小于額定行程的之差不能小于額定行程的10%，范，范圍執(zhí)行器額定行程的圍執(zhí)行器額定行程的1.8-98.2%PH 高位，對(duì)應(yīng)于高控制信號(hào)高位，對(duì)應(yīng)于高控制信號(hào)SH的實(shí)際的實(shí)際閥位值，可設(shè)定在行程的任意端，但與閥位值，可設(shè)定在行程的任意端，但與PL之差不能小于額定行程的之差不能小于額定行程的10%，

16、范，范圍同前圍同前SL 低信號(hào)，當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)低信號(hào)，當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)于于PL的控制信號(hào)，通常為的控制信號(hào)，通常為4mA，也可，也可以是比以是比SH低低3.8mA的任何值，必須由的任何值，必須由外部輸入，范圍外部輸入，范圍0.0-22SH， 高信號(hào)，當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)高信號(hào)，當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)于應(yīng)于PH的控制信號(hào)，通常為的控制信號(hào)，通常為20mA，也，也可以是比可以是比SL高高3.8mA的任何值，必須的任何值，必須由外部輸入，范圍由外部輸入，范圍0.0-22 ACC子菜單子菜單 LA 低加速度，當(dāng)信號(hào)小于加速度斷點(diǎn)時(shí)使用的速度變化率，不能低加速度，當(dāng)信號(hào)小于加速度斷點(diǎn)時(shí)使用

17、的速度變化率，不能大于大于HA，范圍，范圍1-99 Ab 加速度斷點(diǎn)，以百分比表示的用于選擇加速度值的信號(hào)變化率加速度斷點(diǎn)，以百分比表示的用于選擇加速度值的信號(hào)變化率閾值，當(dāng)信號(hào)變化率小于此值時(shí)使用低加速度以提高穩(wěn)定性，降閾值，當(dāng)信號(hào)變化率小于此值時(shí)使用低加速度以提高穩(wěn)定性，降低超調(diào)，反之使用高加速度以提高響應(yīng)速度。范圍低超調(diào)，反之使用高加速度以提高響應(yīng)速度。范圍0.1-5 CtL子菜單子菜單 Bt 無(wú)擾切換功能開(kāi)關(guān)，值為無(wú)擾切換功能開(kāi)關(guān)，值為0n或或off，當(dāng)設(shè)為，當(dāng)設(shè)為ON時(shí)若從遠(yuǎn)程手動(dòng)時(shí)若從遠(yuǎn)程手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，必須保證閥位誤差不大于轉(zhuǎn)為自動(dòng)，必須保證閥位誤差不大于5% PC 口令，激活后進(jìn)

18、入口令，激活后進(jìn)入SETUP功能必須輸入正確的口令，為本參功能必須輸入正確的口令，為本參數(shù)輸入任何三位數(shù)字都將成為新口令，輸入數(shù)輸入任何三位數(shù)字都將成為新口令，輸入000則取消口令功能則取消口令功能 FS 安全方式，當(dāng)失去控制信號(hào)（安全方式，當(dāng)失去控制信號(hào)（CS小于是小于是2 .5mA）時(shí)采取的動(dòng)）時(shí)采取的動(dòng)作。作。IP：原位鎖定，：原位鎖定，PL：移動(dòng)到低位，：移動(dòng)到低位，PH：移動(dòng)到高位，：移動(dòng)到高位，OFF：忽略，用于使用忽略，用于使用0-20mA情況。情況。 Dt 動(dòng)力組件類型，可選動(dòng)力組件類型，可選 b,c,d，每種后綴的，每種后綴的1，2，3分別表示用分別表示用該組件實(shí)現(xiàn)的高中低三

