機(jī)床3基本調(diào)試

1、基本調(diào)試基本調(diào)試1開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備2軟件使用方法軟件使用方法3裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)4驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試5NC調(diào)試調(diào)試6數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試7練習(xí)練習(xí)開機(jī)調(diào)試基本步驟開機(jī)調(diào)試基本步驟1. 設(shè)定系統(tǒng)語言和口令2. 使用缺省值引導(dǎo)啟動3. 裝載系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)4. PLC開機(jī)調(diào)試5. 驅(qū)動開機(jī)調(diào)試6. 設(shè)置通用機(jī)床數(shù)據(jù)7. 設(shè)置軸/主軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)8. 軸和主軸測試運行802D sl 開機(jī)調(diào)試基本步驟開機(jī)調(diào)試基本步驟驅(qū)動優(yōu)化設(shè)置軟限位，反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)存儲刪除制造商口令，打開用戶口令9.10.11.12.13.樣機(jī)調(diào)試基本步驟樣機(jī)調(diào)試基本步驟Too

2、lbox 提供的工具軟件提供的工具軟件 閱讀器 Adobe Acrobat Reader 授權(quán)管理器 License Manager 調(diào)試診斷工具 RCS802 802D sl 初始化數(shù)據(jù) 編程工具 PLC802 PLC 子程序庫 驅(qū)動優(yōu)化軟件 Start-up tool802D sl 系統(tǒng)的語言系統(tǒng)的語言 標(biāo)準(zhǔn)配置支持18種操作界面語言簡體中文簡體中文西班牙語西班牙語意大利語意大利語法語法語德語德語英語英語匈牙利語匈牙利語韓語韓語芬蘭語芬蘭語瑞典語瑞典語荷蘭語荷蘭語捷克語捷克語波蘭語波蘭語葡萄牙語葡萄牙語俄語俄語土耳其語土耳其語羅馬尼亞語羅馬尼亞語 所有的語言直接安裝在數(shù)控系統(tǒng)上，并可隨時切

3、換新新繁體中文繁體中文802D sl 系統(tǒng)的保護(hù)級系統(tǒng)的保護(hù)級1. 專家級 (SUNRISE) - 只有在必要時使用2. 制造商級 (EVENING) - 更改標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床參數(shù)3. 用戶級 (CUSTOMER) - 瀏覽機(jī)床參數(shù)但不能修改47 PLC 保護(hù)級不同口令下顯示的機(jī)床參數(shù) 進(jìn)入設(shè)定系統(tǒng)語言和口令設(shè)定系統(tǒng)語言和口令改變語言選擇語言已切換為中文輸入口令：EVENING當(dāng)前沒有口令已進(jìn)入制造商模式 使用缺省值引導(dǎo)啟動使用缺省值引導(dǎo)啟動需要制造商或以上級別口令004060號報警：已裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù) 基本調(diào)試基本調(diào)試1. 開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備3. 裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)4. 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動

4、調(diào)試5. NC調(diào)試調(diào)試6. 數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試7. 練習(xí)練習(xí)RCS 802 軟件的用途軟件的用途 傳送初始化文件 PC802D sl 傳送加工程序 PC802D sl 傳送PLC報警文本 PC802D sl 傳送螺補(bǔ)文件 PC802D sl 傳送機(jī)床數(shù)據(jù) 802D sl PC 傳送試車數(shù)據(jù) 802D sl PC工具軟件使用工具軟件使用RCS新建RCS項目 選擇版本和項目選擇版本新建項目輸入項目名添加語言簡體中文和英文選擇參考語言，必須為英文！什么是交叉網(wǎng)線？1234567812345678工具軟件使用工具軟件使用RCSRCS802 連接計算機(jī)和802D sl交叉網(wǎng)線-X5 I

