曲柄滑塊的運(yùn)動分析及其應(yīng)用

1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析及其應(yīng)用張?jiān)儆钫簷C(jī)械機(jī)構(gòu)是社會實(shí)踐活動中不可缺少的重要組成部分，曲柄連桿機(jī)構(gòu)更是機(jī)械機(jī)構(gòu)中不可或缺重要的組成部分；由此對曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，用曲柄和連桿來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移動副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿，分別由曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特點(diǎn)、設(shè)計難點(diǎn)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍及其應(yīng)用實(shí)例，以及曲柄連桿機(jī)構(gòu)的最新動態(tài)，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)查。關(guān)鍵詞：曲柄滑塊；動力學(xué)運(yùn)動分析；連桿引言：制造業(yè)是一個國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平和國防實(shí)力。曲柄

2、連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械機(jī)構(gòu)重要的組成部分。曲柄連桿機(jī)構(gòu)由于可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的變換，并可以實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動，所以在機(jī)械設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用，如沖壓機(jī)械、慣性篩、自動送料機(jī)構(gòu)、沖床、剪床和往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)等。隨著機(jī)械工業(yè)化的發(fā)展，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計方法越來越受到設(shè)計者的重視，采用優(yōu)化設(shè)計方法能有效地提高設(shè)計效率和設(shè)計的精度要求，而曲柄連桿又是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備常用的一種傳動設(shè)備，本文對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了以下研究：1 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)1.1 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)與設(shè)計難點(diǎn)曲柄連桿機(jī)構(gòu)是內(nèi)燃機(jī)中的主要受力部件，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境非常惡劣，曲柄連桿機(jī)構(gòu)面臨的是高溫、高壓、高速、和化學(xué)腐蝕。曲柄每轉(zhuǎn)一周(二沖程內(nèi)

3、燃機(jī))或者兩周(四沖程內(nèi)燃機(jī))為一個變化周期。實(shí)際上，內(nèi)燃機(jī)的工況是不斷變化的，特別是作為車用動力時。因此，作用在曲柄連桿機(jī)構(gòu)上的力是隨著工況的不斷變化而變化的。內(nèi)燃機(jī)的工況一般由轉(zhuǎn)速和功率來衡量。內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計是為了解決工作過程中慣性力的平衡以及改進(jìn)結(jié)構(gòu)來減少活塞對汽缸壁的側(cè)壓力，并且降低內(nèi)燃機(jī)內(nèi)的振動，但內(nèi)燃機(jī)工作環(huán)境的瞬變使得這些都非常困難。在工作過程中，活塞頂部受力變化十分復(fù)雜，上下運(yùn)動時活塞對汽缸壁產(chǎn)生很大的側(cè)壓力，這樣就降低了內(nèi)燃機(jī)的工作效率，活塞環(huán)也容易磨損；連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動并且質(zhì)量較大，平面運(yùn)動產(chǎn)生的慣性力也不能忽視，連桿長度的微小變化也對機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大的影響；曲軸

4、飛輪的模態(tài)對內(nèi)燃機(jī)的布置方式和工作場合的約束因素較多，設(shè)計難點(diǎn)較大。傳統(tǒng)的方法是對結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化計算并與樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)合進(jìn)行設(shè)計。這種方法得到的結(jié)構(gòu)存在著很大的誤差，且勞動強(qiáng)度大，開發(fā)周期長，浪費(fèi)人力和物力?，F(xiàn)在設(shè)計都是借助計算機(jī)輔助設(shè)計手段，降低勞動強(qiáng)度，縮短開發(fā)周期。但仍有一些難題無法解決，如機(jī)構(gòu)連接處動摩擦和零件變形等，有待進(jìn)一步完善。1.2 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以分為三類：(1)對心曲柄連桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時滑塊的運(yùn)動軌通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心則稱為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如在內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用等。(2)偏置式曲柄連桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時，滑塊的運(yùn)動軌不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心則稱為偏

5、置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。例如在自動送料機(jī)構(gòu)中的使用等。(3)偏心輪機(jī)構(gòu)：在曲柄連桿機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu))中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動副的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄就演化成幾何中心不與轉(zhuǎn)動中心重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。偏心機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心軸勁的強(qiáng)度和剛度大，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊載荷較大的機(jī)械中，例如在工程機(jī)械中的顆式破碎機(jī)中的應(yīng)用等。1.3 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析意義和目的在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中，活塞作往復(fù)直線運(yùn)動，曲軸做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于兩岸本身的運(yùn)動比較復(fù)雜，一般簡化為分別集中于連桿小頭和連桿大頭的兩個集中質(zhì)量，認(rèn)為他們分別作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動。這

