gps靜態(tài)測量實習(xí)報告心得(實習(xí)報告心得,靜態(tài),測量)

1、gps靜態(tài)測量實習(xí)報告（實習(xí)報告,靜態(tài),測量）gps（rtk）實習(xí)報告一:實習(xí)目的：通過實習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法二:實習(xí)地點：揚州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院三:實習(xí)內(nèi)容：測量學(xué)校四：實驗原理：gps定位的原理是gps衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機(jī)在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星，測出測站點（gps天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).

2、其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站，用戶站在接收gps衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算測站點的三維坐標(biāo).五:實驗過程:（一）.參考站要求參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。1.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電

3、磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。4.rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機(jī)又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,同時開機(jī).打開主機(jī)和電臺，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約1分鐘），主機(jī)上的dl指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的fx指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。（二）.移動站要求1. 將移動站主機(jī)接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。2打開主機(jī)，主機(jī)開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一

4、定的條件后，主機(jī)上的dl指示燈開始1秒鐘閃1次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。3打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在flashdisk中啟動原文件（我的電腦fflashdisksetupertkpro2.0.exe）。4啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具一連接儀器一選中“輸入端口：7”一點擊“連接”）。5軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會讓移動站主機(jī)自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如

5、果自動搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺設(shè)置（工具電臺設(shè)置在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道點擊“切換”）。6在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程一新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。六進(jìn)行校正:利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置f控制點坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存

6、路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.七實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差3多路徑誤差，多路徑誤差是指

7、衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平八：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，rtk測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好九：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強(qiáng)了理論知識的強(qiáng)化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的gps靜

8、態(tài)測量gps測量型接收機(jī)一般可以根據(jù)其能夠跟蹤、處理的gps衛(wèi)星信號頻率的數(shù)量分為單頻和雙頻兩大類。1. 單頻gps測量型接收機(jī)接收信號：gps導(dǎo)航電文、c/a碼、11載波。接收機(jī)特點：（1）一體化接收機(jī)：包含帶有顯示燈的gps接收機(jī)、天線、內(nèi)置電源。（2）分體設(shè)計：包含天線、gps接收機(jī)、電源分體設(shè)計的配置?？梢耘渲檬殖钟嬎銠C(jī)設(shè)置或閱讀參數(shù)信息。2. 雙頻gps測量型接收機(jī)（雙頻gps測量儀）接收信號：gps導(dǎo)航電文、c/a碼偽距、P碼偽距、11載波相位、l2載波相位。接收機(jī)特點：（1）一體化：包含帶有顯示燈的gps接收機(jī)、天線、內(nèi)置電源。可以配置手持計算機(jī)設(shè)置或閱讀參數(shù)信息。（2）分體設(shè)計

9、：天線、gps接收機(jī)（內(nèi)置電源、帶有顯示燈或顯示器）分體設(shè)計。gps靜態(tài)測量的流程測量實施gps基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式gps網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種：跟蹤站式、多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴(kuò)展式、單基準(zhǔn)站式。1.跟蹤站式（1）布網(wǎng)形式若干臺接收機(jī)長期固定安置在測站上，進(jìn)行長年、不間斷的觀測，即一年觀測365天，一天觀測24小時，這種觀測方式很像是跟蹤站，因此，這種布網(wǎng)形式被成為跟蹤式。（2）特點由于采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設(shè)gps網(wǎng)時，接收機(jī)在各個測站上進(jìn)行了不間斷的連續(xù)觀測，觀測時間長、數(shù)據(jù)量大，而且在處理采用這種方式所采集的數(shù)據(jù)時，一般采用精密星歷，因此，采用這種形式布設(shè)的gps網(wǎng)具有很高的精度和

10、框架基準(zhǔn)特性。每個跟蹤站為保證連續(xù)觀測，一般需要建立專門的永久性建筑即跟蹤站，用以安置儀器設(shè)備，gps做靜態(tài)測量靜態(tài)差分gps（staticdifferentialgps）是由兩個（含）以上接收儀，進(jìn)行較長時間（通常為半小時以上）的測量，其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分gps接收機(jī)均采用這種技術(shù)。國際海事無線電委員會推薦的rtcmsc-104也采用了這種技術(shù)。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計算出的距離與含有誤差的測量值加以比較。利用一個a-B濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸給用戶

11、，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。隨著gps技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)的迅速發(fā)展，gps在測量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是，針對不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求，需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說，gps測量模式可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量兩種模式，而靜態(tài)測量模式又分常規(guī)靜態(tài)測量模式和快速靜態(tài)測量模式，動態(tài)測量模式分準(zhǔn)動態(tài)測量模式（后處理動態(tài)，走走停停）和實時動態(tài)測量模式，實時動態(tài)測量模式分dgps和rtk方式。下面分別介紹如下：1、常規(guī)靜態(tài)測量這種模式采用兩臺（或兩臺以上）gps接收機(jī)，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩

12、端，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段根據(jù)基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十lppm的相對定位精度。常規(guī)靜態(tài)測量常用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運動監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。2、快速靜態(tài)測量這種模式是在一個已知測站上安置一臺gps接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動站接收機(jī)依次到各待測測站，每測站觀測數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準(zhǔn)點相距應(yīng)不超過20km。3、準(zhǔn)動態(tài)測量這種模式是在一

13、個已知測站上安置一臺gps接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動站接收機(jī)在進(jìn)行初始化后依次到各待測測站，每測站觀測幾個歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài)，除了觀測時間不一樣外，它要求移動站在搬站過程中不能失鎖，并且需要先在已知點或用其它方式進(jìn)行初始化（采用有otf功能的軟件處理時例外）。這種模式可用于開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準(zhǔn)點相距應(yīng)不超過20km。另外，有一種連續(xù)動態(tài)測量，也屬于這種模式。這種測量是在一個基準(zhǔn)點安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。流動接收機(jī)在初始化后開始連續(xù)運動