5、E 口以太網(wǎng)口1與與3對調(diào)對調(diào)交叉網(wǎng)線 水晶頭雙絞線2與與6對調(diào)對調(diào)568B標(biāo)準(zhǔn) 568B標(biāo)準(zhǔn) 平行網(wǎng)線 交叉網(wǎng)線 568A標(biāo)準(zhǔn) 工具軟件使用工具軟件使用RCS激活802D sl中的“直接連接” 直接連接已打開工具軟件使用工具軟件使用RCS設(shè)置計算機(jī)網(wǎng)卡屬性 設(shè)置網(wǎng)卡屬性雙擊TCP/IP協(xié)議雙擊電腦圖標(biāo)方法1：自動獲得IP方法2：可以使用固定IP工具軟件使用工具軟件使用RCS 從下拉菜單中選擇“點對點”點擊OK確認(rèn)點擊連接按鈕建立RCS連接工具軟件使用工具軟件使用RCS 連接成功后會出現(xiàn)802D sl的路徑 連接成功計算機(jī)連接成功數(shù)控系統(tǒng)本講稿中數(shù)控系統(tǒng)的截圖都會出現(xiàn)RCS連接圖標(biāo)，但在實際調(diào)

6、試過程中可能并不會出現(xiàn)這個圖標(biāo)，只有系統(tǒng)與計算機(jī)建立了RCS連接后才會出現(xiàn)此圖標(biāo)。連接成功后會出現(xiàn)RCS連接圖標(biāo)工具軟件使用工具軟件使用PLC 802 編程工具編程工具通訊設(shè)定交叉引用表狀態(tài)表符號表梯圖編輯編譯PLC指令庫局部變量定義梯圖編輯上載下載啟動停止梯圖狀態(tài)監(jiān)控狀態(tài)表 工具軟件使用工具軟件使用Start-up tool 驅(qū)動優(yōu)化工具驅(qū)動優(yōu)化工具電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)函數(shù)發(fā)生器圓度測試伺服軌跡下一軸上一軸直接選擇自動優(yōu)化向右翻頁 基本調(diào)試基本調(diào)試1. 開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備2. 軟件使用方法軟件使用方法4. 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試5. NC調(diào)試調(diào)試6. 數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試7.

7、練習(xí)練習(xí)裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)未裝載過初始化數(shù)據(jù)已裝載過初始化數(shù)據(jù)2. 裝載初始化數(shù)據(jù)前需要查看系統(tǒng)的版本，確保所裝載初始化數(shù)據(jù)的版本與系統(tǒng)的版本一致。1. 判斷是否已裝載過初始化數(shù)據(jù)，如果沒有裝載過一定要裝載。Toolbox軟件中初始化數(shù)據(jù)的版本 版本一致銑床初始化目錄車床初始化目錄初始化文件 初始化文件所在位置初始化文件所在位置 Toolbox安裝目錄安裝目錄V01040301TechnoMillingConfig_Siemensvaluesetup_M.arc，銑床，銑床Value版版 Toolbox安裝目錄安裝目錄V01040301TechnoMillingConfig_Siem

8、ensplussetup_M.arc，銑床，銑床Plus版版 Toolbox安裝目錄安裝目錄V01040301TechnoMillingConfig_Siemensprosetup_M.arc，銑床，銑床Pro版版 Toolbox安裝目錄安裝目錄V01040301TechnoTurningConfig_Siemensvaluesetup_T.arc，車床，車床Value版版 Toolbox安裝目錄安裝目錄V01040301TechnoTurningConfig_Siemensplussetup_T.arc，車床，車床Plus版版 Toolbox安裝目錄安裝目錄V01040301TechnoTu

9、rningConfig_Siemensprosetup_T.arc，車床，車床Pro版版裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)通過通過RCS帶旋轉(zhuǎn)軸，用于柱面加工坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的機(jī)床配置數(shù)據(jù)MA對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸為A軸MB對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸為B軸MC對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸為C軸用于模具加工的機(jī)床配置數(shù)據(jù)銑床pro版鼠標(biāo)右鍵單擊初始化文件，選擇Copy802D sl數(shù)據(jù)，需要系統(tǒng)打開用戶或以上級別口令鼠標(biāo)右鍵單擊開機(jī)調(diào)試文檔（NC/PLC/Drive）選擇Paste請耐心等待初始化數(shù)據(jù)裝載完畢，需要重新設(shè)置系統(tǒng)語言為中文并設(shè)置口令 CF卡槽直接位于操作面板正面，無需適配器裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)通過通過CF卡卡/U盤盤 支持CF卡的熱

