ch6_3(夾緊機構(gòu))

1、第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊第三節(jié)第三節(jié) 工件的夾緊工件的夾緊 夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成 對夾緊裝置的要求對夾緊裝置的要求 夾緊力的確定夾緊力的確定 常用夾緊機構(gòu)常用夾緊機構(gòu) 夾緊機構(gòu)的動力裝置夾緊機構(gòu)的動力裝置第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成 力源裝置力源裝置中間遞力機構(gòu)中間遞力機構(gòu)夾緊元件夾緊元件( (杠桿、斜楔、拉桿）杠桿、斜楔、拉桿）( (液壓、氣動）液壓、氣動）第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊氣缸氣缸滾子滾子斜鍥斜鍥壓板壓板工件工件壓緊銷壓緊銷工件工件壓緊銷壓緊銷斜楔斜楔圖圖 多點聯(lián)動機構(gòu)多點聯(lián)

2、動機構(gòu)圖圖 氣動杠桿夾緊機構(gòu)氣動杠桿夾緊機構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊1）在夾緊過程中應(yīng)能保持工件定位時所獲）在夾緊過程中應(yīng)能保持工件定位時所獲得的正確位置。得的正確位置。 （夾得穩(wěn)）（夾得穩(wěn)）2）夾緊力大小適當(dāng)。）夾緊力大小適當(dāng)。 （夾得牢）（夾得牢） 自鎖，避免松動或振動；避免變形和表自鎖，避免松動或振動；避免變形和表面損傷。面損傷。3）夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全。）夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全。（夾得快）（夾得快） 4）夾緊裝置的自動化與標(biāo)準(zhǔn)化。）夾緊裝置的自動化與標(biāo)準(zhǔn)化。一、對夾緊裝置的要求一、對夾緊裝置的要求第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的

3、夾緊二、夾緊力的確定二、夾緊力的確定三要素大小大小方向方向作用點作用點l）應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。為）應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。為此一般要求：主要夾緊力垂直指向主要定位面。此一般要求：主要夾緊力垂直指向主要定位面。1. 夾緊力方向的選擇夾緊力方向的選擇2）應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件）應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件夾緊變形。夾緊變形。螺母螺母3）應(yīng)盡量與切削力、工件重力方向一致，以減小所）應(yīng)盡量與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。需夾緊力。主切削力主切削力主切削力主切削力l）應(yīng)正對支承元件，或位于支承元件所形成的支承）應(yīng)正對支承元件

4、，或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。2. 夾緊力作用點的選擇夾緊力作用點的選擇2）應(yīng)處于工件剛性較好的部位，以減小工件夾）應(yīng)處于工件剛性較好的部位，以減小工件夾緊變形。緊變形。使夾緊力均布使夾緊力均布 3）應(yīng)靠近工件加工表面，必要時應(yīng)在工件剛性差）應(yīng)靠近工件加工表面，必要時應(yīng)在工件剛性差的部位增加輔助支承并施加夾緊力。的部位增加輔助支承并施加夾緊力。第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊3. 夾緊力大小的估算夾緊力大小的估算夾緊力不足：產(chǎn)生位移，并容易引起振動；夾緊力不足：

5、產(chǎn)生位移，并容易引起振動；夾緊力過大：工件或夾具變形或表面損傷。夾緊力過大：工件或夾具變形或表面損傷。第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊將工件視為分離體，分析作用在其上將工件視為分離體，分析作用在其上的各種力；再根據(jù)力系平衡條件計算。的各種力；再根據(jù)力系平衡條件計算。Fj = k Fp安全系數(shù)安全系數(shù)粗：粗：2.53精：精：1.52（理論夾緊力）第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊夾緊力不精確：夾緊力不精確：切削力大小的估算本身就是很粗略切削力大小的估算本身就是很粗略的；的；摩擦系數(shù)的取值也是近似的。摩擦系數(shù)的取值也是近似的。夾緊力精確：通常要采用工藝實驗的夾緊力

6、精確：通常要采用工藝實驗的方法。方法。第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊1. 斜楔夾緊機構(gòu)斜楔夾緊機構(gòu)2. 螺旋夾緊機構(gòu)螺旋夾緊機構(gòu)3. 偏心夾緊機構(gòu)偏心夾緊機構(gòu)4. 鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu)5. 定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)6. 聯(lián)動夾緊機構(gòu)聯(lián)動夾緊機構(gòu)三、常用夾緊機構(gòu)三、常用夾緊機構(gòu)1.斜楔夾緊機構(gòu)斜楔夾緊機構(gòu)利用利用斜楔斜楔移動時移動時斜面高度由小變斜面高度由小變大，產(chǎn)生楔緊作大，產(chǎn)生楔緊作用。用。547326(a)(c)圖6.36 楔塊夾緊裝置1-楔塊；2-楔座；3-銷；4-壓板；5-彈簧；6-柱塞；7-螺釘1)(21tgtgFFsj斜楔的自鎖條件為：斜楔的自鎖條件為：RX

