第5章 CRH5列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

1、第一節(jié)第一節(jié) 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（TCMSTCMS）的體系結(jié)構(gòu)）的體系結(jié)構(gòu) 一、一、TCMSTCMS的體系結(jié)構(gòu)的體系結(jié)構(gòu) CRH5CRH5動車組配有一套基于多臺微機(jī)的系統(tǒng)，可控制并動車組配有一套基于多臺微機(jī)的系統(tǒng)，可控制并監(jiān)控所有列車和車輛的相關(guān)功能監(jiān)控所有列車和車輛的相關(guān)功能( (列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCMS) TCMS) 。 其結(jié)構(gòu)基于其結(jié)構(gòu)基于TCN TCN 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61375-1) (IEC 61375-1) ，具有，具有WTB (WTB (列列車總線車總線) ) 和和MVB (MVB (車輛總線車輛總線) )串行接口，每個(gè)動力單元串行接口，每個(gè)動力單元使

2、用兩對冗余的使用兩對冗余的MPUMPU模塊。模塊。 TCMSTCMS體系結(jié)構(gòu)基于具有高冗余度的標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)基于具有高冗余度的標(biāo)準(zhǔn)TCNTCN，該體系結(jié)，該體系結(jié)構(gòu)使用構(gòu)使用2 2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TCMSTCMS模塊，每半列車（稱為車組）一模塊，每半列車（稱為車組）一個(gè)。個(gè)。 兩個(gè)動力單元通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行動力單元間和連掛列車間兩個(gè)動力單元通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行動力單元間和連掛列車間的通訊。的通訊。 每個(gè)動力單元根據(jù)設(shè)備功能設(shè)有每個(gè)動力單元根據(jù)設(shè)備功能設(shè)有3 3條條MVBMVB總線，分別承總線，分別承擔(dān)牽引、信號、旅客服務(wù)信息的傳輸。擔(dān)牽引、信號、旅客服務(wù)信息的傳輸。 此外還有一個(gè)此外還有一個(gè)CANCAN總線標(biāo)

3、準(zhǔn)的車輛總線，僅用于次要總線標(biāo)準(zhǔn)的車輛總線，僅用于次要設(shè)備的診斷。設(shè)備的診斷。 系統(tǒng)具有完善的冗余和控制、診斷和監(jiān)視以及故障存系統(tǒng)具有完善的冗余和控制、診斷和監(jiān)視以及故障存儲功能。儲功能。GWGWMPUMPUMc2M2STPM2T2TPBMHMc1Train bus列列車車總總線線Vehicle bus車車輛輛總總線線Vehicle bus車車輛輛總總線線Vehicle name車車輛輛名名稱稱 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的TCMS模塊可以控制4節(jié)車輛，并且包括兩個(gè)不同的等級： 牽引（主要功能） 支持（次要功能） 從兩套MPU中（冗余設(shè)計(jì)）對每條總線進(jìn)行控制。 根據(jù)設(shè)備的數(shù)量或線路的長度，可利用“中繼器”來增加

4、MVB總線的長度。 MPU有兩個(gè)MVB接口。第二個(gè)接口將兩條總線的MPU與MVB/WTB網(wǎng)關(guān)（冗余設(shè)計(jì)）和駕駛員監(jiān)控器連接在一起。 網(wǎng)關(guān)被用于在TCMS模塊之間交換信息。下圖中顯示的主要設(shè)備連接在MVB總線上。非智能設(shè)備通過遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊（RIOMS）與TCMS系統(tǒng)接口。RIOM被分布在每輛車中，從而減少配線和相應(yīng)的重量。在每個(gè)重要位置上均預(yù)留冗余的RIOM。注：有注：有重影的重影的設(shè)備表設(shè)備表示冗余。示冗余。ACU:Auxiliary Control Unit輔助控制單元PIS:Passenger Information System乘客信息系統(tǒng)BCU: Brake Control Un