10、插拔 USB口位于操作面板背面，可用轉(zhuǎn)接線連接到適配器上 V1.4 SP3和之前的版本plus和pro支持U盤，value不支持。V1.4 SP5以后版本value、plus和pro均支持U盤CF卡U盤 將卡插入槽內(nèi)后，可關(guān)閉蓋板以更好地保護(hù)CF卡1. 把初始化數(shù)據(jù)拷貝到CF卡或U盤上2. 把CF卡插入插槽中或把U盤接到USB口上裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)通過通過CF卡卡/U盤盤通過CF卡做初始化通過U盤做初始化預(yù)先拷貝的初始化文件需要系統(tǒng)打開用戶或以上級別口令選擇開機(jī)調(diào)試文檔正在讀入，請耐心等待裝載完成后系統(tǒng)自動重啟，需要重新設(shè)置系統(tǒng)語言為中文并設(shè)置口令 3. 裝載初始化數(shù)據(jù)到系統(tǒng)基本調(diào)試

11、基本調(diào)試1. 開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備2. 軟件使用方法軟件使用方法3. 裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)5. NC調(diào)試調(diào)試6. 數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試7. 練習(xí)練習(xí)驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試802D sl 為簡化驅(qū)動器SINAMICS S120調(diào)試，專門設(shè)計了驅(qū)動調(diào)試向?qū)?，通過調(diào)試向?qū)?，可輕松實現(xiàn)驅(qū)動的調(diào)試。裝載SINAMICS Firmware 確保驅(qū)動器各部件具有相同的固件版本裝載驅(qū)動出廠設(shè)置 激活各驅(qū)動部件的出廠參數(shù)拓普識別和確認(rèn)（快速開機(jī)調(diào)試） 讀出驅(qū)動器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及實際電機(jī)的控制參數(shù)，設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級在驅(qū)動調(diào)試之前，應(yīng)確保PLC已調(diào)試完畢，急停和硬限位已生效，機(jī)床操作面板

12、可以正常工作。PLC調(diào)試方法請參見PLC培訓(xùn)章節(jié)。注意：進(jìn)行驅(qū)動調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動器的所有使能；對于帶ALM的驅(qū)動器，建議斷掉驅(qū)動器的主電源。驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試1. 裝載裝載SINAMICS固件固件驅(qū)動調(diào)試工具裝載固件選擇全部組件請耐心等待裝載完成，需要802D sl及驅(qū)動器斷電，再上電 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試2. 裝載驅(qū)動出廠設(shè)置裝載驅(qū)動出廠設(shè)置裝載驅(qū)動出廠設(shè)置選擇全部組件請耐心等待裝載出廠設(shè)置完成 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試3. 識別驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)注意：驅(qū)動器Drive CLiQ總線的正確連接是讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基本保證識別拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)請耐心等待拓?fù)渥R別完成，需要802D sl及驅(qū)動器斷電，再上電

13、 0：驅(qū)動就緒，可以運行10：驅(qū)動就緒但是缺少驅(qū)動使能33：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯誤35：初次上電，驅(qū)動未調(diào)試 0：驅(qū)動就緒，可以運行32：啟動準(zhǔn)備，等待ON/OFF1 信號44：啟動禁止，電源模塊 EP 使能未接通45：啟動禁止，電源模塊有報警 0：驅(qū)動就緒，可以運行23：啟動準(zhǔn)備，等待ON/OFF1 信號31：啟動準(zhǔn)備，等待驅(qū)動ON/OFF1 使能43：啟動禁止，ON/OFF3 使能丟失45：啟動禁止，模塊有報警運行狀態(tài)描述 顯示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試4. 拓?fù)滹@示拓?fù)滹@示 802D slPCUX1X200X201X202X200X201X202 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試5. 配置供電和電網(wǎng)識別配置供電和電

