汽車(chē)構(gòu)造與拆裝(下冊(cè))34單元4萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋

1、2022-5-8林德華 邰敬明 主 編金 雷 侯建黨 韓希國(guó) 副主編朱 軍 主 審2022-5-8電氣設(shè)備 單元1 蓄電池和充電系統(tǒng) 單元2 起動(dòng)系統(tǒng) 單元3 點(diǎn)火系統(tǒng) 單元4 聲光系統(tǒng) 單元5 組合儀表與報(bào)警裝置 單元6 刮水器和洗滌器系統(tǒng) 單元7 空調(diào)系統(tǒng) 第三篇第四篇底盤(pán) 單元1 離合器 單元2 手動(dòng)變速器 單元3 自動(dòng)變速器 單元4 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋 單元5 車(chē)架、車(chē)橋與車(chē)輪總成 單元6 懸架 單元7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 單元8 制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)與工作原理項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 （一）萬(wàn)向傳動(dòng)

2、裝置的功用和組成 1功用 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車(chē)上有很多應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也稍有不同，但其功用都是一樣的，即在軸線相交且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。 圖3-4-1所示為萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車(chē)中最常見(jiàn)的應(yīng)用，位于變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-1 變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2組成 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要包括萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸，對(duì)于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)的分段式傳動(dòng)軸，為了提高傳動(dòng)軸的剛度，還設(shè)置有中間支承，如圖3-4-2所示。圖3-4-2 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的組成項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 3萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的應(yīng)用

3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車(chē)上的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面。 （1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的傳動(dòng)裝置（42汽車(chē)）如圖3-4-3所示。一般汽車(chē)的變速器、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)三者裝合為一體裝在車(chē)架上，驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架與車(chē)架相連。在負(fù)荷變化及汽車(chē)在不平路面行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，需安裝萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。圖3-4-3 變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 （2）變速器與分動(dòng)器、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間（越野汽車(chē)）的傳動(dòng)裝置如圖3-4-4所示。為消除車(chē)架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對(duì)動(dòng)力傳遞的影響，需裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。圖3-4-4 變

4、速器與分動(dòng)器、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 （3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸之間的傳動(dòng)裝置如圖3-4-5所示。轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線相交且交角變化，因此要用萬(wàn)向節(jié)。圖3-4-5 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)、外半軸之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 （4）斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸之間的傳動(dòng)裝置如圖3-4-6所示。主減速器殼在車(chē)架上是固定的，橋殼上下擺動(dòng)，半軸是分段的，需用萬(wàn)向節(jié)。圖3-4-6 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋半軸之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 （5）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間的傳動(dòng)裝置如圖3-4-7所示。這種傳動(dòng)裝置有

5、利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。圖3-4-7 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 （二）萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要部件的結(jié)構(gòu) 1萬(wàn)向節(jié) 汽車(chē)上使用的萬(wàn)向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)按其速度特性分為不等速萬(wàn)向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式）和等速萬(wàn)向節(jié)（包括球叉式和球籠式等）。目前在汽車(chē)上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)。十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間，等角速萬(wàn)向節(jié)主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的內(nèi)、外半軸之間。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 1）十字軸剛性

6、萬(wàn)向節(jié) 常見(jiàn)的不等速萬(wàn)向節(jié)為十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，如圖3-4-8所示，它允許相鄰兩軸的最大交角為1520。圖3-4-8 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)主要由十字軸、萬(wàn)向節(jié)叉等組成。萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的4個(gè)軸頸上。在十字軸軸頸與萬(wàn)向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋來(lái)使之軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與油嘴、安全閥相通，如圖3-4-9所示。為避免潤(rùn)滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承，十字軸軸頸的內(nèi)端套裝著油封。圖3-4-9 潤(rùn)滑油道及密封裝置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 單個(gè)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)在主動(dòng)軸和

7、從動(dòng)軸之間有夾角的情況下，當(dāng)主動(dòng)叉等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉是不等角速的，這稱為十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的不等速特性。且兩轉(zhuǎn)軸之間的夾角越大，不等速性就越大，如圖3-4-10所示為傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈時(shí)速度變化情況。圖3-4-10 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的不等速特性項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的不等速特性將使從動(dòng)軸及其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命?？梢圆捎萌鐖D3-4-11所示的雙十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)方式，第一萬(wàn)向節(jié)的不等速特性可以被第二萬(wàn)向節(jié)的不等速特性所抵消，從而實(shí)現(xiàn)兩軸間的等角速傳動(dòng)。具體條件是：第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾

8、角2相等；第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。 由于懸架的振動(dòng)，不可能在任何時(shí)候都保證1=2，因此，這種雙十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)只能近似地解決等速傳動(dòng)問(wèn)題，且由于兩軸夾角最大只能是20，因此，使用上受到限制。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-11 雙十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)布置圖項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）等速萬(wàn)向節(jié) 等速萬(wàn)向節(jié)的工作原理是保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上，如圖3-4-12所示。圖3-4-12 等速萬(wàn)向節(jié)的工作原理項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 常見(jiàn)的球籠式等速萬(wàn)向節(jié)有固定型球籠式

9、等速萬(wàn)向節(jié)（RF節(jié)）和伸縮型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）。 如圖3-4-13所示，固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)由6個(gè)鋼球、星形套、球形殼和保持架等組成。萬(wàn)向節(jié)星形套與主動(dòng)軸用花鍵固接在一起，星形套外表面有6條弧形凹槽滾道，球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，6個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，由球籠使其保持在同一平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸、鋼球、球形殼輸出。 球籠式萬(wàn)向節(jié)工作時(shí)6個(gè)鋼球都參與傳力，故承載能力強(qiáng)、磨損小、壽命長(zhǎng)。它被廣泛應(yīng)用于各種型號(hào)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-13 固定型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 伸縮型球籠式等角速

10、萬(wàn)向節(jié)又稱直槽滾道型等速萬(wàn)向節(jié)。如圖3-4-14所示，其結(jié)構(gòu)與上述球籠式相近，只是內(nèi)、外滾道為圓筒形直槽，使萬(wàn)向節(jié)本身可軸向伸縮（伸縮量可達(dá)4050mm），省去其他萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)中的滑動(dòng)花鍵，且滾動(dòng)阻力小，適用于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。這種萬(wàn)向節(jié)所連接的兩軸夾角不能太大，因此，常常和固定型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)組合在一起使用，以保證在夾角和距離發(fā)生變化的條件下傳遞動(dòng)力。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-14 伸縮型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 RF節(jié)和VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來(lái)、奧迪等乘用車(chē)的前橋。其中

11、RF節(jié)用于靠近車(chē)輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處，如圖3-4-15所示。圖3-4-15 RF節(jié)與VL節(jié)在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的布置項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。通常用來(lái)連接變速器（或分動(dòng)器）和驅(qū)動(dòng)橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來(lái)連接差速器和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。 圖3-4-16所示為傳動(dòng)軸的構(gòu)造。傳動(dòng)軸有實(shí)心軸和空心軸之分。為了減輕傳動(dòng)軸的質(zhì)量，節(jié)省材料，提高軸的強(qiáng)度、剛度，傳動(dòng)軸多為空心軸，超重型貨車(chē)則直接采用無(wú)縫鋼管。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋或微型汽車(chē)的傳動(dòng)軸通常制成實(shí)心軸。傳動(dòng)軸兩端的連接件裝好后，應(yīng)進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。在質(zhì)量輕的一側(cè)補(bǔ)焊平衡片

12、，使其不平衡量不超過(guò)規(guī)定值。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-16 傳動(dòng)軸的構(gòu)造項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 汽車(chē)行駛過(guò)程中，變速器與驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化，隨著傳動(dòng)軸角度的改變，其長(zhǎng)度也會(huì)改變，因此采用滑動(dòng)叉和花鍵組成的滑套連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化，如圖3-4-17所示。圖3-4-17 滑動(dòng)叉的構(gòu)造項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 3中間支承 傳動(dòng)軸分段時(shí)需加中間支承，中間支承通常裝在車(chē)架橫梁上，能補(bǔ)償傳動(dòng)軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車(chē)行駛過(guò)程中因發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車(chē)架變形等引起的位移。 圖3-4-18所示的中間支承是由支架和軸承等組成