6、樣就不需要對連桿的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行單獨(dú)的研究?；钊谧魍鶑?fù)運(yùn)動時，其速度和加速度都是變化的。它的速度和加速度的數(shù)值及變化規(guī)律就對曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及內(nèi)燃機(jī)整個機(jī)體的工作具有很大的影響，因此研究分析曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的主要任務(wù)是分析研究活塞的運(yùn)動規(guī)律。1.4曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)具體分析在往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)中基本上采用三種曲柄連桿機(jī)構(gòu)：中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)，偏心曲柄連桿機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。其中中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛。本次設(shè)計選擇中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)。1.4.1曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析曲柄連桿機(jī)構(gòu)將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將活塞上的力轉(zhuǎn)化為曲軸上的扭矩。曲柄連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析師內(nèi)燃機(jī)

7、設(shè)計的基礎(chǔ)，它是分析內(nèi)燃機(jī)中曲柄連桿機(jī)構(gòu)的各種受力情況，并從中找到影響內(nèi)燃機(jī)性能的因素，其中包括輸出扭矩、轉(zhuǎn)矩等，從而改善內(nèi)燃機(jī)的動力性能。動力學(xué)分析還是為內(nèi)燃機(jī)的主要零部件的剛度、強(qiáng)度、磨損和各種載荷服務(wù)并提供重要參數(shù)。工作運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中作用著氣體對活塞的壓力、往復(fù)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的自重和慣性力、外部負(fù)荷對內(nèi)燃機(jī)的反作用力、運(yùn)動副之間的摩擦等。在分析時一般都忽略摩擦，分析運(yùn)動學(xué)時，其中有兩個假設(shè)：1）曲軸作勻速運(yùn)動；2）角速度3為常數(shù)。中心曲軸連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律如圖入=r/l,其中r為曲柄半徑，l為連桿長度（連桿大小頭孔中心距離），入為連桿比?；钊奈灰票硎緸閄,具體計算如下：xA

8、fA=AfOAO=(r+1)-eofi/?+rcoszz)在AAOE中.-利用正弦定理再L=rsiiiinflsin/?=sin(z=/sina工一連桿比I-rf，:fiy1_(l-2:sin2-dQjfsln%)為又,：(1一萬sin：a)=1一Z:sin*ar-/a-/后也a-2 3161-A1sin2a2-1.-.r=f(1-coscrj+sina=-cos?)+；兒己-icos2ff)二X=4(1-cosa)+-(l-cos2a)=XT+而4對X求兩次導(dǎo)致.得到活塞速變和加速度v-Fsinty+sin2。)=i;+%，i.i_a信cos值十/。觀幻二%十%活塞的運(yùn)動可以用三角函數(shù)組成的

9、復(fù)諧函數(shù)表示，即活塞的運(yùn)動時復(fù)諧運(yùn)動。1.4.2曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析作用在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的力分為：缸內(nèi)氣壓力、運(yùn)動質(zhì)量慣性力、摩擦阻力和作用在發(fā)動機(jī)曲軸上的負(fù)載阻力。實(shí)際上一般作受力分析都把摩擦力忽略不計，因?yàn)樗臄?shù)值比較小，且變化規(guī)律很難掌握，而負(fù)載阻力與主動力出于平衡狀態(tài)，無需計算。因此，主要研究內(nèi)燃機(jī)的氣壓力和運(yùn)動質(zhì)量慣性力的變化規(guī)律對曲柄連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件的作用，尤其是對曲軸和軸承的作用。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析是內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)，它是分析曲柄連桿機(jī)構(gòu)中力的作用情況，并能從分析力的過程中找出影響內(nèi)燃機(jī)曲軸的輸出扭矩、曲軸旋轉(zhuǎn)的均勻程度和不動力平和的根本原因，從而找到提高內(nèi)燃機(jī)動力性能水

10、平的措施。曲柄連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)的分析還為內(nèi)燃機(jī)主要零部件的剛度、強(qiáng)度、磨損、振動和軸承負(fù)荷等計算提供必要的數(shù)據(jù)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的受力分析如圖曲柄連桿機(jī)構(gòu)中力的傳遞和相互作用作用力分為：1)壓力Fg;2)慣性力往(復(fù)慣性力Fj、旋轉(zhuǎn)慣性力Fr);3)合成力；a曲柄連桿機(jī)構(gòu)中力的傳遞和相互關(guān)系曲柄連桿機(jī)構(gòu)中力的傳遞和相互關(guān)系：F=Fj+FgFv=F.tgpF1=-Ft=Fi&=耳cos(o+FF=sin(a+)=3虱a,6)cos/3cos/Jt與中同向?yàn)檎?Jt指向圓心為正口轉(zhuǎn)矩順時針為正.單缸扭矩河=不”=/旭+總產(chǎn)COS/3翻倒力矩網(wǎng):_尸5=一萬啟加三暨氾33sin0Fsin/?sinfc十