14、網(wǎng)識別帶Drive CLiQ接口的電源模塊（包括功率16KW及以上的SLM和所有ALM）需要配置供電配置供電根據(jù)用電環(huán)境的具體情況輸入電網(wǎng)的電壓。容差為10%，在-15%情況下可正常工作1分鐘根據(jù)用電環(huán)境具體情況輸入電網(wǎng)標(biāo)稱頻率 配置供電驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試5. 配置供電和配置供電和電網(wǎng)識別電網(wǎng)識別按下急停斷開電源模塊EP使能帶Drive CLiQ 接口的電源模塊（包括功率16KW 及以上的SLM和所有ALM）需要做電網(wǎng)識別。當(dāng)驅(qū)動模塊配置發(fā)生改變或使用電網(wǎng)環(huán)境變化時，為保證電源模塊正常工作，建議先要進(jìn)行電網(wǎng)識別。在機(jī)床廠調(diào)試時，驅(qū)動初次上電系統(tǒng)會自動做一次電網(wǎng)識別。機(jī)床運到用戶廠里以后用電環(huán)境會

15、發(fā)生變化，所以正常使用前建議再做一次電網(wǎng)識別。改為5搜索參數(shù)3410釋放“急?！?，按“復(fù)位”鍵，給驅(qū)動器上使能。出現(xiàn)報警3410變?yōu)?，正在進(jìn)行電網(wǎng)識別3411和3412的值會變化，同時能聽見電抗器發(fā)出“吱吱”的聲音等待3410自動變?yōu)?，“吱吱”聲消失報警消失在V1.4 SP5版本中新加入了用于電網(wǎng)識別的軟鍵，無需修改參數(shù)p3410，在配置供電中直接按下電網(wǎng)識別軟鍵就可以進(jìn)行電網(wǎng)識別。 電網(wǎng)識別基本調(diào)試基本調(diào)試1. 開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備2. 軟件使用方法軟件使用方法3. 裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)4. 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試6. 數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試數(shù)據(jù)備份和批量調(diào)試7. 練習(xí)練習(xí)!NC的調(diào)

16、試必須在制造商口令（的調(diào)試必須在制造商口令（EVENING）下進(jìn)行。）下進(jìn)行。NC參數(shù)的生效條件：參數(shù)的生效條件：PO 上電生效（上電生效（ ower n）RE 復(fù)位生效（復(fù)位生效（set）CF 刷新鍵生效（刷新鍵生效（ on ig）IM 立即生效（立即生效（ediate）NC調(diào)試調(diào)試100001980030100380002005029000基本數(shù)據(jù)基本數(shù)據(jù)驅(qū)動器模塊定位軸參數(shù)，802D sl 系統(tǒng)通過此參數(shù)來確定驅(qū)動器模塊的位置速度給定端口 MD30110 po 該軸的速度給定值應(yīng)發(fā)送到軸號指定驅(qū)動器模塊位置反饋端口 MD30220 po 該軸的位置測量信號應(yīng)來自軸號所指定驅(qū)動器模塊選擇車

17、床或銑床 MD14510 16 po = 1: 車床 2: 銑床控制給定輸出類型 MD30130 po = 0: 虛擬軸 1: 實際軸編碼器反饋類型 MD30240 po = 0: 無編碼器 1: 增量型編碼器 4: 絕對值編碼器MD30110=1MD30220=1MD30110=2MD30220=2電源模塊不帶Drive CLiQ接口MD30110=1MD30220=1MD30110=2MD30220=2MD30110=3MD30220=3MD30110=4MD30220=4模擬量主軸的MD30110建議按順序設(shè)成最后一個驅(qū)動器端口號，如果有外置編碼器，MD30220設(shè)成反饋信號來自的驅(qū)動器

