典型設備電氣控制電路分析

1、 第三章第三章1第三章 典型設備電氣控制電路分析 第六節(jié)第六節(jié) 交流雙速信號控制電梯的電路分析交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路分析基礎電氣控制電路分析基礎第二節(jié)第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié)第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié)第四節(jié) XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié)第五節(jié) 交流橋式起重機電氣控制電路分析交流橋式起重機電氣控制電路分析 第三章第三章2作作 業(yè)業(yè) 第三章第三章3設備本身的設備本身的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)、運行情況運行情況、加工、加工工工藝要求藝要

2、求以及對電力拖動自動以及對電力拖動自動控制要求控制要求；熟悉了解熟悉了解控制對象，掌握其控制要求等?？刂茖ο螅莆掌淇刂埔蟮?。主要有主要有設備說明書設備說明書、電氣原理圖電氣原理圖、電電氣接線圖氣接線圖、電氣元件一覽表電氣元件一覽表等。等。一、電氣控制分析的依據(jù)一、電氣控制分析的依據(jù) 第三章第三章4 由機械、液壓、電氣部分構(gòu)成。由機械、液壓、電氣部分構(gòu)成。w (1)(1)設備的構(gòu)造設備的構(gòu)造 主要技術(shù)指標，機械、液壓、氣動部分的傳主要技術(shù)指標，機械、液壓、氣動部分的傳動方式與工作原理。動方式與工作原理。w (2)(2)電氣傳動方式電氣傳動方式 電機及執(zhí)行電器的數(shù)目，規(guī)格型號、安裝位電機及執(zhí)行

3、電器的數(shù)目，規(guī)格型號、安裝位置、用途與控制要求。置、用途與控制要求。二、電氣控制分析的內(nèi)容二、電氣控制分析的內(nèi)容 第三章第三章5w (3)(3)了解設備的使用方法了解設備的使用方法 操作手柄、開關(guān)、按鈕、指示信號裝置以及在控操作手柄、開關(guān)、按鈕、指示信號裝置以及在控制電路中的作用。制電路中的作用。w (4)(4)清楚了解與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器清楚了解與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器 如行程開關(guān)、電磁閥、傳感器等的位置，工作狀如行程開關(guān)、電磁閥、傳感器等的位置，工作狀態(tài)以及與機械、液壓部分的關(guān)系、在控制中的作用。態(tài)以及與機械、液壓部分的關(guān)系、在控制中的作用。由主電路、控制電路、輔助電路、保

4、護與聯(lián)由主電路、控制電路、輔助電路、保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。后續(xù)講述后續(xù)講述 第三章第三章6 了解系統(tǒng)的組成分布情況，各部分的連接方了解系統(tǒng)的組成分布情況，各部分的連接方式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導線和導式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導線和導線管的規(guī)格型號等。線管的規(guī)格型號等。 迅速方便地找到各電器元件的測試點，進行迅速方便地找到各電器元件的測試點，進行檢測、調(diào)試和維修。檢測、調(diào)試和維修。 第三章第三章7先機后電、先主后輔、化整為先機后電、先主后輔、化整為零、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點。零、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點。(1)(1)、先機后電、先機

5、后電 先了解設備的先了解設備的對設備有總體了解。對設備有總體了解。(2)(2)、先主后輔、先主后輔 ，看設備有幾臺電動機拖動，各臺，看設備有幾臺電動機拖動，各臺電動機的作用。弄清各臺電動機的啟動、轉(zhuǎn)向、調(diào)電動機的作用。弄清各臺電動機的啟動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等的控制要求及其保護環(huán)節(jié)。速、制動等的控制要求及其保護環(huán)節(jié)。 。三、電氣原理圖的閱讀分析方法三、電氣原理圖的閱讀分析方法 第三章第三章8(3)(3)、化整為零、化整為零 ，同時將控制電路功能分為，同時將控制電路功能分為若若干個局部控制電路干個局部控制電路，進行分析。，進行分析。 ，輔助電路包括信號電路、檢，輔助電路包括信號電路、檢測電路與照明

