-PCS7V71SP1中APL庫(kù)電機(jī)功能塊MotL使用入門(mén)

1、PCS7V7.1SP1中APL庫(kù)電機(jī)功能塊MotL使用入門(mén)1 APL庫(kù)介紹PCS7V7.1SP1為西門(mén)子最新一代DCS控制平臺(tái)，為滿(mǎn)足不同行業(yè)、不同用戶(hù)的控制要求，具提供了豐富的控制功能庫(kù)。功能庫(kù)有PCS7APLibraryV71、PCS7BasisLibraryV71和PCS7LibraryV710PCS7APLibrary（本文將縮寫(xiě)為APL）為高級(jí)過(guò)程庫(kù)（非先進(jìn)過(guò)程控制），為V7.1以上版本所提供的全新功能庫(kù)，其在原有基本控制算法的基礎(chǔ)上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制，遠(yuǎn)程/就地模式控制，面板關(guān)聯(lián)，互鎖控制，輔助值顯示等，可以滿(mǎn)足不同行業(yè)、不同習(xí)慣用戶(hù)的

2、各種不同應(yīng)用需求。而且高級(jí)過(guò)程控制庫(kù)帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板，顯示界面更加豐富，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求。；M?斑表-0新文本訐，CFtLibrarycurrentCFClibrary曲,0PC57APLibrflryV71畝理PU7刖業(yè)讓2lym但-彳|PC57LibraryV71"3Redundant10CGF得Q第彳|Rsdun而nt10CGPV50應(yīng)/jRsdun由nt10MGPV3DEESFCLibrary區(qū)旬MNlCJJETJCP住StandardlibrarycurrentstandardItrary圖1庫(kù)圖關(guān)于APL庫(kù)的更多信息請(qǐng)參考開(kāi)始菜單SIM

3、ATICDocumentationEnglish下的“PCSManualforadvancedprocesslibraryV7.1”文檔和相關(guān)在線(xiàn)幫助。其中為滿(mǎn)足不同用戶(hù)、不同行業(yè)的控制習(xí)慣要求，APL庫(kù)加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能，請(qǐng)參考上述手冊(cè)中的1.5章節(jié)。此文主要將主要介紹APL中的MotL電機(jī)塊的使用。附加信息：PCS7V7.1SP1同時(shí)提供的另外兩個(gè)功能庫(kù)中，PCS7BasisLibrary為基本庫(kù)，提供PCS7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT,SUBNET,OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用，不能在用程序中人為調(diào)用。PCS7Library則相當(dāng)于

4、以前版本的PCS7StandardLib庫(kù)，包括了原有功能庫(kù)中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有版本而保留。2 MotL塊基本特性介紹PCS7V7.1SP1中，APL庫(kù)MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、就地控制等；控制命令可以為單點(diǎn)的高低電平啟停也可以為雙點(diǎn)的脈沖控制啟停；電機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)行安全的連鎖保護(hù)控制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、停止服務(wù)模式介紹如下。就地模式：此操作模式下，電機(jī)可通過(guò)位于就地”的控制箱進(jìn)行就地啟?？刂?。自動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由程序功能塊的輸出來(lái)自動(dòng)控制。

5、手動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由操作員通過(guò)上位機(jī)面板手動(dòng)控制。停止運(yùn)行：諄止運(yùn)行”操作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該操作模式適用于維護(hù)和維修階段（例如，更換設(shè)備）。進(jìn)入此模式后，功能塊將被禁用，上位機(jī)面板、程序自動(dòng)控制命令等都不能控制電機(jī)。此外現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)也不會(huì)生成任何報(bào)警消息。在此操作模式下，電機(jī)和閥的所有輸出均設(shè)置到安全位置。（電機(jī)的安全位置始終是電機(jī)停止）以下是4種模式之間的切換關(guān)系，從圖中看出除停止運(yùn)行模式外，其他各種模式之間可以進(jìn)行相互的切換。停止運(yùn)行模式只能從竽動(dòng)”模式下向其進(jìn)行過(guò)渡。圖2操作模式的切換下文將通過(guò)具體的章節(jié)詳細(xì)介紹上述各功能的應(yīng)用。3MotL塊的基本使用3