18、端口號，同時MD30230設(shè)為2電源模塊帶Drive CLiQ接口坐標(biāo)運動方向坐標(biāo)運動方向坐標(biāo)運動方向 MD32100 po = 1 （出廠設(shè)定）出廠設(shè)定）坐標(biāo)運動方向 MD32100 po = - 1 （反向運動）反向運動）正點動正點動機(jī)械配比機(jī)械配比絲杠螺距 MD31030 po減速比（絲杠端） MD31060 po減速比（電機(jī)端） MD31050 po機(jī)械配比參數(shù)機(jī)械配比參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)確定坐標(biāo)幾何位置的唯一條件減速比分子分母不能輸入小數(shù) ！對于復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)，減速比的分子和分母為：MD31050 n1 n2 ni = MD31060 m1 m2 mi!軸速度軸速度MD32020 re點動

19、速度MD32010 re點動快速MD32000 cf最大軸速度MD36200 cf最高速度限制設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)給軸主軸點動速度MD32020 re主軸最大軸速度MD32000 cfMD362005MD362004MD362003MD362002主軸最高速度限制MD36200 cf 1主軸每擋速度限制MD351305MD351304MD351303MD351302MD35130 cf 1主軸每擋最高速度MD351105MD351104MD351103MD351102MD35110 cf 1設(shè)定數(shù)據(jù)主軸加速度與位置環(huán)增益加速度與位置環(huán)增益位置環(huán)增益：位置環(huán)增益的大小影響位置跟隨誤差增益越高，跟隨誤差越小

20、加速度：加速度的大小確定坐標(biāo)由靜止到給定速度的時間MD32200 cf軸位置環(huán)增益MD32300 cf軸加速度進(jìn)給軸主軸位控增益MD32200 cf每擋位置控制加速度MD352105MD352104MD352103MD352102MD35210 cf 1每擋速度控制加速度MD352005MD352004MD352003MD352002MD35200 cf 1主軸加速度MD32300 cf主軸返回參考點返回參考點MD34020 reMD34040 reMD34070 re位置速度尋找參考點開關(guān)的速度搜尋零脈沖的速度定位速度零脈沖參考點移動距離MD34080 cf + MD34090 cf MD3

21、4100 re 參考點在機(jī)床坐標(biāo)系的位置 MD34092 re 參考點碰塊電子偏移 手動返回參考點的操作：按住按住回參考點軸的正向鍵，坐標(biāo)開始向參考點開關(guān)移動，直至找到參考點。如果在中途松開正向鍵，返回參考點的過程終止； 坐標(biāo)先按MD34020 的速度尋找參考點開關(guān)，找到開關(guān)后，減速停； 坐標(biāo)按MD34040的速度，退離參考點開關(guān)，離開開關(guān)后，開始搜尋零脈沖； 找到零脈沖后，以MD34070 的速度移動 MD34080+MD34090的距離，最后停在由 MD34100確定的位置上； 如果在開始返回參考點時，坐標(biāo)已經(jīng)停在參考點開關(guān)上，則坐標(biāo)自動退離參考點開關(guān)，找參考點； 如果零脈沖的位置與參考點

22、開關(guān)閉合位置重合，則會出現(xiàn)參考點位置相差一個螺距的現(xiàn)象。出現(xiàn)該情況時，可調(diào)整參考點開關(guān)的位置，或調(diào)整參數(shù)MD34092；參考點開關(guān)返回參考點返回參考點 手動返回參考點的操作：可設(shè)定位觸發(fā)方式：點動點動回參考點軸的正向鍵，坐標(biāo)自動開始返回參考點的過程，按復(fù)位鍵可終止； 設(shè)定觸發(fā)方式的前提條件是： 參考點碰塊與硬限位碰塊的相對位置應(yīng)符合下圖的要求； 參數(shù)的設(shè)定需要在專家級別（口令：SUNRISE）； 參數(shù)MD11300 po =0；參考點碰塊硬限位碰塊距離應(yīng)小于 0軸正方向 如果參考點碰塊與硬限位碰塊不能滿足要求，必須確定以MD34020碰到硬限位時，硬限位碰塊的長度是否大于制動距離，否則可能由于

