ch8繼電器-接觸器控制

1、退出退出5.1 常用控制電器常用控制電器采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來實現(xiàn)電動機采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來實現(xiàn)電動機的起動、停止、正反轉、調速及制動的控制系統(tǒng)稱為繼電的起動、停止、正反轉、調速及制動的控制系統(tǒng)稱為繼電接觸控制系統(tǒng)。接觸控制系統(tǒng)。5.1.1 組合開關組合開關 組合開關也稱轉換開關，在機床電氣控制線路中常用組合開關也稱轉換開關，在機床電氣控制線路中常用作電源的引入開關，也可以用來直接起動和停止小容量籠作電源的引入開關，也可以用來直接起動和停止小容量籠型電動機和對電動機進行正、反轉控制。型電動機和對電動機進行正、反轉控制。組合開關組合開關圖形符號圖形符號組合開關組合開

2、關文字符號文字符號手柄手柄轉軸轉軸用組合開關起停電動機的接線圖用組合開關起停電動機的接線圖 M3靜觸片靜觸片動觸片動觸片轉動手柄，轉軸就可以轉動手柄，轉軸就可以帶動三個動觸片將三對靜帶動三個動觸片將三對靜 觸觸片片( (彼此相差一定角度彼此相差一定角度) )同時同時接通或斷開。接通或斷開。 用組合開關起停電動機的接線圖用組合開關起停電動機的接線圖 手柄手柄轉軸轉軸M3靜觸片靜觸片動觸片動觸片轉動手柄，轉軸就可將轉動手柄，轉軸就可將三個觸點三個觸點( (彼此相差一個角度彼此相差一個角度) )同時接通同時接通或斷開，從而控制或斷開，從而控制電動機起動或停止。電動機起動或停止。組合開關有單極、雙極、

3、組合開關有單極、雙極、三極和四極幾種，額定持續(xù)三極和四極幾種，額定持續(xù)電流有電流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多種。等多種。5.1.2 按鈕按鈕按鈕按鈕5.1.3 交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器線圈線圈KM交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號輔助觸點輔助觸點主主觸觸點點動合觸點動合觸點動斷觸點動斷觸點5.1.4 中間繼電器中間繼電器 中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結構和交流接觸

4、器基本相同，只是電磁系中間繼電器的結構和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點多些。統(tǒng)小些，觸點多些。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。5.1.5 熱繼電器熱繼電器熱繼電器熱繼電器 熔斷器俗稱保險絲，是最簡便而且最有效的短路保護電熔斷器俗稱保險絲，是最簡便而且最有效的短路保護電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。線路正常工作時，熔體不應熔斷，當電路發(fā)生短路，熔體立線路正常工作時，熔體不應熔斷，當電路發(fā)生短路，熔體立即熔斷，以保護電路及用電設備不遭損壞。即熔斷，以保護電路及

5、用電設備不遭損壞。FU5.1.6 熔斷器熔斷器文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號常用三種熔斷器的結構圖常用三種熔斷器的結構圖選擇熔絲的方法選擇熔絲的方法( (1) ) 電燈支線熔絲電燈支線熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流支線上所有電燈的工作電流支線上所有電燈的工作電流( (2) ) 一臺電動機的熔絲一臺電動機的熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流2.55.1.6 熔斷器熔斷器熔絲額定電流熔絲額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流1.6 2如果電動機起動頻繁，則為如果電動機起動頻繁，則為( (3) ) 幾臺電動機合用的總熔絲幾臺電動機合用的總熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流

6、= ( (1.5 2.5) ) 容量最大的容量最大的電動機額定電流電動機額定電流+其余電動機額定電流之和其余電動機額定電流之和 熔絲的額定電流有熔絲的額定電流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多種。等多種。5.1.7 自動空氣斷路器自動空氣斷路器自動空氣斷路器自動空氣斷路器返回返回5.2 籠型電動機直接起動的控制線路籠型電動機直接起動的控制線路為了讀圖和設計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原為了讀圖和設計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路

7、理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路原理圖。原理圖。在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)一的同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)一的符號表示。符號表示。在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點均表示在起始情況下的在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。在起始情況下，如果觸點是斷開的，則稱為在起始情況下，如果觸點是斷開的，則稱為動合觸點動合觸點；如果觸點是閉合的，則稱為如

8、果觸點是閉合的，則稱為動斷觸點動斷觸點。籠型電動機直接起動的控制線路原理圖籠型電動機直接起動的控制線路原理圖 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 若去掉自鎖觸點若去掉自鎖觸點 KM，則可對電動機實行點動控制。，則可對電動機實行點動控制。 KM12FRFUSB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 閉合開關閉合開關 S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸點閉合主觸點閉合 M 運轉運轉松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電動作次序動作次序籠型電動機點動控制線路籠型電動機點動控制線路M3 KM12FRFUSB2KMFRS M3