6、.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹MotL功能塊編號(hào)為FB1850,通過(guò)CFC進(jìn)行調(diào)用，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30-OB38）中。如圖，在PCS7APLibraryV71/Drivers里找到MotL然后拖入相應(yīng)CFC中即可。-Q了MLHjr7lCountrejFLWCTtosagr小(FBIBSQ；Mp«OfPMciRh-jJTir-TklS0WtWWfrSILMCh#nr»*8亦COM_FJW：Mcrfcr-3”McgZLHM0;Md注eIEE-krE口咖w泣gnm曲eMvzVtv*JlL1+1-iffe!Zgtq產(chǎn)KKiQrwxV小+-«»河口

7、VMFBteri：v*lwL*?*'口tMotLF!ll«a；MotcrindUP-Urvd圖3調(diào)用MotL功能塊基本管腳如下圖，更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見(jiàn)在線(xiàn)幫助。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)，Start連接的是單點(diǎn)高低電平型電機(jī)啟動(dòng)輸出動(dòng)值式下啟動(dòng)電機(jī)本地蜃式審.帆醉伸拄制LncalLiFbkRun氏該信號(hào)fifftLi沖速停止電機(jī)匕后動(dòng)，|=停止強(qiáng)可學(xué)止1510領(lǐng)卻互連停止薜背（卜沿映變），如果電機(jī)阻司拉到吉定位置，L；冬餞置巴衛(wèi)世及jJflaiModLiLockActAVOutIntioek蘭L01t'二LMotox-IMcidLiOpAutlH

8、odLiLoci加弋Hut"，0o，A仃FbkRui/hiOoeLiStsaftLacStartFbf6tq芯工WSFTripPeriA-tHomiETNonTiStaMonTiDynE喜口id55AYjOp'caEiTorNlaMcnOynErIcn3taErKStpAct電機(jī)自功后旗,1二卷動(dòng)r3停止反鎖版視信號(hào)，該兩管腳為最基本的信號(hào)輸入和輸出管腳圖4MotL電機(jī)塊管腳3.2 如何通過(guò)操作員面板啟/停電機(jī)Mo-tLMo-tor-煙54/7-Star-tAutMS_ReleaStopAutWonDynEiMo-tLaII口EpAc七電機(jī)后勁inStaEi0一ModLiOp

9、0一AutModLdwg動(dòng)】.質(zhì)迷信號(hào)MMcidLiQ-I3taz0|StopLae3ck2ctKnActFStartFbkRgMonitor匚口ualActAutAct在CFC中調(diào)用該功能塊后，對(duì)相應(yīng)的基本管腳進(jìn)行連接即可完成電機(jī)的基本控制功能。MotL中與基本控制功能相關(guān)的管腳有：管腳功能信號(hào)類(lèi)型FbkRun電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)輸入Start單點(diǎn)高低電平型電機(jī)啟停輸出控制信號(hào)輸出表1操作員界面啟/停電機(jī)相關(guān)的管腳注：如果希望使用雙點(diǎn)脈沖輸出型控制信號(hào)，請(qǐng)參考下述5.1章節(jié)的內(nèi)容。圖5操作員面板啟/停電機(jī)的CFC連接OS在線(xiàn)后點(diǎn)擊電機(jī)圖標(biāo)，打開(kāi)如圖6的電機(jī)操作面板。點(diǎn)擊停止”右邊的按鈕可以彈出命

10、令條，然后可以啟動(dòng)/停止電機(jī)。圖6操作員界面手動(dòng)操作啟停點(diǎn)擊3.3如何通過(guò)就地模式啟/停電機(jī)當(dāng)需要通過(guò)就地操作箱相應(yīng)的就地按鈕來(lái)啟停電機(jī)時(shí)，就需要用到MotL功能塊的就地模式控制。MotL功能塊中與就地控制相關(guān)的管腳有：管腳功能默認(rèn)值信號(hào)類(lèi)型FbkRun電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)0輸入LocalLi切換就地模式信號(hào)0輸入StartLocal就地啟動(dòng)信號(hào)0輸入StopLocal就地停止信號(hào)0輸入LocalSetting就地模式控制策略參數(shù)0輸入Start電機(jī)啟動(dòng)輸出信號(hào)0輸出LocalAct就地模式激活信號(hào)0輸出表2就地啟/停電機(jī)相關(guān)的管腳上述管腳中最重要白一個(gè)管腳為L(zhǎng)ocalsetting,通過(guò)設(shè)置參數(shù)