23、操作失誤導(dǎo)致機(jī)床損壞； 注意：該參數(shù)調(diào)試完畢后應(yīng)恢復(fù)制造商級別（口令：EVENING）； 返回參考點后，機(jī)床坐標(biāo)系建立，零點偏移，軟限位，反向間隙補(bǔ)償，絲杠螺距誤差補(bǔ)償生效。絕對值編碼器返回參考點絕對值編碼器返回參考點MD30240 po =4MD31020 po =512MD34200 po =0絕對值編碼器位置設(shè)定MD34210 im =0絕對值編碼器狀態(tài)：初始進(jìn)入“手動”方式，將坐標(biāo)移動到一個已知位置 在MD34100 re 中輸入已知的位置值，并按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵激活參數(shù)MD34210 im =1絕對值編碼器狀態(tài)：調(diào)整 進(jìn)入“返回參考點”方式，按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標(biāo)

24、移動系統(tǒng)自動設(shè)定了下列參數(shù)： MD34090 cf 參考點偏移量 MD34210 im =2絕對值編碼器狀態(tài)：設(shè)定完畢屏幕上的顯示位置為 MD34100 re 設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束A代表絕對值編碼器，512是編碼器線數(shù)絲杠螺距誤差分析絲杠螺距誤差分析0360720坐標(biāo)位置180540補(bǔ)償角補(bǔ)償角補(bǔ)償角補(bǔ)償角螺距 x 1螺距 x 2螺距 x 0.5螺距 x 1.5理想螺桿螺線實際螺桿螺線誤差誤差誤差誤差絲杠轉(zhuǎn)角0.5螺距實際轉(zhuǎn)角1.0螺距實際轉(zhuǎn)角1.5螺距實際轉(zhuǎn)角2.0螺距實際轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償原理誤差補(bǔ)償原理線性插補(bǔ)線性插補(bǔ)0180360絲杠轉(zhuǎn)角坐標(biāo)位置90270螺距 x 0.5螺距 x 1螺距

25、 x 0.25螺距 x 0.75理想螺桿螺線實際螺桿螺線補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償后補(bǔ)償后補(bǔ)償后當(dāng)誤差曲線的線性度較好時的補(bǔ)償效果誤差補(bǔ)償原理誤差補(bǔ)償原理線性插補(bǔ)線性插補(bǔ)0180360絲杠轉(zhuǎn)角坐標(biāo)位置90270螺距 x 0.5螺距 x 1螺距 x 0.25螺距 x 0.75理想螺桿螺線實際螺桿螺線當(dāng)誤差曲線的線性度較差時的補(bǔ)償效果補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償前補(bǔ)償后補(bǔ)償后補(bǔ)償后補(bǔ)償數(shù)組結(jié)構(gòu)與坐標(biāo)位置補(bǔ)償數(shù)組結(jié)構(gòu)與坐標(biāo)位置- 500-450-400-350-300-250-200-150-100-50050100$AA_ENC_COMP0,0,軸名=0$AA_ENC_COMP0,1,軸名=0.032

26、$AA_ENC_COMP0,2,軸名=0.026$AA_ENC_COMP0,3,軸名=0.018$AA_ENC_COMP0,4,軸名=0.014$AA_ENC_COMP0,5,軸名=0.008$AA_ENC_COMP0,6,軸名=-0.003$AA_ENC_COMP0,8,軸名=-0.014$AA_ENC_COMP0,7,軸名=-0.011$AA_ENC_COMP0,9,軸名=-0.019$AA_ENC_COMP0,10,軸名=-0.016$AA_ENC_COMP0,11,軸名=-0.003$AA_ENC_COMP0,12,軸名=-0.002測量間隔：$AA_ENC_COMP_STEP0,軸名