13、，軸承固定在中間傳動(dòng)軸后部的軸頸上。帶油封的支承蓋之間裝有彈性元件橡膠墊環(huán)，用3個(gè)螺栓緊固。緊固時(shí)，橡膠墊環(huán)會(huì)徑向擴(kuò)張，其外圓被擠緊于支架的內(nèi)孔。圖3-4-18 中間支承項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 二、驅(qū)動(dòng)橋 （一）驅(qū)動(dòng)橋功用、組成和分類(lèi) 1驅(qū)動(dòng)橋功用 驅(qū)動(dòng)橋的功用是將由萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，并經(jīng)降速增矩、改變動(dòng)力傳動(dòng)方向，使汽車(chē)行駛，而且允許左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 2驅(qū)動(dòng)橋的組成 驅(qū)動(dòng)橋是傳動(dòng)系的最后一個(gè)總成，一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成，如圖3-4-19所示。驅(qū)動(dòng)橋的主要零部件都在裝在驅(qū)動(dòng)橋的橋殼中。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)

14、構(gòu)和工作原理圖3-4-19 驅(qū)動(dòng)橋的組成項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 3驅(qū)動(dòng)橋的分類(lèi) 按照懸架結(jié)構(gòu)的不同，驅(qū)動(dòng)橋可以分為整體式驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，整體式驅(qū)動(dòng)橋又稱為非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。 整體式驅(qū)動(dòng)橋與非獨(dú)立懸架配用。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過(guò)懸架與車(chē)架或車(chē)身連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)輪不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)。當(dāng)某一側(cè)車(chē)輪通過(guò)地面的凸出物或凹坑升高或下降時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋及車(chē)身都要隨之發(fā)生傾斜，車(chē)身波動(dòng)大。 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋與獨(dú)立懸架配用。其主減速器固定在車(chē)架或車(chē)身上，驅(qū)動(dòng)橋殼制成分段并用鉸鏈連接，半軸也分段并用萬(wàn)向節(jié)連接。驅(qū)動(dòng)橋兩端分別用懸架與車(chē)架或車(chē)身連接。這

15、樣，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及橋殼可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身上下跳動(dòng)。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 （二）驅(qū)動(dòng)橋主要部件的構(gòu)造 1主減速器 1）主減速器的功用 主減速器的功用是：將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給差速器；在動(dòng)力的傳動(dòng)過(guò)程中要將轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速；對(duì)于縱置發(fā)動(dòng)機(jī)，還要將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向改變90。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）主減速器的類(lèi)型 按參加傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。有些重型汽車(chē)又將雙級(jí)式主減速器的第二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪附近，稱為輪邊減速器。 按主減速器傳動(dòng)比個(gè)數(shù)，可分為單速式和雙速式主減速器。單速式的傳動(dòng)比是固定的，而

16、雙速式則有兩個(gè)傳動(dòng)比供駕駛?cè)诉x擇。 按齒輪副結(jié)構(gòu)形式，可分為圓柱齒輪式（又可分為定軸輪系和行星輪系）主減速器和圓錐齒輪式（又可分為螺旋錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面錐齒輪式）主減速器。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 3）單級(jí)主減速器 單級(jí)主減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小，體積小，傳動(dòng)效率高，主要用于乘用車(chē)及中型以下客貨車(chē)。 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置的汽車(chē)，由于需要改變動(dòng)力傳遞方向，單級(jí)主減速器都采用一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)；對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置的汽車(chē)，單級(jí)主減速器采用一對(duì)圓柱齒輪即可。 桑塔納2000型乘用車(chē)主減速器和差速器如圖3-4-20所示，其傳動(dòng)比為4.444。由于發(fā)動(dòng)機(jī)縱向前置前輪驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)系都集中布置

17、在汽車(chē)前部，因此，其主減速器裝于變速器殼體內(nèi)，沒(méi)有專門(mén)的主減速器殼體。由于省去了變速器到主減速器之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，所以變速器輸出軸即為主減速器主動(dòng)軸。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-20 桑塔納2000型乘用車(chē)主減速器和差速器項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2差速器 1）差速器的功用 差速器的功用是將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相對(duì)地面純滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。 當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車(chē)輪中心在同一時(shí)間內(nèi)移過(guò)的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車(chē)輪移過(guò)的距離大于內(nèi)側(cè)車(chē)輪，如圖3-4-21所示。若兩側(cè)車(chē)輪都固