19、種速度類型。該組件實(shí)現(xiàn)的高中低三種速度類型。 Obd 子菜單子菜單 R1 以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器1的動(dòng)作閾值，的動(dòng)作閾值，當(dāng)輸出位置低于此值時(shí)，該繼電器動(dòng)作，范圍當(dāng)輸出位置低于此值時(shí)，該繼電器動(dòng)作，范圍0-100 R2 以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器2的動(dòng)作閾值，的動(dòng)作閾值，當(dāng)輸出位置高于此值時(shí)，該繼電器動(dòng)作，范圍當(dāng)輸出位置高于此值時(shí)，該繼電器動(dòng)作，范圍0-100 SG 急放點(diǎn)急放點(diǎn) 急放控制閾值，用以百分比表示的控制信急放控制閾值，用以百分比表示的控制信號(hào)變化率來(lái)設(shè)置，當(dāng)控制信號(hào)變化率高于此值時(shí)啟動(dòng)號(hào)變化率來(lái)設(shè)置，當(dāng)控制信號(hào)

20、變化率高于此值時(shí)啟動(dòng)急放功能。范圍急放功能。范圍20-100，適用于帶有彈簧或蓄能器急，適用于帶有彈簧或蓄能器急放功能的執(zhí)行器。放功能的執(zhí)行器。 CPt子菜單子菜單 附加的高級(jí)控制選項(xiàng)附加的高級(jí)控制選項(xiàng) CPt 對(duì)某此特殊閥門采用的最小流量控制功能，必須對(duì)某此特殊閥門采用的最小流量控制功能，必須先設(shè)置好先設(shè)置好PL和和PH，對(duì)于線性流量系數(shù)執(zhí)行器，對(duì)于線性流量系數(shù)執(zhí)行器（FC=OFF），對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的控制信號(hào)為），對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的控制信號(hào)為CScp1=SL+(SH-SL)*CP/100 SPd子菜單子菜單 為消除水錘效應(yīng)而附加的雙速功能子為消除水錘效應(yīng)而附加的雙速功能子菜單菜單 LS 低速度，低速度，H

21、S的百分比定義的低運(yùn)行速度，如果的百分比定義的低運(yùn)行速度，如果LS=HS，則禁止該功能。，則禁止該功能。 Sb 速度切換點(diǎn)，速度切換閾值，以設(shè)置行程的百分比速度切換點(diǎn)，速度切換閾值，以設(shè)置行程的百分比表示，當(dāng)閥位低于該值時(shí)，執(zhí)行器以表示，當(dāng)閥位低于該值時(shí)，執(zhí)行器以LS動(dòng)作，否則按動(dòng)作，否則按CAL及及ACC菜單中參數(shù)動(dòng)作。范圍菜單中參數(shù)動(dòng)作。范圍0-100，若設(shè)置為，若設(shè)置為0，則始終以高速移動(dòng)，若設(shè)為則始終以高速移動(dòng)，若設(shè)為100則始終以則始終以LS移動(dòng)。移動(dòng)。 FCH流量特性子菜單流量特性子菜單 附加功能附加功能 FC 流量特性功能開(kāi)關(guān)，設(shè)置為流量特性功能開(kāi)關(guān)，設(shè)置為OFF則采用默認(rèn)的線性

22、則采用默認(rèn)的線性流量系數(shù)，設(shè)為流量系數(shù)，設(shè)為ON則打開(kāi)流量特性修正功能。則打開(kāi)流量特性修正功能。 C1-C9 以以10%的控制信號(hào)間隔指示執(zhí)行器的位置，的控制信號(hào)間隔指示執(zhí)行器的位置，C1對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)10%控制信號(hào)，相鄰兩個(gè)控制點(diǎn)之間的閥位差必控制信號(hào)，相鄰兩個(gè)控制點(diǎn)之間的閥位差必須大于設(shè)定行程的須大于設(shè)定行程的2.5%彈性聯(lián)軸節(jié) 有些情況下執(zhí)行器與閥門間會(huì)裝有一個(gè)彈性聯(lián)軸節(jié) 它可以在閥門關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生一個(gè)緩沖。 在全關(guān)位始終保持一定的向下的推力 在環(huán)境溫度變化時(shí)保證關(guān)閉可靠 在閥門未全關(guān)閉時(shí)（如圖）彈簧推力為執(zhí)行器額定推力的80% 圖中的過(guò)渡軸與夾板聯(lián)接器并不是必須的，某些規(guī)格可能沒(méi)有。彈性聯(lián)軸節(jié)的

