第六章轉(zhuǎn)速加速度測(cè)量

1、速度測(cè)量速度測(cè)量速速 度度 測(cè)測(cè) 量量速度速度測(cè)量測(cè)量線速度測(cè)量線速度測(cè)量（m/sm/s，km/h)km/h) 角速度測(cè)量角速度測(cè)量(rad/s) (rad/s) （轉(zhuǎn)速測(cè)量（轉(zhuǎn)速測(cè)量( (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分）分）2 nRotary speed：revolutions per minute (r.p.m.)Angular VelocityLinear Velocity常用的速度測(cè)量方法：常用的速度測(cè)量方法： 微積分法微積分法 線速度和角速度相互轉(zhuǎn)換測(cè)速法線速度和角速度相互轉(zhuǎn)換測(cè)速法 速度傳感器法速度傳感器法 時(shí)間、位移計(jì)算測(cè)速法時(shí)間、位移計(jì)算測(cè)速法（1）微積分法）微積分法 對(duì)運(yùn)動(dòng)體的加速度信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)

2、體的加速度信號(hào)a進(jìn)行積分運(yùn)算，進(jìn)行積分運(yùn)算，得到運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)速度，或者將運(yùn)動(dòng)體的位得到運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)速度，或者將運(yùn)動(dòng)體的位移信號(hào)進(jìn)行微分也可以得到運(yùn)動(dòng)體的速度移信號(hào)進(jìn)行微分也可以得到運(yùn)動(dòng)體的速度 例如在振動(dòng)測(cè)量時(shí)，應(yīng)用加速度計(jì)測(cè)得例如在振動(dòng)測(cè)量時(shí)，應(yīng)用加速度計(jì)測(cè)得振動(dòng)體的振動(dòng)信號(hào)，或應(yīng)用振幅計(jì)測(cè)得振動(dòng)振動(dòng)體的振動(dòng)信號(hào)，或應(yīng)用振幅計(jì)測(cè)得振動(dòng)體的位移信號(hào)，再經(jīng)過(guò)電路進(jìn)行積分或微分體的位移信號(hào)，再經(jīng)過(guò)電路進(jìn)行積分或微分運(yùn)算而得到振動(dòng)速度。運(yùn)算而得到振動(dòng)速度。（2 2）線速度和角速度相互轉(zhuǎn)換測(cè)速法）線速度和角速度相互轉(zhuǎn)換測(cè)速法 線速度和角速度在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)體上是有線速度和角速度在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)體上是有固定關(guān)系

3、的，這和線位移和角位移在同一運(yùn)固定關(guān)系的，這和線位移和角位移在同一運(yùn)動(dòng)體上有固定關(guān)系一樣。動(dòng)體上有固定關(guān)系一樣。在測(cè)量時(shí)可采取互在測(cè)量時(shí)可采取互換的方法測(cè)量。換的方法測(cè)量。 例如測(cè)火車行駛速度時(shí)，直接測(cè)線速度例如測(cè)火車行駛速度時(shí)，直接測(cè)線速度不方便，可通過(guò)測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速，換算出火不方便，可通過(guò)測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速，換算出火車的行駛速度。車的行駛速度。（3）速度傳感器法）速度傳感器法 利用各種速度傳感器，將速度信號(hào)變換利用各種速度傳感器，將速度信號(hào)變換為電信號(hào)、光信號(hào)等易測(cè)信號(hào)。為電信號(hào)、光信號(hào)等易測(cè)信號(hào)。 速度傳感器法是最常用的一種方法。速度傳感器法是最常用的一種方法。（4 4）時(shí)間、位移計(jì)算測(cè)速法

4、）時(shí)間、位移計(jì)算測(cè)速法 根據(jù)速度的定義測(cè)量速度，即根據(jù)速度的定義測(cè)量速度，即通過(guò)測(cè)量距通過(guò)測(cè)量距離離L和走過(guò)該距離的時(shí)間和走過(guò)該距離的時(shí)間t，求得，求得平均速度平均速度。 L取得越小，則求得速度越接近運(yùn)動(dòng)體取得越小，則求得速度越接近運(yùn)動(dòng)體的瞬時(shí)速度。的瞬時(shí)速度。 如子彈速度的測(cè)量，運(yùn)動(dòng)員百米速度如子彈速度的測(cè)量，運(yùn)動(dòng)員百米速度的測(cè)量等。的測(cè)量等。 根據(jù)這種測(cè)量原理，在固定的距離內(nèi)根據(jù)這種測(cè)量原理，在固定的距離內(nèi)利用數(shù)學(xué)方法和相應(yīng)器件又延伸出很多測(cè)利用數(shù)學(xué)方法和相應(yīng)器件又延伸出很多測(cè)速方法，如速方法，如相關(guān)測(cè)速法相關(guān)測(cè)速法、空間濾波器測(cè)速空間濾波器測(cè)速法法。一一.機(jī)械離心式轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)速機(jī)械離心式