18、定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則此時(shí)外輪必然是邊滾動(dòng)邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-21 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）差速器的結(jié)構(gòu)和工作原理 應(yīng)用最廣泛的普通齒輪差速器為錐齒輪差速器。桑塔納2000型乘用車(chē)差速器如圖3-4-22所示，它由差速器殼、行星齒輪軸、2個(gè)行星齒輪、2個(gè)半軸齒輪、球面墊片和墊圈等組成。行星齒輪軸裝入差速器殼體后用彈簧銷(xiāo)定位。行星齒輪和半軸齒輪的背面制成球面，與球面墊片和墊圈相配合，以減摩、耐磨。螺紋套用于緊固半軸齒輪。差速器通過(guò)一對(duì)圓錐滾子軸承支承在變速器殼體

19、中。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-22 桑塔納2000型乘用車(chē)差速器1-復(fù)合式推力墊片；2-半軸齒輪；3-螺紋套；4-行星齒輪；5-行星齒輪軸；6-止動(dòng)銷(xiāo)；7-圓錐滾子軸承；8-主減速器從動(dòng)錐齒輪；9-差速器殼；10-螺栓；11-車(chē)速表齒輪；12-車(chē)速表齒輪鎖緊套筒項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 差速器的工作原理如圖3-4-23所示。主減速器傳來(lái)的動(dòng)力帶動(dòng)差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸，最后傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。 半軸在差速器內(nèi)分成左右兩段，并裝上半軸齒輪。差速器殼固定在從動(dòng)錐齒輪上，半軸齒輪和行星齒輪嚙合，行星齒輪支承在差速器殼上。當(dāng)

20、從動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪公轉(zhuǎn)。當(dāng)單側(cè)半軸齒輪受到阻力時(shí)，行星齒輪一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)，允許兩側(cè)車(chē)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。 普通齒輪式差速器的速度特性為：左、右兩半軸的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的2倍，而與行星齒輪的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)；差速器轉(zhuǎn)矩特性為：左、右兩側(cè)半軸的轉(zhuǎn)矩始終相同，即平分特性。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-4-23 差速器運(yùn)動(dòng)原理項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 3半軸 半軸的功用是將差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實(shí)心軸。 半軸的結(jié)構(gòu)因驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)形式的不同而異。整體式驅(qū)動(dòng)橋中的半軸為一剛性整軸。而轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋中的半軸則分段并用萬(wàn)

21、向節(jié)連接。 現(xiàn)代汽車(chē)常采用全浮式和半浮式兩種半軸支承形式。項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 1）全浮式半軸支承 全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用于各型貨車(chē)上。圖3-4-24所示為全浮式半軸支承的示意圖。半軸外端鍛造有半軸凸緣，用螺栓緊固在輪轂上，輪轂用一對(duì)圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，半軸套管與空心梁壓配成一體，組成驅(qū)動(dòng)橋殼。這種半軸支承形式，半軸與橋殼沒(méi)有直接聯(lián)系，半軸只在兩端承受轉(zhuǎn)矩，不承受其他任何反力和彎矩，所以稱為全浮式半軸支承。圖3-4-24 全浮式半軸示意圖項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 2）半浮式半軸支承 圖3-4-25所示為半浮式半軸支承的示意圖。半軸用一個(gè)圓錐

22、滾子軸承直接支承在橋殼凸緣的座孔內(nèi)。車(chē)輪與橋殼之間無(wú)直接聯(lián)系，而支承于懸伸出的半軸外端。因此，地面作用于車(chē)輪的各種反力都須經(jīng)半軸外端的懸伸部分傳給橋殼，使半軸外端不僅要承受轉(zhuǎn)矩，而且還要承受各種反力及其形成的彎矩。半軸內(nèi)端通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接，不承受彎矩，故稱這種支承形式為半浮式半軸支承。圖3-4-25 半浮式半軸示意圖項(xiàng)目一 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和工作原理 4橋殼 驅(qū)動(dòng)橋殼既是傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部分，同時(shí)也是行駛系統(tǒng)的組成部分。作為傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部分，其功用是安裝并保護(hù)主減速器、差速器和半軸。作為行駛系統(tǒng)的組成部分，其功用是安裝懸架或輪轂，和從動(dòng)橋一起支承汽車(chē)懸架以上各部分質(zhì)量，承受驅(qū)動(dòng)