27、=50被補(bǔ)償軸的最小位置：$AA_ENC_COMP_MIN0,軸名=-500被補(bǔ)償軸的最大位置$AA_ENC_COMP_MAX0,軸名=100誤差曲線補(bǔ)償曲線（兩補(bǔ)償點之間按線性補(bǔ)償）各測試點的誤差圖例：坐標(biāo)位置誤差值注：802D sl 最大補(bǔ)償點數(shù)( MD38000 )，固定為125點（不能修改）注：補(bǔ)償數(shù)組與被補(bǔ)償軸的坐標(biāo)位置有對應(yīng)關(guān)系，在輸入補(bǔ)償值時一定要注意補(bǔ)償點在該軸的位置，以確定數(shù)組的維數(shù)注：測量從起始位置（$AA_ENC_COMP_MIN）開始，且起始點的補(bǔ)償值為0補(bǔ)償方法補(bǔ)償方法 交叉網(wǎng)線 第一步將絲杠螺距補(bǔ)償文件由802D sl 傳入計算機(jī)第二步測量并記錄誤差值（帶正負(fù)號）記

28、錄誤差值 交叉網(wǎng)線第三步MD32700 cf =0將測量結(jié)果輸入到剛剛傳入計算機(jī)的補(bǔ)償文件中將絲杠螺距補(bǔ)償文件由計算機(jī)傳回802D sl 第四步MD32700 cf =1被補(bǔ)償?shù)妮S返回參考點，補(bǔ)償生效第五步檢查補(bǔ)償結(jié)果如果需要修改補(bǔ)償文件，請重復(fù)第三步和第四步記錄誤差值補(bǔ)償生效的確認(rèn)補(bǔ)償生效的確認(rèn)當(dāng)前點的補(bǔ)償值，反向間隙與絲杠螺距誤差補(bǔ)償?shù)寞B加補(bǔ)償結(jié)果補(bǔ)償結(jié)果21.510.50-0.5-10100200300400500600700800絲杠螺距誤差補(bǔ)償后的測試結(jié)果位置mm誤差m0-5-10-15-20-25-30-35-40-450100200300400500600700800位置mm誤差

29、m絲杠螺距誤差補(bǔ)償前的測試結(jié)果補(bǔ)償軸：X軸補(bǔ)償范圍：0800 mm測量間隔：20 mm測量次數(shù)：3次（往返）顯示機(jī)床數(shù)據(jù)顯示機(jī)床數(shù)據(jù)受保護(hù)級別控制的用戶數(shù)據(jù)受保護(hù)級別控制的用戶數(shù)據(jù)（顯示機(jī)床數(shù)據(jù) - 需要根據(jù)最終用戶的要求在機(jī)床出廠前設(shè)定）MD207 im 刀具參數(shù) 讀MD208 im 刀具參數(shù) 寫MD209 im 刀具參數(shù)磨損值 寫MD210 im 零點偏移的 寫MD212 im 設(shè)定數(shù)據(jù)的 更改MD213 im 零件程序的 讀MD214 im 零件程序的 寫MD215 im 零件程序的 選擇MD218 im R參數(shù)的 更改 MD219 im 通訊參數(shù)的 設(shè)定如果上述顯示參數(shù)的值設(shè)定為： 2

30、 表示用戶需要輸入制造商口令“EVENING” 才能修改需要的數(shù)據(jù) 3 表示用戶需要輸入用戶口令“CUSTOMER” 才能修改需要的數(shù)據(jù) 4或5或6 表示需要PLC保護(hù)級對應(yīng)的接口置位“1”才能修改需要的數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)若設(shè)定為0，則按照MD32020的值進(jìn)給；若設(shè)定不為0，則按照MD32020和設(shè)定數(shù)據(jù)中較小的值進(jìn)給若在程序中編寫的S值小于此處設(shè)定的主軸最小速度，則主軸按照設(shè)定的最小速度旋轉(zhuǎn)若設(shè)定數(shù)據(jù)與MD36200不同，則用兩者中較小的值限制主軸最高轉(zhuǎn)速當(dāng)使用恒線速切削時，主軸的最高轉(zhuǎn)速限制MD36200 = 3000但主軸轉(zhuǎn)速被限制在1000轉(zhuǎn)填入限制值設(shè)置有效無效系統(tǒng)除了有硬限位和