5、轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)速二二.光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速三三.磁電式轉(zhuǎn)速傳感器磁電式轉(zhuǎn)速傳感器四四.霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器速速 度度 傳傳 感感 器器 法法 測(cè)測(cè) 量量 速度速度五五 .紅外測(cè)速紅外測(cè)速一、機(jī)械離心式轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)速一、機(jī)械離心式轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)轉(zhuǎn)速 質(zhì)量為質(zhì)量為m的重錘在離心力的重錘在離心力 m r2作用作用下使下部的軸套上升或下降，下使下部的軸套上升或下降，轉(zhuǎn)速不同離轉(zhuǎn)速不同離心力不同軸套位置不同通過(guò)齒輪機(jī)械轉(zhuǎn)心力不同軸套位置不同通過(guò)齒輪機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)指針，顯示轉(zhuǎn)速。動(dòng)指針，顯示轉(zhuǎn)速。是接觸式測(cè)量，分固是接觸式測(cè)量，分固定式和手持式，手持式轉(zhuǎn)速表就是這種轉(zhuǎn)定式和手持式，手持式轉(zhuǎn)速表就是這種轉(zhuǎn)

6、速計(jì)。速計(jì)。 光電傳感器分類光電傳感器分類 模擬式模擬式光電傳感器按被測(cè)量光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)檢測(cè)目標(biāo)物體目標(biāo)物體)方法分：方法分：透射透射(吸收吸收)式、式、漫反射式、遮光式漫反射式、遮光式(光束阻檔光束阻檔)三大三大類。類。二二.光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速（1）透射式透射式是指被測(cè)物體放在光是指被測(cè)物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光能量穿路中，恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物，部份被吸收后，透過(guò)被測(cè)物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上，又稱射光投射到光電元件上，又稱吸收式吸收式. (2)漫反射式漫反射式是指恒光源發(fā)出是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上，再?gòu)谋粶y(cè)的光投射到被測(cè)物上，再?gòu)谋?/p>

7、測(cè)物體表面反射后投射到光電元件物體表面反射后投射到光電元件上上(3) 遮光式遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份，通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份，使投射到光電元件上的光通量使投射到光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測(cè)物體改變，改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān)。在光路位置有關(guān)。光電轉(zhuǎn)速傳感器 思考題：思考題：如輸出信號(hào)如輸出信號(hào)在在1秒鐘內(nèi)共測(cè)得秒鐘內(nèi)共測(cè)得700個(gè)脈沖個(gè)脈沖,求軸上轉(zhuǎn)速。求軸上轉(zhuǎn)速。由裝在軸上由裝在軸上的帶孔或者的帶孔或者縫隙的旋轉(zhuǎn)縫隙的旋轉(zhuǎn)盤、光源、盤、光源、光電器件等光電器件等組成組成min/300014/700*60/*60rZNn旋轉(zhuǎn)盤

8、隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與孔數(shù)相等的光電器件輸出與孔數(shù)相等的電脈沖電脈沖，由，由脈沖數(shù)脈沖數(shù)N可計(jì)算轉(zhuǎn)速?？捎?jì)算轉(zhuǎn)速。 光電式轉(zhuǎn)速表 日本株式會(huì)社小野測(cè)器公司生產(chǎn)的日本株式會(huì)社小野測(cè)器公司生產(chǎn)的LG-916、LG-930光電式轉(zhuǎn)速傳感器光電式轉(zhuǎn)速傳感器 脈沖積分法（脈沖積分法（M）和脈沖間隔法（）和脈沖間隔法（T）。常用的數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量方法主要常用的數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量方法主要:脈沖積分法（脈沖積分法（M） 在一定的時(shí)間間隔在一定的時(shí)間間隔TS內(nèi)，將來(lái)自編碼器內(nèi)，將來(lái)自編碼器的脈沖用計(jì)數(shù)器累計(jì)，然后計(jì)算轉(zhuǎn)速：的脈沖用計(jì)數(shù)器累計(jì)，然后計(jì)算轉(zhuǎn)速： n=6