23、調(diào)整有過(guò)渡軸及夾板聯(lián)連器型n用夾板聯(lián)接器將門桿與輸出軸夾緊。n進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，找到PL（或PH）參數(shù)n調(diào)整該參數(shù)直到指示銷中心與聯(lián)軸節(jié)中心刻線基本對(duì)正，確認(rèn)該參數(shù)，調(diào)整完畢n如果直到執(zhí)行器走到行程終點(diǎn)該銷仍未抬起，則回調(diào)一段后解開(kāi)夾板，將輸出軸與門桿間隙拉大，然后重復(fù)步驟13。1.調(diào)整好后銷中心應(yīng)盡可能對(duì)準(zhǔn)中心線，允許有偏差但不要頂?shù)缴舷聝啥?。彈性?lián)軸節(jié)的調(diào)整無(wú)過(guò)渡軸及夾板連接器型n 將左上圖紅色圓圈中所示反饋單元保護(hù)罩拆下n 將左下圖中紅色圓圈中傳感器連桿中間的連桿固定螺釘旋松n 將門桿端部螺紋旋入彈性聯(lián)軸節(jié)下端螺孔內(nèi)n 將旋松的連桿固定螺釘重新旋緊。n 按前節(jié)所述方式調(diào)整全關(guān)位n 如不理

24、想，則將連桿固定再次旋松，調(diào)整門桿旋入深度，n 重復(fù)第46步直到調(diào)整完畢。REXA執(zhí)行器的故障診斷錯(cuò)誤代碼 PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。除了無(wú)反饋時(shí)錯(cuò)誤顯示代碼為“E-Fb”外，出現(xiàn)其它錯(cuò)誤時(shí)，顯示屏將交替顯示錯(cuò)誤代碼和執(zhí)行器實(shí)際位置。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，報(bào)警繼電器將啟動(dòng)。無(wú)反饋，E-Fb 反饋回路將執(zhí)行器的位置信號(hào)傳送給PCP，該信號(hào)應(yīng)在4-20mA之間，其大小隨著執(zhí)行器的位置不同而變化。低于4mA的信號(hào)將被認(rèn)為出現(xiàn)故障，此時(shí)執(zhí)行器將停止行進(jìn)，報(bào)警繼電器啟動(dòng)，顯示屏顯示“E-Fb”。 出現(xiàn)這種錯(cuò)誤的可能原因包括：接線不

25、牢、三輸出電源、反饋電路板和PCP I/O。 當(dāng)反饋信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí)，E-Fb將自動(dòng)清除。停機(jī)，E-St 若執(zhí)行器在到達(dá)目標(biāo)位置之前停止行進(jìn)，顯示屏將顯示“E-St”停機(jī)狀態(tài)。自動(dòng)糾正措施將啟動(dòng)電機(jī)5次，若仍存在故障，整個(gè)行進(jìn)將停止，報(bào)警繼電器動(dòng)作，顯示屏將交替顯示“E-St”和執(zhí)行器實(shí)際位置。可以通過(guò)“停機(jī)恢復(fù)”來(lái)清除執(zhí)行器停機(jī)狀態(tài)，即通過(guò)改變輸入信號(hào)，使執(zhí)行器沿著停機(jī)點(diǎn)相反的方向行進(jìn)。 導(dǎo)致停機(jī)的潛在原因包括：校準(zhǔn)錯(cuò)誤、機(jī)械限位、輸出不夠、加熱器問(wèn)題。 采用“停機(jī)恢復(fù)”，重新使電源上電，按下PCP復(fù)位鍵（位于左上角）或?qū)?zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)定模式等方法均可以可以清除E-St。無(wú)控制信號(hào)E-