11、?sin(a+)cos/sin#cos/J二一Af上式說明，永遠(yuǎn)存在一個與輸出扭矩方向相反、大小相等的翻到力矩。b氣壓力的作用效果氣壓力Fg和在機(jī)體內(nèi)部平衡掉，對外沒有自由力，只有扭矩輸出和翻倒力矩c往復(fù)慣性力1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動件的質(zhì)量換算換算原則：保持當(dāng)量系統(tǒng)與原機(jī)構(gòu)動力學(xué)等效曲柄連桿機(jī)構(gòu)的所有零件，按照運(yùn)動性質(zhì)可分為三組:活塞組m：包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷和卡環(huán)口曲軸組mkn】k2=;mk2，p為質(zhì)心半徑a, 連桿軸頸及與連桿軸頸向重合的曲柄部分mkib, 曲柄上連桿軸頸與主軸頸中間的部分mk2連桿組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及應(yīng)用實(shí)例2.1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)條件的應(yīng)用當(dāng)桿長條件不同時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有

12、死點(diǎn)位置的數(shù)目是不同的，既使曲柄主動時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)亦有可能出現(xiàn)有死點(diǎn)現(xiàn)象且死點(diǎn)個數(shù)及位置情況隨桿長條件而變化。因此，我們可對此條件在下述設(shè)計方面進(jìn)行應(yīng)用。2.1.1 在一般曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用一般情況下，應(yīng)力求避免機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)現(xiàn)象。因此，在曲柄主動的一般曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)使其桿長關(guān)系滿足機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)的條件即應(yīng)使最短桿與最長桿的長度之和小于另外兩桿長度之和。2.1.2 在死點(diǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用設(shè)計曲柄主動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)類型的死點(diǎn)機(jī)構(gòu)時，應(yīng)使其桿長關(guān)系滿足機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)的條件即應(yīng)使最短桿與最長桿的長度之和等于另外兩桿長度之和。2.1.3 在可折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用由于滿足最短桿與最長桿的長度之和等于

13、另外兩桿長度之和的條件時，機(jī)構(gòu)有曲柄、連桿、搖桿全部都運(yùn)動到重合于機(jī)架的位置，故可利用此條件來設(shè)計可折疊機(jī)構(gòu)。2.1.4 在停歇機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄轉(zhuǎn)動時，搖桿有在機(jī)架位置上不動的可能。據(jù)此，我們可以設(shè)計出具有180度/360度、540度精確停歇的停歇機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，在設(shè)計時要注意從動件搖桿在停頓瞬間的止動問題及起動瞬間的動力來源問題通過結(jié)構(gòu)設(shè)計，此兩問題一般不難解決。2.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的振動與平衡在一切有質(zhì)量、構(gòu)件質(zhì)心有加速度或構(gòu)件有角加速度的機(jī)械中，都存在著慣性力。例如：曲柄壓力機(jī)在向下行程時，滑塊出現(xiàn)“快落”，對傳動系統(tǒng)產(chǎn)生撞擊、振動，會降低傳動零件的使用壽命。機(jī)械在

14、高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，這種隨機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)而周期變化的強(qiáng)慣性作用將會在運(yùn)動副中引起附加動壓力。這不僅將增加運(yùn)動副中的摩擦力和構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力，導(dǎo)致磨損加劇、效率降低，也影響構(gòu)件的強(qiáng)度。而且由于慣性力隨機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)而作周期性變化，也會使機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動，從而導(dǎo)致機(jī)械工作質(zhì)量和可靠性下降、零件材料內(nèi)部疲勞損傷加劇，并由振動而產(chǎn)生噪聲污染。因此，研究機(jī)械高速運(yùn)轉(zhuǎn)中慣性力的變化規(guī)律，采用平衡設(shè)計和平衡試驗(yàn)的方法對慣性力加以平衡，以消除或減輕慣性力的不良影響，是減輕機(jī)械振動、改善機(jī)械工作性能、提高機(jī)械工作質(zhì)量、延長機(jī)械使用壽命、減輕噪聲污染的重要措施之一。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是最早獲得廣泛應(yīng)用的連桿機(jī)構(gòu)之一，在運(yùn)轉(zhuǎn)時各構(gòu)