9、0000m/MTSTS :采樣間隔，采樣間隔，msm: TS內(nèi)的脈沖數(shù)內(nèi)的脈沖數(shù)M：碼盤：碼盤(調(diào)制盤調(diào)制盤)每圈的脈沖數(shù)，由碼盤每圈的脈沖數(shù)，由碼盤銘牌得到。銘牌得到。缺點(diǎn)： 低速測(cè)量受限制。低速測(cè)量受限制。 TS內(nèi)只一脈沖，內(nèi)只一脈沖， m=1，實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)際轉(zhuǎn)速nmin=60r/min。 如要測(cè)量更低的轉(zhuǎn)速，只有增大采如要測(cè)量更低的轉(zhuǎn)速，只有增大采樣間隔。樣間隔。脈沖間隔法（脈沖間隔法（T） 實(shí)現(xiàn)低速測(cè)量。實(shí)現(xiàn)低速測(cè)量。兩個(gè)碼盤脈沖間隔兩個(gè)碼盤脈沖間隔TW插入已知頻率的高插入已知頻率的高頻脈沖，計(jì)數(shù)高頻脈沖的個(gè)數(shù)。頻脈沖，計(jì)數(shù)高頻脈沖的個(gè)數(shù)。 n=60000fc/MNfc: 插入高頻脈沖

10、頻率插入高頻脈沖頻率M: 碼盤每圈的脈沖數(shù)碼盤每圈的脈沖數(shù) N ：TW內(nèi)的高頻脈沖數(shù)內(nèi)的高頻脈沖數(shù)缺點(diǎn) 速度上限受限制速度上限受限制當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)， nmax=300r/min。M1000例：例：M1000，fc=5KHZ, N=255,則則n=60000fc/NM=1.2r/min. 大范圍內(nèi)測(cè)量轉(zhuǎn)速，可在同一系統(tǒng)中大范圍內(nèi)測(cè)量轉(zhuǎn)速，可在同一系統(tǒng)中分段采用這兩種方法，高速時(shí)分段采用這兩種方法，高速時(shí)脈沖積脈沖積分法（分法（M），低速時(shí)脈沖間隔法），低速時(shí)脈沖間隔法（T），又稱），又稱M T 法法 例例1: 某編碼器指標(biāo)為某編碼器指標(biāo)為1024個(gè)脈沖個(gè)脈沖/ r,在在0.4s內(nèi)測(cè)得內(nèi)測(cè)得4K(1K

11、=1024)個(gè)脈沖個(gè)脈沖,求轉(zhuǎn)速求轉(zhuǎn)速 n=60000m/MTS =60000*1024*4/(1024*0.4*1000) =600r/min例例2:某編碼器指標(biāo)為某編碼器指標(biāo)為1024個(gè)脈沖個(gè)脈沖/ r,已知標(biāo)已知標(biāo)準(zhǔn)頻率時(shí)鐘準(zhǔn)頻率時(shí)鐘fc=1MHZ,測(cè)得編碼器輸測(cè)得編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖上升沿之間能填出的兩個(gè)相鄰脈沖上升沿之間能填充的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘數(shù)為充的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘數(shù)為1000脈沖脈沖, 求轉(zhuǎn)速求轉(zhuǎn)速.n=60000fc/NM=60000*1000/(1000*1024) =58.6r/min三、磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器三、磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器 當(dāng)安裝在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上的齒輪當(dāng)安裝在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上的齒輪(導(dǎo)

12、磁體導(dǎo)磁體)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其齒依次通過(guò)永久磁鐵兩磁極間旋轉(zhuǎn)時(shí)，其齒依次通過(guò)永久磁鐵兩磁極間的間隙，使的間隙，使磁路的磁阻和磁通發(fā)生周期性磁路的磁阻和磁通發(fā)生周期性變化變化，線圈中輸出電壓周期性變化，從而，線圈中輸出電壓周期性變化，從而在線圈上感應(yīng)出頻率和幅值均與軸轉(zhuǎn)速成在線圈上感應(yīng)出頻率和幅值均與軸轉(zhuǎn)速成此例的此例的交流電壓信號(hào)交流電壓信號(hào)u0。隨著轉(zhuǎn)速下降輸出電壓幅值減小，當(dāng)轉(zhuǎn)速低到一隨著轉(zhuǎn)速下降輸出電壓幅值減小，當(dāng)轉(zhuǎn)速低到一定程度時(shí)，電壓幅值將會(huì)減小到無(wú)法檢測(cè)出來(lái)的定程度時(shí)，電壓幅值將會(huì)減小到無(wú)法檢測(cè)出來(lái)的程度。故這種傳感器程度。故這種傳感器不適合于低速測(cè)量不適合于低速測(cè)量。 外配檢測(cè)齒輪型外配