26、CS 若設(shè)置了失效保護(hù)功能（CtL：FS=IP、PL或PH），當(dāng)控制信號(hào)低于2.5mA，將顯示“E-CS”控制信號(hào)故障。執(zhí)行器將行進(jìn)至程序所規(guī)定的失效保護(hù)位置，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，顯示屏將交替顯示E-CS和執(zhí)行器實(shí)際位置。 導(dǎo)致控制信號(hào)故障潛在的原因?yàn)椋航泳€松動(dòng)、無(wú)控制信號(hào)、三輸出電源故障、PCP I/O問(wèn)題。 如果未設(shè)置失效保護(hù)功能（CtL：FS=OFF），“E-CS”將無(wú)意義，而且也不會(huì)被顯示。 當(dāng)控制信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí)，E-CS將自動(dòng)清除。無(wú)擾動(dòng)切換E-bt 無(wú)擾動(dòng)切換（bt）提供一種當(dāng)執(zhí)行器切換到自動(dòng)模式時(shí)避免擾動(dòng)的方式。如果將無(wú)擾動(dòng)切換設(shè)置成ON，當(dāng)執(zhí)行器從現(xiàn)場(chǎng)、設(shè)定模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)模式

27、或執(zhí)行器通電時(shí)，控制信號(hào)自動(dòng)與執(zhí)行器當(dāng)前位置進(jìn)行比較，若位置差值在當(dāng)前位置的5%之內(nèi)，執(zhí)行器將會(huì)自動(dòng)響應(yīng)控制信號(hào)，否則，執(zhí)行器將保持當(dāng)前位置，顯示屏將交替顯示E-bt和當(dāng)前位置。 將執(zhí)行器切換到現(xiàn)場(chǎng)模式（LOCAL），通過(guò)手動(dòng)操作將執(zhí)行器位置移動(dòng)到控制信號(hào)位置的5%之內(nèi)，即可消除無(wú)擾動(dòng)切換錯(cuò)誤。若處在自動(dòng)模式，將控制信號(hào)位置調(diào)節(jié)到實(shí)際位置的5%以內(nèi)，即可將執(zhí)行器恢復(fù)控制。 當(dāng)控制信號(hào)和執(zhí)行器位置偏差在5%之內(nèi)，E-bt將自動(dòng)清除。驅(qū)動(dòng)故障E-dF C和D動(dòng)力組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均有一個(gè)故障報(bào)警輸出信號(hào)和就地報(bào)警指示。其中C型驅(qū)動(dòng)器為一組指示燈指示其工作狀態(tài)，如右上圖；D型驅(qū)動(dòng)器為一位紅色LED數(shù)碼

28、管。PCP能監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)故障信號(hào)，并給驅(qū)動(dòng)器發(fā)出復(fù)位命令，若清除故障失敗，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，顯示屏將交替顯示“E-dF”和執(zhí)行器實(shí)際位置。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)消失時(shí)，E-dF將自動(dòng)清除。雙動(dòng)力組件執(zhí)行器（2C或2D） 一路驅(qū)動(dòng)器故障不會(huì)終止執(zhí)行器動(dòng)作。顯示屏將顯示“E-dF”，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，但是執(zhí)行器仍按單動(dòng)力組件方式運(yùn)行。不過(guò)，行進(jìn)速度減半。 驅(qū)動(dòng)器故障潛在的原因?yàn)椋弘姍C(jī)連線短路、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源故障、輸入電壓低、無(wú)電源。運(yùn)行方向錯(cuò)誤E-dr 如果執(zhí)行器行進(jìn)方向與PCP要求的方向相反，將顯示“E-dr”方向錯(cuò)誤代碼。此時(shí)執(zhí)行器行進(jìn)將停止，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，顯示屏將交替顯示E-dr和執(zhí)行器實(shí)際位

29、置。 運(yùn)行方向相反的潛在原因?yàn)椋航泳€松動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。 采用給電源重新上電、按下PCP復(fù)位鍵（位于左上角）或者將執(zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)定模式的方式可以清除E-dr信號(hào)。三輸出電源問(wèn)題E-PS 當(dāng)電源恢復(fù)到正常范圍時(shí)，E-PS將被清除。 位于主板上三輸出電源（+5VDC、+15VDC、-15VDC）保障了PCP及反饋回路的正常運(yùn)行。當(dāng)+5VDC電源通電時(shí)，PCP能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)+15VDC和-15VDC輸出。如果兩個(gè)輸出中的任一個(gè)降低1.5VDC，執(zhí)行器將停止運(yùn)行，報(bào)警繼電器將動(dòng)作，顯示屏將顯示E-PS。 電源問(wèn)題潛在的原因是：接線松動(dòng)、三輸出電源本身問(wèn)題或PCP有問(wèn)題。 當(dāng)電源恢復(fù)到正常范圍時(shí)，E