7、MFF12121)(tgFtgFjj即夾緊力：夾緊力： 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單 增力比大增力比大 自鎖性能好自鎖性能好 夾緊行程小夾緊行程小 手動操作不方便，一般用于氣動、液手動操作不方便，一般用于氣動、液壓夾緊中。壓夾緊中。斜楔夾緊機構(gòu)的特點斜楔夾緊機構(gòu)的特點2. 螺旋夾緊機構(gòu)（最常用）螺旋夾緊機構(gòu)（最常用）螺螺釘釘夾夾緊緊螺螺母母夾夾緊緊杠桿壓杠桿壓板夾緊板夾緊鉤形鉤形壓板壓板優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，增力比大，自鎖性結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，增力比大，自鎖性能好（螺紋升角遠小于摩擦角），是手動能好（螺紋升角遠小于摩擦角），是手動夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機構(gòu)。夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機構(gòu)。螺

8、旋夾緊機構(gòu)的特點螺旋夾緊機構(gòu)的特點缺點：缺點：動作較慢。動作較慢。為提高其工作效率，常采用一些為提高其工作效率，常采用一些快撤裝置快撤裝置。螺母直徑螺母直徑 工件孔徑工件孔徑利用偏心輪利用偏心輪回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)半徑由小變大，回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)半徑由小變大，產(chǎn)生夾緊作用。產(chǎn)生夾緊作用。3.偏心夾緊機構(gòu)偏心夾緊機構(gòu)圖6.44 偏心夾緊裝置QPlLPlLPLlK1723456圖6.42 螺旋壓板組合夾緊裝置1-基座；2-鉤形壓板；3-夾緊螺母；4-雙頭柱；5-彈簧；6-固定螺釘;7-騎縫螺釘QQ缺點：缺點：自鎖性能較差，自鎖性能較差，增力比較小。增力比較小。偏心夾緊機構(gòu)的特點偏心夾緊機構(gòu)的特點優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單

9、，操作方便，動作迅速。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速。一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場合。一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場合。4.鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu)缺點：缺點：自鎖性能差。自鎖性能差。鉸鏈夾緊機構(gòu)的特點鉸鏈夾緊機構(gòu)的特點優(yōu)點：優(yōu)點：動作迅速，增力比大，并易于改變力的作用方向。動作迅速，增力比大，并易于改變力的作用方向。多用于機動夾緊機構(gòu)中。多用于機動夾緊機構(gòu)中。第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊 以等速移動原理工作的定心夾緊機構(gòu)以等速移動原理工作的定心夾緊機構(gòu) 以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊機構(gòu)機構(gòu) 彈簧夾頭、薄膜卡盤、液塑心軸彈簧夾頭

10、、薄膜卡盤、液塑心軸5.定心夾緊機構(gòu)定心夾緊機構(gòu)同時實現(xiàn)對工件定心定位和夾緊。同時實現(xiàn)對工件定心定位和夾緊。QAAA-A321(b)圖6.50 等速移動式定心夾緊裝置( b)1-拉桿；2-滑塊；3-斜楔左螺紋左螺紋右螺紋右螺紋導(dǎo)向部分導(dǎo)向部分簧瓣簧瓣夾爪夾爪第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊從一處施力，可同時在從一處施力，可同時在一個工件上的幾處一個工件上的幾處（或幾個方向上）（或幾個方向上）或?qū)驅(qū)Χ鄠€工件多個工件同時進行同時進行夾緊。夾緊。6.聯(lián)動夾緊機構(gòu)聯(lián)動夾緊機構(gòu)減少工件裝夾時間減少工件裝夾時間簡化結(jié)構(gòu)簡化結(jié)構(gòu)一般設(shè)計成浮動環(huán)節(jié)一般設(shè)計成浮動環(huán)節(jié)雙向聯(lián)動夾緊雙向聯(lián)動夾緊

11、平行聯(lián)動夾緊平行聯(lián)動夾緊串聯(lián)串聯(lián)并聯(lián)并聯(lián)浮動壓板浮動壓板 剛性夾緊剛性夾緊 第三節(jié)第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊四、夾緊機構(gòu)的動力裝置四、夾緊機構(gòu)的動力裝置氣動氣動、液壓液壓、電磁、電動、真空。、電磁、電動、真空。工作介質(zhì)：壓縮空氣工作介質(zhì)：壓縮空氣工作壓力：工作壓力：0.40.6MPa氣壓傳動裝置：氣缸氣壓傳動裝置：氣缸常用的氣缸形式：活塞式氣缸和薄膜式氣缸常用的氣缸形式：活塞式氣缸和薄膜式氣缸（一）氣動夾緊裝置（一）氣動夾緊裝置（二）液壓夾緊裝置（二）液壓夾緊裝置工作介質(zhì)：壓力油工作介質(zhì)：壓力油工作壓力：工作壓力：56.5MPa1）可采用直接夾緊方式，結(jié)構(gòu)尺寸較小。）可采用直接夾緊方式，結(jié)構(gòu)尺寸較小。 2）油液不可壓縮，故夾緊剛性大，工作平穩(wěn)。）油液不可壓縮，故夾緊剛性大，工作平穩(wěn)。3）噪聲小。）噪聲小。以壓縮空氣為動力源，通過壓力油