13、檢測(cè)齒輪型電磁式轉(zhuǎn)速傳感器。電磁式轉(zhuǎn)速傳感器。傳感器頭靠近安裝在旋轉(zhuǎn)軸上檢測(cè)齒輪的傳感器頭靠近安裝在旋轉(zhuǎn)軸上檢測(cè)齒輪的齒頂端，齒頂端，旋轉(zhuǎn)軸帶著齒輪旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸帶著齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器時(shí)，傳感器會(huì)會(huì)感應(yīng)出與轉(zhuǎn)速成比例的頻率信號(hào)感應(yīng)出與轉(zhuǎn)速成比例的頻率信號(hào)。傳感。傳感器由永久磁鐵、線圈和器由永久磁鐵、線圈和U型磁鋼組成，磁型磁鋼組成，磁性物體靠近性物體靠近 U 型磁鋼時(shí)，線圈內(nèi)的磁通量型磁鋼時(shí)，線圈內(nèi)的磁通量會(huì)發(fā)生變化，在線圈兩端建立起一個(gè)其頻會(huì)發(fā)生變化，在線圈兩端建立起一個(gè)其頻率與磁通量成比例變化的率與磁通量成比例變化的誘導(dǎo)電壓誘導(dǎo)電壓。 磁通量隨頻率磁通量隨頻率 f = 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(r/min)齒

14、數(shù)齒數(shù)60(Hz) 波動(dòng)，作波動(dòng)，作為傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)被輸出出來(lái)。為傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)被輸出出來(lái)。 特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單；不要電源；體積小、特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單；不要電源；體積小、不占地方；不需維修保養(yǎng)，可靠性高，不占地方；不需維修保養(yǎng)，可靠性高，大量應(yīng)用在各種工業(yè)場(chǎng)所。大量應(yīng)用在各種工業(yè)場(chǎng)所。 構(gòu)造簡(jiǎn)單、剛性好、耐環(huán)境好、不受振動(dòng)、構(gòu)造簡(jiǎn)單、剛性好、耐環(huán)境好、不受振動(dòng)、溫度、油灰塵等影響。溫度、油灰塵等影響。 由于是非接觸式地檢測(cè)信號(hào)，對(duì)旋轉(zhuǎn)體不加由于是非接觸式地檢測(cè)信號(hào)，對(duì)旋轉(zhuǎn)體不加負(fù)荷，可以安全測(cè)量。負(fù)荷，可以安全測(cè)量。 由于是自身發(fā)電型，不要電源，最適于設(shè)置由于是自身發(fā)電型，不要電源，最適于設(shè)置在現(xiàn)

15、場(chǎng)。在現(xiàn)場(chǎng)。霍爾效應(yīng)原理圖霍爾效應(yīng)原理圖 霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)：四四 . 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器物理現(xiàn)象觀察霍爾效應(yīng) UH =RH 霍爾電勢(shì)正比于激勵(lì)電流及磁感應(yīng)強(qiáng)度霍爾電勢(shì)正比于激勵(lì)電流及磁感應(yīng)強(qiáng)度,其其靈敏度與霍爾常數(shù)靈敏度與霍爾常數(shù)RH成正比而與霍爾片厚度成正比而與霍爾片厚度d成成反比。反比。 為了提高靈敏度為了提高靈敏度, 霍爾元件常制成薄片形狀?；魻栐Ｖ瞥杀∑螤睢?IBKdIBH 霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)：霍爾轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu) 圖圖c 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器采用霍爾效應(yīng)，采用霍爾效應(yīng)，當(dāng)金屬齒經(jīng)過(guò)霍爾傳感器前端時(shí)，當(dāng)金屬齒經(jīng)過(guò)霍爾傳感器前端時(shí)，引起引起磁場(chǎng)變

16、化磁場(chǎng)變化，霍爾元件檢測(cè)到，霍爾元件檢測(cè)到磁場(chǎng)變化，并轉(zhuǎn)換成一個(gè)磁場(chǎng)變化，并轉(zhuǎn)換成一個(gè)交變電交變電信號(hào)信號(hào)，傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)，傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)。形脈沖信號(hào)。圖圖d 它實(shí)際就是利用霍爾開關(guān)與電機(jī)它實(shí)際就是利用霍爾開關(guān)與電機(jī)軸連接的輪片上粘有軸連接的輪片上粘有多對(duì)小磁鋼多對(duì)小磁鋼（N.S極），小磁鋼越多，分辨率極），小磁鋼越多，分辨率就越高。霍爾開關(guān)固定在小磁鋼就越高?；魻栭_關(guān)固定在小磁鋼附近，輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，附近，輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鋼經(jīng)過(guò)霍爾磁鋼經(jīng)過(guò)霍爾開關(guān)集成電路開關(guān)集成電路時(shí)，開關(guān)集成器就時(shí)，開關(guān)集成器就會(huì)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)的脈沖