6、電路等。測電路與照明電路等。(4)(4)、統(tǒng)觀全局、統(tǒng)觀全局 經(jīng)過化整為零后逐步分析每一個局部電路的工作經(jīng)過化整為零后逐步分析每一個局部電路的工作原理后，還必須統(tǒng)觀全局。原理后，還必須統(tǒng)觀全局。(5)、總結(jié)特點總結(jié)特點 總結(jié)整機電氣控制電路的特點?？偨Y(jié)整機電氣控制電路的特點。 以后設計作為借鑒。以后設計作為借鑒。 第三章第三章9即以某一電動機或電器元件線圈即以某一電動機或電器元件線圈為對象，從為對象，從電源開始，由上而下，自左至右電源開始，由上而下，自左至右，逐逐一分析其接通斷開關(guān)系一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出，并區(qū)分出主令信號主令信號、聯(lián)聯(lián)鎖條件鎖條件、保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)等，從而分析出各種控

7、制條件等，從而分析出各種控制條件與輸出結(jié)果之間的因果關(guān)系。與輸出結(jié)果之間的因果關(guān)系。 第三章第三章10 C650C650臥式車床屬中型車床，加工工臥式車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達件回轉(zhuǎn)半徑最大可達1020mm1020mm，長度可達，長度可達3000mm3000mm。 車外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、鉆孔、車外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、鉆孔、攻螺紋等加工。攻螺紋等加工。 主要有床身、主軸變速箱、進給箱、主要有床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成 。四、分析舉例四、分析舉例 第三章第三章11圖圖3-1 普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖普通

8、車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進給箱進給箱 2-掛輪箱掛輪箱 3-主軸變速箱主軸變速箱 4-溜板與刀架溜板與刀架 5-溜板箱溜板箱 6-尾架尾架 7-絲桿絲桿 8-光桿光桿 9-床身床身進給進給箱箱掛輪掛輪箱箱主軸變速箱主軸變速箱溜板與溜板與刀架刀架溜板箱溜板箱 尾架尾架光桿光桿絲桿絲桿床身床身 第三章第三章12主軸變速箱主軸變速箱掛輪箱掛輪箱進給箱進給箱溜板箱溜板箱溜板與溜板與刀架刀架尾架尾架卡盤卡盤絲桿絲桿光桿光桿 第三章第三章13主軸變速箱主軸變速箱掛輪箱掛輪箱進給箱進給箱溜板箱溜板箱溜板與溜板與刀架刀架卡盤卡盤絲桿絲桿 光桿光桿 第三章第三章141-進給箱進給箱 2-掛輪箱掛輪箱 3-主軸變速箱

9、主軸變速箱 4-滑板與刀架滑板與刀架 5-溜板箱溜板箱 6-尾座尾座 7-絲桿絲桿 8-光桿光桿 9-床身床身 分為主運動、進給運動、輔助運動。分為主運動、進給運動、輔助運動。 工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸通過卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)；工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸通過卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)；要求主軸能在較大范圍內(nèi)變速。一般要求主軸能在較大范圍內(nèi)變速。一般采用機械變速采用機械變速方法。要求方法。要求主軸能主軸能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 溜板帶動刀具作橫向或縱向的直線運動，其運動溜板帶動刀具作橫向或縱向的直線運動，其運動有有手動和機動手動和機動兩種。主運動和進給運動都由兩種。主運動和進給運動都由一臺電機帶動一臺電機帶動，并，

10、并通過變速箱實現(xiàn)不同的運動速度。通過變速箱實現(xiàn)不同的運動速度。 指指溜板溜板的快速運動稱為輔助運動。輔助運動由的快速運動稱為輔助運動。輔助運動由單單獨一臺電機帶動獨一臺電機帶動。視頻視頻 第三章第三章15 空載全壓空載全壓直接起動直接起動，能實現(xiàn)，能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。 能實現(xiàn)能實現(xiàn)串入電阻串入電阻的的單向（正轉(zhuǎn)）低速點動單向（正轉(zhuǎn)）低速點動。 停車時采用串入電阻的停車時采用串入電阻的反接制動反接制動。 加工過程中加工過程中顯示電動機工作電流顯示電動機工作電流。 車削加工時提供冷卻液，采用車削加工時提供冷卻液，采用直接起動直接起動，單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)，連續(xù)工作連續(xù)工作。 單向點