5、it 制動控制單元REP:Repeater 中繼器CGA:Automatic Coupler central unit自動車鉤中央單元RIOM CAB:Remote I/O Modules (drivers cab)遠(yuǎn)程 I/O模塊 (司機(jī)室)CLT:Local Traction Control本地牽引控制RIOM LQ:Remote I/O Modules (BT panel)遠(yuǎn)程 I/O模塊(BT面板)EXT. DOORSExternal Doors外部門TCU:Traction Control Unit 牽引控制單元GW:Gateway WTB/MVB 網(wǎng)關(guān) WTB/MVBTD:Driv

6、ers Diagnostic display司機(jī)診斷顯示器HVAC:Air Conditioning 空調(diào)TS:Drivers Instruments display司機(jī)儀器顯示器LT:Train Logic display 列車邏輯顯示器WCToilet 廁所MPU LC:Microprocessor Unit Comfort Line微處理器單元車內(nèi)設(shè)施線路CB Battery Charger充電機(jī)MPU LT:Microprocessor Unit Traction Line微處理器單元牽引線 TCMS主要零部件可以按照以下分組： 列車控制與監(jiān)視單元： MPU(微處理單元) WTB/MV

7、B網(wǎng)關(guān) RIOM（遠(yuǎn)程I/O模塊） MVB 中繼器 人機(jī)接口設(shè)備: 司機(jī)室主監(jiān)視器 司機(jī)室診斷監(jiān)視器 本地監(jiān)視器(在列車長室) 控制桿、開關(guān)、按鈕、燈 位于低壓配電柜和司機(jī)臺上的低壓零部件（繼電器、二極管）。 與原型車SM3的改變之處： 診斷線采用CAN總線替代RS485 充電機(jī)連接到CAN總線上 將自動車鉤控制單元連接到CAN總線上 司機(jī)室 RIOM在 MVB-A 和 MVB-B上分開 “本地牽引控制”(CLT)與 HV箱RIOM集成在一起 在車輛級MVB總線上，該體系結(jié)構(gòu)被分為兩個(gè)不同的層次：牽引和服務(wù)設(shè)施, 每一層次均使用一對MPU進(jìn)行管理。這兩個(gè)層次的MVB總線通過第三條MVB總線（信

8、號總線）連接在一起。此總線由牽引層的MPU控制。二、列車總線二、列車總線 兩個(gè)動車組之間的連接通過穿過頭車自動車鉤的“WTB”（列車總線）型冗余鏈路來實(shí)現(xiàn)。 此總線是TCN網(wǎng)絡(luò)的一部分，它在長度因掛鉤/摘鉤操作而發(fā)生變化時(shí)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)重組（網(wǎng)關(guān)重新編號）。 該總線使用具有可控阻抗的冗余介質(zhì)，其傳輸?shù)男畔⑺俾始s為1 Mb/s。傳輸距離為860米，22個(gè)節(jié)點(diǎn)，備用節(jié)點(diǎn)有4 個(gè)。 網(wǎng)關(guān)的輪詢周期約為50 ms。同一總線還用于兩個(gè)單元之間的通信。 每次列車重新編組或列車連掛初運(yùn)行，要進(jìn)行列車總線即WTB總線的配置，對于規(guī)范的列車總線WTB，本身具有自動配置功能,操作人員只要按規(guī)程操作，最后檢查配

9、置狀態(tài)以確認(rèn)配置是否正確。如果配置不正確，列車總線將不能正常通信。三、三、 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)列車總線與車輛總線之間的雙向信息交換。 每個(gè)網(wǎng)關(guān)與列車線路之間以128字節(jié)的報(bào)文（周期數(shù)據(jù)）交換與其車組相關(guān)的信息，并接收來自整個(gè)列車編組中其他所有網(wǎng)關(guān)的同類信息。 網(wǎng)關(guān)為完全冗余（電路板、連接器、電源等）。四、四、 MPU-LT, MPU-LCMPU-LT, MPU-LC MPU（Main Processing Unit，主處理單元），負(fù)責(zé)對相應(yīng)車輛輸出指令和控制。 在每一車組中（4輛車）有2對MPU。其中的2個(gè)（MPU-LT）控制牽引和信號設(shè)備總線上的所有設(shè)備，而另外2個(gè)（MPU-LC）則控制