30、-PS將被清除。開(kāi)關(guān)型REXA執(zhí)行器簡(jiǎn)介簡(jiǎn) 介 封閉式液壓系統(tǒng)封閉式液壓系統(tǒng) 使用活塞式蓄能器，輸出扭矩大，可靠性高使用活塞式蓄能器，輸出扭矩大，可靠性高 使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵,功耗低功耗低,適用于太陽(yáng)能適用于太陽(yáng)能供電供電 自帶溫度控制裝置，適應(yīng)溫差變化較大的環(huán)境自帶溫度控制裝置，適應(yīng)溫差變化較大的環(huán)境 配有手動(dòng)操作裝置，當(dāng)系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀配有手動(dòng)操作裝置，當(dāng)系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門開(kāi)關(guān)態(tài)時(shí)可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門開(kāi)關(guān) 非連續(xù)動(dòng)作：馬達(dá)只在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，非連續(xù)動(dòng)作：馬達(dá)只在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)， 節(jié)省節(jié)省能源能源電氣控制箱結(jié)構(gòu)示意圖工作原理 當(dāng)蓄能器壓力偏低時(shí)當(dāng)蓄能器

31、壓力偏低時(shí),壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)5發(fā)訊發(fā)訊,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵組步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵組1開(kāi)開(kāi)始充壓始充壓;當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開(kāi)關(guān)關(guān)5發(fā)訊發(fā)訊,油泵停車油泵停車 當(dāng)需要開(kāi)門時(shí)當(dāng)需要開(kāi)門時(shí),電磁閥電磁閥7右側(cè)得右側(cè)得電電,壓力油經(jīng)電磁閥推動(dòng)雙作用壓力油經(jīng)電磁閥推動(dòng)雙作用油缸驅(qū)動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)開(kāi)油缸驅(qū)動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟閥門；當(dāng)需要關(guān)門時(shí)啟閥門；當(dāng)需要關(guān)門時(shí),電磁閥電磁閥7左側(cè)得電左側(cè)得電,壓力油經(jīng)電磁閥推壓力油經(jīng)電磁閥推動(dòng)雙作用油缸驅(qū)動(dòng)輸出軸順時(shí)動(dòng)雙作用油缸驅(qū)動(dòng)輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門. 當(dāng)系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時(shí)當(dāng)系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時(shí),可以通過(guò)手動(dòng)換向閥可以通過(guò)手

32、動(dòng)換向閥8和手動(dòng)和手動(dòng)泵泵9進(jìn)行手動(dòng)操作進(jìn)行手動(dòng)操作.開(kāi)關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝將執(zhí)行器的軸孔和閥門軸對(duì)中并滑動(dòng)安裝到位。參照下圖中的鍵槽方位。將執(zhí)行器的軸孔和閥門軸對(duì)中并滑動(dòng)安裝到位。參照下圖中的鍵槽方位。對(duì)正執(zhí)行器和閥門聯(lián)結(jié)法蘭的螺栓孔，然后將執(zhí)行器安裝到閥門上。在對(duì)正執(zhí)行器和閥門聯(lián)結(jié)法蘭的螺栓孔，然后將執(zhí)行器安裝到閥門上。在對(duì)正螺栓孔時(shí)，若需要，可操作執(zhí)行器來(lái)對(duì)正螺栓孔。然后安裝執(zhí)行器，對(duì)正螺栓孔時(shí)，若需要，可操作執(zhí)行器來(lái)對(duì)正螺栓孔。然后安裝執(zhí)行器，閥門必須豎直安裝以便于執(zhí)行器的油箱豎直向上。閥門必須豎直安裝以便于執(zhí)行器的油箱豎直向上。 機(jī)械限位調(diào)試 全開(kāi)執(zhí)行器。保證閥門在全開(kāi)位并達(dá)到行程限位