11、LocalSetting為0,1,2,3,4不同的數(shù)值，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行不同的就地控制策略。LocalSetting:LocalSetting:=0關(guān)閉就地模式。=1通過(guò)就地模式切換信號(hào)（連接至LocalLi輸入管腳）實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令（連接至StartLocal和StopLocal管腳）通過(guò)MotL塊的控制命令（Start管腳）輸出到現(xiàn)場(chǎng)MCC柜完成就地控制。LocalSetting:=2通過(guò)就地模式切換信號(hào)（連接至LocalLi輸入管腳）實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令不需要連接至StartLocal和StopLocal1腳，而是直接控制MCC柜完成就地控制。M

12、otL功能塊根據(jù)反饋信號(hào)FbkRun進(jìn)行電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的跟蹤。LocalSetting:=3現(xiàn)場(chǎng)不提供就地模式切換信號(hào)，而是通過(guò)上位機(jī)面板實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令（連接至StartLocal和StopLocal管腳）通過(guò)MotL塊的控制命令（Start管腳）輸出到現(xiàn)場(chǎng)MCC柜完成就地控制。LocalSetting=4現(xiàn)場(chǎng)不提供就地模式切換信號(hào)，而是通過(guò)上位機(jī)面板實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令不需要連接至StartLocal和StopLocal管腳，直接輸出到MCC柜完成就地控制。MotL功能塊根據(jù)反饋信號(hào)FbkRun進(jìn)行電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的跟蹤。LocalSettin

13、gLocal模式由就地信號(hào)切換Local模式由DCS切換（面板）控制彳百號(hào)經(jīng)DCS輸出13控制信號(hào)就地輸出24表3LocalSetting設(shè)置注：LocalSetting管腳默認(rèn)是不可見(jiàn)的。此外，模式切換時(shí)，只能從手動(dòng)和自動(dòng)操作模式切換到就地模式。3.3.1 就地模式Localsetting=1就地模式LocalSetting=1,控制信號(hào)（遠(yuǎn)程/就地模式切換信號(hào)Remote,就地啟停信號(hào)Off/On）來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)通道塊連接到MotL的相應(yīng)參數(shù)上。電機(jī)塊經(jīng)過(guò)通道塊將啟動(dòng)信號(hào)傳遞到控制電機(jī)啟停的控制室（MCC）。電機(jī)的運(yùn)行反饋通過(guò)連接參數(shù)FbkRun從控制室傳送到電機(jī)塊。在這種就地模式下，DC

14、S面板不能操作，也不能切換到其他模式。conifDJroomWctorCortrolCemreMCCUMMU/a*門(mén)iinterlockOpraHanlocked圖7就地模式LocalSetting=13.3.2 就地模式LocalSetting=2就地模式LocalSetting=2下，就地開(kāi)關(guān)直接和MCC相連接直接啟停電機(jī)。就地模式切換信號(hào)連接到LocalLi管腳，此時(shí)DCS中的MotL塊將基于FbkRun反饋來(lái)校正并跟蹤現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)狀態(tài)。輸入信號(hào)StartLocal和StopLocal的控制在這種情況下不起作用。在這種就地模式下，DCS面板不能操作，也不能切換到其他模式。OzOnCOM口ro

15、omMl：forControlCertrrMCCInUriOClLOperationIcwkectn臼aP-i'isiman圖8就地模式LocalSetting=2注：可以借助輸出參數(shù)LocalAct的硬接線(xiàn)連接到控制室，以確保MCC中只有在就地模式下才能從就地啟停電機(jī)。3.3.3 就地模式LocalSetting=3就地模式LocalSetting=3下，同LocalSetting=1模式的控制方式。不同的是就地模式的切換通過(guò)面板上執(zhí)行，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)就地切換信號(hào)。1iLisi依-q：辛GorwftjrKlOp削邦ionlockedRrtKltontnteriockControliwmMot

16、orcorwicentneMC<AAJ：Qfnai<c圖9就地模式LocalSetting=33.3.4 就地模式LocalSetting=4PcmissiqnProtectionCmtnciroomMeierconiroicertreMCCOperationlocked就地模式LocalSetting=4下，同LocalSetting=2。不同的是就地模式的切換通過(guò)面板上執(zhí)行，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)就地切換信號(hào)。圖10就地模式LocalSetting=43.4如何通過(guò)程序互連自動(dòng)啟/停電機(jī)對(duì)于電機(jī)的啟停可以通過(guò)程序來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控制。MotL功能塊中與程序控制相關(guān)的管腳有:管腳功能默認(rèn)值信號(hào)類(lèi)型Fb