10、車內(nèi)設(shè)施和CAN總線上的所有設(shè)備。 MPU功能任務(wù)周期可認(rèn)為不超過100 ms（目標(biāo)值為50 ms）。五、車輛總線五、車輛總線 車輛總線為MVB（Multifunction Vehicle Bus，多功能車輛總線）。 該總線使用阻抗受控的冗余介質(zhì)，其傳輸?shù)男畔⑺俾始s為1.5 Mb/s。最大傳輸距離200米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)（設(shè)備）。 備用節(jié)點(diǎn)至少每段為20%。用于處理數(shù)據(jù)的備用帶寬約為30%。 在此總線上可以使用不同的輪詢周期：從用于快速信息的32 ms到用于較次要信息的512 ms。 每個(gè)車組有3條總線：牽引、車內(nèi)設(shè)施和信號。六、六、 中繼器中繼器 中繼器是一種主要為硬件的專用設(shè)備，用于擴(kuò)展MVB

11、在長度和節(jié)點(diǎn)方面的容量。事實(shí)上，通過中繼器連接的MVB總線的兩個(gè)不同區(qū)段在MPU層次上看來只是一個(gè)有32+32個(gè)節(jié)點(diǎn)、200+200米長的一條MVB總線。中繼器引起的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)非常微小。七、監(jiān)視器七、監(jiān)視器 （一）司機(jī)臺監(jiān)視器 駕駛臺上有2個(gè)分別名為TS和TD的監(jiān)視器。 監(jiān)視器為彩色TFT顯示器。 屏幕尺寸為10.4英寸，其分辨率為800 x 600（SVGA）。 監(jiān)視器帶有加熱器和風(fēng)扇，可在低和高環(huán)境溫度下使用。 監(jiān)視器具備“節(jié)電”模式功能，可以延長壽命。 監(jiān)視器所使用的語言為中文。（二） TS監(jiān)視器 TS監(jiān)視器以圖形化方式向司機(jī)顯示主要駕駛信息值（即線電壓、線電流、力矩等）。 司機(jī)可以用

12、屏幕周圍設(shè)置的一組按鍵與監(jiān)視器進(jìn)行交互。 也可以使用這些按鍵向設(shè)備發(fā)送全局性或選擇性命令。 司機(jī)還可以在專門畫面中通過監(jiān)視器手動排除掉某些設(shè)備。（三） TD監(jiān)視器 TD監(jiān)視器向司機(jī)顯示有關(guān)整個(gè)編組（2組聯(lián)掛的列車）全部設(shè)備的所有診斷信息。 所有被監(jiān)視設(shè)備和組件的狀態(tài)（啟用、停用、故障、被排除等）。 具有操作指導(dǎo)的自動報(bào)警（在故障情況下）。 司機(jī)可以用屏幕周圍設(shè)置的一組按鍵與監(jiān)視器進(jìn)行交互。也可以使用這些按鍵向設(shè)備發(fā)送全局性或選擇性命令。司機(jī)還可以在專門畫面中通過監(jiān)視器手動排除掉某些設(shè)備。（四）本地監(jiān)視器 在每輛車的BT機(jī)柜或乘務(wù)員室中將會提供本地監(jiān)視器。 此顯示器的主要功能是： 顯示主要本地信

13、息（即制動氣缸壓力等）的默認(rèn)畫面 發(fā)送本地命令（即設(shè)置乘客車廂溫度、燈光等） 顯示自動報(bào)警 顯示車輛設(shè)備的狀態(tài) 顯示車輛的故障信息 本地監(jiān)視器與駕駛臺監(jiān)視器的技術(shù)特性相似。表表5-2 TS5-2 TS與與TDTD主要顯示信息如下主要顯示信息如下說明說明顯示的信息顯示的信息Main monitor (TS)主監(jiān)視器（TS）列車速度（實(shí)際的與設(shè)定的）牽引力，電力制動（實(shí)際的與設(shè)定的）線電壓線電流線電流極限時(shí)間電池電壓顯示器牽引系統(tǒng)配置Diagnostic monitor (TD)診斷監(jiān)視器(TD)相關(guān)設(shè)備狀態(tài)給司機(jī)的警告維修信息 八、八、RIOMRIOM RIOM（遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊，）為MPU執(zhí)