33、點(diǎn)，全開(kāi)執(zhí)行器。保證閥門在全開(kāi)位并達(dá)到行程限位點(diǎn)，松開(kāi)前圖中全開(kāi)位行程調(diào)節(jié)桿的鎖緊螺母，順時(shí)針?biāo)砷_(kāi)前圖中全開(kāi)位行程調(diào)節(jié)桿的鎖緊螺母，順時(shí)針調(diào)整行程調(diào)節(jié)桿減小閥門行程，逆時(shí)針調(diào)整增大閥調(diào)整行程調(diào)節(jié)桿減小閥門行程，逆時(shí)針調(diào)整增大閥門行程。應(yīng)保證閥門的機(jī)械限位點(diǎn)和執(zhí)行器的限位門行程。應(yīng)保證閥門的機(jī)械限位點(diǎn)和執(zhí)行器的限位點(diǎn)一致。點(diǎn)一致。注意：行程限位點(diǎn)不能過(guò)調(diào)，否則造成漏油并損壞注意：行程限位點(diǎn)不能過(guò)調(diào)，否則造成漏油并損壞端蓋密封。端蓋密封。 緊定鎖緊螺母，運(yùn)行執(zhí)行器關(guān)閉閥門，保證閥門處緊定鎖緊螺母，運(yùn)行執(zhí)行器關(guān)閉閥門，保證閥門處于全關(guān)位并達(dá)到行程限位點(diǎn)，按照調(diào)整全開(kāi)位行程于全關(guān)位并達(dá)到行程限位點(diǎn)，按

34、照調(diào)整全開(kāi)位行程限位點(diǎn)的方式來(lái)調(diào)整全關(guān)位的行程限位點(diǎn)。限位點(diǎn)的方式來(lái)調(diào)整全關(guān)位的行程限位點(diǎn)。不同型號(hào)的執(zhí)行器行程調(diào)節(jié)桿最大外露長(zhǎng)度開(kāi)關(guān)型執(zhí)行器的操作 操作器界面 鍵功能PAR鍵：鍵：參數(shù)查詢（PARAMETER），在這個(gè)鍵的查詢功能下可以查詢有關(guān)執(zhí)行器的特征參數(shù)，包括，動(dòng)力模塊類型，遠(yuǎn)控信號(hào)類型、ESD類型、ESD解鎖方式、ESD方向、壓力測(cè)點(diǎn)、全行程動(dòng)作時(shí)間、電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間、電機(jī)間歇時(shí)間、補(bǔ)壓段數(shù)、活動(dòng)試驗(yàn)時(shí)間、活動(dòng)試驗(yàn)開(kāi)度值等12項(xiàng)參數(shù)。I/O鍵：鍵：I/O狀態(tài)查詢鍵，在這個(gè)鍵的查詢功能下可以查詢控制器當(dāng)前的開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)，I為輸入，Q為輸出，緊接在后面的數(shù)字為開(kāi)關(guān)量的組別，橫線后

35、面的數(shù)字為本組中開(kāi)關(guān)的點(diǎn)位，每個(gè)點(diǎn)位下面對(duì)應(yīng)的“0”或“1”電表該點(diǎn)位所處的狀態(tài)，0為低電平，1為高電平。FLT鍵：鍵：故障歷史查詢（FAULT），在這個(gè)鍵的查詢功能下可以查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)最近發(fā)生過(guò)的8次故障及故障發(fā)生的時(shí)間，時(shí)間格式為月/日/年時(shí)：分：秒。INSN鍵：鍵：指令歷史查詢（INSTRUCTION），在這個(gè)鍵的查詢功能下可以查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)在最近接受到的8個(gè)指令及指令發(fā)出的時(shí)間，時(shí)間格式為月/日/年時(shí)：分：秒。L/T鍵：鍵：切換到就地狀態(tài)/活動(dòng)試驗(yàn)（LOCAL/TEST），此鍵有兩個(gè)功能，一是在非設(shè)置狀態(tài)下點(diǎn)擊進(jìn)入就地操作狀態(tài)，二是在就地狀態(tài)或就地操作狀態(tài)下長(zhǎng)按進(jìn)行就地活動(dòng)試驗(yàn)（活動(dòng)試驗(yàn)必