11、動單向點動、短時運轉(zhuǎn)。、短時運轉(zhuǎn)。4 4從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求是：從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求是： 第三章第三章162022-5-9 第三章第三章17 QS:QS:接入三相總電源。接入三相總電源。 FU1 FU1：實現(xiàn)電機：實現(xiàn)電機M1M1短路保護。短路保護。 KM1/KM2 KM1/KM2：實現(xiàn)實現(xiàn)M1M1正正/ /反轉(zhuǎn)接反轉(zhuǎn)接觸器。觸器。 FR1 FR1：實現(xiàn)實現(xiàn)M1M1過載保護。過載保護。 KM3: KM3:限流電阻的接入限流電阻的接入/ /切除。切除。 R R：限流電阻。用于限制：限流電阻。用于限制反接反接制動制動時的電流沖擊，防止時的電流沖擊，防

12、止點動點動時時連續(xù)起動電流造成電動機過載。連續(xù)起動電流造成電動機過載。 KSKS：速度繼電器，：速度繼電器，串電阻串電阻R R反反接制動接制動。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)限流電阻限流電阻主電機主電機冷卻泵冷卻泵 快速電動機快速電動機R R接入接入/ /切除切除 第三章第三章18 FU2FU2：冷卻泵電動機：冷卻泵電動機M2M2短路保短路保護。護。 FR2 FR2：實現(xiàn)：實現(xiàn)冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2過過載保護。載保護。 FU3FU3：刀架快動電動機：刀架快動電動機M3M3短路短路保護。保護。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)限流電阻限流電阻主電機主電機冷卻泵冷卻泵 快速電動機快速電動機R R接入接入/ /切除切除

13、第三章第三章192022-5-9 第三章第三章202022-5-9 特點：特點：點動停止時要點動停止時要反反接制動接制動并串入限流電阻。并串入限流電阻。 反接制動由速度繼電反接制動由速度繼電器實現(xiàn)器實現(xiàn)自動接通自動接通和和斷開斷開。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)檢測檢測正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)檢測檢測點點動動限流電阻限流電阻互鎖互鎖主電機主電機冷卻泵冷卻泵快速電動機快速電動機正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)手壓手壓行程行程開關(guān)開關(guān)起起動動停停止止停停止止 第三章第三章211 1）主電動機的點動調(diào)整控制）主電動機的點動調(diào)整控制按下按下SB2SB2KM1KM1線圈通電線圈通電KM1KM1主觸頭閉合，串入主觸頭閉合，串入R R，電動機低

14、速正向起動電動機低速正向起動當轉(zhuǎn)速達到繼電器當轉(zhuǎn)速達到繼電器KSKS的動作值時，的動作值時，KSKS正轉(zhuǎn)觸頭正轉(zhuǎn)觸頭KS-1KS-1閉閉合，為點動停止反接制動作準備。合，為點動停止反接制動作準備。松開松開SB2SB2KM1KM1線圈線圈斷電斷電KM2KM2線圈線圈通電通電轉(zhuǎn)速達到轉(zhuǎn)速達到KSKS釋放轉(zhuǎn)速釋放轉(zhuǎn)速KS-1KS-1觸頭觸頭斷開斷開KM1(33-KM1(33-25)25)閉合閉合KS-1KS-1仍仍閉合閉合串入串入R R反反接制動接制動反接制反接制動結(jié)束動結(jié)束KM2KM2線圈線圈通電通電 第三章第三章222022-5-9特點：特點：全電壓直接起動。全電壓直接起動。 KM1KM1、KM