14、行信號采集并執(zhí)行由 MPU發(fā)送的輸出命令。 它們通過車輛牽引總線與MPU進(jìn)行通信。 每個(gè)IO部件可以有不同類型的輸入/輸出： 數(shù)字輸入（以電池負(fù)極為參考的數(shù)字信號） 模擬輸入（電流或電壓模擬信號） 數(shù)字輸出（繼電器觸點(diǎn)，用于斷開RIOM與外部電路的連接） 模擬輸出（電流或電壓模擬信號）第二節(jié)第二節(jié) 列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（TCMSTCMS）的冗余性及故障對策）的冗余性及故障對策 TCMS是一個(gè)智能單元，通過采集、傳輸信息和命令來管理列車上的大多數(shù)主要設(shè)備。為了保證列車上設(shè)備信息傳送的正確性，TCMS必須工作正確。因此，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)重要部分采取冗余設(shè)計(jì)來優(yōu)化系統(tǒng)的可靠性。 冗余功能

15、以并聯(lián)連接的冗余輸入和冗余輸出實(shí)現(xiàn)。 冗余管理依據(jù)冗余設(shè)備中對故障的辨識進(jìn)行完全自動管理。 對于列車認(rèn)為是重要的信號通過遠(yuǎn)程I/O模塊被冗余地獲得，并沿著MVB串行線傳輸?shù)街噶詈涂刂茊卧?。一、一?網(wǎng)關(guān)冗余性網(wǎng)關(guān)冗余性 只有一個(gè)啟用，而另一個(gè)處于待機(jī)模式，并且可在已啟用的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)立即自動開啟。這一轉(zhuǎn)換過程對應(yīng)用而言是透明的。 為對這種情況進(jìn)行管理，網(wǎng)關(guān)的兩個(gè)部分通過一條內(nèi)部串行總線（CAN）進(jìn)行通信。同時(shí)還通過同一條串行線進(jìn)行確定誰為主站、誰為從站的仲裁。MVB line “2”MVB 1MVB 2GATE 1 inTCN networkMVB 1MVB 2MPU “1”MPU “2”I

16、/O 1 Red.I / O 2 Red.MVB line “1”I / O N O N Red.I / O N O N Red.I/O 2 Red.I/O NON Red.GATE 2I/O 1 Red.I / O N O N Red.正常情況下的網(wǎng)絡(luò)配置MVB line “2”MVB 1MVB 2GATE1 FAULTY網(wǎng)關(guān)1故障MVB 1MVB 2MPU “1”MPU “2”I / O 1 Red.I / O 2 Red.MVB line “1”I / O N O N Red.I/O NON Red.I / O 2 Red.I/O NON Red.GATE 2 IN TCN NETWOR

17、KI/O 1 Red.I / O N O N Red.GATE 1 FAULTY網(wǎng)關(guān)1故障二、二、 MPUMPU冗余性冗余性 MPU的冗余類型為熱備冗余。兩個(gè)MPU均可管理其MVB總線（單條或多條）。它們讀取相同的輸入，并執(zhí)行相同的任務(wù)。在故障情況下一個(gè)會自動接替另一個(gè)。同一總線上的所有設(shè)備均由同一MPU發(fā)送指令。 當(dāng)MPU1故障時(shí)，MPU2替代了MPU1作為MVB“1”和MVB“2”線上的主控制器。 MVB 1 MVB 2 GATE 1 in TCN network MVB 1 MVB 2 MPU “1” MPU “2” I/O 1 Red. I/O 2 Red. MVB line “1”

18、I/O NON Red. I/O NON Red. I/O 2 Red. I/O NON Red. GATE 2 I/O 1 Red. I/O NON Red. MVB line “2” MPU1故障時(shí)的網(wǎng)絡(luò)配置三、三、RIOMRIOM冗余性冗余性 為實(shí)現(xiàn)冗余功能，RIOM的輸出繼電器以并聯(lián)連接。 當(dāng)一個(gè)輸出出現(xiàn)故障時(shí)，其繼電器將被釋放。相應(yīng)功能由冗余RIOM的輸出保證。 最壞的情況可能是當(dāng)電源故障或MVB接口故障時(shí)，在這種情況下，該RIOM的所有輸出繼電器均會被釋放。 同樣在這種情況下相應(yīng)功能也由冗余RIOM的輸出保證。四、監(jiān)視器冗余性四、監(jiān)視器冗余性 （一）駕駛臺監(jiān)視器冗余性 TS和TD互