36、須在閥門處在全開(kāi)位時(shí)才能進(jìn)行）。R鍵：鍵：切換到遠(yuǎn)控狀態(tài)（REMOTE），此鍵的功能是在非設(shè)置狀態(tài)下點(diǎn)擊進(jìn)入遠(yuǎn)控狀態(tài)。鍵：鍵：此鍵的功能在改變數(shù)值時(shí)是增大數(shù)值，在查詢時(shí)為查詢前一項(xiàng)，在操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)為開(kāi)動(dòng)作。鍵：鍵：此鍵的功能在改變數(shù)值時(shí)為是減小數(shù)值，在查詢時(shí)為查詢后一項(xiàng)，在操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)為關(guān)動(dòng)作。鍵：鍵：此鍵只在用戶菜單中使用，為向上翻頁(yè)功能。鍵：鍵：此鍵只在用戶菜單中使用，為向下翻頁(yè)功能。ESC鍵：鍵：此鍵在用戶菜單中為退出功能，在運(yùn)行屏幕中按此鍵為退出運(yùn)行屏幕進(jìn)入設(shè)置屏幕，在設(shè)置屏幕中按此鍵為退出設(shè)置屏幕進(jìn)入運(yùn)行屏幕。ENTER鍵：鍵：此鍵為確認(rèn)鍵，確認(rèn)保存已修改的數(shù)值或確認(rèn)進(jìn)入

37、選定的菜單項(xiàng)。SHIFT鍵：鍵：功能鍵復(fù)用鍵，只有在需要使用操作器復(fù)位報(bào)警指示時(shí)使用，在有報(bào)警指示時(shí)按住此鍵，同時(shí)再按下FLT鍵并保持2秒鐘，屏幕下方顯示的報(bào)警內(nèi)容即消失，遠(yuǎn)控的報(bào)警點(diǎn)即斷開(kāi)，報(bào)警指示被復(fù)位。 操作模式系統(tǒng)上電后，按操作器上的“ESC” 鍵，操作器屏幕顯示系統(tǒng)主菜單 設(shè)置狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)選擇“用戶菜單”，按“ENTER”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單。系統(tǒng)設(shè)置菜單共有5項(xiàng)，包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置，行程參數(shù)設(shè)置，壓力控制參數(shù)設(shè)置，活動(dòng)試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置，恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。使用上下箭頭鍵瀏覽全部設(shè)置菜單項(xiàng)，并選擇要設(shè)置的菜單項(xiàng)，按“ENTER”鍵進(jìn)入相應(yīng)項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。 選擇“執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置”，按“EN

38、TER”鍵進(jìn)入設(shè)置，此項(xiàng)設(shè)置中共有6個(gè)小項(xiàng)，包括：電機(jī)類型、遠(yuǎn)控信號(hào)類型、ESD信號(hào)類型、ESD信號(hào)解鎖類型、ESD方向、壓力測(cè)點(diǎn)型式。設(shè)置中第一項(xiàng)為電機(jī)類型設(shè)置，有兩個(gè)選項(xiàng)：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，按、鍵進(jìn)行選擇，選擇后自動(dòng)保存。程序可根據(jù)這一設(shè)置自動(dòng)選擇電機(jī)起?？刂瞥绦?。 設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“遠(yuǎn)控信號(hào)類型”設(shè)置。此項(xiàng)設(shè)置有兩個(gè)選項(xiàng)：觸發(fā)型和電平型，按、鍵選擇，選擇后自動(dòng)保存。遠(yuǎn)控信號(hào)為電平型時(shí)，遠(yuǎn)控指令閉合閥門動(dòng)作，遠(yuǎn)控指令斷開(kāi)閥門停止動(dòng)作。遠(yuǎn)控指令為觸發(fā)時(shí)，遠(yuǎn)控指令閉合超過(guò)30毫秒則控制系統(tǒng)認(rèn)為是一個(gè)有效的輸入信號(hào)，控制系統(tǒng)將鎖定這個(gè)信號(hào)，并使閥門動(dòng)作直到閥門動(dòng)作到指定目標(biāo)位置后才釋放指