23、輪傳來(lái)的反力和力矩，并在驅(qū)動(dòng)輪與懸架之間傳力。 驅(qū)動(dòng)橋殼可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩種類(lèi)型。整體式橋殼一般是鑄造，具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的拆裝和調(diào)整，適用于中型以上貨車(chē)。分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將兩段連成一體，現(xiàn)已很少應(yīng)用。項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 本項(xiàng)目以桑塔納2000GSi型乘用車(chē)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝為例進(jìn)行說(shuō)明。 一、傳動(dòng)軸（半軸）總成的拆裝 桑塔納2000GSi型乘用車(chē)傳動(dòng)軸（半軸）示意圖如圖3-4-26所示。圖3-4-26 桑塔納2000GSi型乘用車(chē)傳動(dòng)軸（半軸）示意圖項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 1傳動(dòng)軸（半軸）總成的拆卸 （1）在車(chē)

24、輪著地時(shí)，旋下輪轂的緊固螺母。 （2）旋下傳動(dòng)軸凸緣上的緊固螺栓（圖3-4-27中箭頭所示），將傳動(dòng)軸與凸緣分開(kāi)。 （3）從車(chē)輪軸承殼內(nèi)拉出傳動(dòng)軸，或利用V.A.G 1389壓力裝置拉出傳動(dòng)軸。 注意：拆卸傳動(dòng)軸時(shí)輪轂絕對(duì)不能加熱，否則，會(huì)損壞車(chē)輪軸承，原則上應(yīng)使用拉具。其次，拆掉傳動(dòng)軸后，應(yīng)裝上一根連接軸來(lái)代替?zhèn)鲃?dòng)軸，防止移動(dòng)卸掉傳動(dòng)軸的車(chē)輛時(shí)，損壞前輪軸承總成。圖3-4-27 傳動(dòng)軸總成的拆卸項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 2傳動(dòng)軸（半軸）總成的安裝 （1）如圖3-4-28所示，在等速萬(wàn)向節(jié)的花鍵涂上一圈5mm的防護(hù)劑D6，然后裝上傳動(dòng)軸花鍵套。涂防護(hù)劑D6后的傳動(dòng)軸裝車(chē)后應(yīng)停車(chē)60m

25、in之后才可使用汽車(chē)。圖3-4-28 傳動(dòng)軸總成的安裝（1）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （2）如圖3-4-29所示，將球銷(xiāo)接頭重新裝配在原位置，并擰緊螺母。在安裝球銷(xiāo)接頭時(shí)；不能損壞波紋管護(hù)套。 （3）必要時(shí)檢查前輪外傾角。 （4）車(chē)輪著地后，擰緊輪轂固定螺母。圖3-4-29 傳動(dòng)軸總成的安裝（2）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 二、萬(wàn)向節(jié)的分解和組裝 桑塔納2000GSi型乘用車(chē)傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)分解圖如圖3-4-30所示。圖3-4-30 桑塔納2000GSi型乘用車(chē)傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)分解圖項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 1萬(wàn)向節(jié)的分解 （1）用鋼鋸將等速萬(wàn)向聯(lián)軸器金屬環(huán)鋸開(kāi)（圖3-

26、4-31中箭頭處），拆卸防塵罩。 （2）如圖3-4-32所示，用一把輕金屬錘子用力從傳動(dòng)軸上敲下RF節(jié)（外等速萬(wàn)向節(jié)）。圖3-4-31 萬(wàn)向節(jié)的分解（1）圖3-4-32 萬(wàn)向節(jié)的分解（2）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （3）如圖3-4-33所示，拆卸VL節(jié)（內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)）的卡簧。 （4）如圖3-4-34所示，從傳動(dòng)軸上壓出VL節(jié)。圖3-4-33 萬(wàn)向節(jié)的分解（3）圖3-4-34 萬(wàn)向節(jié)的分解（4）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （5）分解RF節(jié)。 拆散之前用電蝕筆或油石在鋼球球籠和外星輪上標(biāo)出內(nèi)星輪的位置。 如圖3-4-35所示，旋轉(zhuǎn)內(nèi)星輪與球籠，依次取出鋼球。 用力轉(zhuǎn)動(dòng)鋼球籠直至兩

27、個(gè)方孔（圖3-4-36中箭頭所示）與外星輪對(duì)齊，連外星輪一起拆下球籠。圖3-4-35 萬(wàn)向節(jié)的分解（5）圖3-4-36 萬(wàn)向節(jié)的分解（6）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 如圖3-4-37所示，把內(nèi)星輪上扇形齒旋入球籠的方孔，然后從球籠中取下內(nèi)星輪。圖3-4-37 萬(wàn)向節(jié)的分解（7）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （6）分解VL節(jié)。 轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)星輪與球籠，按圖3-4-38中箭頭所示方向壓出球籠里的鋼球。 內(nèi)星輪與外星輪一起選配，不能互換。 從球槽上面（圖3-4-39中箭頭所示）取出球籠里的內(nèi)星輪。圖3-4-38 萬(wàn)向節(jié)的分解（8）圖3-4-39 萬(wàn)向節(jié)的分解（9）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋

28、的拆裝 2萬(wàn)向節(jié)的組裝 （1）組裝VL節(jié)。 對(duì)準(zhǔn)凹槽將內(nèi)星輪嵌入球籠，內(nèi)星輪在球籠內(nèi)的位置無(wú)關(guān)緊要。 如圖3-4-40所示，將鋼球壓入球籠，并注入潤(rùn)滑脂。圖3-4-40 萬(wàn)向節(jié)的組裝（1）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 將帶鋼球與球籠的外星輪垂直裝入殼體。安裝時(shí)應(yīng)注意旋轉(zhuǎn)之后，外星輪上的寬間隔a應(yīng)對(duì)準(zhǔn)內(nèi)星輪上的窄間隔b（圖3-4-41），轉(zhuǎn)動(dòng)球籠。嵌入到位，內(nèi)星輪內(nèi)徑（花鍵齒）上的倒角必須對(duì)準(zhǔn)外星輪的大直徑端。圖3-4-41 萬(wàn)向節(jié)的組裝（2）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 扭轉(zhuǎn)內(nèi)星輪，這樣內(nèi)星輪就能轉(zhuǎn)出球籠（圖3-4-42中箭頭所示），使鋼球在與殼體中的球槽相配合有足夠的間隙。 用力

29、撳壓球籠（圖3-4-43中箭頭所示），便裝有鋼球的內(nèi)星輪完全轉(zhuǎn)入外星輪內(nèi)。 用手能將內(nèi)星輪在軸向范圍內(nèi)來(lái)回推動(dòng)，應(yīng)靈活。圖3-4-42 萬(wàn)向節(jié)的組裝（3）圖3-4-43 萬(wàn)向節(jié)的組裝（4）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （2）組裝RF節(jié)。 用汽油清洗各部件，將G-6潤(rùn)滑脂總量的一半（45g）注入萬(wàn)向節(jié)內(nèi)。 將球籠連同內(nèi)星輪一起裝入外星輪。 對(duì)角交替地壓入鋼球，必須保持內(nèi)星輪在球籠以及外星輪內(nèi)的原先位置。 將彈簧鎖環(huán)裝入內(nèi)星輪，將剩余的潤(rùn)滑脂壓入萬(wàn)向節(jié)。 用手將內(nèi)星輪在軸向范圍內(nèi)來(lái)回推動(dòng)，檢查安裝是否正確。項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 三、主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆裝 桑塔納200

30、0GSi型乘用車(chē)的主減速器和差速器分解圖如圖3-4-44所示。圖3-4-44 主減速器和差速器分解圖項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 1主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆卸 （1）拆卸變速器，將其固定在支架上（圖3-4-45）。拆下軸承支座和后蓋。 （2）如圖3-4-46所示，取下車(chē)速里程表的傳感器。圖3-4-45 主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆卸（1）圖3-4-46 主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆卸（2）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （3）如圖3-4-47所示，鎖住傳動(dòng)軸（半軸），拆下緊固螺栓，取下傳動(dòng)軸凸緣。 （4）取下車(chē)速里程表的主動(dòng)齒輪導(dǎo)向器和齒輪。 （5）如圖3-4-48所示，拆下主減速器蓋，從變速器殼體上取下差速器。圖3-4-47 主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆卸（3）圖3-4-48 主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆卸（4）項(xiàng)目二 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的拆裝 （6）如圖3-4-49所示，用鋁質(zhì)的夾具將差速器殼固定在臺(tái)虎鉗上，拆下從動(dòng)齒輪的緊固螺栓。從動(dòng)錐齒輪的緊固螺栓是自動(dòng)鎖緊的，一經(jīng)拆卸就必須更換。 （7）取下從動(dòng)錐齒輪。 （8）拆下并分解變速器輸出軸。仔細(xì)檢查所有零件，尤其是同步器環(huán)和齒輪，對(duì)于損壞和磨損的，應(yīng)進(jìn)行更換。圖3-4-49 主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪總成的拆卸（