19、為冗余。當(dāng)二者之一出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)可以通過屏幕周圍的按鍵選擇作用模式（TS或TD），以便從另一個(gè)監(jiān)視器上獲取所有畫面及信息。 此監(jiān)視器的冗余性不是自動實(shí)現(xiàn)的，需要司機(jī)干預(yù)。 （二）本地監(jiān)視器冗余性 由于車輛的診斷數(shù)據(jù)保存在MPU內(nèi)存中，在本地監(jiān)視器出現(xiàn)故障時(shí)，可以使用駕駛臺的監(jiān)視器獲得故障監(jiān)視器的信息。本車監(jiān)視器不設(shè)冗余。五、中繼器冗余性五、中繼器冗余性 只有一個(gè)啟用，而另一個(gè)處于待機(jī)模式，并且可在已啟用的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)立即自動開啟。六、系統(tǒng)復(fù)位程序六、系統(tǒng)復(fù)位程序 盡管系統(tǒng)可以自動地處理大量的故障，但是仍有些故障不能自動處理，這時(shí)可通過使用司機(jī)室內(nèi)的復(fù)位按鈕對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作。七、故障對

20、策七、故障對策 TCMS（列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)）均有故障自診斷、保存故障信息、必要的故障自排除及重要故障信息傳送到司機(jī)監(jiān)視器和本地監(jiān)視器的功能。 通過顯示器，乘務(wù)員獲得與各種列車設(shè)備狀態(tài)相關(guān)的信息，并能通過預(yù)置的列表手動排除故障。 可根據(jù)故障性質(zhì)對其實(shí)施分類管理，并在司機(jī)和/或顯示器上提供必要的故障處理。第三節(jié)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)第三節(jié)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（TCMSTCMS）的功能與系統(tǒng)性能）的功能與系統(tǒng)性能一、一、TCMSTCMS的功能的功能TCMS executes its own functions by means of: TCMSTCMS通過下列方法執(zhí)行自己的功能：通過下列方法執(zhí)行自己的功能：

21、cabling and relays 布線和繼電器布線和繼電器 integrated software 集成軟件集成軟件 pneumatic commands 氣動命令氣動命令 Main involved functions can be classified as follows: 主要涉及的功能可以劃分為以下幾類：主要涉及的功能可以劃分為以下幾類： traction 牽引牽引 brake 制動制動 auxiliary power supply system 輔助供電系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng) auxiliary pneumatic system 輔助氣動系統(tǒng)輔助氣動系統(tǒng) signalling 信號信

22、號 bogie monitoring 轉(zhuǎn)向架監(jiān)視轉(zhuǎn)向架監(jiān)視 passenger saloon air conditioning 乘客客室空調(diào)乘客客室空調(diào) drivers cab air conditioning 司機(jī)室空調(diào)司機(jī)室空調(diào) passenger information system 乘客信息系統(tǒng)乘客信息系統(tǒng) external (side) doors 外部外部(側(cè)側(cè))門門 internal doors 內(nèi)部門內(nèi)部門 man machine interface (driving desk) 人機(jī)接口人機(jī)接口(司司機(jī)臺機(jī)臺) diagnostic 診斷診斷 司機(jī)臺狀態(tài)由TCMS通過RIOM

23、s進(jìn)行檢測，并且直接通過WTB/MVB網(wǎng)關(guān)輸出數(shù)字信號來執(zhí)行以下功能: manage Gateway wake-up from the stand-by status when the desk key is activated 當(dāng)司機(jī)臺鑰匙激活時(shí)，將網(wǎng)關(guān)從待機(jī)狀態(tài)喚醒 To manage the TCN inauguration sequence and the leading vehicle election 管理TCN初始化序列和頭車的選取 CANCAN節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) TCMS管理CAN上的下列設(shè)備： Battery charger 電池充電器 Toilet 廁所 Automatic coup