17、kRun電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)0輸入ModLiOp程序切換/操作員面板切換電機(jī)的控制模式ModLiOp=0:操作員通過(guò)面板切換控制模式ModLiOp=1:程序通過(guò)AutModLi切換控制模式0輸入AutModLi通過(guò)程序切換到自動(dòng)模式，在ModLiOp=1時(shí)后效0輸入StartAut自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)0輸入StopAut自動(dòng)停止信號(hào)0輸入Start電機(jī)啟動(dòng)輸出信號(hào)0輸出表4程序啟/停電機(jī)相關(guān)的管腳實(shí)現(xiàn)程序模式下的自動(dòng)控制，有如下兩種方式：1.通過(guò)操作員面板的模式按鈕將電機(jī)功能塊切換至自動(dòng)模式（ModLiOp=0）,程序中連接StartAut和StopAut實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式下的啟停命令；2.通過(guò)程序連接ModL

18、iOp和AutModLi,并分別設(shè)置ModLiOp=1（程序控制模式的切換）和AutModLi=1（進(jìn)入自動(dòng)模式）后，即可通過(guò)StartAut和StopAut實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式下的啟停命令。此時(shí)，面板上的模式切換按鈕和電機(jī)啟停按鈕為灰色不可操作。MctLaMotLMotor-StartAut5包提ModLi©口加tMcidLi自動(dòng)停止電機(jī)切換到程序互連成5F券作通過(guò)程序互連或_5F1均攝到國(guó)劭_Slzartr彳曾啟動(dòng)）Lucall國(guó)出信號(hào)Ji廣電抗啟勖反饋信號(hào)TP30-StoocaHi圖11CFC中通過(guò)程序互連啟/停電機(jī)圖12通過(guò)程序互連啟/停電機(jī)的面板Monitor附加信息：APL允許設(shè)

19、置功能塊在自動(dòng)模式下的啟動(dòng)命令形式為單點(diǎn)高低電平型啟動(dòng)命令（僅StartAut控制命令有效，高電平為啟動(dòng)命令，低電平為停止命令）或雙點(diǎn)脈沖型啟動(dòng)命令（StartAut為啟動(dòng)命令、StopAut為停止命令），該特性可以通過(guò)Feature管腳bit4位定制。詳細(xì)情況請(qǐng)參考APL手冊(cè)中1.5章節(jié)內(nèi)容。4 MotL塊的保護(hù)控制功能4.1 MotL塊的連鎖保護(hù)功能些復(fù)雜的電機(jī)控制回路需要使用到連鎖保護(hù)控制的功能，MotL功能塊提供了最多三種nI*MMJLfH4類(lèi)型的連鎖，對(duì)應(yīng)的管腳分別為Intlock、Protect和Permit,如圖13。I3J11白也LociHiJtLoc皿2LcckAetBuaA

20、ctPStailJkitAclJUEL暮HEL勵(lì)舊.AutJUdLiDDyniMeTiuJLuniTils口亦ProtinmPrefectJtanEynEtFb寓既ingM_gSc10,00-C修晦值:圖13連鎖功能4.1.1 啟動(dòng)使能（許可Permit）電機(jī)處于停止位置并準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，如果啟動(dòng)條件允許（即輸入Permit=1）,則允許啟動(dòng)電機(jī)；如果啟動(dòng)條件不允許（輸入Permit=0）則不能啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)如圖13中諄止“右邊的按鈕為灰色。該激活使能條件只針對(duì)電機(jī)處于停止位置時(shí)有效，即只在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)進(jìn)行連鎖，如果電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)起來(lái)，則不再校驗(yàn)該使能信號(hào)。（即電機(jī)啟動(dòng)后，即使條件不允許，電機(jī)也不會(huì)停