9、 閉合開關閉合開關 S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸頭閉合主觸頭閉合 M 運轉運轉松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸頭恢復主觸頭恢復 M 停轉停轉籠型電動機點動控制線路籠型電動機點動控制線路返回返回5.3 籠型電動機正反轉的控制線路籠型電動機正反轉的控制線路FRFUKMFSKMR 要使電動機給夠實現(xiàn)反轉，只要把接要使電動機給夠實現(xiàn)反轉，只要把接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一頭即可。為到電源的任意兩根聯(lián)線對調一頭即可。為此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 設設 KMF 為實現(xiàn)電機正轉的接觸器，為實現(xiàn)電機正轉的接觸器， KMR

10、 為實現(xiàn)電機反轉的接觸器。為實現(xiàn)電機反轉的接觸器。AB CUVW合上合上 S 接通電源接通電源其主觸點閉合其主觸點閉合讓讓 KMF 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源 ABC 分別通入電機三相繞分別通入電機三相繞組組 UVW ，電動機正轉，電動機正轉其主觸點閉合其主觸點閉合讓讓 KMR 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源 ABC 通入電機三相繞組變通入電機三相繞組變?yōu)闉?A U 未變，但未變，但 B W ，C V。電動機將反轉電動機將反轉KMF 線圈線圈M3 電機正轉并自鎖電機正轉并自鎖 籠型電動機正反轉的控制線路籠型電動機正反轉的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KM

11、RKMRSBRKMRKMFKMR動作次序動作次序按按SBF KMF通電通電動合觸點閉合動合觸點閉合實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上 S接通電源接通電源動斷觸點打開動斷觸點打開按按SB1 KMF斷電斷電 電機停轉電機停轉按按 SBR KMR 通電通電動合觸點閉合動合觸點閉合 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能動斷觸點打開動斷觸點打開 電機電機反反轉并自鎖轉并自鎖 缺點：要缺點：要想改變電機轉想改變電機轉向，必須先按向，必須先按停止按鈕。停止按鈕。 采用采用復式按鈕復式按鈕籠型電動機正反轉的控制線路籠型電動機正反轉的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFK

12、MR此電路要想改變電機轉向，可不必先按此電路要想改變電機轉向，可不必先按停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。返回返回5.4 行程控制行程控制 行程控制，就是當運動部件到達一定行程位置時采用行程控制，就是當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關來進行控制。行程開關來進行控制。 行程的種類很多，它有動合觸點和動斷觸點，由裝在行程的種類很多，它有動合觸點和動斷觸點，由裝在運動部件上的擋塊來撞動。當運動部件到達一定行程位置運動部件上的擋塊來撞動。當運動部件到達一定行程位置時，其上的擋塊撞動行程開關，使動合觸點閉合，動斷觸時，其上的擋塊撞動行程開關，使動合觸點閉合，動

13、斷觸點斷開。點斷開。行程控制行程控制用行程開關控制工作臺的前進與后退線路見動畫。用行程開關控制工作臺的前進與后退線路見動畫。動斷觸點動斷觸點動合觸點動合觸點行程開關符號行程開關符號返回返回5.5 時間控制時間控制時間控制是指采用時間繼電器進行延時控制。例如電動時間控制是指采用時間繼電器進行延時控制。例如電動機的機的 Y 起動。起動。在交流電路中常采用時間繼電器進行延時控制。其結構在交流電路中常采用時間繼電器進行延時控制。其結構及原理見動畫。及原理見動畫。時間繼電器時間繼電器時間繼電器的圖形和文字符號時間繼電器的圖形和文字符號通電延時時間繼電器通電延時時間繼電器文字符號 KT圖形符號 斷電延時時

14、間繼電器斷電延時時間繼電器圖形符號文字符號 KTFU1KM1FRSB1SB2KM2FRSKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3 FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1通電通電 KT 通電通電 KM2 斷電斷電 KM3 通電通電( (Y 起動起動) )KM1斷電斷電 KM2通電通電 KM3斷電斷電( ( 運行運行) )KM3 KM1通電通電延時延時線路動線路動作次序作次序籠型電動機籠型電動機 Y 起動控制線路起動控制線路返回返回主主電電路路KMF1M13 KMR1KMF2M23 KMR25.6.1 加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路爐門開閉電動機爐門開閉電動機推

15、料機進退電動機推料機進退電動機SB1KMF1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KMF2KMR2STaSTbKMR2KMR2KMF2STbSTcKMR1KMR1KMF1STcSTd爐門開爐門開推料機進推料機進推料機退推料機退爐門閉爐門閉爐爐門門開開推料機進推料機進推料機退推料機退爐爐門門閉閉STdSB2STcSTaSTb 加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路按按 SB2 KMF1 通電通電 M1 正轉正轉 爐門開爐門開壓壓 STa KMF1 斷電斷電 M1停轉停轉 KMF2 通電通電 M2正轉正轉推料機進，送料入爐，到料位推料機進，送料入爐，到料位壓壓 STb KMF2 斷電斷電 KMR2 通電通電 M2 反轉反轉推料機退，到原位推料機退，到原位 KMR1 斷電斷電 M