24、ler 自動車鉤 Passenger Information System 乘客信息系統(tǒng)二、列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能二、列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能 傳輸速率： WTB : 1 Mb / s (輪詢周期 50100 ms)； MVB : 1.5 Mb / s (輪詢周期32 512 ms)。 MPU 任務(wù): 50 ms 100 ms 響應(yīng)時(shí)間( 在最不利的情況下) : RIOM 到 RIOM ： 300 ms； RIOM 到 RIOM 牽引 支持總線 ： 500 ms； RIOM 到 RIOM （經(jīng)由網(wǎng)關(guān)）： 600 ms。第四節(jié)第四節(jié) 診斷系統(tǒng)診斷系統(tǒng) TCMS系統(tǒng)與不同車輛系統(tǒng)接口，并從每個(gè)車輛接收一

25、組信息。 信息的數(shù)量與系統(tǒng)的復(fù)雜性和獲取與處理診斷信息的容量有關(guān)。 對于由微處理器控制的主要單元，對系統(tǒng)的每個(gè)部件的正確操作進(jìn)行精確的分析，并將處理過的信息發(fā)送到命令、控制與診斷系統(tǒng)。 而且，每個(gè)微處理器控制的功率單元具有啟動和運(yùn)行自動測試功能，可以提供與各自電子板有關(guān)的診斷信息。診斷系統(tǒng)管理信息的方法： 首先，對主要單元的故障狀態(tài)有關(guān)的信息進(jìn)行分析；如果主單元工作，則對與其所管理的系統(tǒng)的主要單元接收的信息進(jìn)行分析； 如果主單元有故障，傳送所有系統(tǒng)故障信息，因?yàn)檫@些信息被認(rèn)為是不可靠的，直到主單元中的故障被消除為止。 一、一、 TCMSTCMS的主要的診斷項(xiàng)目的主要的診斷項(xiàng)目 1.列車的牽引、

26、制動及控制系統(tǒng)的狀態(tài)； 2.走行部件的安全性； 3.旅客安全相關(guān)設(shè)施的狀態(tài) ( 如車門關(guān)閉狀態(tài)等 )； 4.各類電子電氣設(shè)備； 5.影響列車正常運(yùn)行和使用的其它設(shè)施狀態(tài)。具體系統(tǒng)如下: 1. 防滑(WSP) 2. 牽引 3. 充電機(jī) 4. 不間斷電源 5. 空調(diào) 6. 制動系統(tǒng) 7. 壓縮機(jī) 8.門 9.廁所 10.乘客信息系統(tǒng) 11.TCMS 12.列車系統(tǒng) （喪失冗余，特定系統(tǒng)中不包括的各種零部件） 13.司機(jī)臺二、二、 診斷系統(tǒng)的主要任務(wù)診斷系統(tǒng)的主要任務(wù) 識別部件的偶發(fā)性故障； 在部件故障時(shí)提供狀態(tài)數(shù)據(jù)及對策; 記錄列車故障數(shù)據(jù)； 為列車控制提供各相關(guān)部件的狀態(tài)。（一）司機(jī)診斷 診斷信

27、息可以在駕駛臺監(jiān)視器上獲得，包括整個(gè)列車編組（2列車聯(lián)掛）所有設(shè)備的相關(guān)信息。 在監(jiān)視器上司機(jī)可以看到所有被監(jiān)視設(shè)備和組件的狀態(tài)（啟用、停用、故障、已被排除等）。在需要司機(jī)干預(yù)的操作或故障中，屏幕上會自動出現(xiàn)報(bào)警信息，提示所出現(xiàn)的事件并給出操作指導(dǎo)。報(bào)警時(shí)會同時(shí)發(fā)出蜂鳴聲。 （二）（二）列車組人員列車組人員 每個(gè)列車組人員的診斷信息可以在本地監(jiān)視器上獲得。 默認(rèn)頁面顯示主要的本地信息（即制動氣缸壓力等）。 通過此監(jiān)視器，列車組人員可以獲得有關(guān)車輛設(shè)備狀態(tài)的信息。 此外，針對這些信息編址的報(bào)警信號也會自動出現(xiàn)在屏幕上。 （三）（三）維護(hù)維護(hù) TCMS系統(tǒng)還會采集智能設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)，并對非智能組件進(jìn)行診斷。診