14、，并按指定的時間間隔自動記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測定運動目標(biāo)的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。4、實時動態(tài)測量：dgps和rtk前面講述的測量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進(jìn)行處理，然后才能得到精度較高的測量結(jié)果。而實時動態(tài)測量則是實時得到高精度的測量結(jié)果。這種模式具體方法是：在一個已知測站上架設(shè)gps基準(zhǔn)站接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星，并通過數(shù)據(jù)鏈向移動站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動站接收機(jī)通過移動站數(shù)據(jù)鏈接收基準(zhǔn)站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，并在機(jī)進(jìn)行處理，從而實時得到移動站的高精度位置。dgps通常叫做實時差分測量，精度為亞米級到米級，這種方式是基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站上測量得到的rtcm

15、數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿诱荆苿诱窘邮盏絩tcm數(shù)據(jù)后，自動進(jìn)行解算，得到經(jīng)差分改正以后的坐標(biāo)。rtk則是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分gps測量，它是gps測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。它的工作思路與dgps相似，只不過是基準(zhǔn)站將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送到移動站（而不是發(fā)射rtcm數(shù)據(jù)），移動站接收機(jī)再采用更先進(jìn)的在機(jī)處理方法進(jìn)行處理，從而得到精度比dgps高得多的實時測量結(jié)果。這種方法的精度一般為2厘米左右。gps測量實習(xí)報告一、實習(xí)目的gps靜態(tài)測量本次gps靜態(tài)觀測實習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量

16、儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。1.1 實習(xí)安排準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。儀器調(diào)度表（更多文章請關(guān)注：）略）第三組組長：第三組組員：項目與內(nèi)容時間安排（天）任務(wù)與要求實習(xí)動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗1作好測前準(zhǔn)備工作gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)實習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實習(xí)報告、歸還儀器1.2

17、 實習(xí)任務(wù)以各個班為單位建立測量實習(xí)隊，10人一組(第三組為11人)分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)記錄板一塊、對講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)eW100.25W20每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對兩個控制點進(jìn)行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。1.3 測量規(guī)范1、全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范（gb/tl8314-2014）。2、全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范（cjj73-97）。3、ch1

18、002-95測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定。4、ch1003-95測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)。1.4測區(qū)概況本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存1.5gps網(wǎng)的布設(shè)gps網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠

19、性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。二、實習(xí)內(nèi)容2.1網(wǎng)的布設(shè)本次實習(xí)精度要求為e級，2.2實習(xí)內(nèi)容:2.2.1選點情況2014-7-4上午召開了gps實習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習(xí)的注意事項，確定了分組情況和我們實習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點（1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°15°高度角以上不能有成片的障礙物。（2）為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、

20、高壓輸電線等。（3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。（4）為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地方。(5) 測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。2.2.2外業(yè)觀測情況測量時采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺，trimblegps接收機(jī)兩臺，ashtechgps接收機(jī)2臺一共7臺gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度

21、時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。外業(yè)觀測時需要對gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：(1) 調(diào)度安排，確定每臺接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時間，搬站情況。(2) 觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(3) 每時段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線髙互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。(4) 儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。(5) 一個時段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：

22、關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī)；進(jìn)行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；(6) 觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(7) 接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對講機(jī)；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。(8) 應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結(jié)結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星髙度角，pdop，整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為

23、15。2.3 數(shù)據(jù)處理情各測站天線髙：(略)動態(tài)gps定位測量1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個、鋼卷尺一把2、實習(xí)地點：遼寧科技學(xué)院3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力。4、gpsrtk技術(shù)的基本原理髙精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分

24、觀測值進(jìn)行實時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。5. gps測得的大地髙屬于wgs84系統(tǒng)，因此必須采用髙程擬合的方法，來求得正常髙。而髙程擬合的精度髙低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點足以保證中樁髙程的擬合精度。rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺或多臺流動站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機(jī)；流動站接收機(jī)將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測

25、量處理方法對基線進(jìn)行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk,zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：(1) 基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。(2) 流動站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。(3) 軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應(yīng)用功能。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：(1) 利用三差模

26、型求出流動站的初始坐標(biāo)。(2) 利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。(3) 根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標(biāo)。(4) 根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。(5) 測量結(jié)果的實時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。(6) 還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。7、野

27、外放樣作業(yè)流程（1）設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。（2）流動站工作：打開接收機(jī)，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)

28、轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機(jī)可將實時位置與設(shè)計值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置三、實習(xí)結(jié)果3.1靜態(tài)測量（1）靜態(tài)測量時要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。（2）網(wǎng)形布設(shè)時應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。（3）靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。（4）觀測時，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。（5）每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。（6）數(shù)據(jù)處理時，

29、一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。3.2rtk-gps放線（1）定位精度高在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。（2）作業(yè)效率高采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級（或分米級）精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。（3）節(jié)省費用采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。（4）架設(shè)參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對

30、電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk（厘米級）精度并保持穩(wěn)定。（5）在地形條件復(fù)雜的地區(qū)（如枝葉繁茂的山林地、松樹林等），采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。（6）在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測量（控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等）無凝是一種有效的手段。3.3問題分析在本次實習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理

31、解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來

32、越突出。3.4建議與意見我感覺本次實習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點，這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻椖浚热鐚ｉT花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識。所以希望學(xué)院對gps實習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實習(xí)和鍛煉的機(jī)會。四、實習(xí)體會本次gps實習(xí)雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集（包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等）、實地勘踏選點并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就