17、產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)的脈沖，檢測(cè)出，檢測(cè)出的單位時(shí)間的脈沖數(shù)，其長(zhǎng)度就的單位時(shí)間的脈沖數(shù)，其長(zhǎng)度就是輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期是輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T及其轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)速n。 n=1/T霍爾輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)霍爾輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：其一，其一， 輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速影響。輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速影響。其二其二 ，頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)，頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率。測(cè)的信號(hào)頻率。其三，其三， 抗電磁波干擾能力強(qiáng)?？闺姶挪ǜ蓴_能力強(qiáng)。HE-01霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器閃光測(cè)轉(zhuǎn)速法：閃光測(cè)轉(zhuǎn)速法：利用人眼的利用人眼的視覺暫留視覺暫留現(xiàn)象來(lái)測(cè)量現(xiàn)象來(lái)

18、測(cè)量轉(zhuǎn)速。一個(gè)閃光目標(biāo)，當(dāng)閃動(dòng)頻率大于轉(zhuǎn)速。一個(gè)閃光目標(biāo)，當(dāng)閃動(dòng)頻率大于10Hz時(shí)，時(shí)，人眼看上去就是連續(xù)發(fā)亮的。人眼看上去就是連續(xù)發(fā)亮的。根據(jù)這一原理，用一個(gè)根據(jù)這一原理，用一個(gè)頻率連續(xù)可調(diào)的閃光燈頻率連續(xù)可調(diào)的閃光燈照照射被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸上的某一固定標(biāo)記射被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸上的某一固定標(biāo)記(如齒輪的齒，如齒輪的齒，圓盤的輻條或在旋轉(zhuǎn)軸上涂以黑白點(diǎn)圓盤的輻條或在旋轉(zhuǎn)軸上涂以黑白點(diǎn))，并調(diào)節(jié)，并調(diào)節(jié)閃光頻率閃光頻率f，直到旋轉(zhuǎn)軸上出現(xiàn)一個(gè)單定象為止，直到旋轉(zhuǎn)軸上出現(xiàn)一個(gè)單定象為止，即達(dá)到即達(dá)到n=f的條件，這時(shí)便可以從的條件，這時(shí)便可以從電子計(jì)數(shù)器或電子計(jì)數(shù)器或圓刻度盤圓刻度盤上讀出被測(cè)的轉(zhuǎn)速值。上讀出被測(cè)

19、的轉(zhuǎn)速值。 四、閃光測(cè)轉(zhuǎn)速法四、閃光測(cè)轉(zhuǎn)速法但是若在連續(xù)兩次閃光的時(shí)間間隔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)但是若在連續(xù)兩次閃光的時(shí)間間隔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)整數(shù)倍數(shù)時(shí)，即軸轉(zhuǎn)過(guò)整數(shù)倍數(shù)時(shí)，即nk0f時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)單單定象。定象。式中的式中的k0為單定象停留的次數(shù)為單定象停留的次數(shù)(1、2、3、)。 還可能出現(xiàn)另一種情況，即當(dāng)閃光頻率比還可能出現(xiàn)另一種情況，即當(dāng)閃光頻率比被測(cè)轉(zhuǎn)速高二倍、三將、被測(cè)轉(zhuǎn)速高二倍、三將、m倍倍時(shí)，則會(huì)時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)二重象、三重象以至于出現(xiàn)二重象、三重象以至于m重象。重象。f=mn0測(cè)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示，主要包括紅測(cè)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示，主要包括紅外外測(cè)速傳感器測(cè)速傳感器（由紅外發(fā)射與接收電路和齒盤（由紅外發(fā)射與接收電路和齒盤組成）、組成）、信號(hào)處理電路、單片機(jī)以及數(shù)字顯信號(hào)處理電路、單片機(jī)以及數(shù)字顯示部分示部分。工作過(guò)程：當(dāng)齒盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于輪齒的遮擋，工作過(guò)程：當(dāng)齒盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于輪齒的遮擋，紅外發(fā)射管與接收管之間的紅外線光路時(shí)斷紅外發(fā)射管與接收管之間的紅外線光路時(shí)斷時(shí)續(xù)時(shí)續(xù)，信號(hào)處理電路將此變化的，信號(hào)處理電路將此變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換光信