15、3KM3閉合。閉合。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)檢測檢測正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)檢測檢測點點動動正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)限流電阻限流電阻主電機主電機冷卻泵冷卻泵快速電動機快速電動機手壓手壓行程行程開關(guān)開關(guān)起起動動停停止止停停止止 第三章第三章232）主電動機的正反轉(zhuǎn)控制）主電動機的正反轉(zhuǎn)控制 主電動機反轉(zhuǎn)由主電動機反轉(zhuǎn)由按鈕按鈕SB4SB4控制，控制過程與正轉(zhuǎn)控制類同?？刂?，控制過程與正轉(zhuǎn)控制類同。 KM1 KM1、KM2KM2常閉輔助觸頭串接在對方線圈電路中起互鎖作用。常閉輔助觸頭串接在對方線圈電路中起互鎖作用。按下按下SB3SB3KM3KM3線圈線圈通電通電KM3KM3主觸主觸頭閉合頭閉合KA(13-9)KA(13-

16、9)閉合閉合KM3KM3常開觸常開觸頭閉合頭閉合KM1KM1線線圈通電圈通電KM1KM1主觸主觸點閉合點閉合KM1(15-13)KM1(15-13)閉合閉合KA(7-15)KA(7-15)閉合閉合KM1KM1和和KM3KM3自鎖自鎖M1M1連續(xù)連續(xù)運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)R R短接短接KAKA線圈線圈通電通電M1M1全電壓全電壓直接啟動直接啟動KM1(23-25)KM1(23-25)斷開，互鎖斷開，互鎖KA(15-17)KA(15-17)斷開斷開KA(21-23)KA(21-23)閉合閉合為反接制為反接制動作準備動作準備速度檢速度檢測切除測切除 第三章第三章242022-5-9正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)檢測檢測

17、正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)檢測檢測點點動動正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)限流電阻限流電阻主電機主電機冷卻泵冷卻泵快速電動機快速電動機特點：特點：正、反轉(zhuǎn)停車時均正、反轉(zhuǎn)停車時均有反接制動，制動時電動有反接制動，制動時電動機串入限流電阻。機串入限流電阻。手壓手壓行程行程開關(guān)開關(guān)起起動動停停止止停停止止 第三章第三章253）主電動機的反接制動控制）主電動機的反接制動控制 當正轉(zhuǎn)停車，按下停止按鈕當正轉(zhuǎn)停車，按下停止按鈕SB1SB1，KM3KM3、KM1KM1、KAKA線圈同時斷電釋放，它們對應的所有觸點復位線圈同時斷電釋放，它們對應的所有觸點復位。 由于剛斷電時，電動機轉(zhuǎn)速較高，速度繼電器由于剛斷電時，電動機轉(zhuǎn)速較高，速度繼電器

18、KS-1 KS-1 （17-2317-23）觸頭任閉合）觸頭任閉合，松開停止按鈕，松開停止按鈕SB1SB1時，時，反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2線圈經(jīng)線圈經(jīng)1-3-5-7-17-23-25-4-21-3-5-7-17-23-25-4-2線路通線路通電電吸合，電動機接入反向序三相電源，經(jīng)電阻吸合，電動機接入反向序三相電源，經(jīng)電阻R R進行進行反接制動，使轉(zhuǎn)速迅速下降。反接制動，使轉(zhuǎn)速迅速下降。 當當n100r/minn速度速度2.0m/s）高速電梯（速度）高速電梯（速度2.0m/s）。）。按曳引電動機的供電電源分為：按曳引電動機的供電電源分為：采用交流異步雙速電動機拖動，簡稱交流雙速電梯，為采

19、用交流異步雙速電動機拖動，簡稱交流雙速電梯，為低速電梯。采用交流異步電動機，進行變頻調(diào)速簡稱交低速電梯。采用交流異步電動機，進行變頻調(diào)速簡稱交流調(diào)速電梯，為快速電梯。采用直流電動機拖動，簡稱流調(diào)速電梯，為快速電梯。采用直流電動機拖動，簡稱直流電梯，一般為高速電梯。直流電梯，一般為高速電梯。 第三章第三章882022-5-9按控制方式分：按控制方式分：1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯2）按鈕控制電梯）按鈕控制電梯3）信號控制電梯）信號控制電梯4）集選控制電梯）集選控制電梯5）2臺或臺或3臺并聯(lián)控制電梯臺并聯(lián)控制電梯6）群控電梯）群控電梯7）群控智能電梯）群控智能電梯 第三章第三章892022-5-9 第三