39、令信號(hào)鎖定，并鎖定目標(biāo)位置。無(wú)論遠(yuǎn)控信號(hào)是電平型還是觸發(fā)型，閥門的全開(kāi)位，全關(guān)位都有自鎖功能，既在無(wú)指令的情況下閥門由于外力作用離開(kāi)原來(lái)保持的極限位置后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)將閥門糾回到原來(lái)保持的極限位置。設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“ESD信號(hào)類型”設(shè)置，此項(xiàng)設(shè)置有兩個(gè)選項(xiàng)：觸發(fā)型和電平型，按、鍵選擇，選擇后自動(dòng)保存。觸發(fā)型的ESD信號(hào)，在ESD信號(hào)未到全開(kāi)或全關(guān)位之前消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)保持開(kāi)或關(guān)動(dòng)作直到到達(dá)全開(kāi)或全關(guān)位后才停止動(dòng)作。ESD信號(hào)的保持要取決于ESD信號(hào)的接線和ESD方向的設(shè)置。電平型ESD信號(hào)，是只有ESD信號(hào)保持時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)才動(dòng)作，ESD信號(hào)消失即停止動(dòng)作。 設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“E

40、SD信號(hào)解鎖類型”設(shè)置，此項(xiàng)設(shè)置有兩個(gè)選項(xiàng)：自動(dòng)解鎖和手動(dòng)解鎖，按、鍵選擇，選擇后自動(dòng)保存。自動(dòng)解鎖型為ESD信號(hào)消失后控制系統(tǒng)即允許對(duì)閥門進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。手動(dòng)解鎖型為ESD信號(hào)消失后必須進(jìn)行復(fù)位，控制系統(tǒng)方可允許必須對(duì)閥門進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。解鎖的方式有兩種：一是遠(yuǎn)方發(fā)出解鎖指令，另一種方法是在就地將系統(tǒng)狀態(tài)切換為就地狀態(tài)，ESD解鎖后執(zhí)行機(jī)構(gòu)才允許對(duì)閥門進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。在ESD鎖定狀態(tài)下執(zhí)行機(jī)構(gòu)不允許任何對(duì)閥門的開(kāi)關(guān)操作。 設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“緊急動(dòng)作方向”設(shè)置，有兩個(gè)選項(xiàng)：緊急開(kāi)和緊急關(guān)，按、鍵選擇，選擇后自動(dòng)保存。此設(shè)置必須配合硬件接線來(lái)完成。當(dāng)緊急動(dòng)作信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)同時(shí)使相應(yīng)方向的

41、電磁閥帶電，作為緊急動(dòng)作的輔助動(dòng)作。確保緊急動(dòng)作的可靠動(dòng)作。設(shè)置后使用上下箭頭進(jìn)入“壓力測(cè)點(diǎn)類型”設(shè)置。此項(xiàng)設(shè)置有兩個(gè)選項(xiàng)：雙點(diǎn)型和單點(diǎn)型，按、鍵選擇，選擇后自動(dòng)保存。 雙點(diǎn)型為用兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)控制蓄能器壓力，單點(diǎn)型為用一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)自身的回差控制蓄能器壓力。 此項(xiàng)設(shè)置結(jié)束后，就完成了“執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置”菜單項(xiàng)的全部小項(xiàng)設(shè)置。 按“ESC”鍵退回到設(shè)置主菜單。使用上下箭頭選擇“行程參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)。按Enter鍵進(jìn)入，行程參數(shù)設(shè)置項(xiàng)中包括：全開(kāi)位值、全關(guān)位值和全行程時(shí)間三個(gè)小項(xiàng)的設(shè)置。第一項(xiàng)為“全開(kāi)位值”設(shè)置，這個(gè)值的最大值為32000，最小值為0。它是以執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的最大極限值作為設(shè)定值。如果此值從未被設(shè)定過(guò)則“當(dāng)前全開(kāi)位值”的初始值為32000，設(shè)定后將被永久保存，既使掉電也不會(huì)丟失。此值沒(méi)有默認(rèn)值。按左箭頭鍵開(kāi)門電磁閥帶電執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行開(kāi)門動(dòng)作，位置值增大，按右箭頭關(guān)門電磁閥帶電執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，位置值減小，只要有鍵或鍵按下，屏幕最下方就會(huì)出現(xiàn)“