21、止）。4.1.2 不帶復(fù)位的互鎖（互鎖Intlock）該類(lèi)互鎖條件用于連鎖停止電機(jī)。當(dāng)互鎖條件來(lái)時(shí)（輸入Intlock=0）,電機(jī)將進(jìn)入安全位置（電機(jī)停止）?；ユi條件消失后（輸入Intlock=1）,如果電機(jī)處于自動(dòng)或就地模式，而且啟動(dòng)信號(hào)存在（如StartAut=1）,則電機(jī)將再次啟動(dòng)。在手動(dòng)模式下可再次操作面板啟動(dòng)電機(jī)。該互鎖和上述的許可條件最大的區(qū)別是，該條件不僅僅針對(duì)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)有效，在電機(jī)運(yùn)行情況下也同樣有效。4.1.3 帶復(fù)位的互鎖（保護(hù)Protect）該類(lèi)互鎖條件用于連鎖停止電機(jī)。當(dāng)互鎖條件來(lái)時(shí)（輸入Protect=0）,電機(jī)將進(jìn)入安全位置（電機(jī)停止）?；ユi條件消失后（輸入Pro

22、tect=1）,操作員需要通過(guò)點(diǎn)擊面板中的復(fù)位按鈕（僅在自動(dòng)模式下）復(fù)位故障后，電機(jī)方可再次啟動(dòng)。MttLak«tLM：dtor4o005-OFAutNodLlLockLLiOafLiStirtLocStgpLgcaFbkRunBwitoorBonTiDynLflclcActStartFStflpAut*匕t祐閣K五丁禁用區(qū)電書(shū)IEJ10也。00s1瓦。0RjtLiBypTrol0里Mt.F麗Ul3Erti-A工小工3*UIlTlltLuiftZuP-r工，Ihtl&fll圖14就地模式下禁用互鎖功能注：上述的三種互鎖信號(hào)有效情況下為下Interlock功能塊一起使用（Int

23、erlck于Interlock功能塊的使用，詳見(jiàn)APL1,連鎖時(shí)為0,此外該功能通常會(huì)結(jié)合APL組下的Intlk02、Intlk04,Intlk08和Intlk16）。庫(kù)的在線(xiàn)幫助。此外，如果在就地模式和仿真模式下不希望使用該互鎖功能，則可以通過(guò)輸入?yún)?shù)BypProt1旁路互鎖功能。4.2 MotL的脫扣保護(hù)功能及快速停止功能4.2.1 脫扣功能（Trip）用于電機(jī)過(guò)熱保護(hù)停止電機(jī)（Trip=0）。如果電機(jī)由于脫扣功能停止運(yùn)行，則OS上會(huì)生成一條消息（過(guò)程控制消息），并在面板中使用脫扣"（Trip戌本加以指示。如果電機(jī)此時(shí)處于自動(dòng)模式下，則必須使用復(fù)位"（Resets鈕（或

24、通過(guò)可互連輸入?yún)?shù)RstLi=1）復(fù)位脫扣。手動(dòng)模式下可不必復(fù)位。此外，同互鎖功能，在就地模式和仿真狀態(tài)下可通過(guò)參數(shù)BypProt=1屏蔽該功能。的2g加Cjifoc黑英則ime圖15脫扣功能06W1D圖16脫扣消息4.2.2 電機(jī)快速停止功能（RapidStop）在所有操作模式（手動(dòng)、自動(dòng)和就地模式）和操作狀態(tài)（如強(qiáng)制狀態(tài)）中，快速停止具有最高優(yōu)先級(jí)。該功能默認(rèn)情況下為關(guān)閉狀態(tài)，需要通過(guò)功能塊的特性參數(shù)Feature位來(lái)設(shè)置（Feature管腳默認(rèn)是隱藏的）。雙擊速停止功能（畫(huà)面可操作，如圖18）態(tài)的命令，也可以通過(guò)單擊面板中的Feature位將Bit14設(shè)置為1（如圖17）則使能快,使用R

25、apidStp=1輸入?yún)?shù)發(fā)出進(jìn)入快速停止?fàn)羁焖偻Ｖ?quot;（RapidStop）按鈕來(lái)停止電機(jī)?？焖偻Ｖ购蟮碾姍C(jī)如果需要重新啟動(dòng)，則必須手動(dòng)通過(guò)復(fù)位按鈕復(fù)位后方可再次啟動(dòng)。I曉；Mod-HML-aMO：-iHfBCOL)loai取值M|T"一七L«0J*EW幅_匕1*產(chǎn)。£&小1吼1040*NonStaEr'ItirilAdLiLdeOUWurnA«l(ktLiStwl!：4一七FhkJl'MjaAutAcLiviut¥IFgaAdl%】：山門(mén)TbkftotD'aT&!.*V_&Tarnfi