31、軟限位之外，還可以設(shè)置工作區(qū)限制。在執(zhí)行加工程序前，可以根據(jù)加工的具體情況臨時設(shè)置一個工作區(qū)限制。加工零件總數(shù)，每加工完一個零件后自動加1，不會自動清零需要多少零件，到達(dá)此數(shù)值后零件數(shù)自動清零當(dāng)前加工了多少件零件，每加工完一個零件后自動加1，到達(dá)需要的零件數(shù)后自動清零，重新計數(shù)原來是設(shè)定數(shù)據(jù)中的主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定在1000轉(zhuǎn)基本調(diào)試基本調(diào)試1. 開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備開機(jī)調(diào)試準(zhǔn)備2. 軟件使用方法軟件使用方法3. 裝載初始化數(shù)據(jù)裝載初始化數(shù)據(jù)4. 驅(qū)動調(diào)試驅(qū)動調(diào)試5. NC調(diào)試調(diào)試7. 練習(xí)練習(xí)出廠前檢查出廠前檢查是否做了數(shù)據(jù)內(nèi)部備份是否做了數(shù)據(jù)內(nèi)部備份 ？是否做了數(shù)據(jù)外部備份，并是否做了數(shù)據(jù)外部備份，并

32、將備份文件提供給用戶將備份文件提供給用戶 ？ !制造商或以上級別的口令是制造商或以上級別的口令是否已關(guān)閉否已關(guān)閉 ？!S7連接是否已關(guān)閉？連接是否已關(guān)閉？!數(shù)據(jù)存儲原理數(shù)據(jù)存儲原理OEM報警文本PLC應(yīng)用程序備份數(shù)據(jù)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)802D sl 系統(tǒng)軟件閃存（FLASH）E2PROM 隨機(jī)存儲器（SRAM）機(jī)床廠機(jī)床廠高能電容工作數(shù)據(jù)區(qū)機(jī)床參數(shù)刀具參數(shù)零點偏移設(shè)定數(shù)據(jù)R參數(shù)螺距補(bǔ)償固定循環(huán)加工程序數(shù)據(jù)存儲原理數(shù)據(jù)存儲原理OEM報警文本PLC應(yīng)用程序備份數(shù)據(jù)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)802D sl系統(tǒng)軟件工作數(shù)據(jù)區(qū)PLC應(yīng)用程序備份數(shù)據(jù)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)閃存（FLASH）E2PROM 隨機(jī)存儲器（SRAM）存儲數(shù)據(jù)啟動（報警：004062）缺省數(shù)據(jù)啟動（報警：004060）數(shù)據(jù)存儲機(jī)床參數(shù)刀具參數(shù)零點偏移設(shè)定數(shù)據(jù)R參數(shù)螺距補(bǔ)償固定循環(huán)加工程序數(shù)據(jù)內(nèi)部備份數(shù)據(jù)內(nèi)部備份數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲需要用戶級或更高級口令確認(rèn)沒有程序正在運行保存范圍還包括PLC程序請耐心等待如何手動恢復(fù)存儲的數(shù)據(jù)呢？需要用戶級或更高級口令如果系統(tǒng)長時間不通電數(shù)據(jù)有可能丟失。系統(tǒng)上電時如果檢測到數(shù)據(jù)已丟失，會自動恢復(fù)存儲的數(shù)據(jù)，此過程會持續(xù)幾分鐘，并在屏幕上出現(xiàn)提示信息。數(shù)據(jù)內(nèi)部備份數(shù)據(jù)內(nèi)部備份試車數(shù)據(jù)試車數(shù)據(jù)需要制造商級或更高級口令選擇開機(jī)調(diào)試文檔，包括驅(qū)動/NC/P