15、件產(chǎn)生的慣性力會引起機(jī)座的強(qiáng)迫振動，加劇機(jī)器構(gòu)件的磨損并產(chǎn)生噪聲污染，降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度和平穩(wěn)性。因此，對這類機(jī)構(gòu)平衡問題的研究很有必要。從理論上講，運(yùn)用質(zhì)量代換法可使這種機(jī)構(gòu)的慣性力完全平衡。但是這種平衡法會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜化及其質(zhì)量的增加，尤其是把配重安裝在連桿上時，對機(jī)構(gòu)更為不利。因此，人們多采用慣性力部分平衡的方法來減小機(jī)構(gòu)的振動。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中包含有作往復(fù)運(yùn)動的滑塊和作復(fù)合運(yùn)動的連桿和作轉(zhuǎn)動的曲柄，它們質(zhì)心加速度以及角加速度的存在會導(dǎo)致周期性變化的振動力和振動力矩。這種力和力矩將造成機(jī)械的強(qiáng)烈振動和噪聲，加劇機(jī)件的磨損和疲勞失效，降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度和運(yùn)動平穩(wěn)性，限制了機(jī)械性能的提高。

16、對運(yùn)動機(jī)構(gòu)的振動力和振動力矩平衡方面的研究，主要集中在兩個方面：振動力和振動力矩的平衡方法和平衡問題的分析方法。目前對機(jī)器傳動系統(tǒng)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動力和振動力矩平衡方法主要有：(1)質(zhì)量重分配法，這種方法是通過在構(gòu)件上加平衡重的方法，使機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置始終處于機(jī)架上，機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心不會隨構(gòu)件的運(yùn)動而運(yùn)動，從而達(dá)到振動力的完全平衡；(2)平衡機(jī)構(gòu)平衡法，即在機(jī)構(gòu)上附加其它機(jī)構(gòu)來平衡原機(jī)構(gòu)的慣性作用。分析機(jī)構(gòu)振動力和振動力矩平衡問題的方法主要有：(1)質(zhì)量替代法，就是根據(jù)替代前后構(gòu)件質(zhì)量和質(zhì)量矩不變的原則，將構(gòu)件的質(zhì)量代為相應(yīng)點(diǎn)處的質(zhì)量。這種方法有利于機(jī)構(gòu)振動力和振動力矩平衡的研究；(2)線性

17、獨(dú)立向量法，這種方法就是首先建立機(jī)構(gòu)總質(zhì)心位置的向量表達(dá)式，然后利用機(jī)構(gòu)環(huán)路方程使表達(dá)式各項(xiàng)向量線性獨(dú)立，最后設(shè)法使總質(zhì)心位置不動，即使表達(dá)式中所有與時間有關(guān)的各項(xiàng)系數(shù)全部為零。3 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)的最新動態(tài)曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為汽車發(fā)動機(jī)的核心部件，用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣、壓縮、做工、排氣四個行程的工作循環(huán)。在做工行程中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲柄的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍男D(zhuǎn)運(yùn)動，對外輸出動力。而在其他三個行程中，由于慣性作用又把曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)直線運(yùn)動?？偟膩碚f曲柄連桿機(jī)構(gòu)是發(fā)動機(jī)借以產(chǎn)生并傳遞動力的機(jī)構(gòu)。通過它把燃料燃燒后發(fā)出的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。隨著時代的發(fā)展，美國、德國、日本等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家都向著

18、開發(fā)綠色環(huán)保和高性能發(fā)動機(jī)兩大方向開展技術(shù)創(chuàng)新。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的技術(shù)創(chuàng)新大多是材料方面的改進(jìn)，比如碳材質(zhì)的，還有從數(shù)量方面發(fā)展，如雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)，以及以后的多連桿機(jī)構(gòu)。隨著汽車行業(yè)的不斷進(jìn)步對汽車各種性能要求也在不斷提高。一個重要的研究方向，是研究低噪聲的發(fā)動機(jī)，而其中研究的重點(diǎn)是具有高平衡性的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。隨著人們對環(huán)境以及可持續(xù)發(fā)展要求的不斷提高，使用對環(huán)境友好的清潔汽車，較少對環(huán)境的污染，是當(dāng)今社會對內(nèi)燃機(jī)動力汽車的迫切需要。然而，改變材料制作工藝方式這種并沒有改善柴油機(jī)的燃燒性能。在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新方面，傳統(tǒng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)顯然達(dá)不到技術(shù)要求。美國人AbenavoliBruno設(shè)計了一種二沖程型式柴油機(jī)，他在氣缸頂部加了一個機(jī)構(gòu)內(nèi)置轉(zhuǎn)換閥，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，當(dāng)活塞由上止點(diǎn)下行到排氣門打開時可以自由滑動。但滑動機(jī)構(gòu)精度低，換氣階段存在較大的換氣損失。中國的實(shí)用新型專利中，有一種凸輪搖桿式內(nèi)燃機(jī)，它的特點(diǎn)是使活塞的直線運(yùn)動和主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換，通過改變凸輪曲線實(shí)現(xiàn)活塞按照選取的加速度規(guī)律往復(fù)運(yùn)動。上述機(jī)構(gòu)的引入，都沒有從根本的結(jié)構(gòu)方面來改變柴油機(jī)的工作方式，也對柴油機(jī)的燃燒特性改善不大。199