26、lk:端史力而二T.rrorMu*:xL：F*r-rTntl.<(ekmu門(mén)£<apFarrc叫(.rd,l4MML：V"rJLaR,csriS«Upi1品注II二,Ei%3bhidtwdttopWE在用/竄泊|幡勒I卜'I'Ii圖17電機(jī)快速停止功能CFC中設(shè)置圖18電機(jī)快速停止功能畫(huà)面中操作圖19電機(jī)快速停止復(fù)位注：在就地模式Localsetting=2和Localsetting=4中，如果也希望實(shí)現(xiàn)面板的快速停止功能，則需要將輸出參數(shù)R_StpAct=1（快速停止激活）連接到實(shí)際的I/O中，以便通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)快速停止功能。5 Mot

27、L塊的擴(kuò)展功能5.1 控制脈沖輸出電機(jī)Start)和雙點(diǎn)脈MotL功能塊提供兩種類(lèi)型的輸出控制命令：?jiǎn)吸c(diǎn)高低電平型控制命令(沖型控制命令(P_Start和P_Stop)。實(shí)際使用過(guò)程中根據(jù)具體應(yīng)用情況選擇不同的輸出命令。脈沖輸出控制時(shí)，脈沖的寬度可以通過(guò)PulseWidth來(lái)設(shè)置，如圖20所示。03.03.0p.CiJoM4itlbMotLMotor的5VIStai-tAutMSEeLeaStapAutM口皿ynErilodLiOp而HrAutflodLiRStpActMarflodULotkctLotalLitfarnActLocalOpStartOcsLiFJtarFStartLocF_S

28、ti,p-StopLoc4LocilkctLocalSetAntActFhkRiwNanActMtMohliStaFbHtunOuMonTiDynAV_DatPuls圜idAlT_O1)SciRipidStpErrorNumRstLiBj/pFrctTttk.0口一口一03-Q00.0-00-1-0-0-00圖20脈沖輸出注：其中P_Stop輸出脈沖為反脈沖，即停止命令輸出時(shí)，P_Stop將輸出低電平脈沖信號(hào)(P_Stop=0),無(wú)信號(hào)輸出時(shí)P_Stop保持高電平信號(hào)(P_Stop=1)。5.2 電機(jī)塊的仿真操作仿真功能為APL功能塊提供的標(biāo)準(zhǔn)功能，用于系統(tǒng)調(diào)試時(shí)在反饋信號(hào)等現(xiàn)場(chǎng)條件不具備的情

29、況下正常輸出控制命令。如圖6,可以在面板上點(diǎn)擊參數(shù)按鈕，切換到如圖21畫(huà)面,然后打開(kāi)仿真功能，即可進(jìn)行仿真操作。圖21打開(kāi)仿真注：打開(kāi)仿真功能需要當(dāng)前登錄的用戶(hù)具有1100號(hào)權(quán)限（Highestprocesscontrolling）5.3 MotL塊的輔助值及附加模擬量顯示功能5.3.1 附加輔助值顯示附加輔助值顯示功能用于在電機(jī)面板的標(biāo)準(zhǔn)視圖中額外顯示最多兩個(gè)輔助變量，例如，可以指示電機(jī)電流或線(xiàn)圈溫度等。為此，需要將要顯示的變量與輸入?yún)?shù)UserAna1或UserAna2互連。在CFC中的塊的對(duì)象屬性（I/O標(biāo)識(shí)符）中，可指定要在面板的標(biāo)準(zhǔn)視圖中為這些參數(shù)顯示的文本（標(biāo)識(shí)符列），如圖22。只有連接該變量后，面板才會(huì)額外顯示兩個(gè)附加輔助值，否則為隱藏狀態(tài)。顯示輔助變量的單位可以通過(guò)管腳UA1unit和UA2unit來(lái)指定，如圖24,具體代碼與變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)在線(xiàn)幫助文檔。本片見(jiàn)收HtKaAnaEggl*480STLh#An.堂排甲;3圖22附加輔助值名稱(chēng)>MotLA/MotLa電源40QgjkA圖23面板中顯示附加輔助值1000K開(kāi)津交31'C孫氏度1002'F華氏度圖24單位代碼修改注：輔助變量管腳UserAna